PL183517B1 - Kotwiarka - Google Patents

Abstract

. Kotwiarka zawierająca wierterkę i urządzenie do zakładania kotwi, które to urządzenia są usytuowane przesuwnie wzdłuż prowadnicy kotwiarki i sprzęgane przemiennie z zespołem posuwu tych urządzeń wzdłuż prowadnicy, znamienna tym, że ma do stałej części (1) kotwiarki z główną prowadnicą (3) zamocowaną obrotowo ruchomą prowadzącą część (2), w której to osadzone są przesuwnie na wzdłużnych prowadnicach (7) i (7') równoległych do głównej prowadnicy (3) kotwiarki wiertarka (8) i odpowiednio urządzenie (9) do zakładania kotwi, przy czym wiertarka (8) i urządzenie (9) do zakładania kotwi są usytuowane w dwóch różnych płaszczyznach przecinających się w osi obrotu ruchomej prowadzącej części (2) pod kątem a, który to kątjest równy kątowi maksymalnego obrotu ruchomej prowadzącej części (2) względem stałej części (1) a oś gniazda żerdzi wiertniczej w wiertarce (8) i oś gniazda kotwi w urządzeniu (9) są oddalone o tę samą odległość od osi obrotu.

Description

Przedmiotem wynalazku jest kotwiarka zawierająca wiertarkę i urządzenie do zakładania kotwi. Kotwiarka przeznaczona jest do wiercenia otworów kotwiowych w wyrobisku i osadzona w otworach kotwi, jak również do zakręcania nakrętek kotwiowych.

Znane są urządzenia wiertnicze, na przykład z polskiego opisu patentowego nr 67128, których napęd posuwu wiertarki zawiera dwuczęściowe cięgno mocowane do wiertarki osadzonej przesuwnie na prowadnicy. Cięgno to ma końce zamocowane do prowadnicy i jest przewinięte przez krążki osadzone na końcach prowadnicy oraz przez krążki osadzone w kadłubie napędowym przesuwanym w prowadnicy za pośrednictwem siłownika zamocowanego jednym końcem do kadłuba a drugim do prowadnicy.

Wysuwanie tłoczyska z cylindra siłownika powoduje skracanie odcinka cięgna między wiertarką a krążkiem usytuowanym z przodu prowadnicy oraz wydłużanie drugiego odcinka co umożliwia ciągnięcie wiertarki do przodu, przy czym osadzenie krążków w kadłubie napędu zamocowanym do tłoczyska siłownika sprawia, że przy zadanym skoku siłownika wiertarka przesuwa się o odcinek dwukrotnie dłuższy od długości tego skoku.

Ponadto znane są rozwiązania napędu posuwu wiertarki, w których to dodatkowo po prowadnicy stałej przesuwają się sanie bębna przewodów hydraulicznych zasilających wiertarkę, które to sanie są związane z opisanym powyżej kadłubem napędowym i przesuwają się razem z nim.

Znane urządzenie wiertnicze, na przykład opisane powyżej mogą służyć do wykonywania otworów wiertniczych, jak również do kotwienia. Wtedy to po wykonaniu otworu wiertniczego wymienia się żerdź wiertniczą na kotew, którą to osadza się w gnieździe urządzenia wiertniczego najczęściej za pośrednictwem gniazda pośredniego.

Znane jest również z polskiego opisu patentowego nr 153 642 urządzenie wiercącokotwiące, które to ma poprzecznie do prowadnicy zamocowany przesuwnie, na jednym jej końcu podajnik urządzeń składający się z podstawy zawierającej wiertarkę oraz zespół do zakładania kotwi, a na drugim jej końcu odpowiednio zespół centralizatorów zawierający centralizator żerdzi wiertniczej, centralizator ładunku wiążącego oraz chwytak kotwi. Podajnik urzą183 517 dzeń oraz zespół centralizatorów są przesuwane siłownikami hydraulicznymi usytuowanymi poprzecznie do osi wzdłużnej prowadnicy, przy czym każde z urządzeń osadzonych na podajniku ma uchwyt wyposażony w zaczep sprzęgłowy, za pośrednictwem którego to jedno z urządzeń, usytuowane aktualnie w osi wzdłużnej prowadnicy, jest połączone z zespołem posuwu urządzeń wzdłuż prowadnicy. Umożliwia to przesuw urządzenia w celu wykonania jednej z funkcji urządzenia wiercąco-kotwiącego.

Kotwiarka według wynalazku zawierająca wiertarkę i urządzenie do zakładania kotwi usytuowane przesuwnie wzdłuż prowadnicy, które to urządzenia są sprzęgane przemiennie z mechanizmem posuwu kotwiarki charakteryzuje się tym, że składa się ze stałej części kotwiarki z prowadnicą główną i zamocowanej do niej obrotowo części ruchomej. W ruchomej obrotowej części są osadzone przesuwnie na prowadnicach wzdłużnych, równoległych do prowadnicy głównej, wiertarka i urządzenie do zakładania kotwi. Są one usytuowane w dwóch różnych płaszczyznach przecinających się w osi obrotu części ruchomej kotwiarki względem stałej pod kątem a. Kąt ten jest równy kątowi maksymalnego obrotu części ruchomej, przy czym oś gniazda żerdzi wiertniczej w wiertarce i oś gniazda kotwi w urządzaniu do zakładania kotwi są oddalone o tę samą odległość od osi obrotu. Tak usytuowana wiertarka i urządzenie do zakładania kotwi oraz ich oprzyrządowania hydrauliczne, posadowione na saniach, są przemiennie sprzęgnięte z urządzeniami zespołu posuwu kotwiarki za pośrednictwem odpowiadających sobie kształtem występów i wybrań lub z blokadami ich posuwu, usytuowanymi w stałej części kotwiarki na stanowiskach zazębiania się sań.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kotwiarkę w przekroju wzdłużnym przechodzącym przez oś wzdłużną prowadnicy wiertarki, fig.2 kotwiarkę w widoku z tyłu po usunięciu pokrywy zamykającej prowadnice części ruchomej kotwiarki, a fig.3 przekrój poprzeczny kotwiarki płaszczyzną A-A zaznaczoną na fig. 1.

Kotwiarka składa się ze stałej części 1 utworzonej z dwóch ceowników połączonych na końcach płytami z czopami 4 i 5 usytuowanymi w jednej osi oraz z ruchomej prowadzącej części 2 zamocowanej obrotowo do stałej części 1 za pośrednictwem czopów 4 i 5.

W stałej części 1, na głównej prowadnicy 3 kotwiarki, utworzonej z górnych półek ceowników są osadzone przesuwnie: kadłub 13 napędu oraz znajdujące się w jego obrysie napędowe sanie 11. Do kadłuba 13 napędu są zamocowane łańcuchowe koła 15 i 16, przez które przewinięty jest dwuodcinkowy łańcuch 17 zamocowany wewnętrznymi końcami do napędowych sań 11, a zewnętrznymi do stałej części 1 kotwiarki. Kadłub 1 oraz sanie 11 są przesuwane po głównej prowadnicy 3 kotwiarki za pośrednictwem hydraulicznego siłownika 14 zamocowanego jednym końcem do części stałej 1 a drugim do kadłuba 13 napędu.

Ruchoma prowadząca część 2, o osi obrotu równoległej do osi wzdłużnej głównej prowadnicy 3 kotwiarki ma w jednakowej odległości od osi obrotu usytuowane przesuwnie: na wzdłużnej prowadnicy 7 sanie 10 z wiertarką 8 i sanie 12 bębna przewodów hydraulicznych tej wiertarki, a na wzdłużnej prowadnicy 7' sanie 10' z urządzeniem 9 do zakładania kotwi i sanie 12' bębna przewodów hydraulicznych tego urządzenia. Osie wzdłużne żerdzi wiertniczej osadzonej w gnieździe wiertarki 8 i podtrzymywanej okularem 19 , oraz kotwi osadzonej w gnieździe urządzenia 9 i podtrzymywanej okularem 19' znajdują się również w jednakowej odległości od osi obrotu , pry cym są one oddalone od siebie na obwodzie koła wyrnaczonego promieniem równym tej odległości o długość łuku ograniczonego kątem a równym maksymalnemu kątowi obrotu ruchomej części 2 względem stałej części 1. Ruchoma część 2 jest obracana hydraulicznym siłownikiem 18 zamocowanym jednym końcem do stałej części 1, a drugim do ruchomej części 2, przy czym maksymalny skok siłownika 18 umożliwia obrót ruchomej części 2 o kąt a co powoduje ustawienie osadzonej w urządzeniu 9 kotwi w osi otworu wykonanego uprzednią żerdzią wiertniczą wiertarki 8.

Prowadnice 7 i 7' są zamknięte mocującą pokrywą 22.

Napędowe sanie 11 oraz kadłub 13 napędu, usytuowane przesuwnie na głównej prowadnicy 3 stałej części 1 kotwiarki mają w górnej części występy, a sanie 10 i 10' oraz 12 i 12' mają w dolnej części odpowiadające im kształtem wybrania. Ponadto stała część 1 kotwiarki na stanowiskach zazębiania się sań 10 i 10' z napędowymi saniami 11 oraz sań 12 i 12'

183 517 z kadłubem 13 napędu ma po bokach, w płaszczyznach zazębiania się sań, blokady 20 i 20' oraz 21 i 21'. W płaszczyznach tych, w zależności od usytuowania ruchomej części 2 względem stałej części 1 sanie 10 lub 10' zazębiają się przemiennie z napędowymi saniami 11 lub blokadą 20 względnie 20', a sanie 12 lub 12' zazębiają się przemiennie z kadłubem 13 napędu lub blokadą 21 względnie 21'. Przesuw urządzeń zazębionych z napędowymi saniami 11 i kadłubem 13 napędu odbywa się za pośrednictwem hydraulicznego siłownika 14 po głównej prowadnicy 3 kotwiarki, a urządzenia zazębione z blokadą 20 względnie 20' i 21 względnie 21' pozostają w miejscu.

Kotwiarkę według wynalazku mocuje się stałą częścią 1 na manipulatorze urządzenia wiertniczego lub innego, za pośrednictwem którego to ustawia się kotwiarkę odpowiednio do kotwionej powierzchni i przed rozpoczęciem wiercenia dociska się ją kłem 6 do wierconej powierzchni.

Przedstawione rozwiązanie przyspiesza znacznie proces kotwienia a obrotowe zamocowanie zespołu prowadzącego wiertarki i urządzenia do zakładania kotwi względem prowadnicy głównej kotwiarki według wynalazku zapewnia dokładne usytuowanie kotwi w osi otworu wywierconego uprzednio żerdzią wiertniczą.

Fig Z

183 517

183 517

12 13 1S ? 10

Fig 1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Kotwiarka zawierająca wiertarkę i urządzenie do zakładania kotwi, które to urządzenia są usytuowane przesuwnie wzdłuż prowadnicy kotwiarki i sprzęgane przemiennie z zespołem posuwu tych urządzeń wzdłuż prowadnicy, znamienna tym, że ma do stałej części (1) kotwiarki z główną prowadnicą (3) zamocowaną obrotowo ruchomą prowadzącą część (2), w której to osadzone są przesuwnie na wzdłużnych prowadnicach (7) i (7') równoległych do głównej prowadnicy (3) kotwiarki wiertarka (8) i odpowiednio urządzenie (9) do zakładania kotwi, przy czym wiertarka (8) i urządzenie (9) do zakładania kotwi są usytuowane w dwóch różnych płaszczyznach przecinających się w osi obrotu ruchomej prowadzącej części (2) pod kątem a, który to kąt jest równy kątowi maksymalnego obrotu ruchomej prowadzącej części (2) względem stałej części (1) a oś gniazda żerdzi wiertniczej w wiertarce (8) i oś gniazda kotwi w urządzeniu (9) są oddalone o tę samą odległość od osi obrotu.
2. 2. Kotwiarka według zastrzeżenia 1, znamienna tym, że wiertarka (8) i urządzenie (9) do zakładania kotwi oraz ich oprzyrządowania hydrauliczne usytuowane odpowiednio na saniach (10) i (10') oraz (12) i (12') są przemiennie sprzęgnięte z urządzeniami (11) oraz (13) zespołu posuwu kotwiarki za pośrednictwem odpowiadających sobie kształtem występów i wybrań lub z blokadami (20) względnie (20') oraz (21) względnie (21') usytuowanymi w stałej części (1 ) na stanowiskach zazębiania się sań.