CZ20023278A3

CZ20023278A3 - Front loader

Info

Publication number: CZ20023278A3
Application number: CZ20023278A
Authority: CZ
Inventors: Peter Reiterer
Original assignee: Agco Gmbh & Co.
Priority date: 2001-10-26
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2003-06-18
Also published as: EP1306489A1; GB0125695D0; CZ303136B6; GB2381257B; GB2381257A

Abstract

The specification describes a front loader for fitting onto a supporting vehicle, with a quick-change frame for interchangeable tools which is coupled to the free end region and can be swivelled by tipping cylinders, at least one locking pin being mounted on the frame, which pin can be moved at a given unlocking signal from a locked position fixing the tool to the quick-change frame to an unlocked position releasing the tool, by a hydraulic auxiliary force against the force of a resilient element. In order to have a simpler, more favourably priced construction while retaining the advantages of known front loaders, the locking pin (23) can be moved into the unlocked position by an actuating mechanism which becomes active only in response to the unlocking signal, and which responds to the increase in the distance between the locking pin (23) and the front loader (2) which takes place when the tipping cylinders (18) are drawn out. <IMAGE>

Description

Čelní nakladačFront loader

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká čelního nakladače s rychloupínacím rámem pro výměnné nástroje, který je připojen k oblasti volného konce a může být naklápěn naklápěcími válci, přičemž na rámu je namontován alespoň jeden uzamykací kolík, který se může pohybovat na daný odemykací signál z uzamčené polohy upevňující nástroj k rychloupínacímu rámu do odemčené polohy uvolňující nástroj hydraulickou pomocnou silou proti síle pružného prvku.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a front loader with a quick-change tool change frame which is attached to a free end region and can be tilted by tilting cylinders, wherein at least one locking pin is mounted on the frame and can be moved to a given unlocking signal. to the unlocking position releasing the tool by hydraulic auxiliary force against the force of the spring element.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Čelní nakladače tohoto typu jsou zařízení, kterými jsou osazeny traktory pro vykonávání určitých prací, které se vyskytují zejména v zemědělství a veřejných zařízeních. Práce v podstatě sestává z přepravy mnoha různých materiálů, pro kterou jsou vyžadovány vhodně přizpůsobené nástroje jako podávky, zemní naběráky, kompostové vidle a paletové vidlice. Nástroj tohoto typu je držen na nosiči kloubově připevněném k předku nakladače a může být zvedán nebo snižován tažnými naklápěcími válci umístěnými uvnitř nebo vně nosiče. Pro umožnění, aby čelní nakladač byl opakovaně osazen vhodným novým nástrojem co nejjednodušeji a nej rychleji při změně vykonávané práce, je nosič ve známých čelních nakladačích opatřen na vršku vodorovně vystupujícím oblým příčníkem. Nástroj je vyzvednut vykývnutím nakladače vzhůru, přičemž příčník zabírá zezdola do dolů obrácených přijímacích otvorů v horním přídržném prostředku na nástroji a zvedá nástroj. Jak zvedací postup pokračuje - v případě potřeby podporovaný tahem naklápěcích válců - spodek nástroje se také vykyvuje směrem k nosiči; otvory v nosiči se vyrovnají s otvory v přídržnémFront loaders of this type are devices used by tractors to perform certain tasks, which are found mainly in agriculture and public facilities. Essentially, the work consists of transporting many different materials for which suitably adapted tools such as feeders, ground scoops, compost forks and pallet forks are required. A tool of this type is held on a carrier articulated to the front of the loader and can be lifted or lowered by pulling tilt cylinders located inside or outside the carrier. In order to allow the front loader to be repeatedly fitted with a suitable new tool as quickly and easily as possible when changing the work to be performed, the carrier in the known front loaders is provided with a horizontally protruding round cross-member at the top. The tool is picked up by tilting the loader upward, the crossbar engaging the bottom-facing receiving holes in the upper holding means on the tool and lifting the tool. As the lifting process continues - supported by the pulling rollers if necessary - the bottom of the tool also oscillates towards the carrier; the holes in the carrier align with the holes in the retainer

15631 -2“ prostředku na nástroji. Uzamykací kolíky, které vklouznou do těchto otvorů zajistí nástroj v předpokládané poloze.15631 -2 “of the tool. The locking pins that slide into these holes secure the tool in the intended position.

Čelní nakladač je známý z prospektu č. P1260a společnosti Stolí z 10.11.1997 pod jménem HYDRO-LOCK, kde uzamykací kolíky již nejsou při snímání a nasazování nástroje ovládány ručně jako dříve, ale jsou posouvány do odemčené a uzamčené polohy dvojčinným hydraulickým válcem. Válec je spouštěn odemykacím signálem do připojeného ovládacího ventilu, který může být přenášen obsluhou vozidla z řidičské kabiny. Tak obsluha traktoru již nemusí několikrát opouštět a šplhat zpátky na vozidlo, když vyměňuje nástroj. Vybaveni čelního nakladače takovým válcem je však velmi nákladné.The front loader is known from Leaflet No. P1260a of November 10, 1997 under the name HYDRO-LOCK, where the locking pins are no longer manually operated when removing and attaching the tool as before, but are moved to the unlocked and locked position by a double-acting hydraulic cylinder. The cylinder is triggered by an unlocking signal to a connected control valve, which can be transmitted by the vehicle operator from the driver's cab. Thus, the tractor operator no longer has to leave and climb back to the vehicle several times when changing a tool. However, equipping the front loader with such a roller is very costly.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Problém je řešen tím, že uzamykací kolík se může pohybovat do odemčené polohy ovládacím mechanizmem, který se aktivuje pouze v reakci na odemykací signál, a který reaguje na zvětšení vzdálenosti mezi uzamykcím kolíkem a čelním nakladačem, které nastává když naklápěcí válce jsou vytaženy. Tímto způsobem se lze obejít bez zvláštního hydraulického válce použitého pro odemykání a uzamykání nástroje a s tím bez celého zdroje tlakového oleje včetně ovládacího ventilu. Ve srovnání s tím je potřebné pro vytvoření čelního nakladače podle vynálezu jen několik snadno vyrobitelných součástí, z nichž některé jsou standardní součásti. Tyčová sestava z nich vytvořená umožňuje využít pro odemknutí uzamykacích kolíků sílu poskytovanou vysouvanými naklápěcími válci.The problem is solved in that the locking pin can be moved to the unlocked position by an actuating mechanism which is only activated in response to the unlocking signal and which responds to an increase in the distance between the locking pin and the front loader that occurs when the tilting cylinders are pulled. In this way, it is possible to dispense with the separate hydraulic cylinder used for unlocking and locking the tool and with it without the entire source of pressure oil including the control valve. In comparison, only a few easy-to-manufacture parts, some of which are standard parts, are required to form the front loader of the invention. The rod assembly formed therefrom makes it possible to use the force provided by the extending tilting cylinders to unlock the locking pins.

Pro umožnění přenosu síly z naklápěcích válců na uzamykací kolíky pouze když je zamýšlena výměna nástroje je ovládací mechanizmus za nepřítomnosti odemykacího signálu přepnut do neaktivního stavu a do aktivního stavu je přepnut když je vyslán odemykací signál.To allow power to be transferred from the tilt cylinders to the locking pins only when a tool change is intended, the control mechanism is switched to the inactive state in the absence of the unlocking signal and is switched to the active state when the unlocking signal is transmitted.

15631 -3“15631 -3 “

Výhodné provedení vynálezu je spatřováno ve znacích, že ovládací mechanizmus má tyč a zádržnou páku, která je s ní pružně spojena a namontována na čelním nakladači, a která v nepřítomnosti odemykacího signálu může být volně otáčena a nastavena podle vzdálenosti mezi uzamykacím kolíkem a nakladačem, a že při přenosu odemykacího signálu když naklápěcí válce jsou vytaženy, může být do dráhy pohybu zádržné páky zasunut zádržný kolík.A preferred embodiment of the invention is seen in that the actuating mechanism has a rod and a retaining lever which is resiliently coupled thereto and mounted on the front loader and which in the absence of the unlock signal can be freely rotated and adjusted according to the distance between the locking pin and the loader; that when the unlocking signal is transmitted when the tilting rollers are pulled out, the retaining pin can be inserted into the travel path of the retaining lever.

Pro snadné vytvoření odemykacího signálu podle vynálezu může být zádržný kolík ovládán zvedacím magnetem upevněným na čelním nakladači. Při jeho umístění na nakladači není žádný problém ho elektricky napájet.For easy generation of the unlock signal according to the invention, the retaining pin can be actuated by a lifting magnet mounted on the front loader. When placed on the loader there is no problem to power it.

Jednoduché uspořádání pro odklonění síly naklápěcích válců je zajištěno znakem, že ovládací mechanizmus obsahuje ovládací páku uloženou otočně na rychloupínacím rámu, která je spojena s volným koncem tyče a má vačkovou desku, která působí na unášecí díl na uzamykacím kolíku.A simple arrangement for deflecting the force of the tilting rollers is provided by the feature that the actuating mechanism comprises an actuating lever mounted rotatably on the quick-release frame, which is connected to the free end of the rod and has a cam plate that acts on the driver on the locking pin.

Dobře vyzkoušeným způsobem je pohyb ovládacího mechanizmu přenášen na uzamykací kolíky tím, že vačková deska má vačkovou část, která působí pohyb uzamykacího kolíku do odemčené polohy.In a well-tried manner, the movement of the actuating mechanism is transmitted to the locking pins by the cam plate having a cam portion which causes the locking pin to move to the unlocked position.

Další výhodná opatření, z nichž některá jsou sama o sobě známá, jsou obsažena v dalších nárocích.Other advantageous measures, some of which are known per se, are included in the other claims.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude dále vysvětlen s pomocí připojených výkresů, na kterých:The invention will be further explained with reference to the accompanying drawings, in which:

obr. 1 znázorňuje pohled shora na čelní nakladač s nasazeným zemním naběrákem,Fig. 1 shows a top view of a front loader with a ground ladle attached;

1563115631

-4·· ·· • · · · « 9 9 · • · 999-4 ·· ··· 9 9 · 999 ·

9 99 9

99 obr. 2 znázorňuje řez čelním nakladačem podél linie 2-2 na obr. 1 se zataženým naklápěcím válcem, obr. 3 znázorňuje zvětšený detail 3 čelního nakladače z obr. 2, obr. 4 znázorňuje řez nakladačem podél linie 4-4 na obr. 3, obr. 5 znázorňuje pohled na spojovací oblast nakladače s rychloupínacím rámem, s naklápěcím válcem vytaženým dolů, obr. 6 znázorňuje řez nakladačem podél linie 6-6 na obr.Fig. 99 is a cross-sectional view of the front loader along the line 2-2 in Fig. 1 with the tilting cylinder retracted; Fig. 3 shows an enlarged detail 3 of the front loader of Fig. 2; Fig. 3 is a cross-sectional view of the loader region with the quick-release frame with the tilting cylinder pulled down;

5, obr. 7 znázorňuje řez nakladačem podél linie 7-7 na obr.5, FIG. 7 is a cross-sectional view of the loader along line 7-7 in FIG.

2, obr. 8 znázorňuje řez nakladačem podél linie 8-8 na obr.2, FIG. 8 shows a section through the loader along line 8-8 in FIG.

7, obr. 9 znázorňuje řez nakladačem podél linie 9-9 na obr.7, FIG. 9 shows a cross-section of the loader along line 9-9 in FIG.

2, obr. 10 znázorňuje řez nakladačem podél linie 10-10 na obr. 2, obr. 11 znázorňuje řez nakladačem podél linie 11-11 na obr. 10, se zvedacím magnetem mimo činnost, obr. 12 znázorňuje řez nakladačem jako na obr. 11, ale se zvedacím magnetem v činnosti, obr. 13 znázorňuje řez nakladačem jako na obr. 2, s vytaženým naklápěcím válcem, obr. 14 znázorňuje řez nakladačem podél linie 14-14 na obr. 13 ·· ·<Fig. 2 is a cross-sectional view of the loader along line 10-10 in Fig. 2; Fig. 11 is a cross-sectional view of the loader along line 11-11 in Fig. 10 with the lift magnet inoperative; 11, but with the lifting magnet in operation, FIG. 13 shows a cross-section of the loader as in FIG. 2 with the tilting cylinder pulled out; FIG. 14 shows a cross-section of the loader along the line 14-14 in FIG.

1563115631

-5obr obr. 13 znázorňuje řez nakladačem podél linieFigure 13 is a cross-sectional view of the loader along the line

15-15 na obr. 16 znázorňuje řez nakladačem jako na obr. 5, s vytaženým naklápěcim válcem, obr. 17 znázorňuje řez nakladačem podél linie 17-17 na obr. 16.Fig. 15-15 in Fig. 16 shows a cross-section of the loader as in Fig. 5, with the tilting cylinder extended; Fig. 17 shows a cross-section of the loader along the line 17-17 in Fig. 16.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Obr. 1 a 2 znázorňují čelní nakladač nasazený na neznázorněném zemědělském traktoru, přičemž čelní nakladač 2_ nesoucí nakládací lžíci jako nástroj 2 je spuštěn na zem.Giant. 1 and 2 show a front loader mounted on an agricultural tractor (not shown), wherein the front loader 2 supporting the loading bucket as a tool 2 is lowered to the ground.

Čelní nakladač 2 obsahuje dva v odstupu od sebe umístěné postranní díly £, 5, které jsou spojeny příčníky 3 pro vytvoření tuhého rámu a jednotlivě upevněny na traktoru prostřednictvím spojovacího závěsu 6 a jsou otočné ve svislé rovině hydraulickým zvedacím válcem 2· Zakončení dílů £, 5 obsahuje nosná ramena 2 ^na jejichž volných koncích je pomocí závěsových čepů 9 otočně uložen rychloupínací rám 10 pro nástroje 2·The front loader 2 comprises two spaced apart side members 5, 5 which are connected by crossbars 3 to form a rigid frame and individually fixed to the tractor by means of a coupling hinge 6 and are rotatable in a vertical plane by a hydraulic lifting cylinder 2. includes support arms 2 ^at the free ends of which a quick-clamping frame 10 for tools 2 is rotatably supported by hinge pins 9;

Jak je znázorněno také na obr. 3 až 5, rychloupínací rám 10 má dva vzhůru vystupující boční díly 11, 12, které jsou neoddělitelně spojeny tyčí 13 a úhlovou deskou 14 horní části a úhlovou deskou 15 ve spodní části. Společně se spojovacími tyčemi 17 a sklopnými rameny 16 uloženými otočně na postranních dílech £, 5, tvoří boční díly 21' 12 dvojici čtyřčlenných mechanizmů, která může být naklápěna pomocí dvou hydraulických naklápěcích válců 18.As also shown in Figures 3 to 5, the quick release frame 10 has two upwardly extending side panels 11, 12 which are inseparably connected by a rod 13 and an angular plate 14 of the upper portion and an angular plate 15 in the lower portion. Together with the connecting rods 17 and tilt arms 16 rotatably mounted on the side panels 5, 5, the side panels 21, 12 form a pair of four-member mechanisms which can be tilted by two hydraulic tilting cylinders 18.

Na obr. 2 jsou naklápěcí válce 18 znázorněny v zataženém stavu, ve kterém rychloupínací rám 10 zaujímá svoji nej svislejší polohu a nástroj 1 zvednutou polohu. Každý ; » • fl · flfl»··· • fl flfl fl·· flfl ·· ····In Fig. 2, the tilting rollers 18 are shown in a retracted state in which the quick-release frame 10 occupies its most vertical position and the tool 1 the raised position. Everyone; »• fl · flfl» ··· • fl flfl fl · · flfl ·· ····

15631 -6z válců 18 je nesen na rameni 19a dvouramenné páky 19ab namontované na příslušném postranním dílu 4, 5; společně s tyčí 20 působící na její druhé rameno 19b a spojovacím závěsem 6 tvoří páka paralelogram ve kterém je obsažen rychloupínací rám 10. Tímto způsobem je udržována relativní poloha rámu 10 a tudíž nástroje 1_ nasazeného na něm, když se čelní nakladač 2_ otáčí kolem svého montážního bodu na spojovacím závěsu 6_.15631 -6 of the rollers 18 is supported on the arm 19a of the double-arm lever 19ab mounted on the respective side panel 4, 5; together with the rod 20 acting on its second arm 19b and the coupling hinge 6, the lever forms a parallelogram in which the quick release frame 10 is contained. In this way the relative position of the frame 10 and hence the tool 7 mounted thereon is maintained when the front loader 2 rotates around its mounting point on the coupling hinge 6.

Pro upevnění nástroje 1_ k rychloupínacímu rámu 10 má nástroj 1^ dva dolů směřující záchytné háky 21 v horní části své zadní stěny, které zapadají přes tyč 13, co nejvíce od sebe vzájemně vzdálené. V poloze zaujaté rámem 10 se zadní stěna opírá o úhlovou desku 15 působením tíže a dvě spojky 22 umístěné v dolní části zadní stěny a kolmo z ní vystupující zapadají příslušně mezi dvě stěny 11a, 11b, 12a,12b bočních dílů 11, 12. Dva uzamykací kolíky 23, 24 zapadající do vyrovnaných otvorů ve stěnách 11a, 11b, 12a,12b a ve spojkách zajišťují nástroj 1^ v této správné poloze tak, že záchytné háky 21 nemohou v důsledku svislých rázů opustit tyč 13. Oba uzamykací kolíky 23, 24 jsou spolu spojeny spojovacími články a tyčí 26. Tyč 26 je pohyblivě uložená ve stěnách 11a, 12a bočních dílů 11, 12 a je vystavena síle předepjaté vratné pružiny 27, která je umístěna na tyči 26 mezi příčným kolíkem 28 a stěnou 12a a drží oba uzamykací kolíky 23, 24 zatlačené do jejich uzamykací polohy.To fasten the tool 7 to the quick-release frame 10, the tool 11 has two downward-facing catch hooks 21 at the top of its rear wall which engage over the rod 13 as far apart from each other. In the position occupied by the frame 10, the rear wall is supported by an angular plate 15 under the weight and two couplings 22 located at the bottom of the rear wall and projecting perpendicular therebetween between the two walls 11a, 11b, 12a, 12b of the side panels 11, 12. the pins 23, 24 engaging the aligned holes in the walls 11a, 11b, 12a, 12b and the couplings secure the tool 11 in this correct position so that the catch hooks 21 cannot leave the rod 13 due to vertical impacts. Both locking pins 23, 24 are The rod 26 is movably mounted in the walls 11a, 12a of the side panels 11, 12 and is subjected to the force of a biased return spring 27 which is located on the rod 26 between the cross pin 28 and the wall 12a and holds the two locking pins. 23, 24 pressed into their locking position.

Jak je znázorněno také na obr. 5 a 6, je uzamykací kolík 24 ve své vnější koncové části ohnut do tvaru U. Výsledné volné rameno 24a je vystaveno síle pružiny 30 na opěrném povrchu 31, pružiny obklopující uzamykací kolík 24 a nesené na spojovacím článku 25 a příčným kolíkem 29 v uzamykacím kolíku 24. Opěrný povrch je vršek stěny 12c, která společně s další stěnou 12d upevňují mezi sebou nosné rameno 8. Délka ramenaAs also shown in Figures 5 and 6, the locking pin 24 is bent in its outer end portion into a U-shape. The resulting free arm 24a is subjected to spring force 30 on the support surface 31, the springs surrounding the locking pin 24 and supported on the link 25 and a transverse pin 29 in the locking pin 24. The support surface is the top of the wall 12c, which together with the other wall 12d secure the support arm 8 therebetween.

1563115631

-724a je taková, že při úplně odemčeném nástroji jL, je konec ramena 24a právě vysunut z oblasti stěny 12c, takže v odpovídající poloze nástroje 1^ může být uzamykací kolík 24 otočen před stěnu 12c silou pružiny 20 jak je znázorněno na obr. 17. Pro umožnění otočení kolíku 24 vzhledem k rychloupínacímu rámu 10 je odpovídající spojovací článek 25 otočný na uzamykacím kolíku 24, ale znehybněn v podélném směru pomocí příčných kolíků umístěných po obou stranách.-724a is such that when the tool 11 is completely unlocked, the end of the arm 24a is just extended from the area of the wall 12c, so that in the corresponding position of the tool 11 the locking pin 24 can be rotated in front of the wall 12c by spring force 20 as shown in FIG. To allow rotation of the pin 24 relative to the quick-release frame 10, the corresponding link 25 is pivotable on the locking pin 24, but immobilized in the longitudinal direction by means of transverse pins positioned on both sides.

Pro pohyb uzamykacích kolíků 23, 24 ze znázorněné uzamčené polohy do odemčené polohy postupem pokrytým obr. 12 až 17 je poskytnut ovládací mechanizmus znázorněný na obr. 4 až 11. Podle vynálezu je funkcí ovládacího mechanizmu využití naklápěcího pohybu rychloupínacího ránu 10, vedoucího k zvětšení vzdálenosti mezi uzamykacími kolíky 23, 24 namontovanými na rámu a čelním nakladačem 2_ pro vysunutí kolíků 23, 24 do odemčené polohy.To move the locking pins 23, 24 from the locked position shown to the unlocked position by the process covered by Figs. 12-17, the actuating mechanism shown in Figs. 4-11 is provided. According to the invention, the actuating mechanism is utilizing the tilt movement of the quick-release wound 10 to increase the distance between the locking pins 23, 24 mounted on the frame and the front loader 2 to move the pins 23, 24 to the unlocked position.

Pro ovládání uzamykacího kolíku 24 ovládací mechanizmus obsahuje ovládací páku 33 otočně uloženou na bočním dílu 11 s dvoudílnou vačkovou deskou 34, táhlo spojené s pákou 33 univerzálním kloubem 35, zádržnou páku 37 otočně uloženou na příčníku 3 a spojenou s táhlem 36 univerzálním kloubem 38 a zvedací magnet 39 také umístěný na příčníku 3.To actuate the locking pin 24, the actuating mechanism comprises an actuating lever 33 rotatably mounted on a side member 11 with a two-part cam plate 34, a linkage coupled to a lever 33 by a universal hinge 35, a retaining lever 37 rotatably mounted on a crossbar 3 and coupled to a rod 36 a magnet 39 also positioned on the crossbeam 3.

Podle obr. 7 a 8 je ovládací páka 33 uložena otočně kolem čepu 40 v rovině probíhající radiálně z odemykacího kolíku 23. Vačková deska 24 má průřez tvaru U se svými rameny zasahujícími nad a pod uzamykací kolík 23. Vačková deska 21 leží proti příčnému kolíku 41 vystupujícímu z uzamykacího kolíku 23 na obě strany, takže otáčení ovládací páky 33 proti směru hodinových ručiček na obr. 7 působí pohyb uzamykacího kolíku 23 směrem do odemčené polohy. První, silně zakřivená část 34a vačkové desky 34 je použita pro pohyb do odemčené polohy, zatímco přiléhající, mírně zakřivená část 34b nepůsobí7 and 8, the control lever 33 is rotatably mounted about the pin 40 in a plane extending radially from the unlocking pin 23. The cam plate 24 has a U-shaped cross section with its arms extending above and below the locking pin 23. The cam plate 21 lies opposite the transverse pin 41. protruding from the locking pin 23 on both sides, so that turning the control lever 33 counterclockwise in FIG. 7 causes the locking pin 23 to move towards the unlocked position. The first, strongly curved portion 34a of the cam plate 34 is used to move to the unlocked position, while the adjacent, slightly curved portion 34b does not act

44

4 uzamykací kolík 23 obr. 7 mezi ovládací • 4 ·· • · · 44 the locking pin 23 of FIG. 7 between the control buttons

4· · • 4 4 4 4 • 9 · • 4 4 94 · · 4 4 4 4 • 9 · 4 4 9

15631 -8“ žádný další pohyb a pouze zajišťuje v odemčené poloze.15631 -8 ”no movement and only locks in the unlocked position.

Univerzální kloub 35 znázorněný na pákou 33 a táhlem 36 obsahuje dva závěsové čepy probíhající navzájem ve tvaru T, z nichž jeden je otočně uložen v pouzdru přivařeném k ovládací páce 33. Druhý čep nese vidlicový díl upevněný k táhlu 36. Umístění a tvar táhla jsou voleny tak, aby složka síly dostatečně silná pro daný účel byla přenášena z táhla 36 na ovládací páku 33, podle potřeby ve všech pracovních polohách.The universal joint 35 shown on the lever 33 and the rod 36 comprises two T-shaped hinge pins, one of which is rotatably mounted in a sleeve welded to the control lever 33. The other pin carries a fork portion secured to the rod 36. The position and shape of the rod are selected so that a force component sufficiently strong for the purpose is transferred from the rod 36 to the control lever 33, as desired in all operating positions.

Univerzální kloub 38 znázorněný na obr. 9 mezi táhlem 36 a zádržnou pákou 37 podobně obsahuje dva závěsové čepy probíhající navzájem ve tvaru T, z nichž jeden nese vidlicový díl 44 spojený otočně s táhlem 36. Druhý čep je otočně uložen v pouzdru 45 přivařeném k zádržné páce 37.Similarly, the universal joint 38 shown in Figure 9 between the linkage 36 and the retaining lever 37 comprises two T-shaped hinge pins, one of which carries a fork portion 44 connected rotatably to the linkage 36. The other pin is pivotally received in a housing 45 welded to the retainer páce 37.

Uložení zádržné páky 37 na příčníku 3 čelního nakladače 2 je viditelné z obr. 10 a 11. Skříň 46 je tam uložena na příčníku 3 a závěsový čep 47 je umístěn na její přední desce 46a. Desková zádržní páka 37 je otočně uložena na závěsovém čepu 47 oddálená od přední desky 46 distančními vložkami 48. Zvedací magnet 39 ovladatelný z kabiny řidiče zemědělského traktoru s kotvou 49 umístěnou rovnoběžně se závěsovým čepem 47 je umístěn uvnitř skříně 46 na zadní straně přední desky 46a. Kotva 49 je spojena se zádržným kolíkem 50, který je uložen posuvně v pouzdru 51 proti síle pružiny 52. Pouzdro 51 a zádržný kolík 50 vystupují do bezprostřední blízkosti zádržné páky 37 tak, aby kolík 50 byl umístěn do roviny otáčení páky 37 při uvedení zvedacího magnetu 39 do činnosti.The position of the retaining lever 37 on the cross-member 3 of the front loader 2 is visible from FIGS. 10 and 11. The housing 46 is supported there on the cross-member 3 and the hinge pin 47 is located on its front plate 46a. The plate retaining lever 37 is rotatably mounted on the hinge pin 47 spaced from the front plate 46 by spacers 48. A lifting magnet 39 operable from the driver's cab of the agricultural tractor with an anchor 49 positioned parallel to the hinge pin 47 is located inside the housing 46 at the rear of the front plate 46a. The armature 49 is connected to a retaining pin 50 which is slidably mounted in the bushing 51 against the force of the spring 52. The bushing 51 and the retaining pin 50 extend in the immediate vicinity of the retaining lever 37 so that the pin 50 is positioned in the plane of rotation of the lever 37 when the 39.

V popsané nasazené poloze může být nástroj _1 naklápěn dle libosti vytahováním a zatahováním naklápěcích válců 18 v mezích daných konstrukcí, aniž by to mělo jakýkoliv aktivní • to toto • · · to to · · · • · to·· • · · ·· «·In the deployed position described, the tool 1 can be tilted at will by pulling and retracting the tilt rollers 18 within the limits of the structure without having any active this. ·

15631 -9vliv na ovládací mechanizmus. Místo toho v důsledku změny ve vzdálenosti uzamykacího kolíku 23 naklápějícího se s rychloupínacím rámem 20 od zádržné páky 37 na čelním nakladači 2 a v důsledku síly vratné pružiny 27 působící proti jakémukoliv pohybu uzamykacích kolíků 23, 24, naklápěcí pohyb rámu 10 při činnosti naklápěcích válců 18 pouze působí, že zádržná páka 37 se otáčí bez odporu.15631 -9 effect on the control mechanism. Instead, due to the variation in the distance of the locking pin 23 tilting with the quick-release frame 20 from the retaining lever 37 on the front loader 2, and due to the force of the return spring 27 against any movement of the locking pins 23, 24 it merely causes the retaining lever 37 to rotate without resistance.

Jestliže má být vyměněn nástroj 1^ za jiný, musí být nejprve odemčen. Za tím účelem je čelní nakladač spuštěn na zem se zataženými naklápěcími válci 18, jak je znázorněno na obr. 2. Řidič vozidla pak pošle odemykací signál ovládáním zvedacího magnetu 39, jehož kotva 49 zasune zádržný kolík 50 do dráhy zádržné páky 37, jak je znázorněno na obr. 12. Jestliže naklápěcí válce 18 jsou nyní vytahovány ven jako na obr. 13, zvětšují tím vzdálenost mezi uzamykacími kolíky 23, 24 a zádržnou pákou 37. Zádržná páka 37 se otáčí dokud se neopře o zádržný kolík 50, který zabraňuje jakémukoliv dalšímu otočnému pohybu. Jestliže naklápěcí válce 18 jsou vytahovány dál, další zvětšení prostoru mezi dříve uvedenými díly ovládacího mechanizmu není již přebíráno zádržnou pákou 37, ale ovládací pákou 33. Ovládací páka 33 se otáčí do polohy znázorněné na obr. 14 a 15 a vytahuje uzamykací kolík 23 a prostřednictvím tyče 26 také uzamykací kolík 24 do odemčené polohy proti síle vratné pružiny 27. Jak volné rameno 24a uzamykacího kolíku není na konci tohoto postupu již nad stěnou 12c, uzamykací kolík 24 je silou pružiny 30 otočen do polohy znázorněné na obr. 16 a 17. Při dalším vytahování naklápěcích válců 18 se nástroj 1. naklopí kolem tyče 13 na vršku a je na spodku uvolněn z rychloupínacího rámu 10. Spuštěním čelního nakladače 2_ může se tyč 13 pohnout dolů ze záchytných háků 21, takže nástroj 1 je sejmut z rámu 10. Jestliže nemá být nasazen další nástroj mohou být naklápěcí válce 18 zataženy, aby jejich pístní tyče byly chráněny, čímž se pohybuje otáčenýIf the tool 1 is to be replaced with another tool, it must first be unlocked. To this end, the front loader is lowered with the tilting rollers 18 retracted as shown in FIG. 2. The vehicle driver then sends an unlock signal by actuating the lift magnet 39, whose armature 49 slides the retaining pin 50 into the path of the retaining lever 37 as shown. 12. If the tilt cylinders 18 are now pulled out as in FIG. 13, they increase the distance between the locking pins 23, 24 and the retaining lever 37. The retaining lever 37 rotates until it is resting against the retaining pin 50, which prevents any further rotary motion. When the tilting cylinders 18 are pulled out further, the additional space between the previously mentioned parts of the actuating mechanism is no longer taken up by the retaining lever 37 but by the actuating lever 33. The actuating lever 33 rotates to the position shown in Figures 14 and 15 and pulls out the locking pin 23 and The rod 26 also locks the locking pin 24 into the unlocked position against the force of the return spring 27. As the free pin 24a of the locking pin is no longer above the wall 12c at the end of this procedure, the locking pin 24 is rotated to the position shown in FIGS. by further pulling out the tilting rollers 18, the tool 1 is tilted around the rod 13 at the top and released at the bottom from the quick-release frame 10. By lowering the front loader 2, the rod 13 can move down from the catch hooks 21 so that the tool 1 is removed from the frame 10. the other tilt rollers 18 may be retracted to hold them their piston rods have been protected, thereby moving rotated

* · ··· to· · • to «· * · ··· to · · • to «· • « to · · • · · to · · ·· • «to · · • · · to · · ·· • to · ♦ · · ·· 0«*0 • to · ♦ · · ·· 0 «* 0 15631 15631 -10- -10- uzamykací kolík 24 zpět locking pin 24 back až ke stěně up to the wall 12a kde 12a where je bezpečně is safe přidržován v záchytce 53. held in catch 53. Jestliže na druhé If the other straně sejmutý side removed nástroj tool _1 má být _1 should be nahrazen jiným, tyč 13 replaced by another rod 13 rychloupínacího quick release rámu 10 frame 10 je vložena is inserted

zespoda do záchytných háků 21 nasazovaného nástroje 1, přičemž naklápěcí válce 18 jsou stále vytaženy. Válce 18 jsou pak zataženy. Nástroj jL se naklopí kolem tyče 13 a dolehne na rychloupínací rám 10. Jak jsou válce 18 dále zatahovány nástroj 1_ se naklopí do polohy podle obr. 5. Během této operace sousední nosné rameno 8. odklápí rameno 24a uzamykacího kolíku 24 ze záchytky 53 na stěně 12c dokud kolík 24 konečně nezaskočí zpět do své uzamčené polohy působením síly vratné pružiny 27 a neuzamkne nástroj 1.from below into the catch hooks 21 of the tool 1 to be mounted, the tilting rollers 18 still being pulled out. The rollers 18 are then retracted. The tool 11 is tilted around the bar 13 and abuts the quick-release frame 10. As the rollers 18 are further retracted, the tool 7 is tilted to the position shown in FIG. 12c until the pin 24 finally snaps back into its locked position by the force of the return spring 27 and locks the tool 1.

Claims

PATENT CLAIMS

A front loader with a quick-release chuck (10) for interchangeable tools (1), which is attached in the region of the free end of the loader and is rotatable by tilting rollers (18), wherein at least one locking pin (23) move in response to the unlocking signal from the locked position securing the tool to the quick-release frame to the unlocked position releasing the tool by hydraulic auxiliary force against the force of the resilient element, characterized in that the locking pin (23) is movable to the unlocked position by an actuating mechanism only in response to an unlocking signal, and which responds to an increase in the distance between the locking pin (23) and the front loader (2) that occurs when the tilt rollers (18) are pulled out.

Front loader according to claim 1, characterized in that the control mechanism is switched to an inactive state in the absence of an unlock signal and to an active state when the unlock signal is sent.

Front end loader according to claim 2, characterized in that the control mechanism comprises a coupling part (36) and a retaining lever (37) which is connected thereto by a universal joint (38) and fixed to the front loader (2) and wherein in absentia. the unlocking signal can be rotated freely and adjusted to the distance between the locking pin (23) and the loader (2), and wherein the transmission of the unlocking signal when the tilt rollers (18) is pulled out allows the retention pin ( 50) into the path of movement of the retaining lever (37).

Front loader according to claim 2 or 3, characterized in that the retaining pin (50) is actuated by a lifting magnet (39) mounted on the front loader (2).

0 »« 0

AND

15631

-120 0 00

000

Front end loader according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the operating mechanism comprises an operating lever (33) rotatably mounted on the quick-release frame (10), which is connected to the free end of the rod (36) by a universal joint (35). it has a cam plate (34) interacting with the trailing part (41) on the locking pin (23).

Front end loader according to claim 5, characterized in that the cam plate (34) has a cam part which moves the locking pin (23) to the unlocked position.

Front loader according to any one of claims 1 to 6, characterized in that two locking pins (23, 24) are arranged on the quick-release frame (10) and fastened together by means of connecting members (25) and bars (25) arranged longitudinally on the frame (10).

Front end loader according to any one of claims 1 to 7, characterized in that one locking pin (24) is U-shaped and has a free arm (24a) which, in the unlocked position, is rotated in front of the support surface (catch 53) by force. spring (30) and extends into the travel path of the loader arm (8) of the loader (2) in such a way that when the tilting cylinders (18) are retracted, the arm (24a) of the locking pin (24) is rotated back from the support surface (53).