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OA02165A - Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé. - Google Patents

Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé.

Info

Publication number
OA02165A
OA02165A OA52649A OA52649A OA02165A OA 02165 A OA02165 A OA 02165A OA 52649 A OA52649 A OA 52649A OA 52649 A OA52649 A OA 52649A OA 02165 A OA02165 A OA 02165A
Authority
OA
OAPI
Prior art keywords
balancing device
articulated manipulator
manipulator
articulated
balancing
Prior art date
Application number
OA52649A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Lester Walter Haaker
Original Assignee
Commissariat Energie Atomique
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat Energie Atomique filed Critical Commissariat Energie Atomique
Publication of OA02165A publication Critical patent/OA02165A/xx

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00—Manipulators of leader-follower type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/002—Balancing devices using counterweights

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
OA52649A 1965-11-12 1966-11-05 Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé. OA02165A (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US507320A US3391801A (en) 1965-11-12 1965-11-12 Balanced articulated manipulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
OA02165A true OA02165A (fr) 1970-05-05

Family

ID=24018165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
OA52649A OA02165A (fr) 1965-11-12 1966-11-05 Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé.

Country Status (13)

Country Link
US (1) US3391801A (de)
JP (1) JPS4826720B1 (de)
BE (1) BE689362A (de)
CH (1) CH465983A (de)
ES (1) ES333259A1 (de)
FR (1) FR1506552A (de)
GB (1) GB1097800A (de)
IL (1) IL26749A (de)
LU (1) LU52321A1 (de)
NL (1) NL6615869A (de)
NO (1) NO119881B (de)
OA (1) OA02165A (de)
SE (1) SE334850B (de)

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Also Published As

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SE334850B (de) 1971-05-03
GB1097800A (en) 1968-01-03
IL26749A (en) 1970-04-20
DE1456443A1 (de) 1969-01-23
JPS4826720B1 (de) 1973-08-14
FR1506552A (fr) 1967-12-22
DE1456443B2 (de) 1972-12-28
BE689362A (de) 1967-04-14
CH465983A (fr) 1968-11-30
US3391801A (en) 1968-07-09
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