Pierwszenstwo: Opublikowano: 14. VII. 1964 48279 KI. 45 g 5/04 MKP A 01 j 5/Ol UKD 637.125 Wspóltwórcy wynalazku: Alojzy Kisielewski, inz. Janusz Ondrusz, mgr inz. Jerzy Ginalski, Jan Slabon Wlasciciel patentu: Spóldzielnia Pracy Wytwórnia Sprzetu Zootechnicznego, Kraków (Polska) Urzedu PalenlowegqI Dojarka Przedmiotem wynalazku jest dojarka do dojenia krów. Dojarka ta odznacza sie nowoczesna budo¬ wa, estetyka, wysoka wydajnoscia pracy i la¬ twoscia obsluga, jako cechami osiagnietymi przez zastosowanie nie spotykanych dotychczas w znanych dojarkach rozwiazan konstrukcyj¬ nych poszczególnych zespolów.Znane sa dojarki przewozne wyposazone w pom¬ pe prózniowa, napedzana .silnikiem elektrycznym, w zbiorniki na mleko oraz w pulsatory polaczone poprzez kolektory ze ssawkami. Jednak dojarki te wykazuja wady konstrukcyjne i niedogodnosci, do których miedzy innymi nalezy brak zbiornika wy¬ równawczego do pompy prózniowej lub istnienie zbiornika jako osobnego elementu konstrukcyjnego, brak wzierników optycznych umozliwiajacych in¬ dywidualna kontrole dojenia, brak urzadzenia za¬ mykajacego przewód mleczny w czasie przerw w dojeniu lub istnienie takiego urzadzenia lecz nie- zaipewniajacego odpowiedniej higieny mleka, wa¬ dliwa konstrukcja kolektora nie utrzymujaca rów¬ nego (podcisnienia w czasie dojenia oraz wadliwa budowa podwozia uniemozliwiajaca przewozenie dojarki na dalsze odleglosci.Powyzszych wad i niedogodnosci, spotykanych w dotychczas budowanych dojarkach, nie wykazuje dojarfca wedlug wynalazku zbudowana na sztyw¬ nymi i mocnym podwoziu, zaopatrzona w kola jez¬ dne z masywnymi obreczami gumowymi, przystoso- wanytmi do Samodzielnego transportu dojarki mie¬ dzy zagrodami. Podwozie dojarki jest zbudowane z rur o duzej srednicy, których szczelne wnetrze stanowi zbiornik wyrównawczy dla pompy próz¬ niowej. Zbiornik ten jest potrzebny do zlikwidowa- 5 nia wibrujacego wplywu pracy pompy prózniowej, a dzieki uzyciu grubosciennych rur nie wymaga stosowanego w znanych zbiornikach kosztownego wewnetrznego zebrowania, które ma na celu nie¬ dopuszczenie do zgniecenia zbiornika przez rózni¬ lo ce cisnien. W sumie wiec zbiornik z rur jest roz¬ wiazaniem tanszym, a lepszym od dotychczas zna¬ nych. Specjalnie konstruowane koncówki laczace kolektor ze ssawkami oraz mimosrodowy zaimek na wezu mlecznymi stanowia elementy kcinstrukcyj- 15 ne umozliwiajace wydajna i prawidlowa prace do¬ jarki. Mimosrodowy zamek spelnia role urzadzenia zamykajacego przewód mleczny w czasie przerw w dojeniu. Urzadzenie to ma na celu zaipolbieizenie utracie prózni w ukladzie, to jest w zbiorniku wy¬ równawczym, w zbiornikach na mleko i w przewo¬ dach, a to w czasie, gdy ssawki sa otwarte. Brak tego urzadzenia w niektórych typach dojarek powo¬ duje koniecznosc stosowania przerw miedzy kolej¬ nym dojeniem krów dla poprawy prózni w ukladzie oraz dopuszcza do wciagainia zanieczyszczen po¬ przez otwarte ssawki, na przyklad slomy. Znane dojarki bywaja wyposazone w zawory róznych ty¬ pów, jednak wszystkie te zawory posiadaja rucho¬ me czesci stykajace sie z mlekiem. Te czesci ru- 30 chome przenosza na swych powierzchniach blonke 20 2548279 mleka w trudne do wyczyszczenia miejsca, gdzie nagromadzone resztki mleka ulegaja procesom gnil¬ nym i stanowia pozywke dla drobnoustrojów. Ru¬ chome czesci nastepnie przenosza blonlke mleka za¬ kwaszonego o podwyzszonej ilosci drobnoustrojów do swiezego mleka oplywajacego je. Celowym jest wiec stosowanie zamka o konstrukcji nie pcisiada- jacej ruchomych czesci stykajacych sie z mlekiem.Zamek dojarki wedlug wynalazku nie wykazuje wymienionych, uprzednio wad, gdyz przy zamyka¬ niu z zewnatrz zgniata sie przewód mleczny, wyko¬ nany z gumy, bez jakichkolwiek wewnetrznych czesci i bez zmian przekroju, w których moglyby sie gromadzic resztki mleka. Dlatego tez zamek do- jarki wedlug wynalazku umozliwia calkowita higie¬ ne w procesie dojenia mleka.Dotychczas stosowane dojarki nie maja wzierni¬ ków lub tez maja wzierniki umieszczone na kolek¬ torze lub przewodzie mlecznym. Wzierniki te umoz¬ liwiaja obserwowanie przeplywu mleka lecz nie mozna przez nie stwierdzic przerw w doplywie mle¬ ka z poiszczególnyeh strzyków krowy. Jezeli z któ¬ regokolwiek istrzyku mleko przestaje juz plynac ze wzgledu na mniejsza pojemnosc danej cwiartki wy¬ mienia, sitrzyk ten w dalszym ciagu jest poddawa¬ ny dzialaniu dojarki az do czasu ustania wyplywu mleka ze wszystkich strzyków. Powoduje to po¬ draznienie strzyku, z którego mleko najwczesniej przestalo plynac, a nawet moze spowodowac pek¬ niecie naczynia krwionosnego wymienia i wyplyw krwi. Wady tej nie wykazuje dojarka wedlug wy¬ nalazku, gdyz wzierniki polaczone ze ssawkami umozliwiaja obserwacje wyplywu mleka z poszcze¬ gólnych strzyków i przerwanie dojenia w chwili, gdy mleko przestaje plynac z któregokolwiek strzyku.Znane dotychczas doijarki nie maja urzadzen do wieszania,poszczególnych czesci lub maja takie u- rzadzeniia umieszczone w nieodpowiednich miej¬ scach. W takich przypadkach obsluga dojarki sklada pokrywy zbiornika lub kolektory ze ssaw¬ kami w miejscach zanieczyszczonych, co powodu¬ je niebezpieczenstwo zakazenia mleka.Dojarka wedlug wynalazku jest zaopatrzona w haki do zawieszania pokryw na rekojesci do prze¬ wozenia oraz kolki do zawieszania kolektorów ze ssawkami na pokrywach zbiorników, a wiec w miejscach wymagajacych najkrótszych ruchów rak osób obslugujacych dojarke.Wlasciwy dobór materialów na glówne czesci do¬ jarki wykonywane ze stopów aluminiowych oraz z innych metali niezelaznych, pokrywanych powlo¬ kami chromowymi oraz inne elementy wykonywa¬ ne z (tworzyw sztucznych o wysokiej jakosci, umoz¬ liwiaja wlasciwe ze wzgledu na higiene warunki pracy dojarki.Na rysunku fig. 1 przedstawia dojarke wedlug wynalazku w widoku z boku, fig. 2 — dojarke bez zbiorników w widoku z góry, fig. 3-— pulsator do¬ jarki w widoku z góry, fig. 4 — pulsator dojarki w widoku z boku, fig. 5 — kolektor dojarki w przekroju wzdluz jego osi srodkowej, fig. 6 — kor lektor dojarki w widoku z góry, fig. 7 — kolektor dojarki w przekroju wzdluz linii A — A na fig. 5, fig. 8 — ssawke dojarki w przekroju podluznym a fig. 9 — imimosrodkowy zamek przewodu mlecz¬ nego w widoku perspektywicznym.Prostokatna rama 2 z rur stalowych o duzej sred- 5 nicy, spawanych w narozach, sluzaca jako podwozie dojarki, stanowi zbiornik wyrównawczy .polaczony z pompa prózniowa 1 za pomoca lacznika 48. Mie¬ dzy rurami raimy 2 umocowana jest stallowa plyta 3. na której umieszczona jest pompa prózniowa 1 10 napedzana elektrycznym silnikiem 4. Rama 2 jako zbiornik wyrównawczy pompy prózniowej jest polaczona z pionowa rura 5, u góry rozwidlana i zakonczona dwoma kurkami 6, laczacymi ja z urzadzeniami udojowymi za pomoca 15 gumowych wezy 7. Kazde z dwóch urzadzen udo¬ jowych sklada sie z jednego ailuminiowego zbior¬ nika 9 na mleko, ustawionego na ramie 2 w gniez¬ dzie wykonanym z opaski 8 oraz z jednego pulsa- tora 10, z jednego kolektora 11 i z czterech kub- 20 ków 34 ze ssawkami 30. Za urzadzeniem udojo¬ wym znajduje sie przymocowana do ramy 2 stalo¬ wa rura 12 z rekojescia 13 do manipulowania do¬ jarka oraz z hakami 14 i 15 do zwijania przewodów elektrycznych i gumowych wezy 7. Rekojesc 13 jest 25 zakonczona hakami 44 do zawieszania pokrywy 16 wraz z pulsatorem 10, z kolektorem 11 ze ssawkami 30 i z laczacymi je przewodami. Pulsator 10 jest przymocowany do pokrywy 16 zbiornika 9. Waz gu¬ mowy 7, polaczony z kurkiem 6. jest zakonczony 30 trójnikiem 18 z przewodami 19 i 20. Przewód 19 jest polaczony poprzez pokrywe 16 z koncówka 17 z wnetrzem zbiornika 9, przewód zas 20 poprzez koncówke 21 z pulsatorem JO. Dwie koncówki 22 pulsatora 10 sa polaczone wezami 23 z koncówkami 35 24 kolektora 11, koncówka 25 jest polaczona z wne¬ trzem zbiornika 9 przewodem mlecznym 26 poprzez rurke 27 pokrywy 16.Koncówka 17 przewodu 19, umocowana w pokry- 40 wie '16 jest wypcisazona w zaworek zwrotny umoz¬ liwiajacy utrzymanie podcisnienia w zbiorniku 9.Koncówki 28 kolektora 11 sa polaczone za pomoca przewodów 29 z komorami mlecznymi 31 ssawek 30, koncówki zas 32 kolektora sa polaczone prze- 45 wodami 33 z metalowymi kubkami 34 ssawek 30.Komory mleczne 31 sa polaczone z przewodami 29 za posrednictwem wzierników 35. Dojarka pracuje w rytmie dwutaktowym: wewnatrz kubków 34 i wokól komór 31 panuje naprzemian stan cisnienia 50 i podcisnienia, podczas gdy wewnatrz komor 31 i- stnieje ciagly stan podcisnienia. Mleko plynie pul¬ suj aco w takt pracy pulsatora przewodami 2p do kolektora 11 a nastepnie przewodem 26 poprzez rurke 27 w pokrywie 16 do wnetrza zbiornika 9. 55 Pokrywa 16 jest wyposazona w uchwyt 45 /z kol¬ kiem 46, sluzacym do zawieszania kolektora 11 ze ssawkami 30 oraz z laczacymi je przewodami za pomoca wieszaków 47, przy czym kolek 46 ksztaltem i wymiarami jest dostosowany do wie^ 60 szaka 47.Kolektor 11 jest wykonany jako odlew aluminio¬ wy z gumowa pokrywa 36 szczelnie zamykaijaca jego wnetrze. Koncówki 28 kolektora sa skierowa¬ ne ukosnie ku górze i sciete pod katem ostrym, co 65 ulatwia utrzymanie podcisnienia w czasie, gdy u-48 279 rzadzenie udojowe nie pracuje, gdyz zwisajace przewody 29 zamykaja przeswit koncówek 28. W czasie dojenia podniesione do góry przewody 29 otwieraja koncówki 28. Na mlecznym przewodzie 26, laczacym kolektor 11 ze zbiornikiem 9, u- mieszczony jest zamek 37, sluzacy do zamykania przewodu przed zalozeniem ssawek 30 na strzyki.Zamek 37 sklada sie ze splaszczonej rurki 38 o- raz z osadzonego w tej rurce mimosrodu #9 z rekojescia 40. Zamykanie przewodu odbywa sie przez przekrecenie rekojesci 40 wokól osi 41, wskutek czego nastepuje zgniot przewodu 26 mi- mosrodem 39 i zanikniecie przeswitu tego przewo¬ du.Dojarka jest wyposazona w dwa jezdne kola 42 wykonane z zeliwa i oprawione w gumowe ma¬ sywne obrecze 43. Duza srednica kól 42 oraz trwale ogumienie umozliwia przewozenie dojarki po miek¬ kim i twardym podlozu.Dzialanie dojarki pcllega na wysysaniu mleka ze strzyków krowy przy jednoczesnym rytmicznym masazu strzyków. Efekt wysysania uzyskuje sie dzieki stalemu stanowi podcisnienia panujacemu w komorach mlecznych 31 ssawek 30. Podcisnienie to jest wynikiem polaczenia komór mlecznych 31 z pompa prózniowa 1 poprzez wzierniki 35, prze- woay 29, kolektor 11, przewody mleczne 26, zbior¬ niki 9, przewody 19, trójniki 18, weze 7, kurki 6, rure pionowa 5 i rame 2. Pompa prózniowa 1 wy¬ twarza podcisnienie pulsujace w rytimie zaleznym od ilosci obrotów silnika elektrycznego 4 i ilosci lo¬ patek wirnika.Zmiana podcisnienia pulsujacego na podcisnienie stale jest uzyskiwana w wyrównawczym zbiorniku 2, którym jest rama.Dzialanie ramy 2 jako wyrównawczego zbiornika polega na tlumieniu drgan na skutek duzej obje¬ tosci oraz na skutek wygaszania sie fal podcisnie¬ niowych, wytwarzanych przez prózniowa pompe 1 z falami odbitymi od konca rury ramy 2 stanowia¬ cej wyrównawczy zbiornik. Wygasanie fal uzyskuje sie przez odpowiedni dobór dlugosci rur ramy 2, jako wyrównawczego zbiornika w stosunku do ilo¬ sci obrotów i ilosci lopatek wirnika prózniowej pompy 1.Samo wysysanie nie jest dzialaniem wystarcza¬ jacym i wymaga dodatkowego dzialania w formie zewnetrznego masazu w celu przeprowadzenia mle¬ ka z wymienia krowy do strzyków. Efekt masazu uzyskuje sie dzialaniem pulsatorów 10, doprowa¬ dzajacych do przestrzeni miedzy kubkami 34 a ssawkami 30 naprzemian cisnienie atmosferyczne z zewnatrz poprzez filtry 49 i podcisnienie z próz¬ niowej pompy 1 poprzez trójniki 18, weze 23, ko¬ lektory 11 i przewody 33. W chwili gdy w przestrze¬ ni miedzy kubkami 34 a ssawkami 30 panuje pod¬ cisnienie, ssawki 30 zachowuja ksztalt zblizony do stanu spoczynkowego, przedstawionego na fig. 8. nie oddzialywujac ma strzyki. Natomiast w czasie doprowadzania cisnienia atmosferycznego do prze¬ strzeni miedzy kubkami 34 a ssawkami 30 elasty¬ czne scianki ssawek 30 ulegaja odksztalceniu na skutek róznicy cisnien miedzy komorami mleczny¬ mi 31 a przestrzeniami okalajacymi. Wskutek tego komory mleczne 31 zostaja zwezone, a strzyki scis¬ niete scianami ssawek 30.Pulsatory 10 maja dwie koncówki 22, % których kazda poprzez kolektor 11 jest polaczona z dwoma 5 ssawkami 30. W koncówkach 22 wkazdym momen¬ cie panuje odwrotna faza cisnienia, a wiec jesli w jednej z nich panuje cisnienie, to jednoczesnie w drugiej podcisnienie i odwrotnie, czyli w kazdej chwili dwa strzyki krowy sa sciskane, a dwa roz- 10 luzniane. Dzialanie pulsatora 10 opiera sie na zna¬ nej wspólpracy elastycznej przepony zwiazanej me¬ chanicznie z dwcima tloczkami. Sila napedowa pul- satord 10 jest stale doprowadzane podcisnienie z przewodu 19 poprzez koncówke 21 a rytmiczny 15 rozrzad cisnienia i podcisnienia jest mozliwy wskutek powolnego wyrównywania cisnien mie¬ dzy poszczególnymi komorami pulsatora 10 przez powietrze plynace poprzez zwezke o przekroju re¬ gulowanym sruba. 20 Wytwarzany przez pulsator 10 cykl zmian cis¬ nienie — podcisnienie powtarza sie rytmicznie z czestotliwoscia regulowana w granicach 40 do 60 taktów na minute. 25 Prawidlowy przeplyw mleka ze ssawek 30 do zbiorników 9, przeplyw podcisnienia z próznio¬ wej pompy 1, oraz przeplyw cisnienia pulsujacego z pulsatorów JO do ssawek 30 umozliwia odpo¬ wiednie polozenie przewodów z koncówkami, 30 zgodnie z ich funkcjonalnym przeznaczenem. PLPriority: Published: 14. VII. 1964 48279 KI. 45 g 5/04 MKP A 01 j 5 / Ol UKD 637.125 Co-authors of the invention: Alojzy Kisielewski, Eng. Janusz Ondrusz, MSc. Jerzy Ginalski, Jan Slabon The owner of the patent: Spółdzielnia Pracy Wytwórnia Sprzet Zootechnicznego, Kraków (Poland) of the Dojarka Subject Palenlow Office The invention is a milking machine for milking cows. This milking machine is distinguished by modern construction, aesthetics, high work efficiency and easy handling, as the features achieved by the use of construction solutions of individual assemblies that have not been encountered so far in the known milking machines. There are also known mobile milking machines equipped with a vacuum pump, driven by . electric motor, milk tanks and pulsators connected through collectors with suction cups. However, these milking machines have design flaws and inconveniences, which include, among others, the lack of an equalizing tank for a vacuum pump or the existence of a tank as a separate structural element, no optical sight glasses allowing individual milking control, no device closing the milk pipe during breaks. in milking or the existence of such a device, but not ensuring proper hygiene of the milk, faulty construction of the collector not keeping even (negative pressure during milking and faulty construction of the undercarriage, which prevented transporting the milking machine for further distances). According to the invention, it does not have a milking machine, built on a rigid and strong chassis, equipped with road wheels with massive rubber rims, adapted to the independent transport of the milking machine between farms. The milking machine's chassis is made of pipes with a large diameter, which are airtight. interior it is an expansion tank for a vacuum pump. This reservoir is needed to overcome the vibrating effect of the vacuum pump, and due to the use of thick-walled tubes, it does not require the costly internal gathering of known reservoirs to prevent the reservoir from being crushed by the differential pressure. All in all, a pipe tank is a cheaper and better solution than those known so far. Specially constructed tips connecting the collector with the suction cups and the eccentric pronoun on the milk hose are structural elements enabling efficient and correct operation of the milking machine. The eccentric lock acts as a device that closes the milk pipe during breaks in milking. The purpose of this device is to obviate the loss of vacuum in the system, that is, in the expansion tank, in the milk tanks and in the pipes, while the suction cups are open. The lack of this device on some types of milking machines makes it necessary to take breaks between the next milking of the cows to improve the vacuum in the system and allow contaminants to be drawn in through the open suction cups, for example straw. Known milking machines may be equipped with valves of various types, but all these valves have movable parts in contact with the milk. These moving parts on their surfaces transfer the milk film 2548279 to difficult-to-clean places where accumulated milk residues undergo rotting processes and provide food for microorganisms. The movable parts then transfer the filament of the acidified milk with an increased amount of microorganisms to the fresh milk flowing around it. It is therefore expedient to use a lock with a non-squeezing structure of the moving parts in contact with the milk. The lock of the milking machine according to the invention does not show the previously mentioned disadvantages, because when closing from the outside, the milk pipe, made of rubber, is crushed, without any internal parts with no cross-section changes where milk residues could accumulate. Therefore, the lock of the milking machine according to the invention enables complete hygiene in the milking process. The milking machines used so far do not have sight glasses or have sight glasses placed on the collector or the milk pipe. These sight glasses make it possible to observe the flow of milk, but through them it is not possible to detect interruptions in the flow of milk from the individual teats of the cow. If milk ceases to flow from any of the teats due to the smaller capacity of a given quarter of the udder, the sieve continues to be operated by the milking machine until the flow of milk from all teats ceases. This irritates the teat from which the milk stops flowing at the earliest, and can even cause a blood vessel to rupture in the udder and drain blood. According to the invention, this disadvantage is not shown by the milking machine, because the sight glasses connected to the nozzles enable observation of the flow of milk from individual teats and stopping milking when the milk stops flowing from any of the teats. Known milking machines do not have any hanging devices, individual parts or they have such devices placed in the wrong places. In such cases, the operator of the milking machine consists of the tank covers or collectors with suction nozzles in contaminated places, which causes the risk of contamination of the milk. the covers of tanks, i.e. in places requiring the shortest movements, the hands of people operating the milking machine. Correct selection of materials for the main parts of the milking machine, made of aluminum alloys and other non-ferrous metals, covered with chrome coatings and other elements made of (plastics with high quality, they enable proper hygienic working conditions of the milking machine. Fig. 1 shows the milking machine according to the invention in a side view, Fig. 2 - top view of the milking machine without tanks, Fig. 3- - pulsator of the milking machine in top view, fig. 4 - milking machine pulsator in side view, fig. 5 - milking machine collector in cross section along its central axis, f ig. 6 - milking machine lector in top view, fig. 7 - milking machine collector in section along line A - A in fig. 5, fig. 8 - milking machine suction cup in longitudinal section and fig. 9 - eccentric lock of the milk pipe The rectangular frame 2, made of large diameter steel tubes, welded at the corners, serving as the milking machine chassis, is an expansion tank connected to the vacuum pump 1 by means of a connector 48. A steel plate is fixed between the pipes of raima 2. 3. on which the vacuum pump 1 10 is powered, driven by an electric motor 4. The frame 2, as the equalizing tank of the vacuum pump, is connected to the vertical pipe 5, forked at the top and terminated with two cocks 6, connecting it with the milking devices by means of 15 rubber hoses 7. Each of the two milking devices consists of one aluminum milk tank 9 placed on the frame 2 in a seat made of the band 8 and one pulsator 10, one collector 11 and four cups. 34 with suction cups 30. Behind the milking unit there is a steel pipe 12 attached to the frame 2 with a handle 13 for manipulating the milking machine and with hooks 14 and 15 for winding up electric cables and rubber hoses 7. The handle 13 is terminated with hooks 44 for hanging the cover 16 together with the pulsator 10, with the collector 11 with the suction nozzles 30 and connecting pipes. The pulsator 10 is attached to the cover 16 of the reservoir 9. The hose 7 connected to the tap 6. is terminated by a tee 18 with the lines 19 and 20. The line 19 is connected via the cover 16 to the end 17 to the interior of the reservoir 9, the line 20 via end 21 with pulsator JO. The two ends 22 of the pulsator 10 are connected by tubes 23 to the ends 35 24 of the collector 11, the end 25 is connected to the inside of the tank 9 by a milk tube 26 through the tube 27 of the cover 16. The end 17 of the tube 19, fixed in the cover 40, is pressed out a non-return valve which allows to maintain a vacuum in the tank 9. The ends 28 of the collector 11 are connected by means of lines 29 to the milk chambers 31 suction nozzles 30, and the ends of the collector 32 are connected by lines 45 to metal cups 34 suction cups 30. Milk chambers 31 They are connected to the lines 29 via the sight glasses 35. The milking machine operates in a two-stroke rhythm: inside the cups 34 and around the chambers 31 there is alternating pressure 50 and negative pressure, while inside the chambers 31 there is a continuous negative state. The milk flows in pulsating rhythm through the pipes 2p to the collector 11 and then through the conduit 26 through the tube 27 in the cover 16 to the inside of the tank 9. 55 The cover 16 is equipped with a handle 45 / with a pin 46, used to hang the collector 11 with the suction cups 30 and the conduits connecting them by means of hangers 47, the shape and dimensions of the collet 46 being adapted to the tower 47. The collector 11 is made of aluminum casting with a rubber cover 36 tightly closing its interior. The collector tips 28 are angled upwards and cut at an acute angle, which makes it easier to maintain the vacuum while the milking system is not working 279, as the hanging pipes 29 close the opening of the tips 28. During milking, the raised pipes 29 are opened by the ends 28. On the milky tube 26, connecting the collector 11 with the reservoir 9, there is a lock 37, which serves to close the tube before the suction cups 30 are fitted to the teats. The lock 37 consists of a flattened tube 38 and embedded in this tube. eccentric tube # 9 with handle 40. The pipe is closed by turning the handle 40 around the axis 41, as a result of which the wire 26 is crushed by brass 39 and the cable gap is eliminated. The milking machine is equipped with two wheels 42 made of cast iron and framed in massive rubber rims 43. The large diameter of the wheels 42 and durable tires enable the milking machine to be transported on soft and hard ground. a cow's teat with a rhythmic massage of the teats. The suction effect is achieved due to the constant state of negative pressure in the milk chambers 31 of the suction nozzles 30. This negative pressure is the result of connecting the milk chambers 31 with the vacuum pump 1 through sight glasses 35, lines 29, collector 11, milk lines 26, tanks 9, lines 19, tees 18, hoses 7, taps 6, riser pipe 5 and frame 2. The vacuum pump 1 generates a pulsating negative pressure in a rhythm depending on the number of revolutions of the electric motor 4 and the number of rotor blades. The change from pulsating to negative pressure is constantly achieved. in the equalizing tank 2, which is the frame. The operation of the frame 2 as an equalizing tank consists in damping vibrations due to the high volume and due to the extinction of the negative pressure waves produced by the vacuum pump 1 with waves reflected from the end of the frame tube 2. expansion tank. The decay of the waves is achieved by the appropriate selection of the length of the tubes of the frame 2 as an equalizing tank in relation to the number of revolutions and the number of blades of the impeller of the vacuum pump 1. ¬ka from the udder of cows to the teats. The massage effect is achieved by the action of pulsators 10, which supply the space between the cups 34 and the suction cups 30 alternately with the atmospheric pressure from the outside through the filters 49 and the negative pressure from the vacuum pump 1 through tees 18, hoses 23, manifolds 11 and lines 33. As soon as there is a negative pressure in the space between the cups 34 and the suction cups 30, the suction cups 30 maintain a shape similar to the resting state shown in FIG. 8, with no influence on the teats. On the other hand, when the atmospheric pressure is applied to the space between the cups 34 and the suction cups 30, the flexible walls of the suction cups 30 become deformed due to the pressure difference between the milk chambers 31 and the surrounding spaces. As a result, the milk chambers 31 are constricted and the teats are pressed tight against the walls of the suction cups 30.The pulsators 10 have two tips 22,% of which each via a collector 11 is connected to two suction cups 30. At each point, the pressure is reversed, So if there is pressure in one of them, then at the same time in the other there is a negative pressure and vice versa, that is, at any moment two teats of a cow are compressed and two are released. The operation of the pulsator 10 is based on the known interaction of a flexible diaphragm mechanically linked to two pistons. The driving force of the pulsator 10 is continuously supplied with negative pressure from the conduit 19 through the terminal 21, and a rhythmic pressure-vacuum distribution is made possible by the slow equalization of pressures between the individual chambers of the pulsator 10 by the air flowing through the screw-adjustable cross-section knot. The pressure-vacuum cycle produced by the pulsator 10 is repeated rhythmically with an adjustable frequency in the range of 40 to 60 cycles per minute. The correct flow of milk from the suction nozzles 30 to the tanks 9, the flow of the vacuum from the vacuum pump 1, and the flow of the pulsating pressure from the pulsators JO to the suction cups 30 enables the appropriate positioning of the conduits with terminals 30 according to their functional purpose. PL