NO309172B1 - Anordning for innretting av fisk - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en anordning for automatisk innretting av hodekappede fisk med hensyn til plasseringen av deres symetriplan og for taktvis innføring av fisk i en fiskebearbeidelsesmaskin, i hvilken det utføres en bearbeidelse av fiskene under samtidig transport i deres svømmeretning og -stilling, idet innrettingsanordningen omfatter en innmatingstransportør med en roterende drevet støttetransportør som bærer, i avstand til hverandre anordnete støtteelementer, midler for nedholding av de fisker som føres av støttetransportøren og en, over innmatingstransportøren anordnet mateinnretning med en tilførselstransportør for taktvis overføring av fiskene til innmatingstransportøren ved enhetlig stilling av hodekappingsflaten.

En slik innretning er kjent fra DE-PS 2 939 625. Denne innretning omfatter utstyr i form av et gropbånd med på tvers anordnete dreiegroper, i hvilke fiskene transporteres i enhetlig sidestilling og etter gjennomført hodesnitt, med likeledes enhetlig stilling av hodesnittflaten. Fiskene blir kastet ut og over til en innmatingstransportør som er dannet av sidebånd og en støttetransportør, slik at de kan føres videre, transportert i lengderetning i innmatings-transportøren, i svømmestilling og -retning. Støttetransportøren har i like avstander anordnet støtteelementet for understøttelse av fiskene i området ved deres bukhule, og transporthastigheten for gropbåndet og innmatings-transportøren er slik avstemt på hverandre at fiskene etter utkastingen inntar en tilsvarende posisjon med hensyn til støtteelementene. Innrettingen av hver fisk med hensyn til stilling av symmetriplanet skjer så ved hjelp av en rullformet nedholder, som trykker den, med buken mot støtteelementet liggende fisk, mot dette element, slik at buksiden av fisken er innhyllet frem til indirekte anlegg av de siderettede virvelforlengelser mot støtteelementet.

Ved denne anordning er det en ulempe at tidsintervallet mellom utkasting av fisken og dens anslag mot støttetransportøren varierer på grunn av ubestemmelige påvirkningsfaktorer som er virksomme ved dette konsept, slik at anslagstidspuktet og dermed fiskens posisjon i forhold til støtteelementene i innmatingstransportøren ikke kan bestemmes nøyaktig på forhånd. Slike påvirkningsfaktorer skriver seg i det vesentlige fra forskjeller i konsistensen, overflatebeskaftenheten for fisken, dens masse og lignende. Dessuten ligger det for hånden at dette konsept ikke gjør det mulig med noen individuell til-pasning i samsvar med f.eks. forskjellige lengder på bukhulen ved fisk med forskjellig størrelse, slik at den optimale posisjonering bare oppnås med en fisk med midlere størrelse.

Den oppgave som ligger til grunn for oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning med hvilken man i størst mulig grad kan eliminere de nevnte påvirkningsfaktorer og optimalt kan posisjonere hver fisk i samsvar med dens størrelse for å oppnå en eksakt innretting for den etterfølgende bearbeidelse.

Denne oppgave blir løst ifølge oppfinnelsen ved at en mateinnretning av den innledningsvis nevnte art er tilordnet midler for registreringer av minst en fiskestørrelseverdi, at innrettingsanordningen har et mellom tilførselstransportøren og innmatingstransportøren, samt umiddelbart over sistnevnte anordnet oppfangingselement for mellomopptak av de fra mateinnretningen avgitte fisker, og at oppfangingselementet er virkningsmessig forbundet med innstillingsmidler som er utformet og koblet slik at de ved betjening av oppfangingselementet frigir fisken i samsvar med den registrerte fiskestørrelseverdi.

De med denne løsning oppnåbare fordeler består spesielt deri at de fisker som frigis til et individuelt registrert tidspunkt kan overtas tidsmessig eksakt forhåndsbestemt; til dette bidrar blant annet også den ekstremt korte fallvei, som fisken må falle mellom oppfangingselementet og støttetransportør.

Det er tidligere kjent fra DK 2241/72 et oppfangingselement som er anordnet til dette formål for mellomopptak og taktet videreføring av fisk. Dette kjente oppfangingselement er imidlertid et rent lagringselement som skal gjøre det mulig for betjeningen å tilføre den fisk som skal bearbeides med en viss takt-frihet, det vil si uavhengig av maskinens arbeidstakt, mens fisken så frigis i en fast maskintakt for overtagelse av maskinen på grunnlag av et med transport-båndet roterende åpnings- og utløsningsorgan. Derved kommer det bare an på at fisken plasseres i grov tilnærming slik at den gripes av en hodemedtager og kan transporteres gjennom maskinen. Med andre ord skjer en åpning av lagringselementet hver gang ved gjennomgang av et med transportøren beveget utløserorgan uten at det er gitt eller antydet noen referanse til fiskens størrelse.

Videre er det fra DD-PS 91 328 kjent en anordning, som arbeider på en

lignende måte som den ovenfor omtalte, ved hvilken fisk som transporteres ved hjelp av en renneformet innmatingstransportør blir avgitt ved åpning av rennen ved en underliggende, loddrett transportør, som videretransporterer fiskene på tvers av deres lengdeakse. Derved skjer overføringen hver gang når en fisk

berører et hodeanslag som er installert i fiskens transportvei. Videreføringen henholdsvis avgivningen av fisken er altså også her utført rent mekanisk og avhengig av fiskens ankomst, det vil si det er ingen referanse for frigivningen fra en måling av fiskestørrelsen og heller ikke noe slikt er antydet. Tvert imot kommer det bare an på avstandslikheten for fiskene med hensyn til deres fremre ende av hodet.

I henhold til en fordelaktig utførelsesform av anordningen ifølge oppfinnelsen kan oppfangingselementet omfatte et par V-formet til hverandre innstilte veggelementer, som kan styres mellom en lukkestilling og en åpningsstilling, i hvilken de danner et nedover åpent sjaktelement. Denne utforming muliggjør en konstruktiv, og med hensyn til virkningsforløpet enkel og oversiktlig realisering av oppfinnelsen. Derved kan veggelementene, for å frembringe en særlig gunstig klaffvirkning være opplagret synkront dreibare mot hverandre, om hver sin i det øvre området liggende dreieakse.

Fortrinnsvis kan innstillingselementene omfatte et innstillingsledd som er aktiverbart i avhengighet av den respektive posisjon av et støtteelement i støttetransportøren for å oppnå den samme åpningsstillingen for veggelementene. Således kan man oppnå en eksakt, av fiskestørrelsen avhengig innstyring av innstyringsleddet for betjening av klaffene på en slik måte at fisken på nøyaktig det ønskede tidspunkt faller ned gjennom sjakten i samsvar med støtteelementposisjonen i forhold til bukhulen.

Derved kan innstillingsleddet fordelaktig være aktiverbart ved hjelp av et signal som frembringes i avhengighet av en måleverdi som representerer den respektive størrelse for den i oppfangingselementet liggende fisk. På denne måten kan tidsintervallet mellom to aktiveringstakter for innstillingsleddet utformes variabelt i samsvar med den forutgående fiskemåling. Derved skjer påvirkningen ved at det nevnte tidsintervall blir forkortet med tiltagende fiske-størrelse, altså at den store fisk i forhold til den mindre treffer tidligere mot støtteelementet hvis det dreier seg om en periodisk, jevnt roterende transportør, slik at bukhuleenden hver gang befinner seg i korrekt stilling for den etterfølgende bearbeidelse.

Ytterligere fordeler og utførelsesformer samt utførelsesmuligheter for oppfinnelsen fremgår av den følgende beskrivelse av de på den skjematiske teg-ning illustrerte utførelseseksempler. Tegningen viser: Figur 1 et aksonometrisk riss av overførings stasjonen til en

fiskebearbeidelsemaskin,

figur 2 et sideriss av anordningen på figur 1,

figur 3 et del-lengdesnitt gjennom støttetransportøren, og figur 4 et blokkdiagram av oppfangingselementets styring.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er bestanddel av en fiskebearbeidelsesmaskin som er egnet til automatisk å kappe hodet av fisken og å fjerne benene fra den. Den foretrukkede oppbygging av en slik maskin omfatter en tilførselstransportør 1 som fører frem fiskene på tvers, en under denne transportørs endeområde anordnet og foran benrensedelen av maskinen koblet innmatingstransportør 2 og et mellom denne og tilførselstransportøren 1 anordnet, styrbart oppfangingselement 3 for mellomopptak av fisk som avgis av tilførselstransportøren 1.

Tilførselstransportøren 1 har som hovedkonstruksjonsdel, fortrinnsvis en drevet, endeløst ført og med på tvers anordnete groper 1.2 utstyrt grop-transportør 1.1, i hvis område fiskene anbringes i hodekappestilling i samsvar med måleresultater som måles ved hjelp av en måleføler 1.3, hvoretter hodet kappes.

Innmatingstransportøren 2 omfatter et par, V-formet i forhold til hverandre innstilte flanketransportører 2.1 som er drevet synkront og ført i endeløs bane. De aktive overflater til flanketransportørene 2.1 er utført gripende i bevegelsesretning. Den nedre begrensning av innmatingstransportøren 2 danner en endeløst ført støttetransportør 2.2 som er drevet synkront roterende med flatetransportøren 2.1, slik at det fremkommer en transportrenne som er utstyrt med transporterende flater på tre sider. Støttetransportøren 2.2 er ved sin utløpsende utformet forlenget i forhold til flanketransportørene 2.1 og bærer, fordelt langs omkretsen, i lengderetning i forhold til hverandre i samme avstander anordnete støtteelementer 2.3, som ved sin inn i transportrennen oppragende del har en støtteflate med konveksutforming. Mellom støtte-elementene 2.3 er støttetransportøren 2.2 utformet gropformet på en slik måte at det fremkommer et i lengderetningen av støttetransportøren 2.2 forløpende, V-formet anlegg. I området ved forlengelsen av støttetransportøren 2.2 befinner det seg over denne, en nedholder 2.4 i form av en mot fjærkraft fortrengbar innrettingsrull som ved sin omkrets er utstyrt med en prismatisk sporrille.

Oppfangingselementet 3 er anordnet direkte over innmatingstransportøren 2. Det omfatter et par V-formet til hverandre innstilte veggelementer 3.1 som strekker seg i lengderetning av innmatingstransportøren 2 og symmetrisk til dens symmetriplan. Veggelementene 3.1 er lagret dreibart om aksene 3.2, som forløper i området ved de øvrige kanter av veggelementene 3.1. Veggelementene 3.1 er koblet til hverandre ved hjelp av en synkroniserings-mekanisme 3.3 og kan innstilles dreibart mot hverandre ved hjelp av et innstillingsledd 3.4.

Virkemåten for anordningen ifølge oppfinnelsen blir i det følgende beskrevet i forbindelse med gjennomføringen av en fisk: Den fisk som skal bearbeides, som er illustrert i den øvre del til høyre på figur 1, liggende i en grop 1.2 er innlagt ved manuell eller automatisk innretting ved hjelp av en fiskelikeretter i denne grop 1.2 i tilførselstransportøren 1, og anbrakt med innretting av hode-halestilling og buk-ryggstilling, idet fisken er målt med hensyn til størrelse, anbrakt i en hodekappestilling og hodekappet. I endeområdet av tilførselstransportøren 1 fremføres således en fiskekropp, som på dette sted kastes over i oppfangingselementet 3 som holdes lukket, idet fiskekroppen oppfanges med hodesnittflaten i en posisjon som ble bestemt av hodesnittet.

Støttetransportøren 2.2 er tilordnet et taktgiver 2.5 som omsetter støtte-transportørens bevegelse i en pulsrekke. Denne blir, på samme måte som den respektive måleverdi fra måleføleren 1.3 tilført en beregningsinnretning 4.1. Beregningsinnretning 4.1 regner ut, under hensyntagen av måleverdien, en korrekturverdi for betjeningstakten til oppfangingselementet 3 og aktiverer i samsvar med dette innstillingsleddet 3.4 via en effektdel 4.2. Denne korrekturverdi representerer forskjellen mellom lengden av bukhulen for den respektive målte fisk og den minste fisk som skal bearbeides. Styringen er derved programmert slik at korreksjonsverdien ved den minste fisk som skal bearbeides er lik null, det vil si avstemningen av betjeningstakten for oppfangingselementet 3 til støttetransportøren 2.2 henholdsvis dens støtte-elementer 2.3 er slik at den minste fisk vil komme til å ligge på støtte-elementene 2.3 plassert ukorrigert med hensyn til stillingen for bukhule-elementet. Følgelig bevirker den, ved en større fisk dannede korrekturverdi en i forhold til den minste fisk, tidligere åpning av oppfangingselementet 3, det vil si en forkortelse av betjeningstakten for denne, slik at det på en automatisk måte tas hensyn til den størrelsesavhengige, forskjellige stilling for bukhuleenden i forhold til posisjonen for støtteelementene 2.3. Derved kan det over en valgbryter 4.3 foretas en forskyvning av betjeningstaktfølgen for oppfangingselementet 3 i forhold til posisjonen for støtteelementet 2.3, slik at enhetlig opptredende posisjonsfeil kan korrigeres.

Claims (5)

1. Anordning for automatisk innretting av hodekappede fisk med hensyn til plasseringen av deres symmetriplan og for taktvis innmating av fisk i en fiskebearbeidelsesmaskin, i hvilken det utføres en bearbeidelse av fiskene ved transport av disse i svømmeretning og svømmestilling, idet anordningen omfatter en innmatingstransportør (2) med en roterende drevet, støtte-transportør (2.2) som bærer i avstand til hverandre anordnede støtteelementer (2.3), midler (2.4) for nedholding av de av støttetransportøren (2.2) medførte fisker og en, over innmatingstransportøren (2) anordnet mateinnretning med en tilførselstransportør (1) for taktvis overføring av fiskene til innmatings-transportøren (2) ved enhetlig stilling av hodekappingsflaten, karakterisert ved at a) mateinnretningen er tilordnet midler for registrering av minst en fiskestørrelsesverdi, b) innrettingsanordningen har et, mellom tilførselstransportøren (1) og innmatingstransportøren (2) og direkte over sistnevnte anordnet oppfangingselement (3) for mellomopptak av de fra mateinnretningen avgitte fisker, og c) oppfangingselementet (3) er virkningsmessig forbundet med innstillingsmidler (3.4) som er slik utformet og koblet at de ved betjening av oppfangingselementet frigir fisken i samsvar med den registrerte fiskestørrelsesverdi.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at oppfangingselementet (3) omfatter et par V-formet innbyrdes innstilte veggelementer (3.1), som er styrbare mellom en lukkestilling og en åpen stilling, i hvilken de danner et nedover åpent sjaktelement.

3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at hvert av veggelementene (3.1) er opplagret om en i deres øvre område liggende dreieakse (3.2) og er synkront dreibare i motsatt retning.

4. Anordning ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at innstillingsmidlene omfatter et innstillingsledd (3.4) som er aktiverbart i avhengighet av den respektive posisjon for et støtteelement (2.3) i støttetransportøren (2.2), for oppnåelse av åpningsstillingen for veggelementene (3.1).

5. Anordning ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at innstillingsleddet er aktiverbart ved hjelp av et signal som er dannet i avhengighet av en måleverdi som representerer den respektive størrelse for den, i oppfangingselementet liggende fisk.