PL198710B1

PL198710B1 - Hinged lifting sling

Info

Publication number: PL198710B1
Application number: PL354811A
Authority: PL
Inventors: Fryderyk Radomski; Wiesław Dziewior; Artur Szyszka; Krzysztof Lisiecki; Jan Hajduk
Original assignee: Sigma Spo & Lstrok Ka Akcyjna
Priority date: 2002-07-01
Filing date: 2002-07-01
Publication date: 2008-07-31
Also published as: PL354811A1

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest przegubowe zawiesie do laczenia srodków odstawy urobku, zw laszcza do laczenia samojezdnej maszyny laduj acej lub/i urabiaj acej z przeno snikiem od- stawczym. Zawiesie sk lada si e z uchwytu (1), w którym na osi (2) osadzone jest rami e (3) zaopatrzone w wysuwany cz lon (4) zawieraj acy na swym ko ncu gniazdo (5), w którym osadzony jest kulisty sworze n (6), przy czym uchwyt (1) dodatkowo po laczony jest z ramieniem (3) za po srednictwem pierwszego si lownika (7), za s rami e (3) z cz lonem (4) za po srednictwem dru- giego si lownika (8). PL PL PLThe subject of the invention is an articulated sling for connecting the means of haulage of the excavated material, in particular for connecting a self-propelled loading or / and digging machine with a collection conveyor. The sling consists of a handle (1), in which the arm (3) is mounted on the axis (2), provided with an extendable part (4) with a socket (5) at its end, in which a spherical bolt is mounted (6), while the handle (1) is additionally connected to the arm (3) via the first actuator (7), and the arm (3) to the link (4) via the second actuator (8). PL PL PL

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest przegubowe zawiesie do łączenia środków odstawy urobku, a zwłaszcza do łączenia samojezdnej maszyny ładującej lub/i urabiającej z przenośnikiem odstawczym.The subject of the invention is an articulated sling for connecting the excavated haulage means, in particular for connecting a self-propelled loading and / or mining machine with a hauling conveyor.

Z polskiego opisu patentowego nr 177100 znane jest zawiesie do łączenia kombajnu chodnikowego z podajnikiem. Zawiesie składa się dwóch leżących obok siebie żeber o kształcie zbliżonym do łuku, przy czym dolne, zewnętrzne końce żeber spięte są pionową płytą zaś górne końce spięte są poziomą płytą. W pionowej płycie znajdują się otwory do mocowania zawiesia do tylnej ściany kombajnu, natomiast w górnej płycie osadzone jest gniazdo z kulistym sworzniem, do którego końca zamocowana jest zwrotnia podajnika. Położenie przegubu kulistego w stosunku do kombajnu jest jednoznacznie ustalone a podajnik posiada możliwości swobody wynikające jedynie z możliwości zastosowanego przegubu kulistego.From the Polish patent description No. 177100, a sling is known for connecting a roadheader with a feeder. The sling consists of two arched-shaped ribs lying next to each other, the lower, outer ends of the ribs are fastened with a vertical plate and the upper ends are fastened with a horizontal plate. There are holes in the vertical plate for attaching the sling to the rear wall of the shearer, while in the upper plate there is a socket with a spherical pin, to the end of which the feeder return is attached. The position of the ball joint in relation to the combine is clearly determined and the feeder has freedom resulting only from the possibility of the ball joint used.

Zawiesie to zapewnia swobodną pracę kombajnu w prostoliniowym chodniku. Natomiast problem pojawia się gdy z tak drążonego chodnika trzeba wykonać prostopadłe do niego wyrobisko. Dotychczas wyrobisko takie rozpoczynano drążyć na przykład przy użyciu materiałów wybuchowych a dopiero po osiągnięciu określonej długości wprowadzano tam kombajn.This sling allows the combine to work freely in a straight-line pavement. On the other hand, the problem arises when an excavation perpendicular to it must be made from such a hollow pavement. So far, such an excavation has been started, for example, with the use of explosives, and only after reaching a certain length, a roadheader has been introduced there.

Istota przegubowego zawiesia składającego się z uchwytu połączonego za pośrednictwem wspornika z gniazdem, w którym osadzony jest kulisty sworzeń, polega na tym, że wspornik składa się z prowadnicy i prowadnika, przy czym prowadnica zamocowana jest na osi do uchwytu natomiast prowadnik zaopatrzony jest w gniazdo. Uchwyt korzystnie połączony jest z prowadnicą za pośrednictwem pierwszego siłownika.The essence of the articulated sling consisting of a handle connected via a bracket to a socket in which a spherical pin is mounted, is that the bracket consists of a guide and a guide, while the guide is mounted on the axis to the holder, while the guide is provided with a socket. The handle is preferably connected to the guide via the first actuator.

Natomiast prowadnica korzystnie połączona jest z prowadnikiem za pośrednictwem równoległego do nich drugiego siłownika.On the other hand, the guide is preferably connected to the guide via a second actuator parallel to them.

Prowadnicę korzystnie stanowi ramię, które składa się z płaskiej prowadnicy. Pierwszy koniec ramienia korzystnie zaopatrzony jest w tuleję oraz pierwsze ucha zaś drugi koniec zawiera zewnętrzne ucha, korzystnie dwie pary.The guide is preferably an arm that consists of a flat guide. The first end of the arm preferably has a sleeve and the first ears, and the second end comprises outer ears, preferably two pairs.

Prowadnik korzystnie stanowi człon składający się z poziomej płyty z osadzonym w niej gniazdem, nad którym przykręcona jest pokrywa zaopatrzona w drugie ucha.The guide is preferably a member consisting of a horizontal plate with a seat embedded therein, over which a cover provided with second ears is screwed.

Uchwyt korzystnie składa się z pionowej płyty, do której centralnie zamocowane są duże ucha, zaś po obu bokach znajdują się małe ucha, przy czym w płycie znajduje się szereg otworów do umieszczania w nich ś rub do mocowania zawiesia do kombajnu.The handle preferably consists of a vertical plate to which the large lugs are centrally attached and the small lugs on both sides, the plate has a series of holes for receiving bolts for attaching the sling to the combine.

Przegubowe zawiesie pozwala na drążenie przy użyciu kombajnu chodnikowego wyrobisk pod kątem w stosunku do głównego chodnika, na przykład komór czy przecinek, bez potrzeby zmiany technologii drążenia i przebudowy urządzeń odstawczych. Dzięki zastosowaniu przegubowego zawiesia możliwe jest istotne zmniejszenie ograniczeń przy drążeniu wyrobisk wynikających z odstawy urobku. Kombajn w znacznym stopniu może wykorzystać swoje zdolności manewrowe w trakcie drążenia a nie tylko drążyć w czasie jazdy wzdłuż chodnika.The articulated sling allows for drilling workings with a roadheader at an angle to the main pavement, for example chambers or a comma, without the need to change the drilling technology and reconstruct the haulage devices. Thanks to the use of an articulated sling, it is possible to significantly reduce the limitations in the excavation of workings resulting from hauling the output. The combine to a large extent can use its maneuverability while drilling and not only drill while driving along the pavement.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym:The subject of the invention is presented in an exemplary embodiment in the drawing, where:

• fig. 1 przedstawia zawiesie w widoku z góry;- fig. 1 is a top view of the sling;

• fig. 2 przedstawia zawiesie w widoku z boku;- fig. 2 is a side view of the sling;

• fig. 3 przedstawia przekrój poprzeczny przez zawiesie w miejscu zaznaczonym na fig. 1.- fig. 3 shows a cross-section through the sling at the position marked in fig. 1.

Zawiesie składa się z uchwytu 1, w którym na osi 2 osadzone jest ramię 3 zaopatrzone w wysuwany człon 4 zawierający na swym końcu gniazdo 5, w którym osadzony jest kulisty sworzeń 6, przy czym uchwyt 1 dodatkowo połączony jest z ramieniem 3 za pośrednictwem pierwszego siłownika 7, zaś ramię 3 z członem 4 za pośrednictwem drugiego siłownika 8.The sling consists of a handle 1 in which on the axis 2 is mounted an arm 3 provided with an extendable member 4 including at its end a socket 5 in which a spherical pin 6 is mounted, the handle 1 is additionally connected to the arm 3 via the first actuator 7, and the arm 3 with the member 4 via the second actuator 8.

Uchwyt 1 składa się z pionowej płyty 9, do której centralnie zamocowane są dwa duże ucha, górne 10a i dolne 10b, pomiędzy którymi na osi 2 osadzone jest ramię 3. Natomiast na obu bokach pionowej płyty 9 przyspawane są małe ucha 12. Całość jest wzmacniana żebrami.The handle 1 consists of a vertical plate 9, to which two large lugs are mounted centrally, the upper 10a and lower 10b, between which the arm 3 is mounted on the axis 2, while small lugs 12 are welded on both sides of the vertical plate 9. The whole is reinforced. ribs.

Ramię 3 składa się z podstawy 13, o kształcie zbliżonym do prostokąta, przy czym pierwszy jej koniec 14 jest zaopatrzony od dołu w prostopadłą do niej tuleję 15, przez którą przechodzi sworzeń 2. Połączenie podstawy 13 z tuleją 15 jest wzmocnione dwoma równoległymi wspornikami 16. Wzdłuż dłuższych boków podstawy 13 przyspawane są pierwszymi półkami kątowniki 17 zaś ich drugie półki zwrócone ku sobie tworząc razem z podstawą 13 płaską prowadnicę dla członu 4. Do obu dłuższych boków podstawy 13, od strony jej drugiego końca 18 przyspawane są zewnętrzne ucha 19, przy czym pomiędzy jedną parą zewnętrznych uch 19 i małych uch 12 zamocowany jest pierwszy siłownik 7, który w razie potrzeby może być montowany po drugiej strome ramienia 3. Ramię 3 wzmocnione jestThe arm 3 consists of a base 13, with an almost rectangular shape, the first end of which 14 is provided at the bottom with a sleeve 15 perpendicular to it, through which a pin 2 passes. The connection of the base 13 with the sleeve 15 is reinforced with two parallel supports 16. Along the longer sides of the base 13, the first shelves 17 are welded to the first shelves, and their second shelves facing each other, forming together with the base 13 a flat guide for the member 4. To both longer sides of the base 13, from its second end 18, the outer lugs 19 are welded, with between one pair of outer lugs 19 and small lugs 12 there is a first cylinder 7, which can be mounted on the other side of the arm 3 if necessary. The arm 3 is reinforced

PL 198 710 B1 przyspawanymi od dołu do podstawy 13 listwami 20 oraz poprzeczkami 21. W podstawie 13 wykonane są dwa wzdłużne otwory 22, w których znajdują się małe sworznie 23 osadzone w członie 4. Natomiast na górnej powierzchni podstawy 13, przy pierwszym jej końcu 14 przyspawane są pierwsze ucha 25, w których zamocowany jest cylinder drugiego siłownika 8.There are two longitudinal holes 22 in the base 13, in which there are small pins 23 embedded in the member 4. On the upper surface of the base 13, at its first end 14, the first lugs 25 are welded into which the cylinder of the second actuator 8 is mounted.

Człon 4 składa się z poziomej płyty 26 wzmocnionej od góry wzdłużnymi belkami 27, przy czym od strony pierwszych uch znajduje się prostokątne wycięcie umożliwiające maksymalne cofnięcie członu 4, zaś z przeciwnej strony wspawane jest gniazdo 5. Nad gniazdem 5 do poziomej płyty 26 przykręcona jest pokrywa 28, do której przyspawane są drugie ucha 29 a do nich zamocowane jest tłoczysko drugiego siłownika 8.The segment 4 consists of a horizontal plate 26 reinforced at the top with longitudinal beams 27, where on the side of the first lugs there is a rectangular recess enabling the maximum retraction of the member 4, and on the opposite side a socket 5 is welded. Above the socket 5, a cover is screwed to the horizontal plate 26. 28, to which the second lugs 29 are welded, and the piston rod of the second cylinder 8 is attached to them.

W celu zamontowania zawiesia przykręca się uchwyt 1 do tylnej ściany 30 kombajnu, poniżej wysięgnika natomiast do kulistego sworznia 6 mocuje się w znany sposób stację zwrotną podajnika. W przypadku poruszania się kombajnu wzdłuż wyrobiska zawiesie ustawia się w jego osi. Natomiast w razie potrzeby wykonywania wyrobiska pod kątem w stosunku do pierwotnego kierunku drążenia obraca się całe zawiesie przy użyciu pierwszego siłownika 7 i jednocześnie przesuwa się człon 4 za pomocą drugiego siłownika 8, tak aby z jednej strony nie było kolizji pomiędzy kombajnem a podawarką a z drugie strony aby urobek trafiał z wysięgnika na podajnik. Jeżeli zachodzi potrzeba rozpoczęcia drążenia wyrobiska w przeciwnym kierunku przekłada się pierwszy siłownik 7 na druga stronę zawiesia.In order to mount the sling, the handle 1 is screwed to the rear wall 30 of the combine, and below the boom, the return station of the feeder is attached in a known manner to the spherical pin 6. When the roadheader moves along the excavation, the sling is set along its axis. On the other hand, if it is necessary to make the excavation at an angle to the original drilling direction, the whole sling is rotated using the first actuator 7 and at the same time the member 4 is moved by the second actuator 8, so that on the one hand there is no collision between the shearer and the feeder, and on the other hand so that the output goes from the boom to the feeder. If there is a need to start drilling in the opposite direction, the first cylinder 7 is transferred to the other side of the sling.

Claims

1. Articulated sling consisting of a handle connected via a bracket to a seat in which a spherical pin is mounted, characterized in that the bracket consists of a guide and a guide, the guide being fixed on the axis (2) to the holder (1) while the guide is provided with a seat (5).

2. The sling according to claim The holder of claim 1, characterized in that the handle (1) is additionally connected to the guide via the first actuator (7).

3. The sling according to claim The guide as claimed in claim 1, characterized in that the guide is additionally connected to the guide via a second actuator (8) parallel to them.

4. The sling according to claim 3. The arm according to claim 1, characterized in that the guide is an arm (3) which consists of a flat guide, the first end (14) of the arm (3) being provided with a sleeve (15) and the first lugs (25) and the second end (18). includes the outer ears (19).

5. The sling according to claim 1 3. The guide as claimed in claim 1, characterized in that the guide is a member (4) with a seat (5) embedded in the horizontal plate (26), over which a cover (28) provided with second lugs (29) is screwed.

6. The sling according to claim 1 The handle as claimed in claim 1, characterized in that the handle (1) consists of a vertical plate (9) to which the large lugs (10) are centrally fixed, and on both sides there are small lugs (12).