RU2503792C2 - Механизм управления выдвижением захвата для создания захватывающего инструмента с увеличенным рабочим диапазоном и способ его использования - Google Patents
Механизм управления выдвижением захвата для создания захватывающего инструмента с увеличенным рабочим диапазоном и способ его использования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2503792C2 RU2503792C2 RU2011106026/03A RU2011106026A RU2503792C2 RU 2503792 C2 RU2503792 C2 RU 2503792C2 RU 2011106026/03 A RU2011106026/03 A RU 2011106026/03A RU 2011106026 A RU2011106026 A RU 2011106026A RU 2503792 C2 RU2503792 C2 RU 2503792C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gripping
- spokes
- radial
- gripping elements
- tool
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000009940 knitting Methods 0.000 claims description 18
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 7
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000376 reactant Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/02—Rod or cable suspensions
- E21B19/06—Elevators, i.e. rod- or tube-gripping devices
- E21B19/07—Slip-type elevators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к комбинированным механизмам управления выдвижением захвата и к способам их использования для захвата трубных изделий и трубных колонн. Обеспечивает передачу аксиальных и крутильных нагрузок на захватываемое трубное изделие или от него, увеличение рабочего диапазона захвата. Комбинированный механизм управления выдвижением захвата содержит захватывающий инструмент с радиальными захватывающими элементами и механизм управления выдвижением захвата, содержащий кольцевой корпус с центральным внутренним каналом и периферийной внешней поверхностью, жесткие спицы и направляющие спиц, расположенные на кольцевом корпусе с возможностью их радиального перемещения из втянутого положения в зацепленное положение. Согласно способу увеличения рабочего диапазона захвата обеспечивают захватывающий инструмент с радиальными захватывающими элементами, обеспечивают указанный механизм управления выдвижением захвата, устанавливают изделие или цилиндрический захватывающий инструмент в центральный внутренний канал кольцевого корпуса и другое изделие или цилиндрический захватывающий инструмент вокруг периферийной внешней поверхности кольцевого корпуса со спицами, расположенными в кольцевом пространстве между захватывающими элементами захватывающего инструмента и изделием, при этом первый конец каждой спицы зацепляется с захватывающими элементами, и второй конец каждой спицы прямо или непрямо зацепляется с изделием; радиально перемещают захватывающие элементы захватывающего инструмента, чтобы захватывающие элементы прикладывали давление на первом конце каждой спицы, приче�
Description
Область техники изобретения
Настоящее изобретение относится специально к применениям, требующим захват трубных изделий и трубных колонн, манипуляции и подъем инструментом, соединенным с вращателем бурового станка или конструкцией приложения реактивных усилий для обеспечения передачи аксиальных и крутильных нагрузок на захватываемую трубную секцию или от нее. В области бурения земли, строительства и ремонта скважин с помощью буровых установок и установок подземного ремонта скважин данное изобретение относится к клиновым захватам, и, более конкретно, на буровых установках с использованием верхних приводов, применяется к инструментам спуска трубных изделий, прикрепляемым к верхнему приводу для захвата приближенной к нему секции трубной колонны, наращиваемой в стволе скважины, развертываемой в нем или извлекаемой из него. Такие инструменты спуска трубных изделий выполняют различные функции, необходимые или полезные для данных работ, включающих в себя быстрое соединение и высвобождение, подъем, вдавливание, вращение и подачу текучей среды под давлением в трубную колонну и выпуск из нее. Настоящим изобретением созданы механизмы управления для увеличения диапазона захвата таких инструментов спуска трубных изделий.
Предпосылки создания изобретения
До последнего времени механические трубные ключи использовали для спуска колонн обсадных или бурильных труб в нефтяные скважины и подъема из скважин во взаимодействии с подъемной системой буровой установки. Использование механических трубных ключей обеспечивает относительно эффективную сборку трубных колонн, состоящих из секций труб или звеньев со стыкующимися резьбовыми концами, посредством свинчивания стыкующихся резьбовых концов с образованием резьбовых соединений между последовательными секциями труб при их наращивании на колонну, установленную в стволе скважины, или в обратном процессе извлечение и разборку. Но использование механических трубных ключей одновременно не выполняет других полезных функций, таких как вращение, вдавливание или заполнение текучей средой после наращивания секции трубы на колонну или ее удаления из колонны, и при спуске или подъеме колонны в стволе скважины. Спуск трубных изделий с использованием трубных ключей также обычно требует работы персонала в местах повышенной опасности, таких как буровой пол или, что еще опаснее, над буровым полом, на так называемых балконах для работы с обсадными трубами.
Создание буровых установок, оборудованных верхними приводами, обеспечило новый способ спуска трубных изделий и конкретно, обсадной трубы, где верхний привод оборудован так называемым инструментом спуска трубных изделий верхнего привода для захвата и, по возможности, создания уплотнения между ближайшей секцией трубы и полым валом верхнего привода. (Следует понимать, что полый вал верхнего привода, в общем, содержит такие компоненты привода колонны, которые можно прикреплять к нему, и дальние концы которых эффективно действуют, как удлинитель полого вала). Поэтому разработаны различные устройства, в общем, предназначенные для выполнения спуска обсадной колонны верхним приводом. Использование данных устройств во взаимодействии с верхним приводом обеспечивает подъем, вращение, вдавливание и заполнение колонны обсадных труб буровым раствором при спуске, таким образом, исключая ограничения, связанные с использованием механических трубных ключей. Одновременно, автоматизация захватывающего механизма в комбинации со специфическими преимуществами верхнего привода уменьшает степень требуемого участия персонала по сравнению со спуском с использованием механических трубных ключей и, таким образом, повышает безопасность.
Кроме того, при манипуляциях с обсадной колонной и спуске с использованием такого инструмента спуска трубных изделий с помощью верхнего привода вес колонны должен переноситься с верхнего привода на опорное устройство, когда ближайшую или находящуюся в работе секцию трубы наращивают или удаляют из собранной колонны. Данную функцию обычно выполняет кольцевой клиновой захват, приводимое в действие аксиальной нагрузкой захватывающее устройство, использующее клиновой захват или челюсти, размещенные в имеющем полость корпусе клинового захвата, через который спускают обсадную колонну, при этом корпус клинового захвата имеет канал в форме усеченного конуса с уменьшающимся вниз диаметром и опирается на буровой пол или установлен в буровом полу. Клиновой захват, действующий как кольцевые клинья между секцией трубы на ближайшем конце колонны и внутренней поверхностью в форме усеченного конуса корпуса клинового захвата, при приложении тяговой нагрузки захватывает трубу но съезжает или скользит вниз и, таким образом, радиально внутрь на внутренней поверхности корпуса клинового захвата, когда вес колонны перенесен на захват. Радиальное усилие между клиновым захватом и корпусом трубы, таким образом, автоматически создается или автоматически включается осевой нагрузкой, т.e., при рассмотрении тяговой способности зависимой переменной и веса колонны независимой переменной, существует контур управления с положительной обратной связью, где независимая переменная веса колонны жестко передается по каналу обратной связи, управляя радиальным усилием захвата, которое монотонно действует, управляя тяговой способностью или сопротивлением скольжению, являющейся зависимой переменной. Аналогично, должно осуществляться противодействие крутящему моменту скрепления и раскрепления, прилагаемому к находящейся в работе секции трубы, на ближайшем конце собранной колонны. Данную функцию обычно выполняют трубные ключи, имеющие захваты, соединяющиеся с ближайшей секцией трубы и рычаг, прикрепленный соединительным звеном, таким как цепь или трос к конструкции буровой установки для предотвращения вращения и, при этом, создания противодействия крутящему моменту без реакции клиновых захватов в корпусе клинового захвата. Усилие захвата таких трубных ключей аналогично обычно автоматически создается или автоматически включается положительной обратной связью от приложенной нагрузки крутящего момента.
Захватывающий инструмент патентной заявки PCT CA 2006/00710 и заявки США 11/912,665 включает в себя компоновку корпуса, имеющую грузовой переходник, присоединенный для передачи аксиальной нагрузки на остальную часть корпуса или основной корпус и выполненный с возможностью соединения с вращателем станка или рамой передачи реактивных усилий, захватывающую компоновку, несущую основной корпус, имеющую поверхность захвата, снабженную средством включения в работу для радиального хода или перемещения из втянутого положения в положение соединения для радиального соединения тяговой нагрузкой поверхности захвата с внутренней поверхностью или с внешней поверхностью изделия в ответ на относительное аксиальное перемещение или аксиальный ход основного корпуса, по меньшей мере, в одном направлении, относительно поверхности захвата. Использован механизм управления, действующий между компоновкой корпуса и захватывающей компоновкой, который при вращении, по меньшей мере, в одном направлении грузового переходника относительно поверхности захвата, обеспечивает аксиальное смещение основного корпуса относительно захватывающей компоновки для перемещения захватывающей компоновки из втянутого положения в зацепленное положение согласно действию средства включения в работу.
Таким образом, данный захватывающий инструмент использует механически включаемый в работу механизм захвата, создающий свое захватывающее усилие в ответ на включение в работу аксиальной нагрузкой или аксиальным ходом компоновки захвата, включения в работу, происходящего совместно с приложением внешней аксиальной нагрузки и внешней нагрузки кручения или независимо от них в форме приложения правого или левого крутящего момента, нагрузок, переносимых через инструмент от грузового переходника компоновки корпуса на поверхность захвата захватывающей компоновки, соединенной тяговой нагрузкой с изделием.
Должно быть ясно, что полезность данных или других аналогичных захватывающих инструментов является функцией диапазона размеров изделия, обычно выражаемого минимальным и максимальным диаметрами трубных изделий, которые можно размещать между поверхностями захвата в полностью убранном и полностью выдвинутом положениями данного захватывающего инструмента, т.e. радиальным размером и радиальным ходом захватывающей поверхности. Полезность данного захватывающего инструмента можно улучшить, если инструмент сможет вмещать изделия с размерами более широкого диапазона. Настоящее изобретение направлено на удовлетворение данной потребности для применений, требующих увеличенного радиального размера и радиального хода, что часто возникает при адаптации захватывающих инструментов для спуска трубных изделий нефтепромыслового сортамента.
Сущность изобретения
Согласно одному аспекту настоящего изобретения создан механизм управления выдвижением захвата для создания захватывающего инструмента, имеющего радиальные захватывающие элементы с увеличенным рабочим диапазоном. Механизм управления выдвижением захвата содержит, по меньшей мере, один кольцевой корпус, имеющий центральный внутренний канал и периферийную внешнюю поверхность, жесткие удлиненные спицы и направляющие спиц, размещенные на кольцевом корпусе и плотно прилегающие к спицам для закрепления спиц с возможностью их радиального перемещения из втянутого положения в зацепленное положение.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения создан способ, в котором используют вышеописанный механизм управления выдвижением захвата для увеличения рабочего диапазона захватывающего инструмента с радиальными захватывающими элементами. Способ содержит установку изделия или цилиндрического захватывающего инструмента в центральный внутренний канал, по меньшей мере, одного кольцевого корпуса и другого изделия или цилиндрического захватывающего инструмента вокруг периферийной внешней поверхности, по меньшей мере, одного кольцевого корпуса, при этом спицы размещаются в кольцевом пространстве между захватывающими элементами захватывающего инструмента и изделием, первый конец каждой спицы соединяется с захватывающими элементами, и второй конец каждой спицы прямо или непрямо зацепляется с изделием. Когда захватывающие элементы захватывающего инструмента перемещаются радиально для приложения давления на первом конце каждой спицы, спицы перемещаются радиально из втянутого положения в выдвинутое положение и действуют, как радиальные удлинители захватывающих элементов захватывающего инструмента.
Как отмечено выше, спицы могут действовать на изделие прямо или непрямо. Ниже в данном документе дополнительно описана конфигурация, в которой спицы зацепляются с изделием непрямо. В таком варианте осуществления ведомые захватывающие элементы устанавливают на втором конце каждой из спиц. Радиальное перемещение захватывающих элементов захватывающего инструмента передается через спицы на ведомые захватывающие элементы.
Как отмечено выше изделие или захватывающий инструмент можно устанавливать в центральный внутренний канал. Когда изделие устанавливают в центральный внутренний канал, внутреннюю поверхность захватывающего инструмента размещают по периферии корпуса, и второй конец каждой спицы прямо или непрямо соединяется с внешней поверхностью изделия. Когда захватывающий инструмент устанавливают в центральный внутренний канал, внутреннюю поверхность изделия размещают вокруг окружности корпуса, и второй конец каждой спицы прямо или непрямо зацепляется с внутренней поверхностью изделия.
Краткое описание чертежей
Вышеописанные и другие признаки изобретения более понятны из следующего описания со ссылками на прилагаемые чертежи, выполненные только для иллюстрации, не ограничивающего объем изобретения конкретными или показанными вариантами осуществления. На чертежах показано следующее.
На Фиг.1 показана схема механизма управления выдвижением поверхности захвата, размещенного внутри трубного изделия.
На Фиг.2 показан внешний вид инструмента спуска трубных изделий с внутренним захватом с компоновкой механизма управления выдвижением поверхности захвата.
На Фиг.3 показан изометрический внешний вид компоновки механизма управления выдвижением поверхности захвата.
На Фиг.4 показан изометрический внешний вид основной направляющей плиты.
На Фиг.5 показан изометрический внешний вид вспомогательной направляющей плиты.
На Фиг.6 показано сечение компоновки механизма управления выдвижением поверхности захвата.
На Фиг.7 показано сечение компоновки спицы.
На Фиг.8 показано поперечное сечение механизма управления выдвижением поверхности захвата при размещении внутри и коаксиально с изделием.
Описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
Общие принципы
На Фиг.1 показана схема сечения по радиальной плоскости механизма 50 управления выдвижением поверхности захвата, состоящего из спиц 51 и направляющих 52 спиц, показанных в виде множества элементов, расположенных внутри трубного изделия 53 и действующих вместе как жесткое тело (скрепленными друг с другом за пределами двухкоординатной плоскости изображения). Спицы 51 расположены с выдвинутой поверхностью 54 захвата, плотно прилегающей к трубному изделию 53 и зажимному устройству захватывающего инструмента или поверхности 55 стыка. Векторы сил могут обычно прикладываться к поверхности 55 стыка захватывающего инструмента захватывающим инструментом для приложения крутящего момента через механизм 50 управления выдвижения поверхности захвата к изделию 53, и результирующие усилия на поверхности 54 захвата показаны на одной спице 51, где специалисту в данной области техники должно быть ясно, что векторы "Ti" и "T0" тангенциальной силы должны в самом обычном случае быть меньше векторов "Ri" и "R0" радиальной силы, как требуется для соответствия обычным свойствам стыка захвата /изделия, и, при этом, относительно короткие радиальные спицы должны проявлять устойчивость, а относительно длинные радиальные спицы могут стремиться к прокручиванию и вызывать приложение чрезмерных рычажных нагрузок при предотвращении прокручивания посредством радиально неравномерного приложения нагрузки на стыке 56 между спицей 51 и изделием 53 и стыке 55 между спицей 51 и захватывающим инструментом (не показано). Для стабилизации и предотвращения чрезмерных радиальных рычажных нагрузок, механизм 50 управления выдвижения снабжен, по меньшей мере, одной жесткой направляющей 52 спицы, действующей между соседними спицами 51 и создающей параллельные контактные грани 57 направляющей на стыке 58 направляющей с каждой спицей с достаточно плотным закреплением спицы 51 и также достаточно жесткого для предотвращения любой тенденции к прокручиванию спицы 51 посредством контакта со стыками 58 направляющей спицы, дающего в результате контактное напряжение реактивного момента, показанного векторами "wi" и "w0", действующего на радиально внутреннем и внешнем участках соответственно, при этом, контактная грань 57 направляющей является достаточно гладкой для осуществления радиального соединения на стыке 58 с возможностью скольжения направляющей спицы и для обеспечения радиального перемещения спицы 51 под нагрузкой и последующего обеспечения радиального перемещения выдвинутой поверхности 54 захвата и соединения с изделием 53. Должно быть очевидно, что в механизме 50 управления выдвижения поверхности захвата создана конструкция, передающая радиальные и крутильные нагрузки от стыка 55 захватывающего инструмента на выдвинутую поверхность 54 захвата и предотвращающая тенденцию спицы 51 к вращению или приложению нештатных реактивных моментов как к стыку 58 направляющей спицы, так и стыку изделия 53 с выдвинутой поверхностью 54 захвата.
Механизм управления выдвижением поверхности захвата
На Фиг.2-8, показан и описан ниже предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения, т.е. механизм управления выдвижением поверхности захвата, принцип действия которого показан на Фиг.1 и описан выше. На Фиг.2 показан инструмент 100 спуска трубных изделий с внутренним захватом в конфигурации с компоновкой 400 механизма управления выдвижением поверхности захвата, выполненный с возможностью стыковки с нижним концом 109 компоновки 120 захвата и опоры на нем. Компоновка 400 содержит множество радиально сориентированных спиц 480 (показано пять, соответствующих количеству челюстей 160), основные и вспомогательные плиты 460 и 470 с направляющими спиц, соответственно, сегментированное удерживающее кольцо 520 и снабженное резьбой удерживающее кольцо 530. Основная плита 460 с направляющими спиц коаксиально установлена на верхних концах 481 спиц 480 и, аналогично, вспомогательная плита 470 с направляющими спиц установлена на нижних концах 482 спиц 480, где спицы 480 соединены с обращенными внутрь основными и вспомогательными радиальными пазами 465 и 475 соответственно, выполненными в плитах 460 и 470 соответственно, для образования, таким образом, направляющих для спиц, показанных на Фиг.1 и описанных выше. Как также показано на Фиг.2, можно выполнить щели 497 для размещения пружинных колец (не показано) для осуществления втягивания спиц 480. На Фиг.3, показан изометрический внешний вид компоновки 400 механизма управления выдвижением поверхности захвата отдельно от инструмента спуска, при этом спицы 480 выполнены как компоновки радиальных внутренних элементов 490 перегородок, жестко соединенных с радиальными внешними элементами 500 плашек, несущих выдвижную поверхность 504 захвата, выполненную с возможностью соединения с изделием (не показано).
На Фиг.4 показан изометрический вид основной плиты 460 с направляющими, имеющей верхнюю часть 461, нижнюю часть 462, внутренний канал 463 и внешнюю поверхность 464. Основная плита 460 имеет множество радиальных пазов 465, в данном случае, пять, каждый из которых образован несущими нагрузку гранями 466 и 467 на нижней части 462, проходящими от внутреннего канала 463 к внешней поверхности 464. Вблизи и концентрически с внутренним каналом 463 и на нижней части 462 плиты 460 размещены паз 468 под пружинные кольца и ребро 469 ограничения хода. На верхней части 461 плиты 460 размещен концентрически с внутренним каналом 463 и примыкающим к нему паз 459 удерживающего кольца.
Как также показано на Фиг.3, компоновка 400 механизма управления выдвижением поверхности захвата снабжена удерживающим кольцом 520, состоящим из множества сегментов 521, в данном случае пяти, имеющих верхнюю грань 522, нижнюю грань 523, внутреннюю грань 524 и внешнюю грань 525. Удерживающее кольцо 520 установлено примыкающим к основной плите 460, так что нижняя сторона 523 стыкуется и жестко скрепляется с пазом 459 установки удерживающего кольца на верхней стороне 461 плиты 460 с направляющими на болтах (не показано). Внутренняя грань 524 удерживающего кольца 520 имеет внутреннюю высаженную секцию 526, выполненную с возможностью соединения, как показано на Фиг.2, с аксиальным удерживающим пазом 148 для ограничения, таким образом, относительного аксиального перемещения основной плиты 460 с направляющими на захватывающем инструменте 100.
На Фиг.5 показан внешний изометрический вид вспомогательной плиты 470, имеющей верхнюю часть 471, нижнюю грань 472, внутренний канал 473 и внешнюю поверхность 474. Вспомогательная плита 470 имеет множество радиальных пазов 475, в данном случае пять, каждый образованный несущими нагрузку гранями 476 и 477 на верхней части 471, проходящими от внутреннего канала 473 к внешней поверхности 474. Уступ 478 направления удерживающей пружины и ребро 479 ограничения хода установлены примыкающими к внутреннему каналу 473 и концентрично с ним на нижней части 472 плиты 470 с направляющими.
На Фиг.6 показано сечение компоновки 400, снабженное резьбой удерживающее кольцо 530 с верхней стороной 531, внутренней поверхностью 532 и нижней стороной 533, при этом кольцо имеет элемент 534 уплотнения на верхней стороне 531 и элемент 535 резьбы на внутренней поверхности 532. Кольцо 530 расположено концентрически с вспомогательной плитой 470 с элементом 535 с резьбой, выполненным с возможностью свинчивания, как показано на Фиг.2, с корпусом 144 инструмента 100 спуска трубных изделий. Также, как показано на Фиг.6, верхняя сторона 531 кольца 530 соединяется с нижней стороной 472 плиты 470, при этом аксиально ограничивая относительное перемещение вниз вспомогательной плиты 470 и компоновки 400 механизма управления выдвижением поверхности захвата.
На Фиг.7 показано сечение компоновки спицы 480, в данном варианте осуществления настоящего изобретения состоящей из стенки 490 и плашки 500. Понятно, что настоящее изобретение не ограничено данным устройством и необходимое число компонентов спиц можно выбирать, обеспечивая простоту изготовления, взаимозаменяемость частей по размерам, требуемую прочность компонентов, соотнесенную с радиальной протяженностью плашки и вылетом от окружности. Как также показано на Фиг.7, удлиненная стенка 490 имеет верхнюю часть 491, нижнюю часть 492, внутреннюю поверхность 493 и внешнюю поверхность 494. Внешняя поверхность 494 снабжена множеством несущих аксиальную нагрузку выступов 496, в общем, расположенных между верхней частью 491 и нижней частью 492, а внутренняя поверхность 493 снабжена множеством несущих аксиальную нагрузку пазов 495, расположенных между верхней частью 491 и нижней частью 492. Стенка 490 имеет множество пазов 497 под расположенные по окружности удерживающие пружины, в данном случае, четыре. Один из пазов размещен в верхней части 491, один из пазов размещен в нижней части 492, и оба паза предназначены для размещения пружинных колец (не показано), прямо удерживающих стенку 490, и два паза размещены на внутренней поверхности 493, которые создают пространство для дополнительных пружинных колец, непосредственно удерживающих челюсти 160 инструмента 100 спуска трубных изделий (не показано), и два удерживающих упорных выступов 498, по одному на каждой стороне, имеют аксиальную ориентацию и проходят между верхней частью 491 и нижней частью 492. Толщина стенки 490, в общем, определяется толщиной челюсти 160 и требованием иметь некоторую ненулевую толщину корпуса между челюстью 160 при максимизировании контактной площади шпинделя.
Как также показано на Фиг.7, плашка 500 с верхней частью 501, нижней частью 502, внутренней гранью 503 и внешней поверхностью 504 захвата имеет множество аксиально удерживающих пазов 505 с поперечной ориентацией, в общем, расположенных на внутренней поверхности 503 между верхней частью 501 и нижней частью 502. Как показано на Фиг.3, плашка 500 прикреплена к стенке 490 болтами (не показано), расположенными в отверстиях 509 под болты. Как показано на Фиг.7, внутренняя поверхность 503 плашки 500 стыкуется и сцепляется с внешней поверхностью 494 стенки 490, так что аксиально удерживающие пазы 505 плашки 500 соединяются несущими аксиальную нагрузку выступами 496 стенки 490, и, как показано на Фиг.8 на виде поперечного сечения компоновки 400 механизма управления выдвижением поверхности захвата, поперечные удерживающие упорные выступы 506 плашки 500 находят на поперечные грани 511 стенки 490 и соединяются с ними, вместе создавая средство передачи аксиальной, направленной по окружности, и радиальной нагрузки между стенкой 490 и плашкой 500. Как также показано на Фиг.2, внутренняя поверхность 493 стенки 490 выполнена с возможностью стыковки и сцепления с внешней захватывающей поверхностью 164 челюсти 160 инструмента 100 спуска трубных изделий (не показано) и создает средство передачи нагрузки между инструментом 100 спуска трубных изделий и стенкой 490 способом, аналогичным передаче нагрузки между стенкой 490 и плашкой 500.
Как также показано на Фиг.8, удлиненная поверхность 504 захвата плашки 500, является, в общем, поверхностью с увеличенным трением (не показано), выполненной с возможностью создания баланса между вдавливанием в поверхность и фрикционными характеристиками и создания относительно большой площади контакта для распределения радиальной нагрузки контакта и, следовательно, минимизации деформации изделия 401 при соединении тяговым усилием с внутренней поверхностью 402 изделия 401, и создания средства передачи аксиальной, направленной по окружности, и радиальной нагрузки между плашкой 500 и изделием 401.
Как также показано на Фиг.6, ребра 469 и 479 ограничения хода на плитах 460 и 470, соответственно, действуют в соединении с удерживающими пружины пазами 497 на верхней части 491 и нижней части 492 стенки 490 и функционируют, как жесткие останавливающие упоры входя в контакт, если компоновки 480 спиц перемещаются радиально за предел расчетного хода. Как показано на Фиг.3, спицы 480 компоновки 400 механизма управления выдвижением поверхности захвата установлены аксиально между основной плитой 460 и вспомогательной плитой 470 и выставлены в направляющих пазах 465 и 475, соответственно, так, что поперечные грани 511 стенки 490 соединены с направляющими пазами для скольжения в них и функционируют, реагируя на равнодействующую поперечных сил на компоновках 480 спиц вследствие кручения, приложенного на стыке 499 инструмента спуска трубных изделий на внутренней поверхности 493 стенки 490, как показано на Фиг.1 и описано выше.
Как также показано на Фиг.2, компоновка 400 механизма управления выдвижением поверхности захвата установлена снаружи инструмента спуска трубных изделий 100 и коаксиально с ним, при этом поверхности 499 стыка захватывающего инструмента на спицах 480 соединены с захватывающей поверхностью 164 челюстей 160 компоновки захвата 120, и спицы 480 могут быть совмещены по окружности с челюстями инструмента 100 спуска трубных изделий. Также понятно, что число спиц 480 может быть равным числу челюстей 160 на инструменте 100 спуска трубных изделий. Как также показано на Фиг.8, специалисту в данной области техники должно быть ясно, что механизм управления выдвижением поверхности захвата не обязательно связан или скреплен с конкретным инструментом спуска трубных изделий, при этом компоновка 400 механизма управления может быть создана с встроенной связью между основной и вспомогательной плитами 460 и 470, соответственно, предотвращающей относительное аксиальное перемещение, но обеспечивающей некоторое относительное вращение каждой плиты с направляющими вокруг оси компоновки 400 механизма управления. В данном случае компоновка 400 может быть снабжена средством аксиального удержания в изделии 401, так что компоновку 400 механизма управления выдвижением поверхности захвата можно вначале вставлять в изделие и для захвата изделия, затем инструмент спуска трубных изделий (не показано) можно вставить в компоновку 400 механизма управления выдвижением поверхности захвата и включение в работу инструмента спуска трубных изделий может включать в работу компоновку 400 механизма управления выдвижением поверхности захвата. Должно быть ясно, что такое устройство, может являться полезным в вариантах, где захватывают многочисленные изделия разных размеров с их быстрой сменой.
В данном патентном документе, слово "содержащий" использовано в неограничивающем смысле, означающем, что позиции, следующие за словом, включены в состав, но позиции, конкретно не упомянутые, не исключаются. Ссылка на элемент в единственном числе не исключает возможности присутствия нескольких элементов, если по контексту ясно не требуется наличия одного и только одного элемента.
Специалисту в данной области техники должно быть ясно, что можно выполнять модификации показанных вариантов осуществления без отхода от сущности и объема изобретения, определяемых ниже в данном документе в формуле изобретения.
Claims (16)
1. Комбинированный механизм управления выдвижением захвата, содержащий захватывающий инструмент с радиальными захватывающими элементами, приводимыми в действие аксиальными нагрузкой или ходом, механизм управления выдвижением захвата, содержащий, по меньшей мере, один кольцевой корпус, имеющий центральный внутренний канал и периферийную внешнюю поверхность, жесткие спицы, контактирующие с радиальными захватывающими элементами захватывающего инструмента на первой стороне и несущие поверхность выдвинутого захвата на второй стороне, противоположной первой стороне, и направляющие спиц, расположенные на, по меньшей мере, одном кольцевом корпусе, и плотно прилегающие к спицам для предотвращения аксиального вращения или качения спиц с обеспечением возможности их радиального перемещения из втянутого положения в зацепленное положение в ответ на перемещение радиальных захватывающих элементов захватывающего инструмента.
2. Комбинированный механизм по п.1, в котором, по меньшей мере, один кольцевой корпус включает в себя верхнюю кольцевую плиту и нижнюю кольцевую плиту.
3. Комбинированный механизм по п.2, в котором спицы расположены между верхней кольцевой плитой и нижней кольцевой плитой.
4. Комбинированный механизм по п.1, в котором ведомые захватывающие элементы установлены на одном конце каждой спицы.
5. Комбинированный механизм по п.1, который содержит упор ограничения хода, расположенный между каждой из спиц и направляющих спиц.
6. Комбинированный механизм по п.1, в котором спицы поджаты пружинами во втянутое положение.
7. Комбинированный механизм по п.1, в котором механизм управления выдвижением захвата передвигается захватывающим инструментом, причем радиальные захватывающие элементы, спицы и захватная поверхность объединены в жесткое тело, имеющее первую сторону и вторую сторону, при этом радиальные захватывающие элементы захватывающего инструмента на первой стороне являются приводимыми в действие аксиальной нагрузкой захвата.
8. Комбинированный механизм по п.7, в котором, по меньшей мере, один кольцевой корпус включает в себя верхнюю кольцевую плиту и нижнюю кольцевую плиту.
9. Комбинированный механизм по п.8, в котором спицы расположены между верхней кольцевой плитой и нижней кольцевой плитой.
10. Комбинированный механизм по п.7, в котором ведомые захватывающие элементы установлены на одном конце каждой спицы.
11. Комбинированный механизм по п.1, в котором радиальные захватывающие элементы приводятся в действие механически совокупностью приведения в действие аксиальными нагрузкой или ходом и приведения в действие крутящим моментом в, по меньшей мере, одном направлении вращения.
12. Комбинированный механизм управления выдвижением захвата, содержащий захватывающий инструмент с радиальными захватывающими элементами, приводимыми в действие жестким телом, передающим крутящий момент в отсутствие аксиальной нагрузки, механизм управления выдвижением захвата, содержащий, по меньшей мере, один кольцевой корпус, имеющий центральный внутренний канал и периферийную внешнюю поверхность, жесткие спицы, контактирующие с радиальными захватывающими элементами захватывающего инструмента на первой стороне и несущие поверхность выдвинутого захвата на второй стороне, противоположной первой стороне, и направляющие спиц, расположенные на, по меньшей мере, одном кольцевом корпусе и плотно прилегающие к спицам для предотвращения аксиального вращения или качения спиц с обеспечением возможности их радиального перемещения из втянутого положения в зацепленное положение в ответ на перемещение радиальных захватывающих элементов захватывающего инструмента.
13. Способ увеличения рабочего диапазона захвата, согласно которому: обеспечивают захватывающий инструмент с радиальными захватывающими элементами, приводимыми в действие аксиальными нагрузкой или ходом, обеспечивают механизм управления выдвижением захвата, содержащий, по меньшей мере, один кольцевой корпус, имеющий центральный внутренний канал и периферийную внешнюю поверхность, жесткие спицы и направляющие спиц, расположенные на, по меньшей мере, одном кольцевом корпусе и плотно прилегающие к спицам для закрепления спиц с возможностью их радиального перемещения из втянутого положения в зацепленное положение; устанавливают изделие или цилиндрический захватывающий инструмент в центральный внутренний канал, по меньшей мере, одного кольцевого корпуса и другое изделие или цилиндрический захватывающий инструмент вокруг периферийной внешней поверхности, по меньшей мере, одного кольцевого корпуса со спицами, расположенными в кольцевом пространстве между захватывающими элементами захватывающего инструмента и изделием, при этом первый конец каждой спицы зацепляется с захватывающими элементами, и второй конец каждой спицы прямо или непрямо зацепляется с изделием; прикладывают такие аксиальные нагрузку или ход для радиального перемещения захватывающих элементов захватывающего инструмента, чтобы захватывающие элементы прикладывали давление на первом конце каждой спицы, причем спицы радиально перемещаются из втянутого положения в выдвинутое положение и действуют как радиальные удлинители захватывающих элементов захватывающего инструмента.
14. Способ по п.13, согласно которому спицы опосредовано зацепляют с изделием, ведомые захватывающие элементы устанавливают на втором конце каждой спицы, при этом радиальное перемещение захватывающих элементов захватывающего инструмента передают через спицы на ведомые захватывающие элементы.
15. Способ по п.13, согласно которому изделие устанавливают в центральном внутреннем канале, по меньшей мере, одного корпуса, внутреннюю поверхность захватывающего инструмента размещают вокруг периферии, по меньшей мере, одного корпуса, и второй конец каждой спицы прямо или опосредовано зацепляют с внешней поверхностью изделия.
16. Способ по п.13, согласно которому захватывающий инструмент устанавливают в центральном внутреннем канале, по меньшей мере, одного корпуса, внутреннюю поверхность изделия размещают вокруг периферии, по меньшей мере, одного корпуса, и второй конец каждой спицы прямо или опосредовано зацепляют с внутренней поверхностью изделия.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US8211708P | 2008-07-18 | 2008-07-18 | |
| US61/082,117 | 2008-07-18 | ||
| PCT/CA2009/001019 WO2010006445A1 (en) | 2008-07-18 | 2009-07-17 | Grip extension linkage to provide gripping tool with improved operational range, and method of use of the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011106026A RU2011106026A (ru) | 2012-08-27 |
| RU2503792C2 true RU2503792C2 (ru) | 2014-01-10 |
Family
ID=41549974
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011106026/03A RU2503792C2 (ru) | 2008-07-18 | 2009-07-17 | Механизм управления выдвижением захвата для создания захватывающего инструмента с увеличенным рабочим диапазоном и способ его использования |
| RU2011106027/03A RU2467151C2 (ru) | 2008-07-18 | 2009-07-17 | Аксиальное выдвижение с помощью трех кулачковых муфт для создания захватывающего инструмента с улучшенным рабочим диапазоном и грузоподъемностью |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011106027/03A RU2467151C2 (ru) | 2008-07-18 | 2009-07-17 | Аксиальное выдвижение с помощью трех кулачковых муфт для создания захватывающего инструмента с улучшенным рабочим диапазоном и грузоподъемностью |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US20110100621A1 (ru) |
| EP (1) | EP2313600B1 (ru) |
| CN (1) | CN102099542B (ru) |
| AU (1) | AU2009270414B2 (ru) |
| CA (1) | CA2730562C (ru) |
| DK (1) | DK2313600T3 (ru) |
| ES (1) | ES2636593T3 (ru) |
| HK (1) | HK1155788A1 (ru) |
| MX (1) | MX2011000612A (ru) |
| PL (1) | PL2313600T3 (ru) |
| RU (2) | RU2503792C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010006441A1 (ru) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9797207B2 (en) | 2011-01-21 | 2017-10-24 | 2M-Tek, Inc. | Actuator assembly for tubular running device |
| JP5798777B2 (ja) * | 2011-04-04 | 2015-10-21 | 矢崎総業株式会社 | ワッシャ保持用ブラケット構造 |
| US8739888B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-03 | Tesco Corporation | Mechanically actuated casing drive system tool |
| US8585110B2 (en) | 2011-12-31 | 2013-11-19 | National Oilwell Varco, L.P. | Internal pipe gripping tool |
| US20130207382A1 (en) * | 2012-02-07 | 2013-08-15 | Premiere, Inc. | Connection Assembly for Tubular Goods and Accessories |
| US20130341042A1 (en) * | 2012-06-21 | 2013-12-26 | Complete Production Services, Inc. | Gripping attachment for use with drive systems |
| US8789613B2 (en) * | 2012-12-18 | 2014-07-29 | Halliburton Energy Services, Inc. | Apparatus and methods for retrieving a well packer |
| CN103398101A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-11-20 | 太仓斯普宁精密机械有限公司 | 机械零件 |
| US9896891B2 (en) | 2013-10-17 | 2018-02-20 | DrawWorks LP | Top drive operated casing running tool |
| US9416601B2 (en) | 2013-10-17 | 2016-08-16 | DrawWorks LLP | Top drive operated casing running tool |
| NO339203B1 (no) * | 2013-12-20 | 2016-11-14 | Odfjell Well Services Norway As | Foringsrørverktøy |
| JP6215740B2 (ja) * | 2014-03-14 | 2017-10-18 | 本田技研工業株式会社 | 部品の締結構造 |
| US9932781B2 (en) * | 2014-04-22 | 2018-04-03 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Casing spear with mechanical locking feature |
| FR3045430B1 (fr) * | 2015-12-18 | 2018-01-05 | Illinois Tool Works Inc | Cartouche de combustible pour un outil de fixation a gaz et outil de fixation a gaz comportant une telle cartouche |
| CN105798645B (zh) * | 2016-05-24 | 2018-04-27 | 佛山华数机器人有限公司 | 一种定子加工夹具 |
| WO2018106445A1 (en) | 2016-12-06 | 2018-06-14 | Stryker Corporation | Universal wire driver |
| EP3635213B1 (en) * | 2017-06-09 | 2022-09-07 | FMC Technologies, Inc. | Coiled piston assembly |
| CA3067901C (en) * | 2017-07-20 | 2023-01-31 | Noetic Technologies Inc. | Axial-load-actuated rotary latch release mechanism |
| RU2678740C1 (ru) * | 2018-04-18 | 2019-01-31 | Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина | Устройство для захвата и извлечения труб из скважины |
| US10385632B1 (en) | 2018-04-20 | 2019-08-20 | Drawworks, L.P. | Casing grapple |
| US11002086B2 (en) | 2018-04-26 | 2021-05-11 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Pipe handler |
| CN109850755B (zh) * | 2018-04-28 | 2020-03-27 | 浙江恒利五金科技有限公司 | 一种锥形管活动管夹及加工方法 |
| MX2021008594A (es) * | 2019-01-19 | 2021-08-11 | Noetic Tech Inc | Mecanismos giratorios de liberacion de enganche accionados por carga axial para herramientas de tendido de tuberia de revestimiento. |
| US11167358B2 (en) | 2019-03-06 | 2021-11-09 | Noetic Technologies Inc. | Apparatus and methods for improving contact stress distribution within collet-type mechanisms |
| US10975633B2 (en) * | 2019-05-03 | 2021-04-13 | Mccoy Global Inc. | Mechanical running tool lockout device |
| EP4100615B1 (en) | 2020-02-07 | 2025-04-30 | Noetic Technologies Inc. | Lockout mechanism for gripping tool |
| CN111251463B (zh) * | 2020-02-29 | 2021-07-02 | 北京古运混凝土有限公司 | 一种混凝土搅拌站 |
| US11560761B2 (en) * | 2020-10-26 | 2023-01-24 | Noetic Technologies Inc. | Variable-length axial linkage for tubular running tools |
| CN112828809B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-02-28 | 上海新昇半导体科技有限公司 | 一种固定扳手和一种工件的固定方法 |
| CN114658377B (zh) * | 2022-03-24 | 2023-08-18 | 承德石油高等专科学校 | 一种油田采井的洗井装置 |
| AR129183A1 (es) | 2022-05-02 | 2024-07-24 | Noetic Tech Inc | Mecanismo de liberación de enganche |
| WO2024092342A1 (en) * | 2022-10-30 | 2024-05-10 | Noetic Technologies Inc. | Clutch mechanism for gripping tools |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1416660A1 (ru) * | 1986-05-26 | 1988-08-15 | Азербайджанский Институт Нефти И Химии Им.М.Азизбекова | Универсальный машинный ключ |
| RU2019677C1 (ru) * | 1991-06-28 | 1994-09-15 | Анатолий Георгиевич Шестов | Высокомоментный трубный ключ |
| WO2002086279A1 (en) * | 2001-04-19 | 2002-10-31 | Tesco Corporation | Apparatus for running tubulars |
| RU40378U1 (ru) * | 2004-04-07 | 2004-09-10 | Литвинов Анатолий Иванович | Устройство для зажима и вращения трубных элементов |
| CA2525637A1 (en) * | 2003-05-15 | 2004-11-25 | Mechlift As | Internal running elevator |
Family Cites Families (92)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US705724A (en) * | 1902-05-09 | 1902-07-29 | Delevan Paul Upson | Pipe holder or clutch. |
| US1152195A (en) * | 1914-12-15 | 1915-08-31 | Jessee Huestice Maxwell | Wrench. |
| US1843537A (en) * | 1931-02-06 | 1932-02-02 | Bickerstaff William Otho | Gripping device |
| US2028968A (en) * | 1932-08-25 | 1936-01-28 | Texas Co | Lining for vessels |
| US2028966A (en) * | 1934-05-07 | 1936-01-28 | Burns Erwin | Releasing overshot |
| US2191000A (en) * | 1937-05-03 | 1940-02-20 | Thomas Idris | Deep well tool |
| US2173531A (en) * | 1939-01-25 | 1939-09-19 | Fohs Oil Company | Coring device |
| US2292268A (en) * | 1939-03-06 | 1942-08-04 | Gordon C Grasty | Well straightening device |
| US2455005A (en) * | 1945-10-30 | 1948-11-30 | Lee R Hall | Internal pipe wrench |
| US2577994A (en) * | 1947-02-01 | 1951-12-11 | Bendeler William | Overshot |
| US2647431A (en) * | 1950-02-15 | 1953-08-04 | Ohio Brass Co | Expansion bolt |
| US2687323A (en) * | 1951-05-28 | 1954-08-24 | Kendall R Stohn | Fishing tool for well drilling |
| US2953406A (en) * | 1958-11-24 | 1960-09-20 | A D Timmons | Casing spear |
| US3040808A (en) * | 1959-02-17 | 1962-06-26 | Otis Eng Co | Method and apparatus for perforating oil wells |
| US3131778A (en) * | 1961-12-11 | 1964-05-05 | William C Emerson | Drilling deflection apparatus |
| FR1366784A (fr) * | 1963-04-05 | 1964-07-17 | Alsacienne Constr Meca | Perfectionnements à la manipulation sous surveillance à distance d'objets inaccessibles |
| US3527494A (en) * | 1968-06-06 | 1970-09-08 | Furman B Young | Well fishing tool |
| US3747675A (en) * | 1968-11-25 | 1973-07-24 | C Brown | Rotary drive connection for casing drilling string |
| US3566505A (en) * | 1969-06-09 | 1971-03-02 | Hydrotech Services | Apparatus for aligning two sections of pipe |
| US3603110A (en) * | 1969-09-04 | 1971-09-07 | Otis Eng Co | Well tools |
| US3697113A (en) * | 1971-03-25 | 1972-10-10 | Gardner Denver Co | Drill rod retrieving tool |
| US3776320A (en) * | 1971-12-23 | 1973-12-04 | C Brown | Rotating drive assembly |
| US3857450A (en) * | 1973-08-02 | 1974-12-31 | W Guier | Drilling apparatus |
| US3936089A (en) * | 1973-09-01 | 1976-02-03 | Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Gripping device for a lifting mechanism, especially in a core reactor for depositing and picking up fuel elements and control rods |
| SU661101A1 (ru) * | 1973-12-14 | 1979-05-05 | Kirsh Boris A | Привод трубного ключа |
| US4065941A (en) * | 1975-05-16 | 1978-01-03 | Koto Sangyo Kabushiki Kaisha | Universal joint |
| US4044581A (en) * | 1975-11-10 | 1977-08-30 | Johns-Manville Corporation | Thin-walled metal duct having integral reinforced ends for joining and method and apparatus for its manufacture |
| US4327776A (en) * | 1975-11-10 | 1982-05-04 | Manville Service Corporation | Thin-walled metal duct having integral reinforced coupling ends |
| US4124245A (en) * | 1976-11-11 | 1978-11-07 | Rainer Kuenzel | Well tool |
| US4141225A (en) * | 1977-02-10 | 1979-02-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Articulated, flexible shaft assembly with axially lockable universal joint |
| US4204910A (en) * | 1977-08-25 | 1980-05-27 | Batjukov Vladimir I | Gripping means for refuelling a nuclear reactor |
| US4243112A (en) * | 1979-02-22 | 1981-01-06 | Sartor Ernest R | Vibrator-assisted well and mineral exploratory drilling, and drilling apparatus |
| US4320579A (en) * | 1979-12-31 | 1982-03-23 | J. C. Kinley Company | Calipering tool |
| US4368911A (en) * | 1980-09-02 | 1983-01-18 | Camco, Incorporated | Subsurface conduit setting and pulling tool |
| US4485702A (en) * | 1981-03-03 | 1984-12-04 | William C. Swan | Positive action basin wrench |
| SU1126736A1 (ru) * | 1983-06-29 | 1984-11-30 | Almazov Yurij Ya | Компенсационна муфта Алмазова |
| US4524833A (en) * | 1983-09-23 | 1985-06-25 | Otis Engineering Corporation | Apparatus and methods for orienting devices in side pocket mandrels |
| US4499799A (en) * | 1983-11-25 | 1985-02-19 | Texaco Inc. | Internal gripping pipe wrench |
| US4904228A (en) * | 1984-05-14 | 1990-02-27 | Norton Christensen, Inc. | Universal ball joint |
| US4570673A (en) * | 1984-10-01 | 1986-02-18 | Halliburton Company | Fluid flow delivery system |
| US4702313A (en) * | 1985-05-28 | 1987-10-27 | Dresser Industries, Inc. | Slip and slip assembly for well tools |
| US4726423A (en) * | 1985-08-07 | 1988-02-23 | Rickert Precision Industries, Inc. | Method for installing a blast joint |
| US4685518A (en) * | 1985-08-07 | 1987-08-11 | Rickert Precision Industries, Inc. | Blast joint |
| US4640372A (en) * | 1985-11-25 | 1987-02-03 | Davis Haggai D | Diverter including apparatus for breaking up large pieces of formation carried to the surface by the drilling mud |
| US4800968A (en) * | 1987-09-22 | 1989-01-31 | Triten Corporation | Well apparatus with tubular elevator tilt and indexing apparatus and methods of their use |
| US4878546A (en) * | 1988-02-12 | 1989-11-07 | Triten Corporation | Self-aligning top drive |
| US5085479A (en) * | 1988-11-28 | 1992-02-04 | Taylor William T | Vertically manipulated ratchet fishing tool |
| US5186411A (en) * | 1989-01-17 | 1993-02-16 | Peter Fanning And Company Proprietary Limited | Spool with holder |
| CN2095277U (zh) * | 1991-05-11 | 1992-02-05 | 大庆石油管理局第四采油厂 | 通用抽油杆专用钳 |
| RU2049906C1 (ru) * | 1992-02-13 | 1995-12-10 | Анатолий Георгиевич Шестов | Ключ с электроинерционным приводом |
| US5314032A (en) * | 1993-05-17 | 1994-05-24 | Camco International Inc. | Movable joint bent sub |
| US5503236A (en) * | 1993-09-03 | 1996-04-02 | Baker Hughes Incorporated | Swivel/tilting bit crown for earth-boring drills |
| US5616926A (en) * | 1994-08-03 | 1997-04-01 | Hitachi, Ltd. | Schottky emission cathode and a method of stabilizing the same |
| US5617926A (en) * | 1994-08-05 | 1997-04-08 | Schlumberger Technology Corporation | Steerable drilling tool and system |
| US5639135A (en) * | 1994-11-23 | 1997-06-17 | Enterra Oil Field Rental | Fishing tool and method of operation |
| US6095583A (en) * | 1996-07-03 | 2000-08-01 | Weatherford/Lamb, Inc. | Wellbore fishing tools |
| US6056060A (en) * | 1996-08-23 | 2000-05-02 | Weatherford/Lamb, Inc. | Compensator system for wellbore tubulars |
| NO302774B1 (no) * | 1996-09-13 | 1998-04-20 | Hitec Asa | Anordning til bruk ved skjöting av fôringsrör |
| US6536520B1 (en) * | 2000-04-17 | 2003-03-25 | Weatherford/Lamb, Inc. | Top drive casing system |
| US6742596B2 (en) * | 2001-05-17 | 2004-06-01 | Weatherford/Lamb, Inc. | Apparatus and methods for tubular makeup interlock |
| US6607044B1 (en) * | 1997-10-27 | 2003-08-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Three dimensional steerable system and method for steering bit to drill borehole |
| US6390190B2 (en) * | 1998-05-11 | 2002-05-21 | Offshore Energy Services, Inc. | Tubular filling system |
| CA2241358C (en) * | 1998-06-19 | 2007-02-06 | Ipec Ltd. | Downhole anchor |
| GB9815809D0 (en) * | 1998-07-22 | 1998-09-16 | Appleton Robert P | Casing running tool |
| GB2340859A (en) * | 1998-08-24 | 2000-03-01 | Weatherford Lamb | Method and apparatus for facilitating the connection of tubulars using a top drive |
| GB2340858A (en) * | 1998-08-24 | 2000-03-01 | Weatherford Lamb | Methods and apparatus for facilitating the connection of tubulars using a top drive |
| US7191840B2 (en) * | 2003-03-05 | 2007-03-20 | Weatherford/Lamb, Inc. | Casing running and drilling system |
| GB2340857A (en) * | 1998-08-24 | 2000-03-01 | Weatherford Lamb | An apparatus for facilitating the connection of tubulars and alignment with a top drive |
| WO2000019058A1 (en) * | 1998-09-25 | 2000-04-06 | Weatherford Lamb | An apparatus for facilitating the connection of tubulars using a top drive |
| US6241017B1 (en) | 1998-10-19 | 2001-06-05 | Baker Hughes Incorporated | Caged slip system and release methods |
| US6829871B1 (en) * | 1998-12-01 | 2004-12-14 | Cobra Fixations Cie Ltee-Cobra Anchors Co., Ltd. | Wedge anchor for concrete |
| GB2347441B (en) * | 1998-12-24 | 2003-03-05 | Weatherford Lamb | Apparatus and method for facilitating the connection of tubulars using a top drive |
| GB2345074A (en) * | 1998-12-24 | 2000-06-28 | Weatherford Lamb | Floating joint to facilitate the connection of tubulars using a top drive |
| US6637526B2 (en) * | 1999-03-05 | 2003-10-28 | Varco I/P, Inc. | Offset elevator for a pipe running tool and a method of using a pipe running tool |
| ATE328185T1 (de) * | 1999-03-05 | 2006-06-15 | Varco Int | Ein- und ausbauvorrrichtung für rohre |
| US6431626B1 (en) * | 1999-04-09 | 2002-08-13 | Frankis Casing Crew And Rental Tools, Inc. | Tubular running tool |
| US6309002B1 (en) * | 1999-04-09 | 2001-10-30 | Frank's Casing Crew And Rental Tools, Inc. | Tubular running tool |
| US6311792B1 (en) * | 1999-10-08 | 2001-11-06 | Tesco Corporation | Casing clamp |
| CA2301963C (en) * | 2000-03-22 | 2004-03-09 | Noetic Engineering Inc. | Method and apparatus for handling tubular goods |
| US7325610B2 (en) * | 2000-04-17 | 2008-02-05 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for handling and drilling with tubulars or casing |
| US6467547B2 (en) * | 2000-12-11 | 2002-10-22 | Weatherford/Lamb, Inc. | Hydraulic running tool with torque dampener |
| US6557641B2 (en) * | 2001-05-10 | 2003-05-06 | Frank's Casing Crew & Rental Tools, Inc. | Modular wellbore tubular handling system and method |
| GB0116563D0 (en) * | 2001-07-06 | 2001-08-29 | Coupler Developments Ltd | Improved drilling method & apparatus |
| US6675679B2 (en) * | 2001-07-12 | 2004-01-13 | Dj Technologies, Inc. | Internal gripping pipe wrench |
| US6679333B2 (en) * | 2001-10-26 | 2004-01-20 | Canrig Drilling Technology, Ltd. | Top drive well casing system and method |
| US6994176B2 (en) * | 2002-07-29 | 2006-02-07 | Weatherford/Lamb, Inc. | Adjustable rotating guides for spider or elevator |
| WO2004079147A2 (en) * | 2003-03-05 | 2004-09-16 | Weatherford/Lamb, Inc. | Method and apparatus for drilling with casing |
| US6835036B2 (en) * | 2003-03-07 | 2004-12-28 | Illinois Tool Works Inc. | Concrete anchor |
| US6874393B2 (en) * | 2003-03-13 | 2005-04-05 | Kile Machine & Tool, Inc. | Internal pipe wrench |
| US7131497B2 (en) * | 2004-03-23 | 2006-11-07 | Specialty Rental Tools & Supply, Lp | Articulated drillstring entry apparatus and method |
| CA2472642C (en) * | 2004-06-07 | 2009-05-26 | William R. Wenzel | Drive line for down hole mud motor |
| MX2007013761A (es) * | 2005-05-03 | 2008-01-28 | Noetic Eng Inc | Herramienta de sujecion. |
-
2009
- 2009-07-17 AU AU2009270414A patent/AU2009270414B2/en active Active
- 2009-07-17 RU RU2011106026/03A patent/RU2503792C2/ru active
- 2009-07-17 EP EP09797325.9A patent/EP2313600B1/en active Active
- 2009-07-17 RU RU2011106027/03A patent/RU2467151C2/ru active
- 2009-07-17 DK DK09797325.9T patent/DK2313600T3/en active
- 2009-07-17 PL PL09797325T patent/PL2313600T3/pl unknown
- 2009-07-17 CA CA2730562A patent/CA2730562C/en active Active
- 2009-07-17 US US13/003,560 patent/US20110100621A1/en not_active Abandoned
- 2009-07-17 US US12/505,446 patent/US8424939B2/en active Active
- 2009-07-17 WO PCT/CA2009/001011 patent/WO2010006441A1/en active Application Filing
- 2009-07-17 MX MX2011000612A patent/MX2011000612A/es active IP Right Grant
- 2009-07-17 CN CN200980127778.6A patent/CN102099542B/zh active Active
- 2009-07-17 ES ES09797325.9T patent/ES2636593T3/es active Active
-
2011
- 2011-09-26 HK HK11110117.4A patent/HK1155788A1/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1416660A1 (ru) * | 1986-05-26 | 1988-08-15 | Азербайджанский Институт Нефти И Химии Им.М.Азизбекова | Универсальный машинный ключ |
| RU2019677C1 (ru) * | 1991-06-28 | 1994-09-15 | Анатолий Георгиевич Шестов | Высокомоментный трубный ключ |
| WO2002086279A1 (en) * | 2001-04-19 | 2002-10-31 | Tesco Corporation | Apparatus for running tubulars |
| CA2525637A1 (en) * | 2003-05-15 | 2004-11-25 | Mechlift As | Internal running elevator |
| RU40378U1 (ru) * | 2004-04-07 | 2004-09-10 | Литвинов Анатолий Иванович | Устройство для зажима и вращения трубных элементов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011106027A (ru) | 2012-08-27 |
| EP2313600B1 (en) | 2017-05-10 |
| EP2313600A4 (en) | 2015-10-14 |
| CA2730562A1 (en) | 2010-01-21 |
| RU2011106026A (ru) | 2012-08-27 |
| DK2313600T3 (en) | 2017-08-28 |
| US20110100621A1 (en) | 2011-05-05 |
| AU2009270414A1 (en) | 2010-01-21 |
| AU2009270414B2 (en) | 2015-06-04 |
| EP2313600A1 (en) | 2011-04-27 |
| ES2636593T3 (es) | 2017-10-06 |
| US20090273201A1 (en) | 2009-11-05 |
| US8424939B2 (en) | 2013-04-23 |
| RU2467151C2 (ru) | 2012-11-20 |
| CN102099542B (zh) | 2014-03-12 |
| CA2730562C (en) | 2013-04-23 |
| HK1155788A1 (en) | 2012-05-25 |
| MX2011000612A (es) | 2011-06-01 |
| CN102099542A (zh) | 2011-06-15 |
| WO2010006441A1 (en) | 2010-01-21 |
| PL2313600T3 (pl) | 2017-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2503792C2 (ru) | Механизм управления выдвижением захвата для создания захватывающего инструмента с увеличенным рабочим диапазоном и способ его использования | |
| EP2313601B1 (en) | Grip extension linkage to provide gripping tool with improved operational range, and method of use of the same | |
| US10309167B2 (en) | Tubular handling device and methods | |
| EP1877644B1 (en) | Gripping tool | |
| US7775572B2 (en) | Gripping tool with fluid grip activation | |
| CA2976399C (en) | Tubular handling device and methods | |
| US10801280B2 (en) | Integrated tubular handling system and method |