NO336391B1 - Rørsetteverktøy - Google Patents
Rørsetteverktøy Download PDFInfo
- Publication number
- NO336391B1 NO336391B1 NO20110760A NO20110760A NO336391B1 NO 336391 B1 NO336391 B1 NO 336391B1 NO 20110760 A NO20110760 A NO 20110760A NO 20110760 A NO20110760 A NO 20110760A NO 336391 B1 NO336391 B1 NO 336391B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- pipe
- segment
- drive unit
- drive shaft
- upper drive
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 27
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/02—Rod or cable suspensions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/02—Rod or cable suspensions
- E21B19/06—Elevators, i.e. rod- or tube-gripping devices
- E21B19/07—Slip-type elevators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/086—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with a fluid-actuated cylinder
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
- E21B19/161—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a wrench or a spinner adapted to engage a circular section of pipe
- E21B19/164—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a wrench or a spinner adapted to engage a circular section of pipe motor actuated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
- E21B19/165—Control or monitoring arrangements therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Rørsetteverktøy tii bruk i et oljeboresystem og lignende, omfattende en nedre drivaksel innrettet til å kobles til en drivaksel i en øvre drivenhet for å rotere sammen med denne. Rørsetteverktøyet omfatter en nedre rørtilkoblingsenhet som drives i rotasjon av den nedre drivakselen og som er utformet til å kobles løsbart til et rørsegment på en slik måte at det hovedsakelig hindres innbyrdes rotasjon av disse. Når således den nedre rørtilkoblingsenheten aktiveres for å holde et rørsegment, kan den øvre drivenheten aktiveres for å rotere den utgående akselen i den øvre drivenheten, hvilket bevirker at den nedre drivakselen og den nedre rørtilkoblingsenheten roterer, hvilket i sin tur roterer rorsegmentet.
Description
Denne oppfinnelsen angår brønnboreoperasjoner, og nærmere bestemt en anordning for bruk ved montering av rørstrenger, slik som foringsrørstrenger, borestrenger og lignende.
Boring av oljebrønner omfatter montering av borestrenger og foringsrør-strenger, idet hver av disse omfatter flere langstrakte, tunge rørsegmenter som rager nedover fra en borerigg og inn i et hull. Borestrengen består av flere rørseksjoner som er sammenkoblet med gjenger, idet det nederste segmentet (dvs. det som rager lengst ned i hullet) holder en borkrone på den nedre enden. Normalt er foringsrørstrengen anordnet rundt borestrengen for å fore brønnboringen etter boring av hullet og sikre integriteten i hullet. Foringsrørstrengen omfatter også flere rørsegmenter som er sammenkoblet med gjenger og utformet med gjennomgående kanaler dimensjonert for innføring av borestrengen og/eller andre rørstrenger.
Den konvensjonelle måten som flere foringsrørsegmenter kobles sammen for å danne en foringsrørstreng er en arbeidskrevende metode som omfatter bruken av en "støter" og foringsrørtenger. Støteren styres manuelt for å innføre et foringsrørsegment i den øvre enden av den eksisterende foringsrørstrengen, og tengene er utformet til å gripe og dreie segmentet for å skru dette sammen med foringsrørstrengen. Mens en slik metode er effektiv er den omstendelig og forholdsvis lite effektiv fordi arbeidet utføres manuelt. Dessuten krever foringsrørtengene bemanning for å anbringe foringsrør-segmentet og koble segmentet til foringsrørstrengen. En slik metode er således forholdsvis arbeidskrevende og derfor kostbar. Dessuten krever bruken av foringsrør-tenger at det settes opp stativer eller andre lignende konstruksjoner, hvilket er lite effektivt.
Andre har foreslått et foringsrør-serteverktøy for å montere foringsrørstrenger ved bruk av en konvensjonell øvre drivenhet. Verktøyet omfatter en svingbar manipulator som er utformet til å kobles til et rørsegment og heve rørsegmentet inn i et oppheng med drivanordning og som er basert på tyngdekraft for å holde rørsegmentet. Opphenget er koblet til den øvre drivenheten og kan dreies av denne. Rørsegmentet kan således bringes til kontakt med en foringsrørstreng, og den øvre drivenheten aktiveres for å dreie foringsrørsegmentet og skru dette sammen med foringsrør-strengen.
Mens et slikt system medfører fordeler i forhold til de mere konvensjonelle systemer som benyttes for å montere foringsrørstrenger, er et slikt system beheftet med ulemper. En slik ulempe er at foringsrørsegmentet ikke kan gripes tilstrekkelig av opphenget for korrekt tilkobling av foringsrørsegmentet til foringsrørstrengen. Dessuten omfatter ikke systemet midler for effektiv styring av belastningen som utøves på gjengene nederst på foringsrørsegmentet. Uten mulighet til å styre belastningen på gjengene kan overskruing inntreffe og medføre ødelagte gjenger og et ubrukelig foringsrørsegment.
Det vil følgelig fremgå for fagfolk på området at det fortsatt er et behov for en anordning til bruk i et boresystem som benytter en eksisterende øvre drivenhet for effektiv montering av foringsrør- og/eller borestrenger og som positivt tilkobler et rørsegment for å sikre korrekt tilkobling av rørsegmentet til en rørstreng. Den foreliggende oppfinnelse angår disse behov og andre.
Kort forklart og generelt uttrykt angår den foreliggende oppfinnelse et rørsetteverktøy til bruk i boresystemer og lignende for montering av foringsrør-og/eller borestrenger. Rørsetteverktøyet kobles til en eksisterende øvre drivenhet som benyttes for å rotere en borestreng, og omfatter en elevator med motor som drives til en tilkoblet stilling for sikker tilkobling til et rørsegment, for eksempel et foringsrør-segment. Fordi elevatoren drives til den tilkoblede stilling kan rørsegmentet korrekt tilkobles en eksisterende rørstreng ved bruk av den øvre drivenheten.
Den foreliggende oppfinnelse angår et rørsetteverktøy som kan monteres på en rigg som angitt i krav 1. Systemet i henhold til den foreliggende oppfinnelse omfatter i en illustrerende utførelse et rørsetteverktøy som kan monteres på en rigg og som omfatter en øvre drivenhet innrettet til å forbindes med riggen for vertikal bevegelse av den øvre drivenheten i forhold til riggen, idet den øvre drivenheten omfatter en drivaksel, og den øvre drivenheten kan drives for å rotere drivakselen, og en nedre rørtilkoblingsenhet som omfatter en midtre passasje dimensjonert for innføring av rørsegmentet, idet den nedre rørtilkoblingsenheten omfatter en motordrevet koblingsanordning som drives til en koblingsstilling for sikkert og løsbart å gripe rørsegmentet, idet den nedre rørtilkoblingsenheten er i kommunikasjon med drivakselen, slik at aktivering av den øvre drivenheten bevirker at den nedre rørtilkoblingsenheten roterer.
I en annen illustrerende utførelse angår den foreliggende oppfinnelse en fremgangsmåte for montering av en rørstreng, omfattende følgende trinn: aktivering av en nedre rørtilkoblingsenhet for løsbart å gripe et rørsegment, senkning av en øvre drivenhet for å bringe rørsegmentet i kontakt med en rørstreng, overvåking av belastningen på rørstrengen, aktivering av en belastningskompensator for å heve rørsegmentet en valgt lengde i forhold til rørstrengen, dersom belastningen på rørstrengen overstiger en forutbestemt grenseverdi, og aktivering av den øvre drivenheten for å rotere rørsegmentet for å skru sammen rørsegmentet og rørstrengen.
Andre trekk og fordeler med den foreliggende oppfinnelse vil fremgå av den følgende, detaljerte beskrivelse i sammenheng med de vedføyde tegninger, som i form av eksempler illustrerer trekkene ved den foreliggende oppfinnelse.
Figur ler en sideprojeksjon av en borerigg som omfatter et rørsetteverktøy i henhold til en illustrerende utførelse av den foreliggende oppfinnelse, figur 2 er en sideprojeksjon, i større målestokk, av rørsetteverktøyet i figur 1, figur 3 er et snitt etter linjen 3-3 i figur 2, figur 4 er et snitt etter linjen 4-4 i figur 2, figur 5A er et snitt etter linjen 5-5 i figur 4, og viser et oppheng/elevator i frakoblet stilling, figur 5Ber et snitt som ligner figur 5A, og viser opphenget/elevatoren i tilkoblet stilling, figur 6er et blokkdiagram for komponenter som inngår i en illustrerende utførelse av oppfinnelsen, og figur 7er en sideprojeksjon av en annen illustrerende utførelse av oppfinnelsen.
I den følgende detaljerte beskrivelse benyttes like henvisningstall for å angi like eller tilsvarende elementer i de forskjellige figurer på tegningene. Med henvisning til figur 1 og 2 er det vist et rørsetteverktøy 10 som utgjør en illustrerende utførelse av oppfinnelsen, og som er utformet til bruk for montering av rørstrenger, slik som borestrenger, foringsrørstrenger og lignende. Rørsetteverktøyet 10 omfatter generelt en rammeenhet 12, en roterbar aksel 14 og en nedre rørtilkoblingsenhet 16 som er koblet til den roterbare akselen for å rotere sammen med denne. Rørtilkoblingsenheten er utformet for selektiv tilkobling til et rørsegment 11 (figur 1, 2 og 5A) for hovedsakelig å hindre innbyrdes rotasjon mellom rørsegmentet og rørtilkoblingsenheten. Den roterbare akselen 14 er utformet for å kobles til en utgående aksel fra en eksisterende øvre drivenhet, slik som den øvre drivenheten som normalt benyttes for å rotere en borestreng for å bore et brønnhull, og kan benyttes for å montere en rørstreng, for eksempel en foringsrørstreng eller en borestreng, slik det skal beskrives nærmere i det følgende.
Rørsetteverktøyet 10 er utformet til bruk for eksempel i en brønnborerigg 18. Et passende eksempel på en slik rigg er beskrevet i US-PS 4 765 401, som inntas her med referanse. Som vist i figur 1 omfatter riggen en ramme 20 og et par styreskinner 22 som en øvre drivenhet, generelt angitt med 24, kan beveges langs for vertikal bevegelse i forhold til riggen. Den øvre drivenheten er fortrinnsvis en konvensjonell øvre drivenhet som benyttes for å rotere en borestreng for å bore et brønnhull, slik som beskrevet i US-PS 4 605 077, som inntas her med referanse. Den øvre drivenheten omfatter en drivmotor 26 og en utgående aksel 28 som rager nedover fra drivmotoren, idet drivmotoren kan aktiveres for å rotere drivakselen, slik det er vanlig på dette området. Riggen har et boredekk 30 som har en midtre åpning 32, gjennom hvilken en borestreng og/eller en foringsrørstreng føres nedover i et brønnhull.
Riggen 18 omfatter også et fluktende montert oppheng 36 som er utformet til løsbar tilkobling til borestrengen og/eller foringsrørstrengen 34 og å bære vekten av dette når det føres nedover fra opphenget og inn i brønnhullet, som det er velkjent på området omfatter opphenget et generelt sylindrisk hus som avgrenser en midtre passasje gjennom hvilken rørstrengen kan passere. Opphenget omfatter flere gripere som befinner seg inne i huset og som selektivt kan forskyves mellom frakoblet og tilkoblet stilling, idet griperne drives radialt innover til tilkoblet stilling for tett anlegg mot rørsegmentet og derved å hindre innbyrdes bevegelse og rotasjon av rørsegmentet og huset for opphenget. Griperne drives fortrinnsvis mellom frakoblet og tilkoblet stilling ved hjelp av et hydraulisk eller pneumatisk system, men kan drives med hvilke som helst andre passende midler.
Med primær henvisning til figur 2 omfatter rørsetteverktøyet 10 rammeenheten 12, som omfatter et par staver 40 som rager nedover fra en adapter 42. Stavadapteren avgrenser en midtre åpning 44 gjennom hvilken den utgående aksel 28 til den øvre drivenheten kan passere. Montert på stavadapteren på diametralt motsatte sider av den midtre åpningen er oppover ragende, rørformede elementer 46 (figur 1) som er i en forutbestemt innbyrdes avstand for at den utgående akselen 28 skal kunne passere mellom disse. De rørformede elementer er med den øvre enden forbundet med et roterende hode 48, som er forbundet med den øvre drivenheten 24 for å beveges sammen med denne. Det roterende hodet avgrenser en midtre åpning (ikke vist) gjennom hvilken den utgående akselen til den øvre drivenheten kan passere, og omfatter også et lager (ikke vist) som er koblet til de øvre ender av de rørformede elementer og muliggjør at de rørformede elementer kan rotere i forhold til det roterende hodet, slik det skal beskrives nærmere i det følgende.
Den utgående akselen 28 til den øvre drivenheten ender med sin nedre ende i en kobling 52 med innvendige "splines" og som er koblet til en øvre ende på den nedre drivakselen 14 (ikke vist) som er utformet slik at den er komplementær til koblingen med "splines" for å rotere sammen med denne. Når således den utgående akselen 28 til den øvre drivenheten roteres av drivmotoren 26 i den øvre drivenheten roteres også den nedre drivakselen 14. Det vil forstås at hvilken som helst passende overgang kan benyttes for å sammenkoble den øvre og nedre drivakselen.
I en illustrerende utførelse er den nedre drivakselen 14 forbundet med en konvensjonell rørmutter 56 som kan tilkobles en passende skrunøkkel (ikke vist) for å rotere den nedre drivakselen og derved danne og oppheve sammenkoblinger som krever meget høyt moment, slik det er velkjent på området.
Den nedre drivakselen 14 er også utformet med et segment 58 med "splines", og som er innført ved forskyvning i en langstrakt hylse 60 med "splines" og som utgjør en forlengelse av den nedre drivakselen. Drivakselen og hylsen har "splines" for å muliggjøre vertikal bevegelse av akselen i forhold til hylsen, slik det skal beskrives nærmere i det følgende. Det vil forstås at overgangen med "splines" bevirker at hylsen roterer når den nedre drivakselen roterer.
Rørsetteverktøyet 10 omfatter videre den nedre rørtilkoblingsenheten 16, som i en utførelse omfatter en momentoverførende hylse 62 som er forbundet med den nedre enden av hylsen 60 for rotasjon sammen med denne. Den momentoverførende hylsen er generelt ringformet og omfatter et par oppover ragende armer 64 på diametralt motsatte sider av hylsen. Armene er utformet med horisontale, gjennomgående åpninger (ikke vist) i hvilke er montert lager (ikke vist) som tjener til opplagring av en roterbar aksel 70, slik det skal beskrives nærmere i det følgende. Overføringshylsen er med den nedre ende forbundet med en nedover ragende momentramme 72 i form av et par rørformede elementer 73, som i sin tur er koblet til et oppheng/en elevator 74 som roterer sammen med momentrammen. Det vil fremgå at momentrammen kan være konstruert på mange måter, slik som med flere rørformede elementer, et kompakt element eller en annen passende konstruksjon.
Opphenget/elevatoren 74 drives fortrinnsvis av et hydraulisk eller pneumatisk system, eller alternativt av en elektrisk drivmotor eller hvilket som helst annet egnet drivsystem. I den viste utførelsen omfatter opphenget/elevatoren et hus 75 som avgrenser en midtre passasje 76 gjennom hvilken rørsegmentet 11 kan føres. Opphenget/elevatoren omfatter også et par hydrauliske eller pneumatiske sylindre 77 med bevegelige stempelstenger 78 (figur 5A og 5B) som er forbundet med gripere 80 via passende svingarmer 79. Armene er hengselforbundet både med de øvre ender av stempelstengene og de øvre ender av griperne. Griperne omfatter generelt plane, fremre, gripeflater 82, og bakre flater 84 med særskilt kontur, utformet med en slik kontur at de bevirker at griperne beveges mellom radialt ytre, frakoblede stillinger og radialt indre, tilkoblede stillinger. De bakre flater på griperne beveges langs nedover og radialt innover forløpende styreelementer 86 som har komplementær kontur og er fast forbundet med opphengdelen. Styrelementene samvirker med sylindrene og armene for å drive griperne radialt innover og tvinge griperne til de tilkoblede stillinger. Sylindrene (eller andre aktiveringsmidler) kan aktiveres for å drive stempelstengene nedover og bevirke at de tilhørende armene drives nedover og dermed tvinger griperne nedover. Flatene på styreelementene er skrådd for å tvinge griperne radialt innover når de drives nedover, for holding av rørsegmentet 11 mellom disse, og styreelementene holder griperne i tett anlegg mot rørsegmentet. For å løse rørsegmentet 11 drives sylindrene 76 i motsatt retning for å drive stempelstengene oppover, hvilket trekker armene oppover og trekker griperne tilbake til de frakoblede stillinger for å løsgjøre rørsegmentet. Styreelementene er fortrinnsvis utformet med utsparinger 81 som mottar de utragende partier 83 på griperne for å sperre griperne i den frakoblede stillingen (figur 5A).
Opphenget/elevatoren 74 omfatter dessuten et par diametralt motsatte utover ragende ører 88 utformet med nedover vendende utsparinger 90 som er dimensjonert til å motta tilsvarende utformede sylindriske elementer 92 på de nedre ender av armene 40 og dermed forbinde de nedre ender på armene med opphenget/elevatoren. Ørene kan være forbundet med en ringformet hylse 93 som er ført utenpå huset 75 eller som kan være utformet i ett med huset.
I en illustrerende utførelse omfatter rørsetteverktøyet 10 en belastningskompensator, generelt angitt med 94. Belastningskompensatoren er fortrinnsvis i form av et par hydrauliske sylindre 96 med to stempelstenger, og som hver omfatter et par stempelstenger 98 som selektivt kan føres ut fra eller inn i sylinderen. De øvre stenger er forbundet med en kompensatorklemme 100, som i sin tur er forbundet med den nedre drivakselen 14, mens de nedre stenger forløper nedover og er forbundet med de nedre ender til et par ører 102 som er fast montert på hylsen 60. De hydrauliske sylindre kan aktiveres for å trekke hylsen oppover i forhold til den nedre drivakselen 14 ved å tilføre et trykk til sylindrene som bevirker at de øvre stempelstenger føres inn i sylindrene, idet overgangen med "splines" mellom hylsen og den nedre drivakselen muliggjør at hylsen kan beveges vertikalt i forhold til akselen. På denne måten kan rørsegmentet 11 som holdes av opphenget/elevatoren 74 heves vertikalt for å avlaste en del av eller all belastningen som påvirker rørsegmentet 11, slik det skal beskrives nærmere i det følgende. Som vist i figur 2 er de nedre stenger i det minste delvis ført inn og medfører at det meste av belastningen fra rørsetteverktøyet 10 opptas av den utgående aksel 28 i den øvre drivenheten. Dessuten, når en belastning over et valgt maksimum påvirker rørsegmentet 11, vil sylindrene 96 automatisk motvirke belastningen for å hindre at hele belastningen påvirker gjengene til rørsegmentet.
Rørsetteverktøyet 10 omfatter dessuten en hevemekanisme, generelt angitt med 104, for å heve et rørsegment oppover og inn i opphenget/elevatoren 74. Hevemekanismen befinner seg utenfor aksen og omfatter et par trinser 106 som holdes av akselen 70, og akselen er lagret i lagrene i gjennomgående åpninger dannet i armene 64. Hevemekanismen omfatter også et drivtannhjul 108 som kan drives selektivt av en hydraulisk motor 111 eller et annet passende drivsystem for å rotere akselen og således trinsene. Heveanordningen kan også omfatte en brems 115 for å hindre rotasjon av akselen og dermed av trinsene og sperre disse, og et momentnav 116. Dermed kan et par kjettinger, kabler eller andre passende, fleksible midler løpe utenpå trinsene, videre gjennom en kjettingbrønn 113 og forbindes med rørsegmentet 11, og akselen roteres av et passende drivsystem for å heve rørsegmentet vertikalt til en stilling med den øvre enden av rørsegmentet 11 ragende inn i opphenget/elevatoren 74.
Rørsetteverktøyet 10 omfatter fortrinnsvis også en ringformet krave 109 som er ført utenpå armene 40 og som holder armene sperret mot ørene 88 og hindrer at armene vris og/eller tvinnes.
Under bruk kan arbeidere manipulere rørsetteverktøyet 10 inntil den øvre enden av verktøyet er innrettet etter den nedre enden av den utgående aksel 28 i den øvre drivenheten. Rørsetteverktøyet 10 heves deretter vertikalt inntil koblingen 52 med "splines" på den nedre enden av den utgående akselen til den øvre drivenheten er koblet til den øvre enden av den nedre drivakselen 14 og armene 40 er koblet til ørene 93. Arbeiderne kan deretter føre et par kjettinger eller kabler utenpå trinsene 106 i hevemekanismen 104, forbinde kjettingene eller kablene med et rørsegment 11, koble et passende drivsystem til tannhjulet 108 og aktivere drivsystemet for å rotere trinsene og dermed heve rørsegmentet oppover inntil den øvre enden av rørsegmentet rager gjennom den nedre enden av opphenget/elevatoren 74. Opphenget/elevatoren aktiveres, idet de hydrauliske sylindrene 77 og styreelementene 86 samvirker for å drive griperne 84 til de tilkoblede stillinger (figur 5B) for positivt å gripe rørsegmentet. Griperne føres fortrinnsvis tilstrekkelig langt til å hindre innbyrdes rotasjon mellom rørsegmentet og opphenget/elevatoren, slik at rotasjonen av opphenget/elevatoren omdannes til rotasjon av rørsegmentet.
Den øvre drivenheten 24 senkes deretter i forhold til rammen 20 ved hjelp av den øvre heveanordningen 25 for å drive den gjengede, nedre enden av rørsegmentet 11 til anlegg mot den gjengede, øvre enden av rørstrengen 34 (figur 1). Som vist i figur 1 holdes rørstrengen på plass ved hjelp av det fluktende monterte opphenget 36 eller hvilken som helst annen passende konstruksjon for å holde strengen på plass, slik det er velkjent for fagfolk på området. Når gjengene er ført korrekt sammen aktiveres den øvre drivmotoren 26 for å rotere den utgående akselen i den øvre drivenheten, hvilket i sin tur roterer den nedre drivakselen i rørsetteverktøyet 10 og opphenget/elevatoren 64, hvilket bevirker at det tilkoblede rørsegmentet roterer og dermed skrus sammen med rørstrengen.
I en utførelse senkes rørsegmentet 11 inntil den nedre enden av rørsegmentet ligger mot toppen av rørstrengen 34. Belastningskompensatoren 94 aktiveres deretter for å drive hylsen 60 oppover i forhold til den nedre drivakselen 14 via overgangen med "splines" mellom disse to. Bevegelsen oppover av hylsen bevirker at opphenget/- elevatoren 74 og dermed det tilkoblede rørsegmentet 11 heves, og dermed minskes vekten på gjengene til rørsegmentet. På denne måten kan belastningen på gjengene reguleres ved å aktivere belastningskompensatoren.
Når rørsegmentet 11 er skrudd sammen med rørstrengen heves den øvre drivenheten 24 vertikalt for å heve hele rørstrengen 34, hvilket bevirker at det fluktende opphenget 36 frakobles strengen. Den øvre drivenheten 24 senkes deretter for å føre strengen nedover i brønnhullet inntil den øvre enden av det øvre rørsegmentet 11 er nær boredekket 30, og hele belastningen fra rørstrengen bæres av armene 40 mens momentet utøves gjennom aksler. Det fluktende opphenget 36 aktiveres deretter for å kobles til rørstrengen og opphenge denne. Opphenget/elevatoren 74 styres deretter motsatt for å føre griperne 84 tilbake til de frakoblede stillinger (figur 5A) for å løsgjøre rørstrengen. Den øvre drivenheten 24 heves deretter for å heve rørsetteverktøyet 10 til en startposisjon (slik som vist i figur 1), og prosessen kan gjentas med et annet rørsegment 11.
Med henvisning til figur 6 er det vist et blokkdiagram for komponenter som inngår i en illustrerende utførelse av rørsetteverktøyet 10.1 denne utførelsen omfatter verktøyet en konvensjonell belastningscelle 110 eller en annen passende belastnings-måleanordning montert på rørsetteverktøyet 10 på en slik måte at den kommuniserer med den nedre drivakselen 14 for å bestemme belastningen som virker på den nedre enden av rørsegmentet 11. Belastningscellen kan aktiveres for å danne et signal som representerer den avfølte belastningen, hvilket i en illustrerende utførelse overføres til en prosessor 112. Prosessoren er programmert med en forutbestemt grenseverdi for belastningen, og sammenligner signalet fra belastningscellen med denne verdien. Dersom belastningen overstiger verdien, styrer prosessoren belastningskompensatoren 94 til å trekke oppover i en valgt grad for å avlaste i det minste en del av belastningen på gjengene til rørsegmentet. Når belastningen er på eller under grenseverdien styrer prosessoren den øvre drivenheten 24 for å rotere rørsegmentet 11 og dermed skru rørsegmentet sammen med rørstrengen 34. Mens den øvre drivenheten er aktivert fortsetter prosessoren å overvåke signalene fra belastningscellen for å sikre at belastningen for rørsegmentet ikke overstiger grenseverdien.
Alternativt kan belastningen på rørsegmentet 11 styres manuelt, idet belastningscellen 110 indikerer belastningen på rørsegmentet via en passende måler eller et display, og en arbeider regulerer belastningskompensatoren 94 og den øvre drivenheten 24 tilsvarende.
Med henvisning til figur 7 er det vist en annen foretrukket utførelse av rørsette-verktøyet 200 i henhold til oppfinnelsen. Rørsetteverktøyet omfatter en hevemekanisme 202 som hovedsakelig er den samme som hevemekanismen 104 beskrevet ovenfor. En nedre drivaksel 204 er med sin nedre ende forbundet med en konvensjonell slamfylleanordning 206 som på kjent måte benyttes for å fylle et rørsegment, for eksempel et foringsrørsegment, med slam under monteringsprosessen. I en illustrerende utførelse er slamfylleanordningen en anordning fremstilt av Davies-Lynch Inc., Texas.
Hevemekanismen 202 holder et par kjettinger 208 som er koblet til en forskyvbar, ett-ledds elevator 210 på den nedre enden av rørsetteverktøyet 200. Som det er kjent på området kan den ett-ledds elevatoren aktiveres for løsbart å gripe et rørsegment 11, og hevemekanismen 202 kan aktiveres for å heve den ett-ledds elevatoren og rørsegmentet oppover og inn i opphenget/elevatoren 74.
Verktøyet 200 omfatter armene 40 som har sylindriske nedre ender 92 innført i generelt J-formede utsparinger 212 dannet i diametralt motsatte sider av opphenget/- elevatoren 74.
Av det ovenstående vil det fremgå at rørsetteverktøyet 10 utnytter en eksisterende, øvre drivenhet for å montere en rørstreng, for eksempel en foringsrør-eller borestreng, og ikke er basert på tungvindte foringsrørtenger eller andre konvensjonelle anordninger. Rørsetteverktøyet omfatter opphenget/elevatoren 74, som ikke bare holder rørsegmenter men også bevirker rotasjon av disse for å danne gjengeforbindelse mellom rørsegmentene og en eksisterende rørstreng. Rørsette-verktøyet utgjør således en anordning som griper og skrur rørsegmentet 11 og som også kan bære hele belastningen fra rørstrengen når den senkes ned i brønnhullet.
Mens flere utførelser av den foreliggende oppfinnelse er illustrert og beskrevet vil det fremgå for fagfolk på området at forskjellige modifikasjoner og forbedringer kan gjøres uten å avvike fra idéen og omfanget av oppfinnelsen. Det er følgelig ikke ment at oppfinnelsen skal være begrenset av annet enn de etterfølgende patentkrav.
Claims (6)
1. Rørsetteverktøy (10) som kan monteres på en rigg (18) og designet for bruk ved håndtering av rørsegmenter (11) og for å koble rørsegmentet (11) til en rørstreng (34), hvor rørsetteverktøyet omfatter: en øvre drivenhet (24) innrettet til å forbindes med riggen (18), idet den øvre drivenheten (24) omfatter en øvre utgående drivaksel (28), og den øvre drivenheten (24) kan aktiveres for å rotere den øvre utgående drivakselen (28), og en nedre drivaksel (14) forbundet med den øvre utgående driveakselen (28) omfattende et justerbart segment som er selektivitet justert for å justere lengden av den nedre drivakselen (14), og en nedre rørtilkoblingsenhet (16) som omfatter en midtre passasje (76) i størrelsen av å motta rørsegmentet (11), den nedre rørtilkoblingsenheten (16) kan aktiveres for å fritt gripe rørsegmentet (16), den nedre rørtilkoblingsenheten (16) er koblet til den nedre drivakselen (14), slik at aktivering av den øvre drivenheten (24) bevirker at elevatoren (74) med drivanordning roterer,karakterisert veden måleanordning montert på rørsetteverktøyet (10) på en slik måte at den kommuniserer med den nedre drivakselen (14) for å bestemme belastningen som virker på den nedre enden av rørsegmentet (11) midler for å påføre en kraft til den nedre drivakselen for å skape en forkortelse av lengden på det justerbare segmentet, hvor kraften på den nedre ende av rørsegmentet overstiger en forutbestemt terskelverdi.
2. Rørsetteverktøy som angitt i krav 1,karakterisert vedat midlene for å påføre en kraft omfatter en belastningskompensator (94) omfattende et par hydrauliske sylindrer (77).
3. Rørsetteverktøy som angitt i krav 1,karakterisert vedat den nedre rørtilkoblingsenheten (16) drives av enten et hydraulisk eller pneumatisk system (77).
4. Rørsetteverktøy som angitt i krav 1,karakterisert vedat den nedre rørtilkoblingsenheten (16) omfatter et generelt sylindrisk hus (75) som avgrenser en midtre passasje (76), og flere gripere (80) som er anordnet inne i huset og kan forskyves radialt innover til anlegg mot et foringsrørsegment (11) som rager gjennom åpningen.
5. Rørsetteverktøy som angitt i krav 1, omfatter videre en blokk som er forbundet med den øvre drivenheten (24) og innrettet til å kobles til flere kabler som er forbundet med riggen for å selektivt høye og senke den øvre drivenheten (24).
6. Fremgangsmåte for gjenget forbindelse av et rørsegment (11) til en rørstreng (34) ved bruk av et system for å koble en rørstreng (34) omfattende en øvre drivenhet (24), en nedre rørtilkoblingsenhet (16) koblet til den øvre drivenheten (24) for å rotere derved og aktiveres for å fritt gripe et rørsegment, og en belastningskompensator aktivert for å høye den nedre rørtilkoblingsenheten (16) relativ til den øvre drivenheten (24) omfattende trinnene: aktivere den nedre rørtilkoblingsenheten for å fritt kobles til et rørsegment; senke den øvre drivenheten (24) for å bringe rørsegmentet (11) inn i kontakt med rørstrengen (34);karakterisert vedat overvåke kraften på den nedre ende av rørsegmentet; aktivere belastningskompensator (94) for å høye rørsegmentet med et valgt avstand relativ til rørstrengen, om kraften på den nedre ende av rørsegmentet overstiger en forutbestemt treskel verdi; og aktivere den øvre drivenheten (24) for å rotere rørsegmentet (11) for å gjenge rørsegmentet (11) til rørstreng (34).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12291599P | 1999-03-05 | 1999-03-05 | |
PCT/US2000/005752 WO2000052297A2 (en) | 1999-03-05 | 2000-03-03 | Pipe running tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20110760L NO20110760L (no) | 2001-09-05 |
NO336391B1 true NO336391B1 (no) | 2015-08-10 |
Family
ID=22405604
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20014329A NO331171B1 (no) | 1999-03-05 | 2001-09-05 | Rorsetteverktoy |
NO20110760A NO336391B1 (no) | 1999-03-05 | 2011-05-19 | Rørsetteverktøy |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20014329A NO331171B1 (no) | 1999-03-05 | 2001-09-05 | Rorsetteverktoy |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US6443241B1 (no) |
EP (1) | EP1171683B2 (no) |
AT (2) | ATE373160T1 (no) |
CA (1) | CA2363178C (no) |
DE (2) | DE60036373T2 (no) |
NO (2) | NO331171B1 (no) |
WO (1) | WO2000052297A2 (no) |
Families Citing this family (161)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6868906B1 (en) | 1994-10-14 | 2005-03-22 | Weatherford/Lamb, Inc. | Closed-loop conveyance systems for well servicing |
US7100710B2 (en) | 1994-10-14 | 2006-09-05 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for cementing drill strings in place for one pass drilling and completion of oil and gas wells |
US7040420B2 (en) | 1994-10-14 | 2006-05-09 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for cementing drill strings in place for one pass drilling and completion of oil and gas wells |
US7013997B2 (en) | 1994-10-14 | 2006-03-21 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for cementing drill strings in place for one pass drilling and completion of oil and gas wells |
US7147068B2 (en) | 1994-10-14 | 2006-12-12 | Weatherford / Lamb, Inc. | Methods and apparatus for cementing drill strings in place for one pass drilling and completion of oil and gas wells |
US7036610B1 (en) | 1994-10-14 | 2006-05-02 | Weatherford / Lamb, Inc. | Apparatus and method for completing oil and gas wells |
US7108084B2 (en) | 1994-10-14 | 2006-09-19 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for cementing drill strings in place for one pass drilling and completion of oil and gas wells |
US7228901B2 (en) | 1994-10-14 | 2007-06-12 | Weatherford/Lamb, Inc. | Method and apparatus for cementing drill strings in place for one pass drilling and completion of oil and gas wells |
US7866390B2 (en) * | 1996-10-04 | 2011-01-11 | Frank's International, Inc. | Casing make-up and running tool adapted for fluid and cement control |
US6742596B2 (en) | 2001-05-17 | 2004-06-01 | Weatherford/Lamb, Inc. | Apparatus and methods for tubular makeup interlock |
US6536520B1 (en) * | 2000-04-17 | 2003-03-25 | Weatherford/Lamb, Inc. | Top drive casing system |
US7509722B2 (en) | 1997-09-02 | 2009-03-31 | Weatherford/Lamb, Inc. | Positioning and spinning device |
GB9815809D0 (en) | 1998-07-22 | 1998-09-16 | Appleton Robert P | Casing running tool |
GB2340859A (en) | 1998-08-24 | 2000-03-01 | Weatherford Lamb | Method and apparatus for facilitating the connection of tubulars using a top drive |
GB2340857A (en) | 1998-08-24 | 2000-03-01 | Weatherford Lamb | An apparatus for facilitating the connection of tubulars and alignment with a top drive |
GB2340858A (en) * | 1998-08-24 | 2000-03-01 | Weatherford Lamb | Methods and apparatus for facilitating the connection of tubulars using a top drive |
US7188687B2 (en) | 1998-12-22 | 2007-03-13 | Weatherford/Lamb, Inc. | Downhole filter |
CA2356194C (en) | 1998-12-22 | 2007-02-27 | Weatherford/Lamb, Inc. | Procedures and equipment for profiling and jointing of pipes |
GB2345074A (en) | 1998-12-24 | 2000-06-28 | Weatherford Lamb | Floating joint to facilitate the connection of tubulars using a top drive |
GB2347441B (en) | 1998-12-24 | 2003-03-05 | Weatherford Lamb | Apparatus and method for facilitating the connection of tubulars using a top drive |
US7311148B2 (en) | 1999-02-25 | 2007-12-25 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for wellbore construction and completion |
US6896075B2 (en) | 2002-10-11 | 2005-05-24 | Weatherford/Lamb, Inc. | Apparatus and methods for drilling with casing |
US6857487B2 (en) | 2002-12-30 | 2005-02-22 | Weatherford/Lamb, Inc. | Drilling with concentric strings of casing |
US6854533B2 (en) * | 2002-12-20 | 2005-02-15 | Weatherford/Lamb, Inc. | Apparatus and method for drilling with casing |
US7510006B2 (en) | 1999-03-05 | 2009-03-31 | Varco I/P, Inc. | Pipe running tool having a cement path |
US7591304B2 (en) * | 1999-03-05 | 2009-09-22 | Varco I/P, Inc. | Pipe running tool having wireless telemetry |
US6691801B2 (en) | 1999-03-05 | 2004-02-17 | Varco I/P, Inc. | Load compensator for a pipe running tool |
US7699121B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-04-20 | Varco I/P, Inc. | Pipe running tool having a primary load path |
ATE373160T1 (de) * | 1999-03-05 | 2007-09-15 | Varco Int | Ein- und ausbauvorrichtung für rohre |
US6637526B2 (en) * | 1999-03-05 | 2003-10-28 | Varco I/P, Inc. | Offset elevator for a pipe running tool and a method of using a pipe running tool |
US7753138B2 (en) * | 1999-03-05 | 2010-07-13 | Varco I/P, Inc. | Pipe running tool having internal gripper |
US7028585B2 (en) * | 1999-11-26 | 2006-04-18 | Weatherford/Lamb, Inc. | Wrenching tong |
CA2393754C (en) | 1999-12-22 | 2009-10-20 | Weatherford/Lamb, Inc. | Drilling bit for drilling while running casing |
US7165609B2 (en) * | 2000-03-22 | 2007-01-23 | Noetic Engineering Inc. | Apparatus for handling tubular goods |
US7334650B2 (en) | 2000-04-13 | 2008-02-26 | Weatherford/Lamb, Inc. | Apparatus and methods for drilling a wellbore using casing |
US7296623B2 (en) * | 2000-04-17 | 2007-11-20 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for applying torque and rotation to connections |
US7325610B2 (en) | 2000-04-17 | 2008-02-05 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for handling and drilling with tubulars or casing |
GB0010378D0 (en) | 2000-04-28 | 2000-06-14 | Bbl Downhole Tools Ltd | Expandable apparatus for drift and reaming a borehole |
US6644413B2 (en) * | 2000-06-02 | 2003-11-11 | Oil & Gas Rental Services, Inc. | Method of landing items at a well location |
US7287598B2 (en) | 2000-06-02 | 2007-10-30 | Allis-Chalmers Energy, Inc. | Apparatus for, and method of, landing items at a well location |
US7025147B2 (en) | 2000-06-02 | 2006-04-11 | Oil & Gas Rental Services, Inc. | Apparatus for, and method of, landing items at a well location |
GB2365463B (en) | 2000-08-01 | 2005-02-16 | Renovus Ltd | Drilling method |
US7147254B2 (en) * | 2000-10-16 | 2006-12-12 | Weatherford/Lamb, Inc. | Coupling apparatus |
ITTO20010032A1 (it) * | 2001-01-17 | 2002-07-17 | Soilmec Spa | Unita' di perforazione per pali di fondazione. |
US7568522B2 (en) * | 2001-05-17 | 2009-08-04 | Weatherford/Lamb, Inc. | System and method for deflection compensation in power drive system for connection of tubulars |
US6679333B2 (en) * | 2001-10-26 | 2004-01-20 | Canrig Drilling Technology, Ltd. | Top drive well casing system and method |
JP2003178085A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-27 | Fujitsu Ltd | 情報収集装置及び方法並びに情報収集プログラム |
GB0206227D0 (en) | 2002-03-16 | 2002-05-01 | Weatherford Lamb | Bore-lining and drilling |
AU2003253616A1 (en) * | 2002-05-30 | 2003-12-19 | Gray Eot, Inc. | Drill pipe connecting and disconnecting apparatus |
US6892835B2 (en) * | 2002-07-29 | 2005-05-17 | Weatherford/Lamb, Inc. | Flush mounted spider |
US6994176B2 (en) | 2002-07-29 | 2006-02-07 | Weatherford/Lamb, Inc. | Adjustable rotating guides for spider or elevator |
US7730965B2 (en) | 2002-12-13 | 2010-06-08 | Weatherford/Lamb, Inc. | Retractable joint and cementing shoe for use in completing a wellbore |
US6899186B2 (en) | 2002-12-13 | 2005-05-31 | Weatherford/Lamb, Inc. | Apparatus and method of drilling with casing |
US6814148B1 (en) | 2002-10-02 | 2004-11-09 | Wood Group Esp, Inc. | Rotating jack plate assembly |
US7303022B2 (en) | 2002-10-11 | 2007-12-04 | Weatherford/Lamb, Inc. | Wired casing |
US7337853B2 (en) * | 2002-10-23 | 2008-03-04 | Frank's International, Inc. | Top feed of control lines to a reciprocating spider |
US6889772B2 (en) * | 2002-10-23 | 2005-05-10 | Frank's International, Inc. | Method and apparatus for installing control lines in a well |
AU2003264601B2 (en) * | 2002-11-27 | 2009-09-24 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Methods and Apparatus for Applying Torque and Rotation to Connections |
US7367403B2 (en) | 2006-01-09 | 2008-05-06 | Frank's Casing Crew & Rental Tools, Inc. | Top feed of control lines to table-elevated spider |
US7703540B2 (en) * | 2002-12-10 | 2010-04-27 | Frank's Casing Crew And Rental Tools, Inc. | Manipulatable spider components adapted for cooperation with a vertically reciprocating control line guide |
US7938201B2 (en) | 2002-12-13 | 2011-05-10 | Weatherford/Lamb, Inc. | Deep water drilling with casing |
US6953096B2 (en) | 2002-12-31 | 2005-10-11 | Weatherford/Lamb, Inc. | Expandable bit with secondary release device |
US7128154B2 (en) | 2003-01-30 | 2006-10-31 | Weatherford/Lamb, Inc. | Single-direction cementing plug |
USRE42877E1 (en) | 2003-02-07 | 2011-11-01 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for wellbore construction and completion |
GB2414502B (en) | 2003-02-27 | 2007-10-17 | Weatherford Lamb | Drill shoe |
WO2004079147A2 (en) | 2003-03-05 | 2004-09-16 | Weatherford/Lamb, Inc. | Method and apparatus for drilling with casing |
WO2004079151A2 (en) | 2003-03-05 | 2004-09-16 | Weatherford/Lamb, Inc. | Drilling with casing latch |
WO2004079153A2 (en) | 2003-03-05 | 2004-09-16 | Weatherford/Lamb Inc. | Casing running and drilling system |
GB2415724B (en) | 2003-03-05 | 2007-05-30 | Weatherford Lamb | Full bore lined wellbores |
US7874352B2 (en) | 2003-03-05 | 2011-01-25 | Weatherford/Lamb, Inc. | Apparatus for gripping a tubular on a drilling rig |
WO2004090279A1 (en) | 2003-04-04 | 2004-10-21 | Weatherford/Lamb, Inc. | Method and apparatus for handling wellbore tubulars |
US7650944B1 (en) | 2003-07-11 | 2010-01-26 | Weatherford/Lamb, Inc. | Vessel for well intervention |
US7264067B2 (en) | 2003-10-03 | 2007-09-04 | Weatherford/Lamb, Inc. | Method of drilling and completing multiple wellbores inside a single caisson |
US7377324B2 (en) * | 2003-11-10 | 2008-05-27 | Tesco Corporation | Pipe handling device, method and system |
US7284617B2 (en) | 2004-05-20 | 2007-10-23 | Weatherford/Lamb, Inc. | Casing running head |
EP1619349B1 (en) | 2004-07-20 | 2008-04-23 | Weatherford/Lamb, Inc. | Top drive for connecting casing |
CA2514136C (en) | 2004-07-30 | 2011-09-13 | Weatherford/Lamb, Inc. | Apparatus and methods of setting and retrieving casing with drilling latch and bottom hole assembly |
GB2420573B (en) | 2004-11-24 | 2007-07-25 | Bj Services Co | Casing alignment tool |
US7055594B1 (en) * | 2004-11-30 | 2006-06-06 | Varco I/P, Inc. | Pipe gripper and top drive systems |
US7347285B2 (en) * | 2004-12-29 | 2008-03-25 | Atlas Copco Drilling Solutions Inc. | Drilling machine having a movable rod handling device and a method for moving the rod handling device |
US7694744B2 (en) | 2005-01-12 | 2010-04-13 | Weatherford/Lamb, Inc. | One-position fill-up and circulating tool and method |
CA2533115C (en) | 2005-01-18 | 2010-06-08 | Weatherford/Lamb, Inc. | Top drive torque booster |
US7216717B2 (en) * | 2005-02-25 | 2007-05-15 | Blohm + Voss Repair Gmbh | Dual elevator system and method |
US7296630B2 (en) * | 2005-02-25 | 2007-11-20 | Blohm + Voss Repair Gmbh | Hands-free bail-elevator locking device with combined power/control connector, bail spreader and method for use |
EP1877644B1 (en) * | 2005-05-03 | 2016-06-29 | Noetic Technologies Inc. | Gripping tool |
CA2702187C (en) * | 2005-05-12 | 2012-02-07 | Weatherford/Lamb, Inc. | Equalized load distribution slips for spider and elevator |
CA2610155C (en) * | 2005-06-10 | 2010-04-20 | Albert Augustus Mullins | Casing and drill pipe filling and circulation apparatus |
EP1931851B1 (en) * | 2005-08-22 | 2009-10-14 | Itrec B.V. | Apparatus for gripping a downhole tubular |
CA2633182C (en) * | 2005-12-12 | 2012-04-24 | Weatherford/Lamb, Inc. | Apparatus for gripping a tubular on a drilling rig |
EP2085568B1 (en) * | 2006-01-11 | 2011-08-31 | Weatherford/Lamb, Inc. | Stand compensator |
CN101512098B (zh) | 2006-01-27 | 2012-10-03 | 瓦克I/P公司 | 具有振荡控制的水平钻孔系统 |
US7445050B2 (en) * | 2006-04-25 | 2008-11-04 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Tubular running tool |
GB2437647B (en) * | 2006-04-27 | 2011-02-09 | Weatherford Lamb | Torque sub for use with top drive |
US20070251700A1 (en) * | 2006-04-28 | 2007-11-01 | Mason David B | Tubular running system |
GB2451784B (en) | 2006-05-12 | 2011-06-01 | Weatherford Lamb | Stage cementing methods used in casing while drilling |
US8276689B2 (en) | 2006-05-22 | 2012-10-02 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for drilling with casing |
WO2008022427A1 (en) | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Methods and apparatus for automated oilfield torque wrench set-up to make-up and break-out tubular strings |
WO2008028302A1 (en) | 2006-09-08 | 2008-03-13 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Oilfield tubular spin-in and spin-out detection for making-up and breaking-out tubular strings |
US7882902B2 (en) | 2006-11-17 | 2011-02-08 | Weatherford/Lamb, Inc. | Top drive interlock |
US7552764B2 (en) * | 2007-01-04 | 2009-06-30 | Nabors Global Holdings, Ltd. | Tubular handling device |
DE502007001181D1 (de) * | 2007-01-30 | 2009-09-10 | Bauer Maschinen Gmbh | Spannkopf für ein Gestängeelement |
US7802636B2 (en) | 2007-02-23 | 2010-09-28 | Atwood Oceanics, Inc. | Simultaneous tubular handling system and method |
US8356674B2 (en) * | 2007-04-13 | 2013-01-22 | National Oilwell Varco, L.P. | Tubular running tool and methods of use |
US7806176B2 (en) * | 2007-04-17 | 2010-10-05 | Moody V Braxton I | Well tubular running tool |
EP2142752B1 (en) | 2007-04-27 | 2012-08-01 | Weatherford/Lamb Inc. | Apparatus and methods for tubular makeup interlock |
US20080302539A1 (en) * | 2007-06-11 | 2008-12-11 | Frank's International, Inc. | Method and apparatus for lengthening a pipe string and installing a pipe string in a borehole |
US20090114398A1 (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-07 | Frank's International, Inc. | Apparatus and Method for Gripping and/or Handling Tubulars |
NO2957708T3 (no) | 2007-12-12 | 2018-06-30 | ||
US8033338B2 (en) * | 2008-01-22 | 2011-10-11 | National Oilwell Varco, L.P. | Wellbore continuous circulation systems and method |
NO2304168T3 (no) | 2008-05-02 | 2017-12-30 | ||
EP2304166B1 (en) * | 2008-05-02 | 2019-10-09 | Weatherford Technology Holdings, LLC | Tubular handling apparatus |
US8720541B2 (en) | 2008-06-26 | 2014-05-13 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Tubular handling device and methods |
US8074711B2 (en) * | 2008-06-26 | 2011-12-13 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Tubular handling device and methods |
RU2503792C2 (ru) * | 2008-07-18 | 2014-01-10 | Ноэтик Текнолоджиз Инк. | Механизм управления выдвижением захвата для создания захватывающего инструмента с увеличенным рабочим диапазоном и способ его использования |
DK2313601T3 (en) * | 2008-07-18 | 2018-01-02 | Noetic Tech Inc | Grip Extension Coupling for Providing Gripper Tools with Improved Scope, and Procedure for Using Them |
DK2186993T3 (da) * | 2008-11-17 | 2019-08-19 | Saipem Spa | Fartøj til drift på undervandsbrønde og arbejdsmetode for nævnte fartøj |
US8191621B2 (en) * | 2009-05-29 | 2012-06-05 | Tesco Corporation | Casing stabbing guide and method of use thereof |
US8215888B2 (en) | 2009-10-16 | 2012-07-10 | Friede Goldman United, Ltd. | Cartridge tubular handling system |
US20110214919A1 (en) * | 2010-03-05 | 2011-09-08 | Mcclung Iii Guy L | Dual top drive systems and methods |
US8807230B2 (en) | 2010-08-03 | 2014-08-19 | Tesco Corporation | Control line installation unit and method of running a string of tubing into a well |
EP2603662B1 (en) | 2010-08-09 | 2017-07-12 | Weatherford Technology Holdings, LLC | Fill up tool |
EP2652239B1 (en) | 2010-12-17 | 2017-01-25 | Weatherford Technology Holdings, LLC | Electronic control system for a tubular handling tool |
CN102134964B (zh) * | 2011-04-25 | 2012-11-28 | 中国地质大学(武汉) | 一种双壁心轴岩芯钻机动力头 |
CN102182396B (zh) * | 2011-04-25 | 2013-04-24 | 中国地质大学(武汉) | 一种可让开孔口的岩芯钻机动力头 |
US8757277B2 (en) * | 2011-09-22 | 2014-06-24 | National Oilwell Varco, L.P. | Torque reaction device for pipe running tool |
US9010410B2 (en) | 2011-11-08 | 2015-04-21 | Max Jerald Story | Top drive systems and methods |
CN102505917A (zh) * | 2011-11-13 | 2012-06-20 | 安长海 | 一种新型结构地下液压式旋挖钻井机 |
US9206657B2 (en) | 2011-11-15 | 2015-12-08 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Weight-based interlock apparatus and methods |
US8985928B2 (en) | 2012-06-21 | 2015-03-24 | Superior Energy Services—North America Services, Inc. | Long lateral completion system and method for pipe handling |
US9803436B2 (en) | 2012-10-25 | 2017-10-31 | Warrior Rig Technologies Limited | Integrated casing drive |
US9249648B2 (en) | 2013-02-06 | 2016-02-02 | Baker Hughes Incorporated | Continuous circulation and communication drilling system |
US10036215B2 (en) * | 2014-03-28 | 2018-07-31 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Swivel elevator |
US10612359B2 (en) | 2015-03-30 | 2020-04-07 | Schlumberger Technology Corporation | Drilling control system and method with actuator coupled with top drive or block or both |
US10626683B2 (en) | 2015-08-11 | 2020-04-21 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool identification |
US10465457B2 (en) | 2015-08-11 | 2019-11-05 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool detection and alignment for tool installation |
EP3337945B1 (en) | 2015-08-20 | 2023-05-10 | Weatherford Technology Holdings, LLC | Top drive torque measurement device |
US10323484B2 (en) | 2015-09-04 | 2019-06-18 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler for a top drive and a method for using the same for constructing a wellbore |
US10309166B2 (en) | 2015-09-08 | 2019-06-04 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Genset for top drive unit |
US10590744B2 (en) | 2015-09-10 | 2020-03-17 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Modular connection system for top drive |
US10167671B2 (en) | 2016-01-22 | 2019-01-01 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Power supply for a top drive |
US11162309B2 (en) | 2016-01-25 | 2021-11-02 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Compensated top drive unit and elevator links |
US10704364B2 (en) | 2017-02-27 | 2020-07-07 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Coupler with threaded connection for pipe handler |
US10954753B2 (en) | 2017-02-28 | 2021-03-23 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler with rotating coupling method for top drive |
US10480247B2 (en) | 2017-03-02 | 2019-11-19 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler with rotating fixations for top drive |
US11131151B2 (en) | 2017-03-02 | 2021-09-28 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler with sliding coupling members for top drive |
US10443326B2 (en) | 2017-03-09 | 2019-10-15 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler |
US10247246B2 (en) | 2017-03-13 | 2019-04-02 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler with threaded connection for top drive |
US10711574B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-07-14 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Interchangeable swivel combined multicoupler |
US10544631B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-01-28 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler for top drive |
US10526852B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-01-07 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler with locking clamp connection for top drive |
US9890600B1 (en) | 2017-07-12 | 2018-02-13 | U.S. Power Tong, Llc | Power tongs with supporting struts |
US9828814B1 (en) | 2017-07-12 | 2017-11-28 | U.S. Power Tong, L.L.C. | Power tongs with shaft retainers |
US10087691B1 (en) | 2017-07-12 | 2018-10-02 | U.S. Power Tong, Llc | Power tongs |
US10355403B2 (en) | 2017-07-21 | 2019-07-16 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler for use with a top drive |
US10527104B2 (en) | 2017-07-21 | 2020-01-07 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler for top drive |
US10745978B2 (en) | 2017-08-07 | 2020-08-18 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Downhole tool coupling system |
US11047175B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-29 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Combined multi-coupler with rotating locking method for top drive |
US11441412B2 (en) | 2017-10-11 | 2022-09-13 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Tool coupler with data and signal transfer methods for top drive |
CN108457616B (zh) * | 2018-04-18 | 2024-03-08 | 晋能控股煤业集团有限公司 | 一种用于煤矿水害防治的灌浆装置 |
US11131160B2 (en) | 2019-08-06 | 2021-09-28 | Saudi Arabian Oil Company | Smart tubular running machine |
CN118601469B (zh) * | 2024-07-26 | 2025-03-18 | 石家庄创能煤矿机械制造有限公司 | 一种液压回转钻机及控制方法 |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US476541A (en) | 1892-06-07 | jones | ||
US3193116A (en) | 1962-11-23 | 1965-07-06 | Exxon Production Research Co | System for removing from or placing pipe in a well bore |
US3301334A (en) † | 1964-06-25 | 1967-01-31 | Odgers Drilling Inc | Drill rig |
US3708020A (en) † | 1971-01-15 | 1973-01-02 | J Adamson | Continuous feed head drill assembly |
US3780883A (en) * | 1971-03-18 | 1973-12-25 | Brown Oil Tools | Pipe handling system for use in well drilling |
US3706347A (en) * | 1971-03-18 | 1972-12-19 | Cicero C Brown | Pipe handling system for use in well drilling |
US3766991A (en) * | 1971-04-02 | 1973-10-23 | Brown Oil Tools | Electric power swivel and system for use in rotary well drilling |
US3915244A (en) † | 1974-06-06 | 1975-10-28 | Cicero C Brown | Break out elevators for rotary drive assemblies |
US4190119A (en) † | 1977-12-12 | 1980-02-26 | Joy Manufacturing Company | Earth drilling apparatus |
US4274778A (en) * | 1979-06-05 | 1981-06-23 | Putnam Paul S | Mechanized stand handling apparatus for drilling rigs |
US4403897A (en) * | 1980-08-29 | 1983-09-13 | Walker-Neer Manufacturing Co., Inc. | Self-centering clamp for down-hole tubulars |
FR2523635A1 (fr) | 1982-03-17 | 1983-09-23 | Bretagne Atel Chantiers | Dispositif pour le montage d'un train de tiges de forage et pour son entrainement en rotation et translation |
US4449596A (en) * | 1982-08-03 | 1984-05-22 | Varco International, Inc. | Drilling of wells with top drive unit |
US4535852A (en) * | 1983-12-27 | 1985-08-20 | Varco International, Inc. | Drill string valve actuator |
US4529045A (en) * | 1984-03-26 | 1985-07-16 | Varco International, Inc. | Top drive drilling unit with rotatable pipe support |
US4605077A (en) | 1984-12-04 | 1986-08-12 | Varco International, Inc. | Top drive drilling systems |
US4709766A (en) * | 1985-04-26 | 1987-12-01 | Varco International, Inc. | Well pipe handling machine |
US4821814A (en) | 1987-04-02 | 1989-04-18 | 501 W-N Apache Corporation | Top head drive assembly for earth drilling machine and components thereof |
US4781359A (en) | 1987-09-23 | 1988-11-01 | National-Oilwell | Sub assembly for a swivel |
CA1302391C (en) * | 1987-10-09 | 1992-06-02 | Keith M. Haney | Compact casing tongs for use on top head drive earth drilling machine |
US4791997A (en) * | 1988-01-07 | 1988-12-20 | Vetco Gray Inc. | Pipe handling apparatus and method |
US5036927A (en) * | 1989-03-10 | 1991-08-06 | W-N Apache Corporation | Apparatus for gripping a down hole tubular for rotation |
US5107940A (en) * | 1990-12-14 | 1992-04-28 | Hydratech | Top drive torque restraint system |
US5152554A (en) | 1990-12-18 | 1992-10-06 | Lafleur Petroleum Services, Inc. | Coupling apparatus |
US5294228A (en) | 1991-08-28 | 1994-03-15 | W-N Apache Corporation | Automatic sequencing system for earth drilling machine |
NO173750C (no) | 1991-09-30 | 1994-01-26 | Wepco As | Sirkulasjonsutstyr |
US5297833A (en) † | 1992-11-12 | 1994-03-29 | W-N Apache Corporation | Apparatus for gripping a down hole tubular for support and rotation |
GB9425499D0 (en) * | 1994-12-17 | 1995-02-15 | Weatherford Lamb | Method and apparatus for connecting and disconnecting tubulars |
US5785132A (en) * | 1996-02-29 | 1998-07-28 | Richardson; Allan S. | Backup tool and method for preventing rotation of a drill string |
GB2315696A (en) * | 1996-07-31 | 1998-02-11 | Weatherford Lamb | Mechanism for connecting and disconnecting tubulars |
NO302774B1 (no) * | 1996-09-13 | 1998-04-20 | Hitec Asa | Anordning til bruk ved skjöting av fôringsrör |
PL341606A1 (en) | 1997-12-05 | 2001-04-23 | Deutsche Tiefbohr Ag | Method of handling pipe section in a drilling rig for deep-drilling operations |
US6142545A (en) | 1998-11-13 | 2000-11-07 | Bj Services Company | Casing pushdown and rotating tool |
ATE373160T1 (de) | 1999-03-05 | 2007-09-15 | Varco Int | Ein- und ausbauvorrichtung für rohre |
US6276450B1 (en) * | 1999-05-02 | 2001-08-21 | Varco International, Inc. | Apparatus and method for rapid replacement of upper blowout preventers |
-
2000
- 2000-03-03 AT AT00913746T patent/ATE373160T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-03-03 WO PCT/US2000/005752 patent/WO2000052297A2/en active IP Right Grant
- 2000-03-03 DE DE60036373T patent/DE60036373T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-03 DE DE60028425T patent/DE60028425T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-03 US US09/518,122 patent/US6443241B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-03 AT AT04103894T patent/ATE328185T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-03-03 EP EP00913746.4A patent/EP1171683B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-03 CA CA002363178A patent/CA2363178C/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-09-05 NO NO20014329A patent/NO331171B1/no not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-07-03 US US10/189,355 patent/US6938709B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-01-20 US US11/040,453 patent/US7096977B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2011
- 2011-05-19 NO NO20110760A patent/NO336391B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2000052297A2 (en) | 2000-09-08 |
DE60036373T2 (de) | 2008-07-03 |
US20020074132A1 (en) | 2002-06-20 |
DE60036373D1 (de) | 2007-10-25 |
US6938709B2 (en) | 2005-09-06 |
ATE328185T1 (de) | 2006-06-15 |
NO20110760L (no) | 2001-09-05 |
EP1171683B2 (en) | 2017-05-03 |
EP1171683B1 (en) | 2007-09-12 |
DE60028425T2 (de) | 2006-10-19 |
NO20014329D0 (no) | 2001-09-05 |
NO20014329L (no) | 2001-09-05 |
NO331171B1 (no) | 2011-10-24 |
CA2363178C (en) | 2008-06-03 |
WO2000052297A3 (en) | 2000-12-21 |
CA2363178A1 (en) | 2000-09-08 |
US20060005962A1 (en) | 2006-01-12 |
US6443241B1 (en) | 2002-09-03 |
US20030066654A1 (en) | 2003-04-10 |
DE60028425D1 (de) | 2006-07-06 |
US7096977B2 (en) | 2006-08-29 |
ATE373160T1 (de) | 2007-09-15 |
EP1171683A2 (en) | 2002-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO336391B1 (no) | Rørsetteverktøy | |
US8037949B2 (en) | Pipe running tool | |
US6637526B2 (en) | Offset elevator for a pipe running tool and a method of using a pipe running tool | |
US7377324B2 (en) | Pipe handling device, method and system | |
US7140443B2 (en) | Pipe handling device, method and system | |
US7370707B2 (en) | Method and apparatus for handling wellbore tubulars | |
US7510006B2 (en) | Pipe running tool having a cement path | |
US6691801B2 (en) | Load compensator for a pipe running tool | |
US5351767A (en) | Drill pipe handling | |
NO20180305A1 (no) | Apparat og fremgangsmåte for forenkling av sammenkopling og frakopling av elementer | |
NO342712B1 (no) | Rørleggingsverktøy med intern griper | |
NO335929B1 (no) | Fremgangsmåte og anordning for boring med foringsrør | |
NO801245L (no) | Anordning for aa sikre et roerelement mot aksiell rotasjon | |
US6212976B1 (en) | Duplex drill pipe wrench apparatus and method for top drilling rig drilling operations | |
EP1475512B1 (en) | Pipe running tool | |
NO155553B (no) | Broennboreutstyr. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MK1K | Patent expired |