NO762133L

NO762133L -

Info

Publication number: NO762133L
Application number: NO762133A
Authority: NO
Inventors: Maurice Newton Sumner
Original assignee: Maurice Newton Sumner
Priority date: 1975-06-20
Filing date: 1976-06-18
Publication date: 1976-12-21
Also published as: GB1557777A; US4109480A; FR2333185A1; JPS522944A; GB1562613A; GB1562614A; IT1061592B; FR2333185B1

Description

Foreliggende oppfinnelse angår utstyr til montering The present invention relates to equipment for assembly

av rørledninger, håndtering av verktøy og andre komponenter som befinner seg på sjøbunnen. Særlig gjelder foreliggende opp-.finnelse en kran som skal holde og håndtere rørledninger. of pipelines, handling of tools and other components located on the seabed. In particular, the present invention applies to a crane that is to hold and handle pipelines.

Store omkostninger og stor innsats kreves ved utnyt-telse av olje i sjøbunnen, og meget nytt utstyr og ny teknikk er blitt utviklet. Store rørledninger legges på sjøbunnen med høyt utviklede kostbare fartøyer der den sammenhengende rør-ledning fremstilles ombord og føres ut over fartøyets akter-ende, noe som også krever en høyt utviklet teknikk. Man har imidlertid ikke helt tilfredsstillende fremgangsmåter eller utstyr for skjøting av en slik rørledning ved dens ende etterat den er lagt. Large costs and great effort are required when exploiting oil in the seabed, and very new equipment and new techniques have been developed. Large pipelines are laid on the seabed with highly developed, expensive vessels where the connected pipeline is manufactured on board and led out over the vessel's stern, which also requires a highly developed technique. However, there are no completely satisfactory methods or equipment for splicing such a pipeline at its end after it has been laid.

Rørledningen som legges har meget store dimensjoner, The pipeline being laid has very large dimensions,

og kan f.eks. være 1 meter eller 1,25 i diameter. Av denne grunn har problemene tilsvarende proporsjoner. Da undersøkelser og oljeutvinning for tiden foregår i de mest værharde omgivel-ser som eksisterer på jordens overflate,skjer det ofte at legging av en rørledning må avbrytes, og rørledningen skjæres løs og slippes fra fartøyet for at fartøyet skal kunne flytte seg ut av retningen for storm, f.eks. i Nordsjøen eller i et av områdene langs Alaska-kysten, f.eks. Cook Inlet. Disse avbryt-elser såvel som avslutningen av leggeoperasjonen og skjøting av'den lagte rørledning til enten et annet rør eller til en eller annen forbindelse,betyr at disse problemer med håndtering av enden av rørledningen under havflaten på sjøbunnen er noe man ofte står overfor. and can e.g. be 1 meter or 1.25 in diameter. For this reason, the problems have similar proportions. As research and oil extraction currently takes place in the most weather-resistant environments that exist on the surface of the earth, it often happens that the laying of a pipeline has to be interrupted, and the pipeline is cut loose and released from the vessel in order for the vessel to be able to move out of the direction of storm, e.g. in the North Sea or in one of the areas along the Alaskan coast, e.g. Cook Inlet. These interruptions, as well as the end of the laying operation and the joining of the laid pipeline to either another pipe or to some other connection, mean that these problems with handling the end of the pipeline below sea level on the seabed are something that is often faced.

Når legging av rørledningen er avsluttet eller avbrutt, vil ledningens løse ende ligge på sjøbunnen, etter all sannsynlighet skjevt i forhold til og kanskje med betydelig avstand fra en fitting eller et koplingspunkt, kanskje på et annet rør. De ender som skal passe sammen ligger kanskje flere grader og kanskje opptil 30 m fra hverandre, og endene kan til og med være delvis nedgravet i bunnen. Det er tidligere kjent to metoder som er blitt benyttet for å rette inn rørene og for å forbinde disse. Man har den billige, men farlige metode med å sende ned en dykker, hvoretter røret - ved hjelp av kraner ombord på skipet og ved hjelp av liner - vrir røret på plass . og deretter håper at dykkeren kan foreta forbindelsen ved hjelp ,av tradisjonelt verktøy som brukes på land. Skipets bevegelser , gjør dette arbeid vanskelig og farlig. When the laying of the pipeline is finished or interrupted, the loose end of the pipeline will lie on the seabed, in all likelihood skewed in relation to and perhaps at a considerable distance from a fitting or connection point, perhaps on another pipe. The ends to fit together may be several degrees and perhaps up to 30 m apart, and the ends may even be partially buried in the bottom. Two methods have previously been known which have been used to align the pipes and to connect them. One has the cheap but dangerous method of sending down a diver, after which the pipe - with the help of cranes on board the ship and with the help of liners - twists the pipe into place. and then hope that the diver can make the connection using traditional tools used on land. The ship's movements make this work difficult and dangerous.

Videre har man den meget kostbare metode der det anvendes neddykkbart håndteringsutstyr med luftsluser og rør-håndterende klør og bøyeanordninger, kompliserte styringer og sterkt automatiserte koplingsanordninger. Foreliggende oppfinnelse overvinner mange av ulempene ved de kjente metoder ved at anordningen ligger midt i mellom når det gjelder omkostninger, men er helt overlegen når det gjelder yteevne. Furthermore, one has the very expensive method where submersible handling equipment is used with airlocks and pipe-handling claws and bending devices, complicated controls and highly automated coupling devices. The present invention overcomes many of the disadvantages of the known methods in that the device lies in the middle in terms of costs, but is completely superior in terms of performance.

På samme måte som;, de to nevnte kjente håndterings-metoder har man også ved foreliggende oppfinnelse to metoder som kan følges. Den første og enklere metode er å bevege.røret ved hjelp av en eller annen anordning til en tilnærmet innrettet stilling for så å måle og undersøke åpningen, hvoretter det lages et snellestykke eller en annen fitting på fartøyets dekk. Denne metode har den ulempe at det kreves nøyaktig måling og at den utlagte rørledning ikke beveges etter dette. Det er noen ganger vanskelig å sette snellestykket på plass, som må utføres meget nøyaktig, uten at rørendene beveges slik at de kommer ut av stilling og kanskje skades, og dessuten uten at det trekkes slam og skitt inn i koplingen. Denne metode er kanskje den beste siden den er den enkleste. Ofte benyttes det enkle flensforbindelser. De mer kostbare og omfattende tilpasnings-metoder krever alle regulerbare og kostbare og ofte upålitelige koplinger og omfatter kanskje kuleskjøter, teleskopiske fittings eller skråttskårne roterende flenser. Hver av disse fittings synes å være fornuftige for den anvendelse det her er tale om, men foreliggende oppfinnelse innebærer en forbedring ved in-stallasjonen både av faste og av stillbare fittings. In the same way as the two aforementioned known handling methods, the present invention also has two methods that can be followed. The first and simpler method is to move the pipe by means of some device to an approximately aligned position and then measure and examine the opening, after which a reel piece or other fitting is made on the vessel's deck. This method has the disadvantage that accurate measurement is required and that the laid pipeline is not moved accordingly. It is sometimes difficult to put the spool piece in place, which must be done very accurately, without moving the tube ends so that they come out of position and possibly be damaged, and also without drawing mud and dirt into the coupling. This method is perhaps the best as it is the simplest. Simple flange connections are often used. The more expensive and extensive fitting methods require all adjustable and expensive and often unreliable couplings and may include ball joints, telescopic fittings or beveled rotary flanges. Each of these fittings seems to be reasonable for the application in question here, but the present invention involves an improvement in the installation of both fixed and adjustable fittings.

De omfattende stillbare koplinger er i stor utstrek-ning blitt anerkjent og benyttet på det felt det her er tale om av to prinsipielle grunner. Den første grunn er at omtrent ingen hensiktsmessige anordninger av denne type eksisterte da man hadde den plutselige og nesten.eksplosive utvikling i Nordsjøen. En annen grunn var den antagelse at de kostbare regulerbare fittings dannet absolutt tette forseglinger, der man ikke ville ha noen lekkasje og der tetningene utgjorde en skjøt . som var sterkere enn den opprinnelige rørledning. Man har imidlertid funnet at det nok kan oppstå lekkasjer, men disse er små og lekkasjene vil etter all sannsynlighet ikke.få noen inn-virkning på omgivelsene'. The extensive adjustable couplings have been widely recognized and used in the field in question here for two principal reasons. The first reason is that almost no suitable devices of this type existed when there was the sudden and almost explosive development in the North Sea. Another reason was the assumption that the expensive adjustable fittings formed absolutely tight seals, where you didn't want any leakage and where the seals formed a joint. which was stronger than the original pipeline. However, it has been found that leaks may occur, but these are small and the leaks will in all probability not have any impact on the surroundings'.

De selskaper som driver oljeleting og oljeutvinning er imidlertid ikke lenger tilfreds med å betale meget høye summer for anordninger som kanskje ikke engang virker så godt som enklere anordninger. Nu som man har hatt en periode med studium og vurdering av problemet er man dessuten kommet frem til mer forsiktige og logiske løsninger på problemene med arbeid under vann,med blant annet det resultat at foreliggende oppfinnelse er blitt utviklet. However, the oil exploration and production companies are no longer content to pay very high sums for devices that may not even work as well as simpler devices. Now that one has had a period of study and assessment of the problem, one has also arrived at more careful and logical solutions to the problems of working underwater, with the result, among other things, that the present invention has been developed.

Som en bakgrunn for oppfinnelsen kan man betrakte for-skjellen mellom kraner som benyttes på land og de som benyttes under vann for arbeid med rørledninger. En kran som anvendes i luft må kunne løfte lasten vertikalt, men det kreves ikke at kranen skal utøve noen kraft i tverretningen. Kraner som benyttes under vann må kunne motstå strømmer som vil utøve store krefter på store gjenstander. En kran på land er vanligvis bevegelig mens en kravn på sjøbunnen ikke behøver være det,fordi den betjenes fra fartøyer som selv har kraner ombord for anbring-else av undervannskranen på sjøbunnen nær arbeidsstedet. En kran som befinner seg på fartøyet eller på land behøver ikke ha noen beskyttet mekanisme, mens en kran for anvendelse på sjø-bunnen må ha enkle korrosjonsbestandige lagre og mekanismer eller må være innebygget på en kostbar måte. As a background for the invention, one can consider the difference between cranes used on land and those used underwater for work with pipelines. A crane used in the air must be able to lift the load vertically, but it is not required that the crane must exert any force in the transverse direction. Cranes that are used underwater must be able to withstand currents that will exert great forces on large objects. A crane on land is usually movable, while a crane on the seabed does not have to be, because it is operated from vessels that themselves have cranes on board for placing the underwater crane on the seabed near the work site. A crane that is located on the vessel or on land does not need to have any protected mechanism, while a crane for use on the seabed must have simple corrosion-resistant bearings and mechanisms or must be built in in an expensive way.

På grunn av problemet med kraft som skyldes havstrømmer er oppdriftsmidler, såsom ballonger, lite hensiktsmessige når de benyttes alene. Man må da ha fortøyninger mot bevegelse på tvers og dessuten anordninger til frembringelse av nettopp denne bevegelse. Due to the problem of power due to ocean currents, buoyancy devices such as balloons are not suitable when used alone. One must then have moorings against transverse movement and, moreover, devices for producing precisely this movement.

Et annet trekk ved oppfinnelsen er å komme frem til Another feature of the invention is to arrive at

en fremgangsmåte og en anordning for sammenkopling av rør og installasjonsanordninger ved hjelp av kranen på sjøbunnen, der man får reduserte omkostninger sammen med større sikkerhet og pålitelighet. Spesielle fordeler innbefatter foranstaltninger for: 1) å rette inn to ender av en undervannsrørledning for sammenkopling, a method and a device for connecting pipes and installation devices using the crane on the seabed, where reduced costs are obtained together with greater safety and reliability. Special advantages include measures to: 1) align two ends of an underwater pipeline for interconnection,

2) å håndtere og justere rørfittings, 2) to handle and adjust pipe fittings,

3.) å løfte skadede rørledninger for reparasjon, 3.) to lift damaged pipelines for repair,

4) å gi en dykker håndteringsmidler for verktøy, 4) to provide a diver with means of handling tools,

5) å sørge for nøyaktig fjernstyring av koplings-operasjonen, og 6) å sørge for midler til håndtering av rør og alt annet utstyr som kan festes til røret eller benyttes mens det arbeides på en rørledning. 5) to provide accurate remote control of the connection operation, and 6) to provide means for handling pipes and all other equipment that can be attached to the pipe or used while working on a pipeline.

I korthet er foreliggende oppfinnelse en kran for anvendelse under vann, og den består av en bom som er bevegelig i vertikal retning, en kraftdrevet skyveanordning for hevning og senkning av bommen, føtter som er leddforbundet med bommen for. å tillate ulik hevning og senkning av bommen, en slede som er glidbar på bommen, en skyveanordning for tverrbevegelse montert på bommen, anordninger som kopler sleden til den kraftdrevne tverrforskyvningsanordning og anordninger for opphengning av gjenstander på sleden. Briefly, the present invention is a crane for use under water, and it consists of a boom which is movable in a vertical direction, a power-driven push device for raising and lowering the boom, feet which are articulated with the boom. to allow for varying elevation and lowering of the boom, a slide slidable on the boom, a push device for lateral movement mounted on the boom, means for connecting the slide to the powered transverse displacement device, and means for suspending objects on the slide.

Ved en utførelsesform er en bom bevegelig montert i rammen og styrt av søyler som utgjør en del av den nevnte ramme, med bommen festet til hydrauliske heve- og senkesylindre med leddforbindelser,slik at bommen kan heves og senkes med ulik hastighet fra den ene til den annen ende, det vil si at de hydrauliske sylindra ikke behøver være synkronisert. Endene av bommen er avrundet og disse ender vil ligge an mot overflaten av søylene uten å kunne kile seg fast. Bommen blir i virkelig-heten rotert om de avrundede flater mot søylene hvis endene ikke beveger seg med samme hastighet. In one embodiment, a boom is movably mounted in the frame and controlled by columns that form part of said frame, with the boom attached to hydraulic lifting and lowering cylinders with joint connections, so that the boom can be raised and lowered at different speeds from one to the other other end, that is to say that the hydraulic cylinders do not need to be synchronized. The ends of the boom are rounded and these ends will rest against the surface of the columns without being able to wedge themselves. In reality, the boom is rotated about the rounded surfaces against the columns if the ends do not move at the same speed.

Ved en annen utførelsesform er bommen en del av rammen og hydrauliske sylindre er montert i søylene. Sylindrene er festet til ben som beveger seg inne i søylene. Benene er leddforbundet med fotdeler og dermed muliggjøres ulik vertikal bevegelse på samme måte som ved den tidligere beskrevne utførelsesform. En enklere versjon av denne utførelsesform har én søyle og én hydraulisk sylinder med en utstikkende ramme som danner det annet ben på den annen.fotdel. In another embodiment, the boom is part of the frame and hydraulic cylinders are mounted in the columns. The cylinders are attached to legs that move inside the columns. The legs are articulated with foot parts and thus different vertical movement is enabled in the same way as with the previously described embodiment. A simpler version of this embodiment has one column and one hydraulic cylinder with a protruding frame forming the second leg of the second foot part.

De kraftutøvende anordninger kan være en hvilken som helst av de typer man kjenner, f.eks. en hydraulisk sylinder, en donkraft, tannstang og drev eller liknende. Hydrauliske sylindre har vist seg å være meget hensiktsmessige for under-vannsarbeid. The power-exerting devices can be any of the known types, e.g. a hydraulic cylinder, a jack, rack and pinion or similar. Hydraulic cylinders have proven to be very suitable for underwater work.

Et spesielt trekk er en dreibart lagret teleskopisk bom som er montert på sleden. En ny kombinasjon er også at man kan hjelpe til med en ballong. Man kan da la en eller flere ballonger som er festet til bommen hjelpe til med å utøve løfte-kraften. Ballongene kan fylles med en hvilken som helst gass, f.eks. luft, oksygen, nitrogen, helium etc. A special feature is a swivel-mounted telescopic boom mounted on the carriage. A new combination is also that you can help with a balloon. You can then let one or more balloons attached to the boom help exert the lifting force. The balloons can be filled with any gas, e.g. air, oxygen, nitrogen, helium etc.

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i kravene gjengitte trekk og vil i det følgende bli beskrevet nærmere under hen-visning til tegningene der.: Fig. 1 viser en portalkran utført i henhold til oppfinnelsen sett forfra, The invention is characterized by the features reproduced in the claims and will be described in more detail in the following with reference to the drawings therein: Fig. 1 shows a gantry crane made according to the invention seen from the front,

fig. 2 viser portalkranen på fig. 1 sett fra siden, fig. 2 shows the gantry crane in fig. 1 side view,

fig. 3 viser portalkranen på fig. 1 sett forfra, med fig. 3 shows the gantry crane in fig. 1 front view, incl

en del av kranen beveget fra den stilling som er vist på fig. 1, part of the crane moved from the position shown in fig. 1,

fig. 4 viser en alternativ utførelsesform for portalkranen i henhold til oppfinnelsen, fig. 4 shows an alternative embodiment of the gantry crane according to the invention,

fig. 5 viser et annet og enklere eksempel på portalkranen i henhold til oppfinnelsen og fig. 5 shows another and simpler example of the gantry crane according to the invention and

fig. 6, 7 og 8 er skjematiske gjengivelser av frem-gangsmåtene til håndtering, av undervannsrørledningen, der man anvender utstyr i henhold til oppfinnelsen. fig. 6, 7 and 8 are schematic renderings of the procedures for handling the underwater pipeline, where equipment according to the invention is used.

Utstyret eller anordningen i henhold til oppfinnelsen vil best kunne forstås på grunnlag av figurene, der fig. 1, 2 og 3 er tre forskjellige gjengivelser av oppfinnelsen, omfattende portalrammen 1 med føtter. 2, søyler 3, toppbjelker 4, avstandskoplinger 5, héiseanordning 6. Rammen 1 har slingre-bøyler 7 for dobbeltvirkende sylindre 8 med stempelstenger 9 The equipment or device according to the invention will best be understood on the basis of the figures, where fig. 1, 2 and 3 are three different renderings of the invention, comprising the portal frame 1 with feet. 2, columns 3, top beams 4, distance couplings 5, hoisting device 6. The frame 1 has sway bars 7 for double-acting cylinders 8 with piston rods 9

og klokoplinger 10 for braketter 11 som sitter på fire blokker 12. Ved hjelp av komponentene 7, 8, 9, 10 og 11 bæres den løse and claw couplings 10 for brackets 11 that sit on four blocks 12. With the help of components 7, 8, 9, 10 and 11, the loose

bom 13 med øvrig utstyr. Bommen 13 omfatter to bjelker 14 boom 13 with other equipment. The boom 13 comprises two beams 14

med glidebaner 15 som er glatte og ligger på toppen av bjelkene 14. Sleden 16 har glidere.17 med lagermateriale 18 av plast fastlimt på bunnen, slik at sleden kan gli på banene 15. Som vist på fig. 3 ligger glidebanebjelkene 14 i avstand fra hverandre og holdes sammen og styres løst vertikalt ved hjelp av. avstandsrøret 19 med hull 20 og forsenkede koniske seter 21 with sliding tracks 15 which are smooth and lie on top of the beams 14. The sled 16 has sliders. 17 with bearing material 18 of plastic glued to the bottom, so that the sled can slide on the tracks 15. As shown in fig. 3, the slideway beams 14 are spaced apart and are held together and loosely controlled vertically by means of. the distance tube 19 with holes 20 and countersunk conical seats 21

i disse. Sledegliderne 17 har bæreplater 22 for slingrebøyler 23, og disse danner lager for en sentralt anbrakt svingetapp 24 for en dobbeltvirkende sylinder 25. Sylinderen 25 har to in these. The sled gliders 17 have support plates 22 for sway bars 23, and these form a bearing for a centrally placed pivot pin 24 for a double-acting cylinder 25. The cylinder 25 has two

ender og stempelstangen 26 ved hver ende stikker gjennom hullene 20 og det koniske sete 21 på røret 19. Det finnes to koniske muttere 27, en ved hver ende av stangen, tilstrekkelig løse til at stempelstangen 25 selv retter seg inn uten bøyning ved at en mutter 27 kommer i anlegg mot setet 21, samtidig med at slingrebøylen 23 dreier seg. ends and the piston rod 26 at each end protrudes through the holes 20 and the conical seat 21 of the tube 19. There are two conical nuts 27, one at each end of the rod, sufficiently loose that the piston rod 25 aligns itself without bending by a nut 27 comes into contact with the seat 21, at the same time as the wobble bracket 23 rotates.

Sleden lb har søyler 28 med lagerbolter 29 for den The sled lb has columns 28 with bearing bolts 29 for it

korte sylinder 30 til venstre og de stillbare leddplater 31 short cylinder 30 on the left and the adjustable joint plates 31

til høyre på fig. 1 og 3.;, Sy linderen 30 svinger om bolten 29 to the right of fig. 1 and 3.;, Sew the cylinder 30 turns around the bolt 29

og har en stempelstang 32 med ikke stillbare leddplater 33 and has a piston rod 32 with non-adjustable joint plates 33

som ligger over sylinderen 25, og uttagbare bærebolter 34 som holder en slynge 35 rundt røret 36, og ved sin annen ende holdes festet til leddplater 31 ved hjelp av uttagbare bolter 37. Søylene 28 har sko 38 med puter 39. which lies above the cylinder 25, and removable support bolts 34 which hold a sling 35 around the pipe 36, and at its other end is held fixed to joint plates 31 by means of removable bolts 37. The columns 28 have shoes 38 with cushions 39.

Bjelkene 14 har avrundede ender 40 for anlegg mot lager-flater 41 på innsiden av søylene 3. Denne avrunding tillater forskyvning av bjelkene 14 i forhold til bjelkene 4 når for-skyvningen ikke er en parallellforskyvning. The beams 14 have rounded ends 40 for bearing against bearing surfaces 41 on the inside of the columns 3. This rounding allows displacement of the beams 14 in relation to the beams 4 when the displacement is not a parallel displacement.

Formålet med portalkranen på fig. 1, 2 og 3 er å løfte og senke tunge laster og å trekke dem i sideretningen, spesielt laster i form av undervannsrørledninger 3o. Virkemåten vil bli forklart nærmere i det følgende. Flatene 31 justeres til størrelsen av det rør som skal heises opp ved justering av bolten 29. Portalkranen senkes så til sjøbunnen fra skipet ved hjelp av en ikke vist skipskran til en stilling der den skrever over undervannsledningen, f.eks. ledningen 36, og da f.eks. i den stilling som er vist på fig. 1, eller over en annen last som skal heves. Senkningen vil fortrinnsvis•foregå etter anvisninger fra en dykker. Dykkeren vil så legge slyngen 35 under røret sannsynligvis ved hjelp av en luft- eller vann-stråle fra en slange, og han vil føre den mellom leddplatene 33 og sette den stillbare låsebolt 34 på plass. Dykkeren vil så betjene sylinderen 30 for å stramme slyngen rundt røret og bringe røret i anlegg mot putene 39, slik at røret blir fast forbundet med sleden 16. Dykkeren vil så løfte røret 36 ved å betjene sylinderen 8 og han kan bevege røret på tvers så langt som til den stilling som er vist med de stiplede linjer 42 eller til en hvilken som helst annen ønsket mellomliggende posisjon. Etter å ha brakt røret.over til stillingen 42, kan han betjene sylindrene 8 for å drive røret 36 mot sjøbunnen så meget at føttene 2 ikke lenger er i anlegg mot sjøbunnen, og han kan da benytte rørledningen 36 som en understøttelse som bærer hele portalkranen. Deretter kan sylinderen 25 betjenes for å trekke eller bringe portalkranen til å "vandre" på tvers til en ny stilling. Dykkeren kan deretter betjene sylindrene 8 for pånytt å løfte røret 36 eller løfte røret og plasere det der det skal være for tilkopling eller for utførelse av annet arbeid. The purpose of the gantry crane in fig. 1, 2 and 3 are to lift and lower heavy loads and to pull them sideways, especially loads in the form of underwater pipelines 3o. The way it works will be explained in more detail below. The flats 31 are adjusted to the size of the pipe to be lifted up by adjusting the bolt 29. The gantry crane is then lowered to the seabed from the ship by means of a ship's crane, not shown, to a position where it overhangs the underwater line, e.g. the line 36, and then e.g. in the position shown in fig. 1, or over another load to be lifted. The descent will preferably take place following instructions from a diver. The diver will then place the sling 35 under the tube, probably with the help of an air or water jet from a hose, and he will pass it between the joint plates 33 and set the adjustable locking bolt 34 in place. The diver will then operate the cylinder 30 to tighten the loop around the tube and bring the tube into contact with the pads 39, so that the tube is firmly connected to the slide 16. The diver will then lift the tube 36 by operating the cylinder 8 and he can move the tube across so as far as the position shown by the dashed lines 42 or to any other desired intermediate position. After bringing the pipe over to the position 42, he can operate the cylinders 8 to drive the pipe 36 towards the seabed so much that the feet 2 are no longer in contact with the seabed, and he can then use the pipeline 36 as a support that carries the entire gantry crane . Then the cylinder 25 can be operated to pull or cause the gantry crane to "walk" across to a new position. The diver can then operate the cylinders 8 to lift the pipe 36 again or lift the pipe and place it where it should be for connection or for carrying out other work.

Den vandrende portalkran har betydelige bruksfordeler •sammenliknet med kran ombord på et skip, og mekanismen byr på økonomi og pålitelighet som skyldes de avrundede ender 40 på bjelkene 14 og den enkle oppbygning. The traveling gantry crane has significant operational advantages compared to a crane on board a ship, and the mechanism offers economy and reliability due to the rounded ends 40 of the beams 14 and the simple structure.

Det er blitt bygget andre kraner med stigende og fal-lende løpebanebjelker, men kompliserte leddmekanismer har vært nødvendig for å holde bjelken bevegelig med en fast stilling. De avrundede ender .40 mellom lagerflatene 41 gjør det kompliserte utstyr unødvendig. Den leddforbindelse som er mulig og som dannes av komponentene 7, 8, 9, 10 og 11, 12, 19, 23, 24, 25, 26, 27, 40 og 41 gjør kompliserte styringer unødvendige. Other cranes have been built with rising and falling runway beams, but complicated joint mechanisms have been necessary to keep the beam moving in a fixed position. The rounded ends .40 between the bearing surfaces 41 make the complicated equipment unnecessary. The joint connection which is possible and which is formed by components 7, 8, 9, 10 and 11, 12, 19, 23, 24, 25, 26, 27, 40 and 41 makes complicated controls unnecessary.

Leddforbindelsen tillater også en viss bevegelse av løpebanebjelken 13 i retning mot rørledningen, noe som man vil se er viktig. Denne kran kalles IA portalkran. The joint connection also allows a certain movement of the raceway beam 13 in the direction towards the pipeline, which you will see is important. This crane is called the IA gantry crane.

På fig. 4 er det vist en annen portalkran i henhold til oppfinnelsen der man også har en bomkran 61 eller "kirsebær-plukker" (et navn som benyttes på kraner som ikke har særlig løfteevne, men som har meget nøyaktig posisjonsstyring og stor rekkevidde) anbrakt på toppen, og med en undervanns hydraulisk kraftkilde og en ballong på bomkranen. Denne kran kalles her In fig. 4 shows another gantry crane according to the invention where a boom crane 61 or "cherry picker" (a name used for cranes that do not have much lifting capacity, but which have very accurate position control and a long reach) is placed on top , and with an underwater hydraulic power source and a balloon on the boom crane. This faucet is called here

en H-portalkran. an H gantry crane.

Hovedrammen 4 2 har et par parallelle tverrbjelker 4 3 som star i avstand fra hverandre med plass for sleden 44 på toppen, og de ligger mellom og er fast forbundet f.eks. ved hjelp av sveis 45 til sylindriske søyler 46 med topplater 47, men åpne ved bunnen for opptagelse av sylindriske ben 48 som er glidbart montert i søylene. Benene 48 har bolter 49 som er lagret i føtter 50 slik at føttene 50 kan svinge noe om boltene 49 i forhold til benene 48. Hengende ned fra og montert på platene 47 og inne i søylene 46 finnes det sylindre 51 som virker mot anslag 52 på benene 48, for å drive benene og søylene slik at de beveger seg teleskopisk for dermed å løfte lasten og hovedrammen 4 2 når kranen hviler på sjøbunnen. The main frame 4 2 has a pair of parallel cross beams 4 3 which stand at a distance from each other with space for the slide 44 on top, and they lie between and are firmly connected, e.g. by means of welding 45 to cylindrical columns 46 with top plates 47, but open at the bottom for receiving cylindrical legs 48 which are slidably mounted in the columns. The legs 48 have bolts 49 which are stored in feet 50 so that the feet 50 can swing somewhat about the bolts 49 in relation to the legs 48. Hanging down from and mounted on the plates 47 and inside the columns 46 there is a cylinder 51 which acts against a stop 52 on the legs 48, to drive the legs and columns so that they move telescopically to thereby lift the load and the main frame 42 when the crane rests on the seabed.

Bjelkene 4 3 har en øvre lagerflate 53 som tilsvarer The beams 4 3 have an upper bearing surface 53 which corresponds

■ flaten 15 på bjelkene 14. Sleden 44 glir på tvers på bjelkene 43 også på samme måte som sleden 16. Sleden 44 har to hydrauliske sylindre i stedet for. den ene 25 på fig. 1, og sylindrene er festet til stolpene 59. De to sylindre ligger i avstand fra iiverandre slik at det blir mulig å føre slynger 55 rundt rør-ledningen 56 og gjennom rommet,mellom bjelkene 43,slik at rør-ledningen bæres av boltene 57 og 58. Boltene 57 er festet til en stolpe 59 som stikker ut fra den roterende bunndel av kranen 56 og som spenner over sledens glidere 62 på glidebanen 53. ■ the surface 15 of the beams 14. The sled 44 slides across the beams 43 also in the same way as the sled 16. The sled 44 has two hydraulic cylinders instead. the one 25 in fig. 1, and the cylinders are attached to the posts 59. The two cylinders are at a distance from each other so that it becomes possible to pass slings 55 around the pipeline 56 and through the space between the beams 43, so that the pipeline is carried by the bolts 57 and 58. The bolts 57 are attached to a post 59 which protrudes from the rotating bottom part of the crane 56 and which spans the sliders 62 of the slide on the sliding track 53.

Boltene 58 ligger over gliderne 6 2 og hviler i tenner på den tannstangliknende topp av gliderne 62, slik at det blir mulig å justere slyngene for forskjellige rørledningsdimensjoner. Det finnes en ballong 6 3 som er festet til den teleskopiske kranbom 64 ved dens frie ende, der det finnes en krok 65. Kranen har sin egen hydrauliske kraftkilde 66 montert på platen 47 og. tilføres elektrisitet fra skipet gjennom en kabel 67, og den betjenes av dykkeren 69 gjennom styrekabel 68. Det finnes et hydraulisk uttak 70 for tilkopling av annet hydraulisk under--vannsutstyr. The bolts 58 lie above the sliders 62 and rest in teeth on the rack-like top of the sliders 62, so that it becomes possible to adjust the loops for different pipeline dimensions. There is a balloon 6 3 which is attached to the telescopic crane boom 64 at its free end, where there is a hook 65. The crane has its own hydraulic power source 66 mounted on the plate 47 and. electricity is supplied from the ship through a cable 67, and it is operated by the diver 69 through control cable 68. There is a hydraulic outlet 70 for connecting other hydraulic underwater equipment.

Kranen betjenes ved at den senkes ned fra skipet slik at den skrever over rørledningen. Dykkeren monterer slyngene på samme måte som for Aportalkranen. Han betjener de hydrauliske sylindre 51 og 54 på samme måte som sylindrene 8 og 25 og med samme virkning. Han kan bringe kranen til å vandre. Den her viste opphengning av slyngene er mindre komplisert, og når det gjelder tverrkrefter ved fravær av vertikal kraft, som ved vandring av kranen, er opphengningen mindre sikker. Om det er nødvendig kan den annen slyngeanordning som tidligere er beskrevet, anvendes også på denne kran innenfor rammen av oppfinnelsen. The crane is operated by lowering it from the ship so that it overhangs the pipeline. The diver mounts the slings in the same way as for the Aportal crane. He operates hydraulic cylinders 51 and 54 in the same way as cylinders 8 and 25 and with the same effect. He can make the crane wander. The suspension of the slings shown here is less complicated, and when it comes to transverse forces in the absence of vertical force, such as when the crane is traveling, the suspension is less secure. If necessary, the other sling device previously described can also be used on this crane within the scope of the invention.

H-kranen avviker fra den tidligere beskrevne kran når det gjelder kranen 61 med ballongen som dykkeren kan betjene-slik: Hvis han har tunge laster som skal løftes, laster som er . større enn kranen 61 kan ta, vil han benytte sin luftslange til å fylle ballongen 63 tilstrekkelig til å løfte det meste av lasten slik at bare resten av den vertikale last og all last i tverretningen på grunn av strømmer blir håndtert nøyaktig og sikkert av kranen 61. På denne måte overvinner man en stor ulempe ved tidligere kjente løfteballonger, nemlig at de har tilbøyelighet til å drive med strømmen og kan være vertikalt ustabile. Når det gjelder lette belastninger, kan ballongen fjernes eller tømmes for luft, og kranen 61 vil da kunne brukes på samme måte som på land. The H-crane differs from the previously described crane as regards the crane 61 with the balloon which the diver can operate-as follows: If he has heavy loads to be lifted, loads which are . larger than the crane 61 can take, he will use his air hose to fill the balloon 63 sufficiently to lift most of the load so that only the remainder of the vertical load and all transverse load due to currents will be accurately and safely handled by the crane 61 In this way, a major disadvantage of previously known lifting balloons is overcome, namely that they have a tendency to drift with the current and can be vertically unstable. In the case of light loads, the balloon can be removed or deflated, and the crane 61 will then be able to be used in the same way as on land.

En A-kran kan også-ha en ekstrakran montert på bjelken 4, og dette ligger også innenfor oppfinnelsestanken, men da uten den nye fordel som består i å feste den til sleden på H-kranen slik at den følger rørledningen som derved blir lettere å arbeide med. An A-crane can also have an extra crane mounted on the beam 4, and this is also within the invention tank, but then without the new advantage of attaching it to the slide of the H-crane so that it follows the pipeline, which thereby becomes easier to work with.

Fig. 5 viser en annen enklere, men også mindre anvende-lig kran som kan være hensiktsmessig i noen tilfeller, og den er tatt med for å vise bredden av foreliggende oppfinnelse. Fig. 5 shows another simpler, but also less applicable crane which may be appropriate in some cases, and it is included to show the breadth of the present invention.

Sleden 71 er den samme som<y>leden 16 på fig. 1, og søylen 72 The slide 71 is the same as<y>the joint 16 in fig. 1, and column 72

er den samme som er vist på fig. 4 og omfatter komponentene 46, 47, 48, 49, 50, 51 og 52 på denne figur. Bjelken 73 likner meget på bjelken 43 og er tilsluttet søylen 72 med omtrent de samme forbindelsesmidler som på fig. 4, men bare ved en ende. Ved den annen ende bøyer derimot bjelkene 73 ned ved den rør-formede avstandsholder 74 som tilsvarer avstandsholderen 19 på fig. 1, og er formet for å danne en fot 75 som ligger på sjø-bunnen. Betjeningen vil være den samme som betjeningen av de andre kraner, men den vil klart ha mindre anvendelsesmuligheter. Den er tilfredsstillende når det gjelder lave løft og lang bevegelse på tvers. Den vil ikke bli nærmere beskrevet fordi fagfolk lett ser hvilke detaljer den har og hvorledes den anvendes. is the same as shown in fig. 4 and includes the components 46, 47, 48, 49, 50, 51 and 52 in this figure. The beam 73 is very similar to the beam 43 and is connected to the column 72 with approximately the same connecting means as in fig. 4, but only at one end. At the other end, however, the beams 73 bend down at the tubular spacer 74 which corresponds to the spacer 19 in fig. 1, and is shaped to form a foot 75 which lies on the seabed. The operation will be the same as the operation of the other cranes, but it will clearly have fewer application possibilities. It is satisfactory in terms of low lift and long transverse movement. It will not be described in more detail because professionals can easily see what details it has and how it is used.

Foreliggende oppfinnelse innebærer.den følgende nye The present invention involves the following new

■operasjon som nu vil bli beskrevet i detalj under hensyn til fig. 6,7 og 8. operation which will now be described in detail with reference to fig. 6,7 and 8.

Hvis man antar at et par rørlegningsfartøyer (ikke vist) har lagt rørene 81 og 82 til et sted i avstand fra kysten ved seiling i motsatte retninger, og hver har sluppet en flens-formet ende 83 og 84 til sjøbunnen slik at de to ender bare er tilnærmet og ikke tilfredsstillende innrettet, som vist på Assuming that a pair of pipe-laying vessels (not shown) have laid the pipes 81 and 82 at a distance from the shore by sailing in opposite directions, and each has dropped a flange-shaped end 83 and 84 to the seabed so that the two ends only is approximate and not satisfactorily arranged, as shown in

fig. 6 sett ovenfra. Det dykkeren 85 her skal gjøre er vist på fig. 7. Han senkes ned til sjøbunnen 86 sammen méd to sammenklappede ballonger 87, 88, og vandrende portalkraner 89 og 90, f.eks. de kraner som er vist på fig. 1 og 4. Skipet 80 vil så plasere portalkranene 89 og 90 skrevende over rørledningene et kort stykke bak flensene 83 og 84, og de sammenklappede ballonger 87 og 88 lenger innpå rørledningene. Dykkeren vil forbinde ballongene med rørledningene og med sin luftslange fylles ballongene nok til å løfte rørledningene opp i buer, men akku-rat for lite til at de flensformede ender løftes, som vist på fig. 8. Dykkeren vil deretter legge slynger under rørledningene og binde rørledningene til portalkranene med dette som resultat: Ballongene holder en stor lengde av rørledningen opp fra sjøbunnen, hvorved rørledningenes ender blir meget lange og derfor bøyelige utstikkende deler med frie ender.Hvis d=utstikkende deler er tilstrekkelig fleksible kan rørledningene bli bøyet med. H-rammen som hviler på bunnen. Portalkranene kan så håndtere rørledningen både på tvers og vertikalt i forhold til hverandre og absolutt og rette ledningene riktig inn, alt med fullstendig kontroll fra dykkeren som ikke behøver stole på fjernt personale som betjener kranene ombord på skipet, og uten de store og kostbare dykkende betjeningsanordninger som tidligere er anvendt. fig. 6 seen from above. What the diver 85 has to do here is shown in fig. 7. He is lowered to the seabed 86 together with two collapsed balloons 87, 88, and traveling gantry cranes 89 and 90, e.g. the cranes shown in fig. 1 and 4. The ship 80 will then place the gantry cranes 89 and 90 over the pipelines a short distance behind the flanges 83 and 84, and the collapsed balloons 87 and 88 further into the pipelines. The diver will connect the balloons to the pipelines and with his air hose the balloons are filled enough to lift the pipelines up into arches, but just too little for the flanged ends to be lifted, as shown in fig. 8. The diver will then place slings under the pipelines and tie the pipelines to the gantry cranes with the result: The balloons hold a large length of the pipeline up from the seabed, whereby the ends of the pipelines become very long and therefore flexible protruding parts with free ends. If d=protruding parts are sufficiently flexible, the pipelines can be bent with. The H-frame that rests on the bottom. The gantry cranes can then handle the pipeline both transversely and vertically in relation to each other and absolutely and align the pipes correctly, all with complete control from the diver who does not need to rely on remote personnel operating the cranes on board the ship, and without the large and expensive diving controls which has previously been used.

Dykkeren vil så anrope skipet og be om måleapparatet 92 som i dette tilfelle er en teleskopisk stav med lettvekts The diver will then call the ship and ask for the measuring device 92, which in this case is a telescopic pole with a lightweight

bevegelige flenser ved endene. Kranen på skipet vil slippe måleapparatet ned på sjøbunnen og dykkeren vil benytte kranen som står på toppen av portalkranen 90 til måling av åpningen. Når han har gjort dette, vil måleapparatet blir avlest ombord og et snellestykke vil bli laget og tilpasset. Snellestykket (ikke vist) vil bli senket til sjøbunnen 6 der dykkeren tar movable flanges at the ends. The crane on the ship will drop the measuring device onto the seabed and the diver will use the crane on top of the gantry crane 90 to measure the opening. When he has done this, the measuring device will be read on board and a piece of reel will be made and fitted. The reel piece (not shown) will be lowered to the seabed 6 where the diver takes

dette opp med kranen 91 og plaserer det mellom flensene 83 og this up with the tap 91 and places it between the flanges 83 and

■84. Man vil så fullføre forbindelsene ved først å innsette to, tre bolter eller tapper løst i hullene i flensene, og han vil så be om en kraftdrevet bolt og muttertrekker som senkes ned til bunnen. Denne vil han ta opp med kranen og fullføre forbindelsen med vanlig hastighet og sikkerhet. ■84. One will then complete the connections by first inserting two or three bolts or studs loosely into the holes in the flanges, and he will then ask for a power-driven bolt and nut driver that is lowered to the bottom. He will pick this up with the crane and complete the connection with normal speed and safety.

Feil ved målingen eller fremstillingen kan korrigeres ved hjelp av portalkranene, da alle vinkelstillinger kan korrigeres ved å bøye rørene og aksialbevegelse kan frembringes ved å bøye en vertikal eller horisontal bue på røret. En annen arbeidsmåte er å ta opp rørene, måle vinkelen og avstanden mellom dem der de er funnet, og lage et bøyet stykke som passer i stedet for å prøve å rette inn rørene før målingen. Når alle flensene er tette, slipper han luften ut av ballongene 87 og 88 og om nødvendig lar han portalkranene vandre for å forflytte rørledningen og legge den tilbake understøttet av sjøbunnen med forbindelsen ferdig. Han vil så frigjøre alt utstyr slik at det igjen kan heises ombord på skipet av dettes kran. Skips-kranen vil samle alt, dykkeren vil stige opp til overflaten og skipet kan fortsette reisen. Errors in the measurement or manufacture can be corrected using the gantry cranes, as all angular positions can be corrected by bending the pipes and axial movement can be produced by bending a vertical or horizontal arc on the pipe. Another way of working is to pick up the pipes, measure the angle and distance between them where they are found, and make a bent piece to fit instead of trying to line up the pipes before measuring. When all the flanges are tight, he lets the air out of the balloons 87 and 88 and, if necessary, allows the gantry cranes to travel to move the pipeline and lay it back supported by the seabed with the connection completed. He will then release all equipment so that it can again be hoisted aboard the ship by its crane. The Ship's crane will collect everything, the diver will rise to the surface and the ship can continue its journey.

I tillegg til det utstyr som her er beskrevet kan det anvendes strekkanordninger som sendes ned fra overflaten, såsom anordninger som kompenserer for hivning. Disse anordninger er kjent på det felt det her er tale om og benyttes til å opprett-holde en på forhånd bestemt belastning på kabler i motsetning til det å holde en på forhånd bestemt posisjon. Strekkanord-ningene kan være heisesysterner, f.eks. kraner som kan være forbundet med det materiale som skal håndteres ved hjelp av portalkranene i henhold til oppfinnelsen, f.eks. en kabel forbundet med en kran montert på et overflatefartøy og strammet slik at den avlaster en vesentlig del av den belastning som skal håndteres av portalkranene i henhold til oppfinnelsen. For eksempel kan 95% av den last som håndteres av portalkranen avlastes ved passende strekkanordninger anbrakt ved overflaten, slik at bare 5% av den totale last rørledningen hviler på sjøbunnen med be-høver håndteres av portalkranen. Denne arbeidsmåte kan naturlig-vis benyttes ved- samtlige av de utførelser av portalkraner som her er beskrevet. In addition to the equipment described here, tensioning devices can be used that are sent down from the surface, such as devices that compensate for heave. These devices are known in the field in question here and are used to maintain a pre-determined load on cables as opposed to holding a pre-determined position. The tensioning devices can be lifting systerns, e.g. cranes that can be connected to the material to be handled using the gantry cranes according to the invention, e.g. a cable connected to a crane mounted on a surface vessel and tensioned so that it relieves a significant part of the load to be handled by the gantry cranes according to the invention. For example, 95% of the cargo handled by the gantry crane can be relieved by suitable tensioning devices placed at the surface, so that only 5% of the total cargo pipeline resting on the seabed needs to be handled by the gantry crane. This method of working can of course be used with all of the designs of gantry cranes described here.

Det skulle nu være klart for fagfolk at man kan stå overfor store variasjoner i de ovenfor beskrevne arbeidsmåter og allikevel oppnå fordelene. Hvis man f.eks. har meget tunge snellestykker kan kranen på sjøbunnen avlastes ved at det ' festes en ballong på krokenden. Hvis man har meget sterke og ujevne strømmer kan ballongene som skal løfte rørledningene et stykke fra dens ende stabiliseres med et annet par portalkraner som plaseres nær ballongene. Når det gjelder meget tunge rør, kan portalkranene nær flensene også ha ballonger til hjelp. Når det gjelder vann som er for dypt for dykkere, kunne hver av portalkranene ha to bomkraner med forskjellig verktøy til utførelse av arbeid og sammenkopling, og innbefatte et fjern-synskamera for fjernovervåkning samt med utstyr på overflaten .eller under vann til fjernstyring. Etter behov kan man benytte justerbare fittings for utførelse av arbeid uten hjelp av dykkere. It should now be clear to professionals that one can be faced with great variations in the above described working methods and still achieve the benefits. If you e.g. have very heavy reel parts, the crane on the seabed can be relieved by attaching a balloon to the hook end. If you have very strong and uneven currents, the balloons that are supposed to lift the pipelines some distance from its end can be stabilized with another pair of gantry cranes that are placed close to the balloons. In the case of very heavy pipes, the gantry cranes near the flanges can also have balloons to help. In the case of water too deep for divers, each of the gantry cranes could have two boom cranes with different tools for carrying out work and coupling, and include a remote vision camera for remote monitoring as well as equipment on the surface or underwater for remote control. If necessary, adjustable fittings can be used to carry out work without the help of divers.

De følgende spesielle fordeler ved det arbeid som The following special advantages of the work which

nettopp er beskrevet er vel verd å merke seg: just described is worth noting:

1) Dykkeren har selv hånd om sin egen sikkerhet, 1) The diver is responsible for his own safety,

2) innretningen er meget nøyaktig og koplingen er sikker, 2) the device is very accurate and the connection is secure,

3) anordningen er meget enkel og pålitelig, 3) the device is very simple and reliable,

4) fremgangsmåten kan tilpasses betingelser som varierer meget, 5) den er meget sikrere enn noe annet økonomisk forslag som er kjent på dette felt, og 6) arbeidet kan utføres meget billigere' ennn med noe annet trykt arbeidsprogram som er kjent på dette felt. 4) the method can be adapted to conditions which vary greatly, 5) it is much more certain than any other economic proposition known in this field, and 6) the work can be done much more cheaply' than with any other printed work program known in this field.

Claims

1. Crane for use under water, characterized in that it comprises a beam which can be moved in a mainly vertical direction, power-driven push devices for raising and lowering the beam, feet which are articulated with the beam so that it can be raised and lowered unevenly, a slide which is slidably mounted on the beam, power-driven transverse thrust devices mounted on the beam, devices connecting the carriage to the transverse thrust devices and devices for suspending objects in the carriage.

2. A crane as specified in claim 1, characterized in that it comprises a frame with two columns and a top part connecting the columns, a beam which is movably mounted in the frame and is controlled by the columns for vertical movement between these, two power-driven push devices which are mounted on the said top part and is articulated with this, one at each end of the beam for raising and lowering the beam in the frame, a slide which is slidably placed on the beam in power-driven sliding device for transverse movement mounted on the beam, devices connecting the slide and the transverse sliding device and devices for suspending objects on the sled, which beams have rounded ends for contact with the columns, so that uneven raising and lowering of the beam is permitted.

3. Crane as specified in one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a frame with a column and a beam connected to the column, a power-driven push device for raising and lowering the beam mounted on the column, a foot for abutment against the seabed and articulated with the powered thruster, a slide slidably mounted on the beam, a powered thruster for transverse movement mounted on the beam, devices for. coupling of the sled to the transverse pushing device and devices for hanging objects on the sled.

4. Crane for underwater use, characterized in that it comprises a frame with two columns and a beam connecting the columns, a power-driven push device for raising and lowering the beam, mounted in each column, a foot for abutment against the seabed, articulated with each of the powered pushers, a slide slidably supported on the beam, a powered pusher for transverse movement mounted on the beam, devices connecting the slide to the transverse pusher and devices for suspending objects in the slide.

5. Crane as stated in claim 4, characterized by the fact that the power-driven pushing devices comprise hydraulically driven cylinders.

6. Crane as specified in claim 4, characterized by the fact that the devices for hanging objects in the sled comprise a sling. •

7. Crane as specified in claim 6, characterized in that the carriage comprises a rotatably mounted telescopic boom.

8. Crane as specified in claim 7, characterized in that the telescopic boom has a balloon that can be filled with gas attached to the boom.

9. Rotating bearing telescopic boom intended to be mounted on an underwater crane and having a gas-filled balloon attached to the boom.

10. Rotating bearing telescopic boom as stated in claim 9, characterized in that it has a movable elbow.

11. Underwater hoisting and handling frame, comprising a vertically driven vertically movable skid beam, a transversely movable powered carriage which can move along the beam, feet for support of the frame on the seabed and framework connecting the beam and the feet where the beam is powered by it one end independent of the other end, so that the framework is freed from synchronization stresses.

12. Frame as stated in claim 11, characterized in that the beam is powered at the aforementioned other end.

13. Frame as specified in claim 11, characterized in that the framework comprises a telescopic column by means of which the beam is powered.

14. Frame as stated in claim 13, characterized in that the telescopic column comprises: a) an outer cylinder connected to the beam, b) an inner one which is hinged to the foot and c) a hydraulic cylinder mounted in the said outer cylinder.

15. Frame as specified in claim 11, characterized in that the beam comprises a sliding track beam and jack devices which hang loosely from the framework to support the beam.

16. Frame as stated in claim 11, characterized in that the beam and the carriage are driven by hydraulic cylinders.

17. Frame as stated in claim 11, characterized in that the aforementioned relief of the framework occurs by clear tilt.

18. Frame as stated in claim 11, characterized in that the said relief takes place by synchronizing when measuring the flow of hydraulic fluid.

19. Frame as specified in claim 11, characterized in that the cart includes a sling for lifting the pipeline from the seabed and to enable at least the same movement of the pipeline along its axis and in relation to the cart.

20. Frame as stated in claim 11, characterized by the fact that the beam is powered vertically to drive the trolley to carry the whole thing when installed against the seabed, and that the trolley is powered transversely to carry the framework and the foot across to a new installation on the seabed, thereby traveling with a load over the said bed.

21. Frame as stated in claim 11, characterized in that it comprises a crane boom mounted on top for handling a first load with three degrees of freedom and above the carriage, while the carriage lifts a second load...

22. Frame as stated in claim 21, characterized in that the boom is part of a hydraulically rotatable crane with a telescopic boom.

23. Frame as stated in claim 21, characterized by the fact that the boom crane is designed to carry audio/visual equipment.

24. System for connecting pipeline ends under water, characterized in that it comprises: a first underwater lifting and handling frame with a vertically powered and vertically movable raceway beam, a transversely powered carriage that moves on the beam, feet for supporting the frame on the seabed and a framework connecting beam and feet, the beam being vertically driven by thrust devices at each end independent of the other end, thereby freeing the framework from synchronizing stresses, a further underwater hoisting and handling framework comprising a vertically and vertically movable raceway beam, a transversely driven carriage movable on the beam and feet carrying the frame on the seabed, framework connecting the beam and feet where the beam is driven vertically by thrust devices at each end independently of each other, thereby freeing the framework from synchronizing pressures, while a boom crane is fitted on top of the frame and enables handling a first load in three degrees of freedom and above the water, while the carriage lifts a second load and other independent submerged hoist arrangements where a) the second device is intended to be mounted at a distance from the said pipeline ends to hold at least one of the said ends flexibly free from the seabed, b) the said frames are intended to be mounted close to the pipeline ends to bring these ends flush with each other and c) the boom crane is intended to handle coupling devices for the pipelines, to bring the coupling devices into position opposite these ends.

25. System as specified in claim 24, characterized in that the connecting devices for the pipelines comprise a measuring device and a coil piece produced on site.

26. System as set forth in claim 24, characterized in that the coupling devices for the pipeline comprise a telescopic coupling with ends that can be aligned at an angle.

27. System as stated in claim 24, characterized in that the pipeline's connecting devices comprise a working chamber which can be placed over at least one of the ends for protection against the seawater surroundings.

28. System as stated in claim 24, characterized in that the pushing devices and the transversely movable carriage are driven by hydraulic fluid in hydraulic cylinders, and in that all hydraulic fluid is pressurized by a pump mounted on one of the frames, which pump is driven with electricity from the surface.

29. Cooperating combination of a plurality of independently powered and independently controlled submerged handling devices, linked together and held apart by fluid pressure, a cargo and the seabed, and with joint connections freed from synchronizing stresses.

30. Combination as stated in claim 29, characterized in that one of the aforementioned handling devices is a balloon and another is a transversely powered lifting and handling crane.

31. Combination as stated in claim 29, characterized in that the said plurality of handling devices comprises a pair of hydraulic cylinders which are loosely mounted on a frame and that the said load is a beam carrying a pipeline.

32. Combination as stated in claim 29, characterized in that the said plurality of handling devices comprises a pair of independent lifting frames which straddle the pipeline on the seabed.

33. Combination as stated in claim 30, characterized in that the balloon is placed at a distance from the frame and that each carries parts of a pipeline.

34. Combination as stated in claim 30, characterized in that the crane has a boom and that the balloon is tied to the boom.

35. Crane for use under water, characterized in that it comprises a frame with two columns and a pair of parallel beams connecting the columns, a hydraulic cylinder mounted in each column for raising and lowering the columns and the beam, two feet each articulated with each of the hydraulic cylinders for anchoring to the seabed, a slide which is slidably supported on the beams, two hydraulic cylinders which are mounted transversely and attached to the columns, devices which connect the transversely mounted cylinders to the slide, devices for suspending objects in the slide, and a rotating telescopic boom mounted on the carriage.

36. Crane as specified in claim 35, characterized by the fact that it has a hydraulic power source for operating the hydraulic cylinders.

37. A crane as stated in claim 35, characterized by the fact that the beams and the transversely mounted cylinders lie at a distance from each other, and that the devices for suspending objects in the sleds comprise a sling that runs down from the sleds between the beams and the transversely mounted cylinders .

38. Crane as specified in claim 37, characterized in that the telescopic boom has an elbow.

39. Crane as specified in claim 35, characterized in that the hydraulic cylinders comprise legs mounted in the columns and pivotably connected to the feet.