PL176092B1

PL176092B1 - Apparatus for assisting disabled persons in walking

Info

Publication number: PL176092B1
Application number: PL95307620A
Authority: PL
Inventors: Andrzej Olędzki; Bogdan Szymczak
Original assignee: Politechnika Warszawska
Priority date: 1995-03-10
Filing date: 1995-03-10
Publication date: 1999-04-30
Also published as: PL307620A1

Abstract

· Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych, znamienne tym, że posiada dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej (z) użytkownika czworoboki przegubowe, utworzone przez elementy (1, 2, 3, 8), a osie obrotu (x) symetrycznych elementów podporowych (2) przechodzą przez stawy biodrowe użytkownika· A device that helps people to walk disabled, characterized in that has two flat symmetrically located about the user's vertical (z) axis articulated quadrilaterals formed by elements (1, 2, 3, 8), and the rotation axes (x) are symmetrical support elements (2) pass through the user's hip joints

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych, zwłaszcza z paraliżem kończyn dolnych.The subject of the invention is a device supporting the gait of disabled people, especially those with lower limb paralysis.

Znane są urządzenia wspomagające chód, np. aparat Argo firmy Steeper. Wymagają one jednak chodu za pomocą kul. Powoduje to stałe angażowanie obu rąk i utrudnia wykonywanie innych czynności, a ponadto jest związane z dużym wysiłkiem ze strony użytkownika i prowadzi do szybkiego zmęczenia, uniemożliwiając także stabilne utrzymywanie pozycji stojącej bez angażowania rąk.There are known walking aids, e.g. the Steeper Argo. However, they require walking with crutches. This engages both hands constantly and makes other activities difficult, and is also very strenuous for the user and leads to rapid fatigue, also making it impossible to stand firmly without involving the hands.

Urządzenie według wynalazku usuwa te wady.The device according to the invention overcomes these drawbacks.

Istota urządzenia polega na tym, że posiada ono dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe, a osie obrotu symetrycznych elementów podporowych przechodzą przez stawy biodrowe użytkownika.The essence of the device lies in the fact that it has two flat articulated quadrilaterals symmetrically located in relation to the user's vertical axis, and the rotation axes of the symmetrical support elements pass through the user's hip joints.

Korzystnie każdy z dwóch płaskich czworoboków jest połączony za pośrednictwem elementu prowadzącego z przestrzennym czworobokiem przegubowym o elementach, których przeguby mają osie przecinające się w środku odpowiedniego stawu biodrowego.Preferably, each of the two planar quadrilaterals is connected via a guide element to a three-dimensional articulated quadrilateral with elements whose joints have intersecting axes at the center of the respective hip joint.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 ukazuje schemat kinematyczny urządzenia, fig. 2 przedstawia przykład realizacji, zaś fig. 3 ukazuje usytuowanie urządzenia na ciele użytkownika.The subject of the invention has been presented in an embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a kinematic diagram of the device, Fig. 2 shows an embodiment, and Fig. 3 shows the positioning of the device on the user's body.

Urządzenie według wynalazku posiada dwa czworoboki przegubowe: płaski, o elementach 1, 2, 3, 8 i przestrzenny, o elementach 1, 6, 7, 4. Do elementu podporowego 2 przymocowana jest dźwignia 5, przy pomocy której realizowany jest ręczny napęd. Pierwszy, płaski czworobok służy do wykonywania ruchu prostoliniowego (chód do przodu, ewentualnie do tyłu), zaś czworobok przestrzenny służy do realizacji obrotu (skrętu). Do elementu 4 jest przymocowana sztywna kamizelka opasująca korpus użytkownika. Na elemencie 8 spoczywa stopa użytkownika.The device according to the invention has two articulated quadrilaterals: flat with the elements 1, 2, 3, 8 and three-dimensional with the elements 1, 6, 7, 4. A lever 5 is attached to the supporting element 2, by means of which the manual drive is realized. The first, flat quadrilateral is used to perform a rectilinear motion (walking forward or backward), while the spatial quadrilateral is used to perform a rotation (twist). Attached to the element 4 is a rigid vest around the user's body. The user foot rests on the element 8.

Przykład realizacji rozwiązania jest przedstawiony na fig. 2. Korpusem urządzenia jest kamizelka 4, wykonana na przykład z kompozytu, obejmująca tułów pacjenta od bioder do wysokości mostka. Z obu stron kamizelki zamocowane są przestrzenne mechanizmy 1, 6, 7, 4, umożliwiające obrót elementów urządzenia podtrzymujących nogi pacjenta wokół anatomicznych, pionowych osi obrotu tych nóg z'. Dzięki temu elementy urządzenia nie wykonują ruchów względem nóg pacjenta, co pozwala uniknąć powstawania obtarć podczas chodu. Elementy mechanizmu 6, 7 wykonane są z odpowiednio profilowanych rur stalowych. Do każdego mechanizmu zamocowany jest płaski mechanizm 1, 2, 3, 8 o poziomych osiach obrotu. Mechanizmy płaskie prowadzą nogi pacjenta podczas chodu w przód/tył, usztywniają je w kolanach i zapewniają utrzymanie równoległego do podłoża położenia stóp leżących na platformach 8. Mechanizmy 1, 2, 3, 8 mogą być wykonane z profili aluminiowych. Do pio176 092 nowego elementu 2 każdego mechanizmu płaskiego, jest sztywno zamocowana rękojeść 5, na której spoczywają ręce pacjenta (użytkownika).An embodiment of the solution is shown in Fig. 2. The body of the device is a vest 4, made of composite material, for example, covering the patient's torso from the hips to the height of the sternum. On both sides of the vest, spatial mechanisms 1, 6, 7, 4 are mounted, enabling the rotation of the elements of the device supporting the patient's legs around the anatomical, vertical axes of rotation of these legs z '. As a result, the elements of the device do not move in relation to the patient's legs, which avoids abrasions while walking. The elements of the mechanism 6, 7 are made of appropriately profiled steel pipes. A flat mechanism 1, 2, 3, 8 with horizontal axes of rotation is attached to each mechanism. Flat mechanisms guide the patient's legs forward / backward while walking, stiffen them in the knees and ensure that the feet lying on the platforms 8 are kept parallel to the ground. The mechanisms 1, 2, 3, 8 can be made of aluminum profiles. A handle 5 on which the patient's (user) hands rest is rigidly attached to the new element 2 of each flat mechanism.

Działanie tego urządzenia polega na tym, ze po rozkołysaniu tułowiem, powodującym przemienne odrywanie się elementów 8 od podłoża, następuje możliwość chodu, dzięki przemieszczaniu się oderwanej od podłoża nogi. Ruch w przód lub w tył uzyskuje się dzięki ruchowi czworoboku płaskiego 1, 2, 3, 8, zaś obrót kończyn do skrętu jest realizowany przez czworobok przestrzenny 1, 6, 7, 4. Dźwignia 5 umożliwia wymuszanie tych ruchów przy pomocy ręki.The operation of this device is based on the fact that after swinging the torso, causing the elements 8 to break away from the ground alternately, it is possible to walk, thanks to the movement of the leg detached from the ground. The forward or backward movement is achieved by the movement of the plane quadrilateral 1, 2, 3, 8, and the rotation of the limbs for turning is performed by the space quadrilateral 1, 6, 7, 4. The lever 5 enables these movements to be forced with the hand.

Usytuowanie urządzenia na ciele użytkownika pokazuje fig. 3.The position of the device on the user's body is shown in Fig. 3.

Chód w opisywanym urządzeniu jest inicjowany sprawną, górną częścią tułowia pacjenta. Rytmicznie wychylając się na boki doprowadza on do rozkołysania urządzenia w takim stopniu, aby platformy 8 odrywały się nieznacznie od podłoża. W momencie, gdy jedna z platform jest oderwana od podłoża, pacjent przesuwa ją (a wraz z nią nogę na niej spoczywającą), do przodu, wykonując krok naprzód. Podczas tego ruchu może tez wychylić nogę wokół osi z', wykonując obrót. Oba ruchy wykonywane są poprzez naciskanie na rękojeść 5 powiązaną z mechanizmem tej nogi, która ma być poruszona. Po wychyleniu się wraz z urządzeniem w drugą stronę i oderwaniu od podłoża drugiej platformy, pacjent wykonuje następny krok itd.The gait in the described device is initiated by the smooth, upper torso of the patient. Rhythmically swinging to the sides, it causes the device to swing to such an extent that the platforms 8 slightly break off the ground. When one of the platforms is detached from the ground, the patient moves it (and with it the leg resting on it) forward, taking a step forward. During this movement, he may also tilt the leg around the z 'axis by making a rotation. Both movements are performed by pressing on the handle 5 associated with the mechanism of the leg to be moved. After leaning with the device to the other side and lifting the second platform off the ground, the patient performs the next step, etc.

Zaletą urządzenia według wynalazku jest umożliwienie poruszania się osoby niepełnosprawnej w pozycji pionowej oraz bez użycia kul. Umożliwia ono także utrzymywanie się w pozycji stojącej bez angażowania rąk, co z kolei umożliwia wykonywanie różnych czynności.The advantage of the device according to the invention is that it allows the disabled person to move vertically and without the use of crutches. It also allows you to stand up without involving your hands, which in turn allows you to perform various activities.

176 092176 092

Fg 3Fg 3

176 092176 092

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 2,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 70 copies. Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

A device supporting the gait of the disabled, characterized by the fact that it has two flat articulated quadrilaterals symmetrically situated in relation to the user's vertical axis (z), formed by elements (1, 2, 3, 8), and the rotation axes (x) of symmetrical supporting elements ( 2) pass through the user's hip joints.

2. The device according to claim 3. A quadrilateral according to claim 1, characterized in that each of the two flat articulated quadrilaterals (1, 2, 3, 8) is connected via a guide element (1) to a spatial articulation quadrilateral with elements (1, 6, 7, 4) whose articulated joints have intersecting axes at the center (O ') of the respective user hip joint.