NO318967B1 - Maleinnretning for maling av helning, stromning eller hastighet med en joystick som malegiver - Google Patents

Abstract

Det er beskrevet en måleinnretning for måling av strømningsretning og hastighet i et flytende medium som eksempelvis vann, idet måleinnretningen anordnes inne i en vanntett beholder eller kapsling (8) som nedsenkes i vannet, hvor måleinnretningen er tilveiebrakt av en i og for seg kjent joystick (1) eller joysticklegeme anordnet ved et første endeområde av kapslingen (8), hvilken joystick (1) omfatter potensiometre (2, 3) og er modifisert slik at den sedvanlige joystickmanøverspaken er erstattet med et langstrakt legeme (4) opplagret i joysticklegemet (1) og står i forbindelse med potensiometrene (2, 3), hvilket langstrakte legeme (4) ved endepartiet motstående til opplagringen i joysticklegemet (1) er tilveiebrakt med en vekt (6), slik at det langstrakte legemet (4) under bruk av måleinnretningen henger ned fra joysticklegemet (1) og under påvirkning av tyngdekraften kan innta en vertikal orientering. Det er også beskrevet en måleinnretning for måling av posisjon/vinkel til et objekt.

Description

Oppfinnelsen vedrører måleinnretninger av forskjellig art og som et eksempel på en slik måleinnretning, refereres det til en innretning for måling av strømningsretning og hastighet i vann. I et andre eksempel refereres til en posisjons og vinkelmåleinnretning for et objekt.

Mer spesielt vedrører således oppfinnelsen en måleinnretning for måling av strømnings-retning og hastighet i et flytende medium som eksempelvis vann, idet måleinnretningen anordnes inne i en vanntett beholder eller kapsling som nedsenkes i vannet, hhv en måleinnretning for måling av posisjon eller vinkel til et objekt så som eksempelvis en bil eller båt, hvilken måleinnretning anordnes på objektet på en slik måte at når objektet endrer planorientering, vil dette bli indikert av måleinnretningen,

Det er tidligere kjent en rekke måleinnretninger av ovennevnte art, men disse er, dersom de skal inneha rimelig god kvalitet med hensyn på måleresultat, driftssikkerhet og leve-tid, relativt kompliserte og kostbare.

Oppfinnelsen tar derfor sikte på å tilveiebringe en måleinnretning som er vesentlig enk-lere og rimeligere enn de kjente innretningene, og dette oppnås med måleinnretninger av den innledningsvis nevnte art, som er kjennetegnet ved trekkene angitt i de selvsten-dige patentkravene 1 og 2.

Fordelaktige utførelser av oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige patentkravene.

Kjernen i oppfinnelses består således i at det benyttes en i og for seg kjent joystick som føler for verdien eller størrelsen som skal måles. Joysticker er vanlig hyllevare og selv

om det finnes mange designer, baserer de seg på de samme grunnleggende prinsippene, bruk av potensiometre for styring av spenningspådrag til et reguleringssystem, i avhengighet av avfølt posisjon og/eller orientering til en betjent manøverspak eller lignende De er derfor relativt enkle, rimelige og vanligvis svært driftssikre. Med mindre modifika-sjoner og innbygging i annet utstyr har en slik vanlig joystick vist seg velegnet for di-verse måleformål.

Et slikt måleformål kan eksempelvis være måling av strømningsretning og hastighet i vann. Slike målinger er meget aktuelle i tilknytning til havbruksanlegg idet strømhas-tigheten bl.a. vil påvirke vilkårene for optimal foring, samt justering av eventuelle opp-samlingsanordninger for "overskuddsfor". Videre vil strømretningen og hastigheten og/eller strømningsstyrken ha innvirkning på fortøyningen av for eksempel en hav-bruksmær eller lignende.

Et annet måleformål kan eksempelvis være måling av posisjon og vinkel til et objekt så som en bil eller båt, hvilket er aktuelt og viktig under eksempel opplastings- og losse-operasjoner for å overvåke og besørge riktig eller optimal fordeling av lasten.

Oppfinnelsen skal nå beskrives under henvisning til tegningen, der; Fig. 1 viser skjematisk en måleinnretning for å måle strømningsretning og hastighet i for eksempel vann, og

Fig. 2 viser skjematisk en måleinnretning for å måle vinkel og posisjon til et objekt.

På tegningene angir henvisningstallet 1 en joystick. Denne er skjematisk vist som et joysticklegeme omfattende to potensiometre 2 og 3. Den sedvanlige manøverspaken på joysticken er erstattet med et langstrakt legeme eller liknende 4 av passende lengde. På tegningen er langstrakte legemet 4 antydet som en gjengestang. I endepartiet av gjengestangen 4 som vender bort fra selve joysticklegemet 1 er det anordnet en vekt 6. Denne kan være en integrert del av stangen 4, men kan også være festet ved hjelp av muttere 5 og 7 påskrudd gjengestangen 4, en på hver side av vekten 6, idet vekten 6 er utført med en gjennomgående åpning som stangen 4 kan føres gjennom. Tyng-den/størrelsen på vekten 6 og lengden til stanglegemet 4 samt eventuelle fjærende ele-menter i opplagringen av stangen 4 til joysticken 1, er slik avpasset at tyngdekraften alene vil være tilstrekkelig til å posisjonere/innstille stangvinkelen i forhold til joysticken 4 når joysticken 1 bringes ut av dens normale orientering, dvs. dens horisontale orientering, som antydet på tegningene.

Fig. 1 viser skjematisk et oppriss av en måleinnretning som er spesielt beregnet på måling av strømningsretning/hastighet i vann. Den modifiserte joysticken 1 er anordnet i et første eller øvre endeområde, inne i en vanntett kapsling eller beholder 8, som av illust-rasjonsformål er vist gjennomskåret. I et andre eller nedre endeområde eller parti er kapslingen 8 på utsiden utstyrt med styrefinner 9 slik at kapslingen 8 med joysticken 1 inntar en orientering som bestemmes av eventuell strømretning og hastighet når den er

nedsenket i vann, eksempelvis forbundet med en oppdrettsmær. På grunn av tyngdekraften vil stangen 4 med vekten 6, dersom det ikke foreligger fysiske hindringer, alltid innta vertikalretningen, og spenningspådrag fra joystickens potensiometre 2 og 3 vil kunne

gi en klar indikasjon eller mål på strømningsretningen og hastigheten til det omgivende vannet.

Fig. 2 viser skjematisk et oppriss av en måleinnretning for måling av posisjon eller vinkel til et objekt. Objektet kan som nevnt eksempelvis være en båt eller bil. Den modifiserte joysticken 1 er anordnet i en montasjeenhet omfattende støtteben 10. Montasjenheten 9 med støttebenene 10 er tilveiebrakt på en slik måte at joysticken 1 er montert i et horisontalplan, med stanglegemet 4 og vekten 6 nedhengende i vertikalplanet fra joysticklegemet 1. Mellom støttebenene 10 er besørget tilstrekkelig plass til at stanglegemet 4 med vekten 6 kan foreta maksimalt utsving i alle retninger, i avhengighet av mon-tasjeenhetens 10 eller objektets orientering i forhold til horisontalplanet. Ved bruk anordnes således montasjenheten på objektet, og et hvert avvik av joysticklegemet 1 fra horisontalplanet vil bli registrert ved hjelp av potensiometrene 2 og 3 som påvirkes av stanglegemet 4 som på grunn av tyngdekraften til enhver tid søker å innta en vertikal orientering.

Montasj enheten ovenfor kan selvsagt erstattes av en egnet kapsling, men fullstendig vanntett kapsling eller beholder er ikke nødvendig som for med strømningsmåleinnret-ningen.

Det kan sluttelig nevnes at måleinnretningen i henhold til oppfinnelsen i praksis er upå-virket av magnetisme i motsetning til dagens inklinometre, som foruten å representere en langt dyrere løsning, også er svært utsatt for magnetisk påvirkning.

Claims (7)

1. Måleinnretning for måling av strømningsretning og hastighet i et flytende medium som eksempelvis vann, idet måleinnretningen anordnes inne i en vanntett beholder eller kapsling (8) som nedsenkes i vannet, karakterisert v e d at måleinnretningen er tilveiebrakt av en i og for seg kjent joystick (1) eller joysticklegeme anordnet ved et første endeområde av kapslingen (8), hvilken joystick (1) omfatter potensiometre (2, 3) og er modifisert slik at den sedvanlige joystickmanø-verspaken er erstattet med et langstrakt legeme (4) opplagret i joysticklegemet (1) og står i forbindelse med potensiometrene (2, 3), hvilket langstrakte legeme (4) ved endepartiet motstående til opplagringen i joysticklegemet (1) er tilveiebrakt med en vekt (6), slik at det langstrakte legemet (4) under bruk av måleinnretningen henger ned fira joysticklegemet (1) og under påvirkning av tyngdekraften kan innta en vertikal orientering.

2. Måleinnretning for måling av posisjon eller vinkel til et objekt så som eksempelvis en bil eller båt, hvilken måleinnretning anordnes på objektet på en slik måte at når objektet endrer planorientering, vil dette bli indikert av måleinnretningen, karakterisert ved at måleinnretningen er tilveiebrakt av en i og for seg kjent joystick (1) eller joysticklegeme anordnet ved et første eller øvre endeområde av en montasjeenhet, hvilken joystick (1) omfatter potensiometre (2,3) og er modifisert slik at den sedvanlige joystickmanøverspaken er erstattet med et langstrakt legeme (4) opplagret i joysticklegemet (1) og står i forbindelse med potensiometrene (2, 3), hvilket langstrakte legeme (4) ved endepartiet motstående til opplagringen i joysticklegemet (1) er tilveiebrakt med en vekt (6), slik at det langstrakte legemet (4) under bruk av måleinnretningen henger ned fra joysticklegemet (1) og under påvirkning av tyngdekraften kan innta en vertikal orientering.

3. Måleinnretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at det langstrakte legemet (4) er en gjengestang eller et gjenget rørlegeme og vekten (6) er tilveiebrakt med et gjennomgående hull som det langstrakte legemet (4) kan føres gjennom idet vekten (6) kan festes til legemet (4) ved hjelp av muttere (5, 7) påskrudd stangen (4).

4. Måleinnretning ifølge krav 1 eller 3, karakterisert ved at kapslingen (8) i et andre eller nedre endeområde eller parti på utsiden utstyrt med styrefinner (9), slik at kapslingen (8) med joysticken (1) inntar en orientering som bestemmes av eventuell strømretning og hastighet når den er nedsenket i et flytende medium.

5. Måleinnretning ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at montasj eenheten er tilveiebrakt med støtteben (10) og joysticken (1) er anordnet slik at joysticklegemet er montert i et horisontalt plan idet det langstrakte legemet (4) med vekten (6) henger nedover fra joysticklegemet og dersom det ikke foreligger fysiske hindringer, under påvirkning av tyngdekraften, vil søke å innta en vertikal orientering.

6. Måleinnretning ifølge krav 5, karakterisert ved at det mellom støttebenene (10) er tilveiebrakt tilstrekkelig plass til at det langstrakte legemet (4) ,ed vekten (6) kan foreta maksimalt utsving i alle retninger.

7. Måleinnretning ifølge krav 5, karakterisert ved at montasj eenheten er tilveiebrakt som en beholder eller kapsling.