PL183517B1

PL183517B1 - Anchoring machine

Info

Publication number: PL183517B1
Application number: PL97319199A
Authority: PL
Inventors: Stefan Korpas; Stanisław Kostka; Dariusz Prostański; Edward Pieczora; Krzysztof Kasperlik
Original assignee: Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority date: 1997-03-26
Filing date: 1997-03-26
Publication date: 2002-06-28
Also published as: PL319199A1

Abstract

. Kotwiarka zawierająca wierterkę i urządzenie do zakładania kotwi, które to urządzenia są usytuowane przesuwnie wzdłuż prowadnicy kotwiarki i sprzęgane przemiennie z zespołem posuwu tych urządzeń wzdłuż prowadnicy, znamienna tym, że ma do stałej części (1) kotwiarki z główną prowadnicą (3) zamocowaną obrotowo ruchomą prowadzącą część (2), w której to osadzone są przesuwnie na wzdłużnych prowadnicach (7) i (7') równoległych do głównej prowadnicy (3) kotwiarki wiertarka (8) i odpowiednio urządzenie (9) do zakładania kotwi, przy czym wiertarka (8) i urządzenie (9) do zakładania kotwi są usytuowane w dwóch różnych płaszczyznach przecinających się w osi obrotu ruchomej prowadzącej części (2) pod kątem a, który to kątjest równy kątowi maksymalnego obrotu ruchomej prowadzącej części (2) względem stałej części (1) a oś gniazda żerdzi wiertniczej w wiertarce (8) i oś gniazda kotwi w urządzeniu (9) są oddalone o tę samą odległość od osi obrotu.. A bolting machine containing a drill and a device for the setting of anchors, which devices are positioned sliding along the anchor guide i coupled alternately with the feed unit devices along the guide, characterized in that has the fixed part (1) of the anchor with the main guide (3) rotatably movable guide the part (2) in which they are slidably seated on longitudinal parallel guides (7) and (7 ') to the main guide (3) of the anchor drill (8) and, respectively, the device (9) for setting the bolt, wherein the drill (8) and the insertion device (9) the bolts are located in two different planes intersecting on the axis of rotation of the mobile the guide part (2) at an angle a, which angle is equal to the angle of maximum rotation of the movable guide part (2) relative to the fixed part (1) and axis the drill rod sockets in the drill (8) and the socket axle the bolts in the device (9) are spaced the same distance from the axis of rotation.

Description

Przedmiotem wynalazku jest kotwiarka zawierająca wiertarkę i urządzenie do zakładania kotwi. Kotwiarka przeznaczona jest do wiercenia otworów kotwiowych w wyrobisku i osadzona w otworach kotwi, jak również do zakręcania nakrętek kotwiowych.The present invention relates to a bolting machine including a drill and a device for setting bolts. The bolt machine is designed for drilling bolt holes in the excavation and set in bolt holes, as well as for tightening bolt nuts.

Znane są urządzenia wiertnicze, na przykład z polskiego opisu patentowego nr 67128, których napęd posuwu wiertarki zawiera dwuczęściowe cięgno mocowane do wiertarki osadzonej przesuwnie na prowadnicy. Cięgno to ma końce zamocowane do prowadnicy i jest przewinięte przez krążki osadzone na końcach prowadnicy oraz przez krążki osadzone w kadłubie napędowym przesuwanym w prowadnicy za pośrednictwem siłownika zamocowanego jednym końcem do kadłuba a drugim do prowadnicy.Drilling devices are known, for example from Polish patent description No. 67128, the drive of which the drill feed includes a two-part link mounted to a drill slidably mounted on a guide. The pull rod has ends attached to the guide and is wound by pulleys mounted on the ends of the guide and by pulleys embedded in the drive hull moved in the guide by means of an actuator attached with one end to the hull and the other to the guide.

Wysuwanie tłoczyska z cylindra siłownika powoduje skracanie odcinka cięgna między wiertarką a krążkiem usytuowanym z przodu prowadnicy oraz wydłużanie drugiego odcinka co umożliwia ciągnięcie wiertarki do przodu, przy czym osadzenie krążków w kadłubie napędu zamocowanym do tłoczyska siłownika sprawia, że przy zadanym skoku siłownika wiertarka przesuwa się o odcinek dwukrotnie dłuższy od długości tego skoku.Extending the piston rod from the actuator cylinder shortens the section of the tie rod between the drill and the disk located in front of the guide and lengthens the second section, which allows the drill to be pulled forward, while embedding the disks in the drive body attached to the actuator piston rod makes the drill move by a given actuator stroke a segment twice the length of this jump.

Ponadto znane są rozwiązania napędu posuwu wiertarki, w których to dodatkowo po prowadnicy stałej przesuwają się sanie bębna przewodów hydraulicznych zasilających wiertarkę, które to sanie są związane z opisanym powyżej kadłubem napędowym i przesuwają się razem z nim.In addition, there are known solutions for the drive of the drill feed, in which, in addition, a slide of a drum of hydraulic lines feeding the drill slide along the fixed guide, which slide is associated with the drive frame described above and moves with it.

Znane urządzenie wiertnicze, na przykład opisane powyżej mogą służyć do wykonywania otworów wiertniczych, jak również do kotwienia. Wtedy to po wykonaniu otworu wiertniczego wymienia się żerdź wiertniczą na kotew, którą to osadza się w gnieździe urządzenia wiertniczego najczęściej za pośrednictwem gniazda pośredniego.A known drilling rig, for example as described above, can be used for making boreholes as well as for anchoring. Then, after the drilling of the bore, the drill rod is replaced with a bolt, which is embedded in the socket of the drilling device, most often via an intermediate socket.

Znane jest również z polskiego opisu patentowego nr 153 642 urządzenie wiercącokotwiące, które to ma poprzecznie do prowadnicy zamocowany przesuwnie, na jednym jej końcu podajnik urządzeń składający się z podstawy zawierającej wiertarkę oraz zespół do zakładania kotwi, a na drugim jej końcu odpowiednio zespół centralizatorów zawierający centralizator żerdzi wiertniczej, centralizator ładunku wiążącego oraz chwytak kotwi. Podajnik urzą183 517 dzeń oraz zespół centralizatorów są przesuwane siłownikami hydraulicznymi usytuowanymi poprzecznie do osi wzdłużnej prowadnicy, przy czym każde z urządzeń osadzonych na podajniku ma uchwyt wyposażony w zaczep sprzęgłowy, za pośrednictwem którego to jedno z urządzeń, usytuowane aktualnie w osi wzdłużnej prowadnicy, jest połączone z zespołem posuwu urządzeń wzdłuż prowadnicy. Umożliwia to przesuw urządzenia w celu wykonania jednej z funkcji urządzenia wiercąco-kotwiącego.Also known from Polish patent specification No. 153,642 is a drilling-anchor device, which has a slidably mounted transverse to the guide, at one end of it a device feeder consisting of a base containing a drill and a device for setting the bolt, and at its other end a set of centralizers containing a centralizer. drill rod, tethering charge centralizer and bolt gripper. The device feeder and the set of centralizers are moved by hydraulic actuators located transversely to the longitudinal axis of the guide, each of the devices mounted on the feeder has a handle equipped with a clutch hook, through which one of the devices, currently located in the longitudinal axis of the guide, is connected with the device feed unit along the guide. This allows the device to be displaced in order to perform one of the functions of the drill / bolt device.

Kotwiarka według wynalazku zawierająca wiertarkę i urządzenie do zakładania kotwi usytuowane przesuwnie wzdłuż prowadnicy, które to urządzenia są sprzęgane przemiennie z mechanizmem posuwu kotwiarki charakteryzuje się tym, że składa się ze stałej części kotwiarki z prowadnicą główną i zamocowanej do niej obrotowo części ruchomej. W ruchomej obrotowej części są osadzone przesuwnie na prowadnicach wzdłużnych, równoległych do prowadnicy głównej, wiertarka i urządzenie do zakładania kotwi. Są one usytuowane w dwóch różnych płaszczyznach przecinających się w osi obrotu części ruchomej kotwiarki względem stałej pod kątem a. Kąt ten jest równy kątowi maksymalnego obrotu części ruchomej, przy czym oś gniazda żerdzi wiertniczej w wiertarce i oś gniazda kotwi w urządzaniu do zakładania kotwi są oddalone o tę samą odległość od osi obrotu. Tak usytuowana wiertarka i urządzenie do zakładania kotwi oraz ich oprzyrządowania hydrauliczne, posadowione na saniach, są przemiennie sprzęgnięte z urządzeniami zespołu posuwu kotwiarki za pośrednictwem odpowiadających sobie kształtem występów i wybrań lub z blokadami ich posuwu, usytuowanymi w stałej części kotwiarki na stanowiskach zazębiania się sań.A bolting machine according to the invention comprising a drill and a bolt-setting device slidably arranged along the guide, which devices alternately engage the bolt's feed mechanism, characterized in that it consists of a fixed bolter part with a main guide and a movable part pivotally attached thereto. In the movable rotating part, the drill and the device for placing the bolts are slidably mounted on longitudinal guides parallel to the main guide. They are situated in two different planes intersecting in the axis of rotation of the movable part of the bolt machine with respect to the fixed part at the angle a. This angle is equal to the angle of maximum rotation of the movable part, with the axis of the drill rod socket in the drill and the axis of the anchor socket in the bolt setting device are spaced apart by the same distance from the axis of rotation. The drill positioned in this way and the device for placing bolts and their hydraulic equipment, mounted on the sledge, are alternately coupled with the devices of the bolt's feed unit through projections and recesses corresponding to each other in shape or with their advance locks located in the fixed part of the bolt at the sledge meshing stations.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kotwiarkę w przekroju wzdłużnym przechodzącym przez oś wzdłużną prowadnicy wiertarki, fig.2 kotwiarkę w widoku z tyłu po usunięciu pokrywy zamykającej prowadnice części ruchomej kotwiarki, a fig.3 przekrój poprzeczny kotwiarki płaszczyzną A-A zaznaczoną na fig. 1.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the bolt machine in a longitudinal section passing through the longitudinal axis of the drill guide, Fig. 2 shows the bolt machine in a rear view after removing the cover closing the guides of the movable part of the bolster, and Fig. 3 - a cross-section of the bolster by the plane AA marked in Fig. 1.

Kotwiarka składa się ze stałej części 1 utworzonej z dwóch ceowników połączonych na końcach płytami z czopami 4 i 5 usytuowanymi w jednej osi oraz z ruchomej prowadzącej części 2 zamocowanej obrotowo do stałej części 1 za pośrednictwem czopów 4 i 5.The bolting machine consists of a fixed part 1 made of two C-profiles connected at the ends by plates with pins 4 and 5 arranged in one axis, and a movable guiding part 2 rotatably attached to the fixed part 1 via pins 4 and 5.

W stałej części 1, na głównej prowadnicy 3 kotwiarki, utworzonej z górnych półek ceowników są osadzone przesuwnie: kadłub 13 napędu oraz znajdujące się w jego obrysie napędowe sanie 11. Do kadłuba 13 napędu są zamocowane łańcuchowe koła 15 i 16, przez które przewinięty jest dwuodcinkowy łańcuch 17 zamocowany wewnętrznymi końcami do napędowych sań 11, a zewnętrznymi do stałej części 1 kotwiarki. Kadłub 1 oraz sanie 11 są przesuwane po głównej prowadnicy 3 kotwiarki za pośrednictwem hydraulicznego siłownika 14 zamocowanego jednym końcem do części stałej 1 a drugim do kadłuba 13 napędu.In the fixed part 1, on the main guide 3 of the anchor, made of the upper shelves of channel bars, there are slidably mounted: the hull 13 of the drive and the drive sled 11 located in its contour. Chain wheels 15 and 16 are fastened to the hull 13 of the drive, through which the two-section is wound a chain 17 attached with the inner ends to the driving sled 11, and with the outer ends to the fixed part 1 of the bolter. The fuselage 1 and the sled 11 are moved along the main guide 3 of the anchor by means of a hydraulic cylinder 14 fixed at one end to the fixed part 1 and the other end to the drive hull 13.

Ruchoma prowadząca część 2, o osi obrotu równoległej do osi wzdłużnej głównej prowadnicy 3 kotwiarki ma w jednakowej odległości od osi obrotu usytuowane przesuwnie: na wzdłużnej prowadnicy 7 sanie 10 z wiertarką 8 i sanie 12 bębna przewodów hydraulicznych tej wiertarki, a na wzdłużnej prowadnicy 7' sanie 10' z urządzeniem 9 do zakładania kotwi i sanie 12' bębna przewodów hydraulicznych tego urządzenia. Osie wzdłużne żerdzi wiertniczej osadzonej w gnieździe wiertarki 8 i podtrzymywanej okularem 19 , oraz kotwi osadzonej w gnieździe urządzenia 9 i podtrzymywanej okularem 19' znajdują się również w jednakowej odległości od osi obrotu , pry cym są one oddalone od siebie na obwodzie koła wyrnaczonego promieniem równym tej odległości o długość łuku ograniczonego kątem a równym maksymalnemu kątowi obrotu ruchomej części 2 względem stałej części 1. Ruchoma część 2 jest obracana hydraulicznym siłownikiem 18 zamocowanym jednym końcem do stałej części 1, a drugim do ruchomej części 2, przy czym maksymalny skok siłownika 18 umożliwia obrót ruchomej części 2 o kąt a co powoduje ustawienie osadzonej w urządzeniu 9 kotwi w osi otworu wykonanego uprzednią żerdzią wiertniczą wiertarki 8.The movable guiding part 2, with an axis of rotation parallel to the longitudinal axis of the main guide 3 of the bolt chipper, has a slidable position at the same distance from the axis of rotation: on the longitudinal guide 7, the slide 10 with the drill 8 and the slide 12 of the drum of hydraulic conduits of this drill, and on the longitudinal guide 7 ' a sled 10 'with an anchoring device 9 and a sled 12' of a drum of hydraulic lines of this device. The longitudinal axes of the drill rod mounted in the drill seat 8 and supported by the eyepiece 19, and the bolt embedded in the device seat 9 and supported by the eyepiece 19 ', are also at the same distance from the axis of rotation, being spaced apart on the circumference of a circle defined by a radius equal to this distances by the length of the arc limited by the angle α equal to the maximum angle of rotation of the movable part 2 with respect to the fixed part 1. The movable part 2 is rotated by a hydraulic cylinder 18 attached with one end to the fixed part 1 and the other to the movable part 2, the maximum stroke of the actuator 18 allowing rotation the movable part 2 by the angle α, which causes the setting of the anchor embedded in the device 9 in the axis of the hole made with the drill rod 8.

Prowadnice 7 i 7' są zamknięte mocującą pokrywą 22.The guides 7 and 7 'are closed by a fastening cover 22.

Napędowe sanie 11 oraz kadłub 13 napędu, usytuowane przesuwnie na głównej prowadnicy 3 stałej części 1 kotwiarki mają w górnej części występy, a sanie 10 i 10' oraz 12 i 12' mają w dolnej części odpowiadające im kształtem wybrania. Ponadto stała część 1 kotwiarki na stanowiskach zazębiania się sań 10 i 10' z napędowymi saniami 11 oraz sań 12 i 12'The drive carriage 11 and the drive body 13, slidably located on the main guide 3 of the fixed part 1 of the bolter, have projections in their upper part, and the slides 10 and 10 'and 12 and 12' have recesses corresponding to them in the lower part. In addition, the fixed part 1 of the bolt machine at the positions of overlapping sled 10 and 10 'with drive sled 11 and sled 12 and 12'

183 517 z kadłubem 13 napędu ma po bokach, w płaszczyznach zazębiania się sań, blokady 20 i 20' oraz 21 i 21'. W płaszczyznach tych, w zależności od usytuowania ruchomej części 2 względem stałej części 1 sanie 10 lub 10' zazębiają się przemiennie z napędowymi saniami 11 lub blokadą 20 względnie 20', a sanie 12 lub 12' zazębiają się przemiennie z kadłubem 13 napędu lub blokadą 21 względnie 21'. Przesuw urządzeń zazębionych z napędowymi saniami 11 i kadłubem 13 napędu odbywa się za pośrednictwem hydraulicznego siłownika 14 po głównej prowadnicy 3 kotwiarki, a urządzenia zazębione z blokadą 20 względnie 20' i 21 względnie 21' pozostają w miejscu.The 183 517 with the propulsion hull 13 has on the sides, in the slide meshing planes, locks 20 and 20 'and 21 and 21'. In these planes, depending on the position of the movable part 2 in relation to the fixed part 1, the slide 10 or 10 'alternately mesh with the drive slide 11 or the lock 20 or 20', and the slide 12 or 12 'alternately mesh with the frame 13 of the drive or the lock 21. or 21 '. The movement of the devices in engagement with the drive slide 11 and the drive frame 13 takes place via the hydraulic cylinder 14 along the main guide 3 of the bolter, and the interlocking devices 20 or 20 'and 21 or 21' remain in place.

Kotwiarkę według wynalazku mocuje się stałą częścią 1 na manipulatorze urządzenia wiertniczego lub innego, za pośrednictwem którego to ustawia się kotwiarkę odpowiednio do kotwionej powierzchni i przed rozpoczęciem wiercenia dociska się ją kłem 6 do wierconej powierzchni.The bolter according to the invention is fixed with a fixed part 1 on the manipulator of a drilling or other device, by means of which the bolster is positioned in accordance with the surface to be bolted and before drilling is started it is pressed against the drilled surface with the spike 6.

Przedstawione rozwiązanie przyspiesza znacznie proces kotwienia a obrotowe zamocowanie zespołu prowadzącego wiertarki i urządzenia do zakładania kotwi względem prowadnicy głównej kotwiarki według wynalazku zapewnia dokładne usytuowanie kotwi w osi otworu wywierconego uprzednio żerdzią wiertniczą.The presented solution significantly speeds up the anchoring process and the pivoting mounting of the guiding unit of the drill and the anchor setting device relative to the main anchor guide according to the invention ensures the exact positioning of the bolt in the axis of the hole previously drilled with the drill rod.

Fig ZFig Z

183 517183 517

12 13 1S ? 1012 13 1S? 10

Fig 1Fig 1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 50 copies

Cena 2,00 zł.Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

1. A bolting machine comprising a drill and a device for setting bolts, which devices are arranged slidably along the guide of the bolt machine and alternately coupled with the feed assembly of these devices along the guide, characterized in that it has a fixed part (1) of the bolt machine with the main guide (3) attached the rotatingly movable guiding part (2), in which they are slidably mounted on longitudinal guides (7) and (7 ') parallel to the main guide (3) of the anchor, the drill (8) and the device (9) for placing the bolt, respectively, the drill (8) and the bolt-setting device (9) are positioned in two different planes intersecting with the axis of rotation of the movable guiding part (2) at an angle α, which angle is equal to the angle of maximum rotation of the movable guiding part (2) with respect to the fixed part ( 1) and the axis of the drill rod seat in the drill (8) and the axis of the bolt seat in the device (9) are spaced the same distance from the axis of rotation.

A bolting machine according to claim 1, characterized in that the drill (8) and the bolt setting device (9) and their hydraulic equipment located on the sleds (10) and (10 ') and (12) and (12') respectively are alternately coupled to the devices (11) and (13) of the bolt feed unit via correspondingly shaped projections and recesses or with locks (20) or (20 ') and (21) or (21') located in the fixed part (1) at the stations the sled is overlapping.