NO324254B1

NO324254B1 - Head cutter and sloyd fish

Info

Publication number: NO324254B1
Application number: NO20060748A
Authority: NO
Inventors: Jan Haberg; Harald Doving; Endre Larsen; John Bertil Aakernes
Original assignee: Nordic Supply System As
Priority date: 2006-02-16
Filing date: 2006-02-16
Publication date: 2007-09-17
Also published as: NO20060748L

Abstract

En flekkemaskin for hodekappet og sløyd fisk omfatter en innretning (4) for oppsplitting av fisken langs ryggbeinet fra undersiden fra sporen og til bukhulen. Oppsplittingsinnretningen (4) er bevegelig mellom først en hevet posisjon for oppsplittingen frem til bukhulen og deretter en senket posisjon for unngåelse av skade på bukhulen, når den respektive fisk passerer. Bevegelsen av Oppsplittingsinnretningen (4) mellom den hevede og den senkede posisjonen er basert på måling av lengden til fisken. I henhold til oppfinnelsen skjer kutting av et uskåret parti av fiskens buk foran de fremre bukfinnene, dvs. kverken, automatisk ved hjelp av Oppsplittingsinnretningen (4).A staining machine for the head-cut and gutted fish comprises a device (4) for splitting the fish along the back bone from the underside from the groove to the abdominal cavity. The splitting device (4) is movable between first a raised position for the splitting up to the abdominal cavity and then a lowered position for avoiding damage to the abdominal cavity as the respective fish passes. The movement of the splitting device (4) between the raised and lowered positions is based on the measurement of the length of the fish. In accordance with the invention, cutting of an uncut portion of the fish's abdomen in front of the anterior abdominal fins, i.e. the cormorant, occurs automatically by the splitting device (4).

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en flekkemaskin for hodekappet og sløyd fisk, omfattende en innretning for oppsplitting av fisken langs ryggbeinet fra undersiden mellom sporen og bukhulen, idet oppsplittingsinnretningen er bevegelig mellom først en hevet posisjon for oppsplittingen frem til bukhulen og deretter en senket posisjon for unngåelse av skade på bukhulen, når den respektive fisk passerer, og idet bevegelsen mellom den hevede og den senkede posisjonen av oppsplittingsinnretningen er basert på måling av lengden til fisken. The present invention relates to a spotting machine for head and gutted fish, comprising a device for splitting the fish along the backbone from the underside between the spur and the abdominal cavity, the splitting device being movable between first a raised position for splitting up to the abdominal cavity and then a lowered position to avoid damage to the abdominal cavity, when the respective fish passes, and as the movement between the raised and the lowered position of the splitting device is based on the measurement of the length of the fish.

Det er innenfor fiskeindustrien, særlig saltfiskindustien allerede kjent flekkemaskiner for bearbeiding av hodekappet og sløyd fisk. Disse maskinene splitter først opp fisken som altså er uten hode og innmat, fra undersiden i det bakre området mellom sporen og bukhulen. Deretter fjerner flekkekniver ryggbeinet fra den oppsplittede fisken. Manuell matingen av fisken i flekkemaskinen utføres av én person som står foran denne. Etter uttak av ryggbeinet skjer det ytterligere behandling av fisken, så som fjerning av nakke og nyreblod, alternativt svarthinne, og så salting i fiskekar. Slik viderebehandling av fisken gjøres gjeme av flere personer som står bak flekkemaskinen. Torsk, sei, brosme og lange er vanlige arter til flekking. Within the fishing industry, especially the saltfish industry, spotting machines are already known for processing head and gutted fish. These machines first split open the fish, which is therefore without head and entrails, from the underside in the rear area between the spur and the abdominal cavity. Next, spotting knives remove the backbone from the split fish. The manual feeding of the fish into the spotting machine is carried out by one person standing in front of it. After removal of the backbone, further processing of the fish takes place, such as removal of neck and kidney blood, alternatively black membrane, and then salting in fish tanks. Such further processing of the fish is done covertly by several people who stand behind the spotting machine. Cod, pollock, tusk and ling are common species for spotting.

Ettersom en del fisk bl.a. skal henges, åpnes ikke hele bukhulen under sløyeprosessen av fisker. Dette innebærer at det fremre området av buken, populært betegnet kverken, ikke kuttes, men forblir uskåret foran de fremre bukfinnene. Fisk som skal til flekking må imidlertid åpnes helt i bukhulen ved fullstendig åpning av buken. I den etterfølgende manuelle kuttingen av kverken før matingen inn i flekkemaskinen kreves fra én til fire personer avhengig av fisken størrelse og driftshastigheten til flekkemaskinen. As some fish e.g. is to be hung, the entire abdominal cavity is not opened during the gutting process by fish. This means that the front area of the belly, popularly known as the belly, is not cut, but remains uncut in front of the front pelvic fins. However, fish to be spotted must be opened completely in the abdominal cavity by completely opening the abdomen. In the subsequent manual cutting of the quark before feeding it into the spotting machine, from one to four people are required, depending on the size of the fish and the operating speed of the spotting machine.

På denne bakgrunn er det ønskelig med færre personer foran flekkemaskinen, for derved å kunne redusere kostnadene under flekkingen. Dette hovedformålet oppnås i henhold til oppfinnelsen med en flekkemaskin av typen nevnt innledningsvis, der kutting av det uskårede partiet av fiskens bukhule foran de fremre bukfinnene, dvs. kverken, skjer automatisk ved hjelp av oppsplittingsinnretningen. I henhold til en foretrukket utførelse er oppsplittingsinnretningen for kutting av kverken atter beveget fra den senkede posisjonen til en hevet posisjon umiddelbart før kverken, likeledes tilsvarende oppsplittingen er kuttingen av kverken basert på måling av lengden til fisken. Against this background, it is desirable to have fewer people in front of the staining machine, in order to thereby be able to reduce the costs during the staining. This main purpose is achieved according to the invention with a spotting machine of the type mentioned at the outset, where cutting of the uncut part of the fish's abdominal cavity in front of the front abdominal fins, i.e. the gill, takes place automatically with the help of the splitting device. According to a preferred embodiment, the splitting device for cutting the log is again moved from the lowered position to a raised position immediately before the log, likewise corresponding to the splitting, the cutting of the log is based on measuring the length of the fish.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere ved hjelp at en foretrukket utførelse som er vist på tegningen, i hvilke: Fig. 1 viser et skjematisk riss av en flekkemaskin, nærmere bestemt et utsnitt som bl.a. innbefatter en splitte/kuttekniv som er vist i senket posisjon før oppsplitting av fisken fra sporen til bukhulen og etterfølgende kutting av kverken; og Fig. 2 viser skjematisk med nedre linje bevegelsesforløpet til splittekniven i en tradisjo-nell flekkemaskin, henholdsvis med øvre linje bevegelsesforløpet til splitte/kuttekniven i flekkemaskinen i samsvar med den foreliggende oppfinnelse. The invention will now be explained in more detail by means of a preferred embodiment which is shown in the drawing, in which: Fig. 1 shows a schematic view of a staining machine, more specifically a section which, among other things, includes a splitting/cutting knife shown in a lowered position prior to splitting the fish from the gill to the belly cavity and subsequently cutting the gill; and Fig. 2 shows schematically with the lower line the course of movement of the splitting knife in a traditional staining machine, respectively with the upper line the course of movement of the splitting/cutting knife in the staining machine in accordance with the present invention.

Det skal først påpekes at de deler av flekkemaskinen som ikke er av direkte betydning for forståelse av oppfinnelsen, ikke er vist på tegningen og heller ikke drøftet detaljert i omtalen under. Videre må det legges merke til at fisken som tidligere er hodekappet og sløyd for fjerning av innmat, mates manuelt inn i maskinen med sporen først og buken vendt ned, med transport av fisken gjennom flekkemaskinen fra høyre til venstre side av tegningen. Derved splittes fisken først opp inn mot ryggbeinet i området frem til bukhulen, med etterfølgende kutting av kverken. It should first be pointed out that the parts of the staining machine which are not of direct importance for understanding the invention are not shown in the drawing nor discussed in detail in the discussion below. Furthermore, it must be noted that the fish, which has previously been decapitated and gutted to remove the entrails, is manually fed into the machine with the spur first and the belly facing down, with the transport of the fish through the spotting machine from the right to the left side of the drawing. Thereby, the fish is first split up towards the backbone in the area up to the abdominal cavity, with subsequent cutting of the gills.

Slik som vist på Fig. 1, omfatter flekkemaskinen i henhold til den foreliggende oppfinnelse passende innretninger for henholdsvis mating, måling og sporstyring av fisken, samt oppsplitting frem til bukhulen og kutting av kverken. Disse innretningene er foretrukket i form av et matebrett 1, et målebrett 2, en sporstyring 3 og en splitte/kuttekniv 4. Etter kniven 4 følger en innretning av egnet type for utspreding av den oppsplittede og kverkkuttede fisken før selve flekkingen, foretrukket et sett utspredere 5. På ikke nærmere vist måte trekkes hver fisk gjennom flekkemaskinen, for eksempel med spor-klemmer som er fastgjort til en kontinuerlig kjededrift. As shown in Fig. 1, the spotting machine according to the present invention comprises suitable devices for respectively feeding, measuring and tracking the fish, as well as splitting up to the abdominal cavity and cutting the gills. These devices are preferably in the form of a feeding board 1, a measuring board 2, a track control 3 and a splitting/cutting knife 4. After the knife 4 follows a device of a suitable type for spreading the split and cut fish before the spotting itself, preferably a set of spreaders 5. In a manner not shown, each fish is pulled through the spotting machine, for example with track clamps which are attached to a continuous chain drive.

Fisken mates således inn i flekkemaskinen via matebrettet 1, lengden måles i tilknytning til målebrettet 2 og deretter skjer oppsplittingen fra sporområdet frem til bukhulen, med etterfølgende kutting av kverken ved bruk av kniven 4. Oppsplittingen langs ryggbeinet og kverkkuttingen som sådan utføres, slik som vist med øvre linje på Fig. 2, ved bevegelse av kniven 4 i to omganger fra en senket til en hevet posisjon i forhold til fisken som passerer. Senkingen mellom oppsplittingen og kverkkuttingen er nødvendig for å hindre skade på bukhulen. Kniven 4 er foretrukket en sirkulær rotasjonskniv som føres mellom den aktive hevede posisjonen og den uvirksomme senkede posisjonen på hvil-ken som helst passende måte. The fish is thus fed into the spotting machine via the feeding board 1, the length is measured in connection with the measuring board 2 and then the splitting takes place from the groove area up to the abdominal cavity, with subsequent cutting of the gills using the knife 4. The splitting along the backbone and the gill cutting as such is carried out, as shown with the upper line in Fig. 2, by moving the knife 4 in two rounds from a lowered to a raised position in relation to the passing fish. The lowering between the splitting and the cutting of the umbilical cord is necessary to prevent damage to the abdominal cavity. The knife 4 is preferably a circular rotary knife which is moved between the active raised position and the inactive lowered position in any suitable way.

Etter at fisken er grepet av den respektive sporklemme og ført inn i flekkemaskinen, måles fiskens lengde på målebrettet 2. Målingen skjer på ikke nærmere vist måte fordelaktig med bruk fotoceller som overfører måleresultatet til en passende enhet for data-prosessering, for eksempel en programmerbar logisk styring (PLS). I det foreliggende tilfelle vil PLS-en som i tradisjonelle flekkemaskiner kun er programmert for å holde kniven 4 hevet under oppsplittingen fra sporen til bukhulen, programmeres for supple-rende heving av kniven 4 umiddelbart før kverken skal kuttes. Derved må programmet innrettes slik at kniven 4 er i hevet posisjon to ganger mens den respektive fisk passerer, slik som nærmere vist med øvre linje på Fig. 2.1 henhold til oppfinnelsen er splitte/kut-tekniven 4 i den hevede posisjonen fra endeområdet av sporen frem til bukhulen, i den senkede posisjonen mens hovedpartiet av bukhulen passerer, og atter i den hevede posisjonen, fra rett før fiskens fremre bukfinner, til kverken er fullstendig kuttet, for avslut-ningsvis å befinne seg i den senkede posisjonen før neste fisk ankommer. After the fish has been gripped by the respective track clamp and brought into the spotting machine, the length of the fish is measured on the measuring board 2. The measurement is carried out in a manner not specified advantageously with the use of photocells which transfer the measurement result to a suitable unit for data processing, for example a programmable logic control (PLC). In the present case, the PLC, which in traditional spotting machines is only programmed to keep the knife 4 raised during the splitting from the groove to the abdominal cavity, will be programmed for additional raising of the knife 4 immediately before the log is to be cut. Thereby, the program must be arranged so that the knife 4 is in the raised position twice while the respective fish passes, as shown in more detail with the upper line in Fig. 2.1 according to the invention the splitting/cutting knife 4 is in the raised position from the end area of the spur forward to the abdominal cavity, in the lowered position while the main part of the abdominal cavity passes, and again in the raised position, from just before the fish's front pelvic fins, until the gill is completely cut, to finally be in the lowered position before the next fish arrives.

For posisjonering av fisken med hensyn til kniven 4 og således få korrekt bevegelse fremover er det anordnet en sporstyring 3 i området mellom målebrettet 2 og kniven 4. Derved kan sporstyringen 3 på stabil måte lede fisken videre inn mot splitte/kuttekniven 4 som står oppe i den aktive posisjonen, primært for å oppnå en korrekt oppsplitting av fisken. Etter passering av kniven 4 føres fisken via utspredersettet 5 til flekking som gjøres på ikke nærmere vist måte i flekkemaskinen. Ellers er matebrettet 1, målebrettet 2 og sporstyringen 3 på passende måte svingbart opplagret for derved å kunne håndtere bl. a. fisk med variabel størrelse. In order to position the fish with regard to the knife 4 and thus obtain correct forward movement, a track guide 3 is arranged in the area between the measuring board 2 and the knife 4. Thereby, the track guide 3 can stably guide the fish further towards the splitting/cutting knife 4 which is up in the active position, primarily to achieve a correct splitting of the fish. After passing the knife 4, the fish is fed via the spreader set 5 to spotting, which is done in a way not shown in detail in the spotting machine. Otherwise, the feed board 1, the measuring board 2 and the track control 3 are suitably pivotably stored in order to be able to handle, among other things, a. fish of variable size.

Dataprogrammet i PLS-en baserer seg på de lengdemålsparametere som allerede er i maskinen, men er supplert med de dataene som er nødvendige for å besørge korrekt heving av kniven 4 ved de fremre bukfinnene på fisken. Derved er det mulig til enhver tid nøyaktig å vite hvor i flekkemaskinen det aktuelle partiet av fisken befinner seg. Passende modifisering av regneprogrammet som besørger heving og senking i forbin-delse med oppsplittingen av fisken, kan bestemme når splitte/kuttekniven 4 for andre gang skal innta den hevede posisjonen for kverkkuttingen. The computer program in the PLC is based on the length measurement parameters that are already in the machine, but is supplemented with the data that is necessary to ensure correct elevation of the knife 4 at the front pelvic fins of the fish. Thereby, it is possible to know exactly where in the spotting machine the relevant part of the fish is located at all times. Appropriate modification of the calculation program which ensures raising and lowering in connection with the splitting of the fish, can determine when the splitting/cutting knife 4 is to take the raised position for the second time for cutting the fish.

Produksjonshastigheten gjennom flekkemaskinen er antatt å utgjøre inntil omtrent 36 fisk per minutt. Det forstås videre at oppfinnelsen ikke bare kan benyttes under konst-ruksjon av nye flekkemaskiner, med er like godt egnet til oppgradering av allerede ek-sisterende maskiner. Likeledes kan det på fordelaktig måte brukes komponenter av tra-disjonell type, eller som på enkel måte lar seg modifisere. Over er det forutsatt at oppsplittingen og kverkkuttingen skal skje basert på måling av lengden til fisken. Dette hindrer imidlertid ikke at den foreliggende oppfinnelse er like anvendelig i flekkemaskiner for fisk som er sortert etter størrelse. I et slikt tilfelle skjer bevegelsen av splitte/kuttekniven 4 etter et fast mønster som må endres periodisk avhengig av lengden til den innmatede fisken. The production rate through the spotting machine is believed to be up to approximately 36 fish per minute. It is further understood that the invention can not only be used during the construction of new staining machines, but is equally suitable for upgrading existing machines. Likewise, components of a traditional type, or which can be easily modified, can be advantageously used. Above, it is assumed that the splitting and cutting of the fish should take place based on measuring the length of the fish. However, this does not prevent the present invention from being equally applicable in spotting machines for fish that are sorted by size. In such a case, the movement of the splitting/cutting knife 4 takes place according to a fixed pattern which must be changed periodically depending on the length of the fed fish.

Claims

1. Spotting machine for head and gutted fish, comprising a device (4) for splitting the fish along the back bone from the underside from the spur to the abdominal cavity, the splitting device (4) being movable between first a raised position for splitting up to the abdominal cavity and then a lowered position for avoidance of damage to the abdominal cavity, when the respective fish passes, and as the movement between the raised and the lowered position of the splitting device (4) is based on measuring the length of the fish, characterized by cutting an uncut part of the fish's belly in front of the front the ventral fins, i.e. the quark, is done automatically with the help of the splitting device (4).

2. Staining machine according to claim 1, characterized in that for cutting the log, the splitting device (4) is again moved from the lowered position to a raised position immediately before the log.

3. Spotting machine according to claim 2, characterized in that, corresponding to the splitting, the cutting of the carcass is based on measuring the length of the fish.

4. Staining machine according to any of the preceding claims, characterized in that the splitting device is in the form of a circular rotary knife (4).

5. Spotting machine according to any of the preceding claims, characterized in that for measuring the length of the fish, the spotting machine comprises a measuring device (2) placed in front of the splitting device (4).

6. Spotting machine according to any of the preceding claims, characterized in that the spotting machine includes devices for feeding and track control of the fish, the feeding device (1) being placed in front and the track control device (3) after the measuring device (2). Spotting machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the spotting machine comprises a device (5) for spreading the split and cut fish, the splitting device (4) being located in its front area.