NO173475B

NO173475B - PROCEDURE AND APPARATUS FOR SORTING OUT DISCOVERY CIRCUITS, SPECIAL COINS

Info

Publication number: NO173475B
Application number: NO89891810A
Authority: NO
Inventors: Rudolf Stoeckli
Original assignee: Rudolf Stoeckli
Priority date: 1988-05-02
Filing date: 1989-05-02
Publication date: 1993-09-06
Also published as: FI96146B; FI96146C; NO173475C; NO891810D0; DK211389D0; FI892064A; ATE77890T1; CH675786A5; FI892064A0; EP0340501B1; EP0340501A3; NO891810L; EP0340501A2; DE58901755D1; DK211389A

Abstract

An arriving coin (10') of too large a diameter runs with one edge onto a run-on ramp (44). The raising of the coin (10') also causes the raising of the lower strand (12'') of a conveyor band (12') conveying a stream of coins. The raising brings about a lateral deflection of the lower strand (12'') in the direction of the arrow, the coin (10') to be separated out also being displaced laterally, thereby slipping off from the left-hand supporting edge (22) and tipping into a sorting-out orifice (14). The conversion of the raising movement of the lower strand (12'') into a lateral deflection is brought about by a guide roller (28) which is mounted on an arm (26) pivotable about an axis (50) and which is prestressed against the lower strand (12'') by means of a spring (30). Because the coin (10') to be separated out runs onto the ramp (44), a build-up of coins conveyed thereafter is prevented, thereby guaranteeing a high uniform output of the apparatus. The apparatus makes it possible to separate out coins of too small and of too large a diameter. <IMAGE>

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte i henhold til innledningen av krav 1 samt en innretning i henhold til innledningen av krav 3 til gjennomføring av fremgangsmåten. The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 3 for carrying out the method.

Ved en utelukkende til sortering av mynter bestemt og fra DE-PS nr. 3 5 18 2 68 kjent innretning av denne art løper myntene gjennom en myntgjenkjenningsinnretning som styrer en utstøter som fra siden angriper myntene som skal skilles ut. Utstøteren skyver mynten til side slik at den glir av anleggskanten og vippes i utsorteringsåpningen. Den i den forbindelse på tvers av transportretningen resulterende bevegelse bevirker oppbremsing av den angjeldende mynt og en derav resulterende opphopning av de etterfølgende mynter. Opphopningen hindrer det kontinuerlige arbeidsforløp og medfører fare for å forårsake funksjons-forstyrrelser. Videre frembringer den slaglignende bevegelse av utstøteren en ikke ubetydelig larm som dertil er ledsaget av en øket belastning og en sterk utnyttelse. In a device of this kind intended exclusively for sorting coins and known from DE-PS No. 3 5 18 2 68, the coins run through a coin recognition device which controls an ejector which attacks the coins to be separated from the side. The ejector pushes the coin aside so that it slides off the installation edge and is tipped into the sorting opening. The movement resulting in this connection across the direction of transport causes the coin in question to slow down and a resulting accumulation of the following coins. The build-up prevents the continuous work process and carries the risk of causing functional disturbances. Furthermore, the impact-like movement of the ejector produces a not inconsiderable noise which is also accompanied by an increased load and a strong utilization.

Hensikten med oppfinnelsen er derfor ved siden av en fremgangsmåte å skaffe en innretning som muliggjør utskilling av skiveformede, runde gjenstander ved høy transporthastighet og uten opphopning. The purpose of the invention is therefore, in addition to a method, to provide a device which enables the separation of disc-shaped, round objects at a high transport speed and without accumulation.

Den angitte hensikt blir i henhold til oppfinnelsen løst ved de karakteristiske trekk i kravene1og 3. According to the invention, the stated purpose is solved by the characteristic features in claims 1 and 3.

Løsningen i henhold til oppfinnelsen tillater med de samme midler en utskilling av gjenstander med såvel for liten diameter som for stor tykkelse. Gjenstander med for liten diameter faller gjennom den tilsvarende dimensjonerte ut-sorter ingsåpning. For tykke gjenstander bevirker en forskyvning fra transportplanet av transportmidlene og dermed en sideveis avbøyning av dette, slik at de gjenstandene som er for tykke, trekkes bort fra anleggskanten inntil de vippes inn i ut-sorter ingsåpningen. Dette forløper seg ikke slagartig som ved en utstøter, men foregår over en del av veien langs transport-strekningen, slik at det fås en "myk" utskilling. Under en forbigående heving av transportmidlene på grunn av en for tykk gjenstand som er bestemt til utskilling, blir transportmidlene forbigående hevet av de tilstøtende gjenstander som ikke skal skilles ut, slik at disse gjenstander ikke rives med i sideretningen. Den kontinuerlige transport av gjenstandene blir ikke hindret ved utskillingen av en "falsk" gjenstand, da det ikke finner sted noen plutselig oppbremsing. Følgelig er også en opphopning utelukket. The solution according to the invention allows, by the same means, the separation of objects with both too small a diameter and too large a thickness. Objects with a diameter that is too small fall through the correspondingly sized sorting opening. For thick objects, a displacement from the transport plane causes the means of transport and thus a lateral deflection of this, so that the objects that are too thick are pulled away from the installation edge until they are tipped into the sorting opening. This does not take place suddenly as with an ejector, but takes place over part of the road along the transport route, so that a "soft" separation is obtained. During a temporary raising of the transport means due to a too thick object which is intended for separation, the transport means are temporarily raised by the adjacent objects which are not to be separated, so that these objects are not torn along in the lateral direction. The continuous transport of the objects is not hindered by the separation of a "false" object, as no sudden braking takes place. Consequently, an accumulation is also ruled out.

Ved den kontinuerlige transport blir det også sikret at det under utskillingen av enkelte gjenstander praktisk talt ikke opptrer noe glipp mellom de gjenstander som skal transporteres videre, og transportbåndet. En øket belastning og støydannelse under utskillingen opptrer ikke. Straks en gjenstand er vippet ned i utsorteringsåpningen, blir den akselerert nedad ved returkraften til det avbøyde transportmiddel, slik at førings-banen igjen er frilagt for etterfølgende gjenstander. With the continuous transport, it is also ensured that during the separation of individual objects there is practically no gap between the objects to be transported further and the conveyor belt. An increased load and noise generation during the separation does not occur. As soon as an object has been tipped down into the sorting opening, it is accelerated downwards by the return force of the deflected means of transport, so that the guide path is again exposed for subsequent objects.

Ved en foretrukket utførelsesform i henhold til krav 2 blir ikke bare gjenstander som har for liten diameter eller er for tykke registrert, men også gjenstander som på grunn av ytterligere kriterier er bestemt til utskilling. In a preferred embodiment according to claim 2, not only objects that have too small a diameter or are too thick are registered, but also objects that, due to additional criteria, are determined to be separated.

Anordningen i henhold til krav 3 danner grunnlaget for den oppfinneriske idé, og gjør utskillingen av ikke konforme gjenstander avhengig av en heving av transportmidlene, hvilke i den forbindelse blir avbøyd i sideretningen på en slik måte at de befordrer gjenstanden som skal skilles ut, inn i utsorteringsåpningen. The device according to claim 3 forms the basis of the inventive idea, and makes the separation of non-conforming objects dependent on an elevation of the transport means, which in this connection are deflected laterally in such a way that they convey the object to be separated into the sorting opening.

Selv om det også er tenkelig å benytte en rekke drevne valser som transportmidler, anses en utførelsesform i henhold til krav 4 som særlig foretrukket. Although it is also conceivable to use a number of driven rollers as means of transport, an embodiment according to claim 4 is considered particularly preferred.

Ved en utførelsesform i henhold til krav 5 bevirker en utsvingbar arm den nødvendige sideavbøyning straks den fortrenges oppad. Selv om en slik arm også på grunn av sin tyngdekraft er funksjonsdyktig, synes en utførelsesform i henhold til krav 6 fordelaktig da fjæren ikke bare akselererer returbevegelsen, men også akselererer den bortvippede gjenstand vekk fra føringsbanen. In an embodiment according to claim 5, a pivotable arm causes the necessary lateral deflection as soon as it is displaced upwards. Although such an arm is also functional due to its gravity, an embodiment according to claim 6 seems advantageous as the spring not only accelerates the return movement, but also accelerates the tilted away object away from the guide path.

Ved en foretrukket utførelsesform i henhold til krav 7 er en omforming av bevegelsen til en sideavbøyningsbevegelse uten et svingbart element mulig. In a preferred embodiment according to claim 7, a transformation of the movement into a lateral deflection movement without a pivotable element is possible.

En foretrukket utførelsesform i henhold til krav 8 angir hvordan på grunn av ytterligere kriterier slike gjenstander hvis tykkelse ikke overstiger den tillatte tykkelse, skilles ut. A preferred embodiment according to claim 8 indicates how, due to additional criteria, such objects whose thickness does not exceed the permitted thickness are separated.

En utførelsesform i henhold til krav 9 tjener til utskilling av alle gjenstander som har for stor diameter og ved transporten langs føringsbanen ensidig løper opp på den faststående oppløpsrampe og dermed bevirker den tilsvarende avbøyning av transportmidlene. Ved en slik utførelsesform er det mulig å utskille såvel for små som også for store gjenstander uten ekstra styreorganer, gjennom den samme utsorteringsåpning, mens de gjenstander som ikke skal skilles ut, føres over utsorteringsåpningen opplagret på anleggskantene. An embodiment according to claim 9 serves to separate all objects which have too large a diameter and during transport along the guideway one-sidedly run up the fixed run-up ramp and thus cause the corresponding deflection of the means of transport. With such an embodiment, it is possible to sort out both too small and too large objects without additional control devices, through the same sorting opening, while the objects that are not to be separated are passed over the sorting opening stored on the plant edges.

Ved en utførelsesform i henhold til krav 10 er avvisningselementet avhengig av vilkårlige kriterier bevegelig i førings-banen, slik at f.eks. også slike gjenstander kan utskilles hvis dimensjoner ikke ligger utenfor de tillatte grenser. In an embodiment according to claim 10, the rejection element is movable in the guide path depending on arbitrary criteria, so that e.g. such objects can also be separated if their dimensions do not lie outside the permitted limits.

I henhold til krav 11 er avvisningselementet en innsvingbar oppløpsrampe for å oppnå en relativ myk avvisningsbevegelse. According to claim 11, the rejection element is a pivotable run-up ramp to achieve a relatively soft rejection movement.

Ved en utførelsesform i henhold til krav 12 skjer avfølingen og utskillingen i etter hverandre, på avstand anordnede sta-sjoner. Dermed er det f.eks. mulig å avføle legeringen i de enkelte gjenstander og gjøre utskillingen avhengig av en ikke konform legering. In an embodiment according to claim 12, the sensing and separation takes place in successively spaced stations. Thus, it is e.g. possible to sense the alloy in the individual objects and make the separation dependent on a non-conforming alloy.

I henhold til krav 13 har avbøyningselementet ingen bevegelige deler. According to claim 13, the deflection element has no moving parts.

I henhold til krav 14 kan innretningen tilpasses gjenstander med forskjellige diametre. According to claim 14, the device can be adapted to objects with different diameters.

I tilknytning til tegningen skal de følgende utførelsesek-sempler på oppfinnelsen nå forklares nærmere. Fig.1viser et sideriss av en innretning til utskilling av tykke mynter. In connection with the drawing, the following embodiments of the invention will now be explained in more detail. Fig.1 shows a side view of a device for separating thick coins.

Fig. 2 viser innretningen på fig. 1 sett ovenfra. Fig. 2 shows the device in fig. 1 view from above.

Fig. 3 viser et. snitt III-III i henhold til fig. 2. Fig. 3 shows a section III-III according to fig. 2.

Fig.4viser innretningen på fig. 2 ved utskilling av en mynt som er for tykk. Fig.4 shows the device in fig. 2 when separating a coin that is too thick.

Fig. 5 viser et tverrsnitt V-V i henhold til fig. 4. Fig. 5 shows a cross-section V-V according to fig. 4.

Fig. 6 viser et tverrsnitt av en anordning med en faststående transportbåndavviser. Fig. 7 viser i tverrsnitt en anordning med en svingbar transportbåndavviser. Fig. 8 viser sett ovenfra en innretning til utskilling av mynter som har for stor eller for liten diameter. Fig. 6 shows a cross-section of a device with a fixed conveyor belt deflector. Fig. 7 shows in cross-section a device with a pivotable conveyor belt deflector. Fig. 8 shows a top view of a device for separating coins that have too large or too small a diameter.

Fig. 9 viser et snitt IX-IX i henhold til fig. 8. Fig. 9 shows a section IX-IX according to fig. 8.

Fig. 10 viser et snitt X-X i henhold til fig. 8. Fig. 10 shows a section X-X according to fig. 8.

Fig.11viser innretningen på fig. 8 ved utskilling av en mynt som har for liten diameter. Fig. 11 shows the device in fig. 8 when separating a coin that has too small a diameter.

Fig.12 viser et snitt XII-XII i henhold til fig. 11. Fig. 12 shows a section XII-XII according to fig. 11.

Fig.13 viser innretningen på fig. 8 ved utskilling av en mynt Fig. 13 shows the device in fig. 8 when separating a coin

som har for stor diameter. which has too large a diameter.

Fig. 14 viser et snitt XIV-XIV i henhold til fig. 13. Fig. 14 shows a section XIV-XIV according to fig. 13.

Fig. 15 viser sett fra siden en elektromagnetisk styrbar innretning til utskilling av mynter som ved hjelp av en sensor, er detektert som falske. Fig. 15 shows, seen from the side, an electromagnetically controllable device for separating coins that are detected as counterfeit by means of a sensor.

Fig. 16 viser innretningen på fig. 15 sett ovenfra. Fig. 16 shows the device in fig. 15 seen from above.

Fig. 17 viser en detalj av fig. 16 i tverrsnitt ved gjen-nomslipp av en "riktig" mynt. Fig. 18 viser det samme som på fig. 17, men ved utskilling av en "falsk" mynt. Fig. 17 shows a detail of fig. 16 in cross-section when a "correct" coin is passed through. Fig. 18 shows the same as in fig. 17, but by the separation of a "false" coin.

Fig. 19 viser et blokkdiagram av innretningen på fig. 15. Fig. 19 shows a block diagram of the device of fig. 15.

Fig. 1 viser en innretning sett fra siden og som i grunnut-førelsen, ved siden av utskillingen av mynter som har for liten diameter, spesielt er bestemt til utskilling av mynter som er for tykke. Et endeløst transportbånd 12' som tjener som transportmiddel 12 slynger seg rundt to i pilretningen roterende omføringsvalser 46 og 46'. Det nedre båndparti 121• av transportbåndet 12' griper ovenfra ved heftfriksjon en mynt10 som transporteres i et transportplan 2 0 langs en førings-bane 18. To under fjærkraft stående trykkvalser 48 sikrer at det nedre båndparti 12'• av transportbåndet 12<1>ligger an mot myntene 10 som skal transporteres over hele transportstreknin-gen. For å høyne oversiktligheten er det på fig. 1 bare vist en mynt. Da det imidlertid dreier seg om en innretning med høy ytelse, kommer under normal drift myntene på rekke og rad. Fig. 1 shows a device seen from the side and which, in the basic design, next to the separation of coins that have too small a diameter, is especially intended for the separation of coins that are too thick. An endless conveyor belt 12' which serves as means of transport 12 winds around two diverting rollers 46 and 46' rotating in the direction of the arrow. The lower belt part 121• of the conveyor belt 12' grips from above by adhesion friction a coin 10 which is transported in a transport plane 20 along a guide path 18. Two pressure rollers 48 standing under spring force ensure that the lower belt part 12'• of the conveyor belt 12<1>is towards the coins 10 which are to be transported over the entire transport route. In order to increase clarity, fig. 1 shown only one coin. However, since it is a high-performance device, during normal operation the coins arrive in a row.

En likeledes ved det nedre båndparti 12'' av transportbåndet 12' som avbøyningselement 24 angripende føringsvalse 28, er lagret til en om en svingeakse 50 ensidig utsvingbar arm 26. I bunnen 52 av føringsbanen 18 befinner det seg en utsorteringsåpning 14. A guide roller 28, which also acts as a deflection element 24 at the lower belt part 12'' of the conveyor belt 12', is stored to an arm 26 which can be swung out on one side about a pivot axis 50. In the bottom 52 of the guide path 18 there is a sorting opening 14.

På grunnrisset på fig. 2 kan det ses hvordan den mynt IO<1>' som ikke skal skilles ut, føres bort over utsorteringsåpningen 14. Da transportbåndet 12' angriper mynten IO'1 forskjøvet i forhold til midten, befinner mynten seg under transporten ensidig anlegg på en føringsskinne 16. Mellom føringsskinnen16 og utsorteringsåpningen 14 befinner det seg en smal anleggskant 22. Den viste mynt 10'• har en så stor diameter at den spenner helt over utsorteringsåpningen 14. Fra illustra-sjonen kan det følgelig utledes at en mynt med mindre diameter som befinner seg på føringsskinnen 16 faller inn i utsorteringsåpningen 14. Av de to omføringsvalser 46 og 46' er den første omføringsvalse 46 drevet av en motor 54. On the ground plan in fig. 2, it can be seen how the coin IO<1>' which is not to be sorted out, is led away over the sorting opening 14. When the conveyor belt 12' attacks the coin IO'1 offset in relation to the centre, the coin is located during the transport in one-sided contact on a guide rail 16 Between the guide rail 16 and the sorting opening 14 there is a narrow contact edge 22. The shown coin 10'• has such a large diameter that it completely spans the sorting opening 14. From the illustration it can therefore be deduced that a coin with a smaller diameter that is on the guide rail 16 falls into the sorting opening 14. Of the two transfer rollers 46 and 46', the first transfer roller 46 is driven by a motor 54.

Fra opprisset på fig. 3 fremgår det særlig tydelig i hvilken grad svingeaksen 50 er anordnet sideveis forskjøvet over transportvalsen 28. Svingeaksen 50 befinner seg på en til en vegg 56 anordnet konsoll 58. Armen 26 og dermed føringsvalsen 28 står inntil et anslag 36 under påvirkning av en strekkfjær 30, slik at føringsvalsen 28 ligger an mot det nedre båndparti 1211 av transportbåndet 12'. From the outline in fig. 3, it is particularly clear to what extent the pivot axis 50 is arranged laterally shifted above the transport roller 28. The pivot axis 50 is located on a console 58 arranged to a wall 56. The arm 26 and thus the guide roller 28 stand against a stop 36 under the influence of a tension spring 30, so that the guide roller 28 rests against the lower belt portion 1211 of the conveyor belt 12'.

På fig. 4 er det vist at føringsvalsen 2 8 og dermed det nedre båndparti 121' av transportbåndet 12' blir forskjøvet mot den side som ligger overfor føringsskinnen 16 når det nedre båndparti 12<11>f.eks. blir hevet av en mynt som er for tykk. Ved avbøyningen blir mynten 10' trukket med sideveis, slik at den rutsjer av anleggskanten 22 og vippes inn i utsorteringsåpningen 14. In fig. 4 it is shown that the guide roller 28 and thus the lower belt part 121' of the conveyor belt 12' is shifted towards the side opposite the guide rail 16 when the lower belt part 12<11> e.g. is raised by a coin that is too thick. During the deflection, the coin 10' is pulled sideways, so that it slides off the contact edge 22 and is tilted into the sorting opening 14.

På snittet i henhold til fig. 5 er den i sekvenser viste sideveis forskyvning av mynten 10' tydelig å se. Ved heving av det nedre båndparti 12'' blir det dessuten sikret at de til mynten 10' som skal skilles ut, tilstøtende etterfølgende og forutgående mynter ikke rives med sideveis, da det nedre båndparti forbigående er løftet opp av de tynnere mynter som ikke skal skilles ut. On the section according to fig. 5, the sequenced lateral displacement of the coin 10' is clearly visible. When raising the lower band part 12'', it is also ensured that the coins 10' which are to be separated, adjacent subsequent and previous coins are not torn laterally, as the lower band part is temporarily lifted up by the thinner coins which are not to be separated out.

Ved virkningen av strekkfjæren 30 tvinges føringsvalsen 28 igjen til sin normale stilling i henhold til fig. 3. Dermed blir den bortvippede mynt 10' akselerert i pilretningen 60 slik at det nedre båndparti 12'<1>igjen kommer til å ligge på de øvrige mynter. By the action of the tension spring 30, the guide roller 28 is forced back into its normal position according to fig. 3. Thus, the tilted away coin 10' is accelerated in the direction of the arrow 60 so that the lower band part 12'<1> again comes to rest on the other coins.

Ved den i det ovenstående omtalte art av utskilling av mynten10' hvis tykkelse er større enn tykkelsen til myntene som slippes gjennom, blir den kontinuerlige transport av myntstrøm-men ikke på noen måte hindret, da utskillingsforløpet ved hjelp av utsorteringsåpningen 14 strekker seg et stykke bort over føringsbanen 18 i henhold til prinsippet for en sporveksel. Dertil følger at utskillingen skjer uten belastning av en styreanordning. Avbøyningselementet 24 med føringsvalsen oppfyller begge funksjoner, nemlig registrering av en mynt som er for tykk og utskillingen av den samme. In the above-mentioned type of separation of the coin 10', whose thickness is greater than the thickness of the coins that are passed through, the continuous transport of the coin stream is, however, not hindered in any way, as the separation process by means of the sorting opening 14 extends some distance away over the guideway 18 according to the principle of a track switch. It also follows that the separation takes place without the load of a control device. The deflection element 24 with the guide roller fulfills both functions, namely the registration of a coin that is too thick and the separation of the same.

På fig. 6 er det vist en transportbåndavviser 42 i form av et avbøyningselement 24' med skråstilt, faststående avbøynings-flate 42'. Betraktet i lengderetningen av føringsbanen strekker avbøyningsflaten 42' seg bueformet for å gi en myk utbøyning av det nedre båndparti 12<1>'. På samme måte som i utførelses-eksemplet i henhold til fig. 4 og 5 skjer i den forbindelse utskillelsen av mynt 10' som er for tykk, ved at det nedre båndparti12'' heves av mynten 10' og avbøyes av avbøynings-flaten 42'. Dermed blir mynten 10' som skal skilles ut, trukket bort fra anleggskanten 22 slik at den vippes inn i utsorteringsåpningen 14. In fig. 6 shows a conveyor belt deflector 42 in the form of a deflection element 24' with an inclined, fixed deflection surface 42'. Viewed in the longitudinal direction of the guide path, the deflection surface 42' extends arcuately to provide a soft deflection of the lower band portion 12<1>'. In the same way as in the design example according to fig. 4 and 5, the separation of coin 10' which is too thick occurs in that the lower band part 12'' is raised by the coin 10' and deflected by the deflection surface 42'. Thus, the coin 10' to be sorted out is pulled away from the installation edge 22 so that it is tilted into the sorting opening 14.

Utførelsesformen i henhold til fig. 7 har som avbøyningselement 24'' en i samme stilling lagret konisk avbøyningsvalse 32. Funksjonen til denne avbøyningsvalsen tilsvarer hovedsakelig den samme som for avbøyningsflaten42'. Både transportbåndav-viseren 42 i henhold til fig. 6 som også en lagerbolt 62 som bærer den koniske avbøyningsvalse 32, er festet på den vertikale vegg 56. I sammenligning med den for tykke mynt 10" som skal skilles ut, er det på hver av de to figurene 6 og 7 vist en normalt tykk mynt 10''. Utsorteringsåpningen 14 er i The embodiment according to fig. 7 has as deflection element 24'' a conical deflection roller 32 stored in the same position. The function of this deflection roller essentially corresponds to the same as for the deflection surface 42'. Both the conveyor belt indicator 42 according to fig. 6 as also a bearing bolt 62 which carries the conical deflection roller 32 is fixed on the vertical wall 56. In comparison with the too thick coin 10" to be separated, in each of the two figures 6 and 7 is shown a normally thick coin 10''. The sorting opening 14 is i

begge tilfelle anordnet i en bunnplate 64. both cases arranged in a bottom plate 64.

Den på fig. 8 i et planriss angitte innretning skiller seg fra de tidligere beskrevne innretningene ved at det på føringsba-nen 18 er anordnet et avvisningselement 3 4 i form av en oppløpsrampe 44 som ensidig hever de mynter som skal sorteres ut og som ligger overfor føringsskinnen 16 på siden i transportretningen foran eller under utsorteringsåpningen 14. Opp-løpsrampen 44 er dannet ved en skyver 66 som vendt mot transportskinnen 16, har en annen anleggskant 68. På det viste utførelseseksempel befinner det seg nettopp en myntIO<1>' som ikke skal skilles ut, over utsorteringsåpningen 14, slik at den på begge sider er opplagret på anleggskantene 22 og 68. The one in fig. 8 device shown in a plan differs from the previously described devices in that a rejection element 3 4 is arranged on the guide path 18 in the form of a run-up ramp 44 which on one side raises the coins to be sorted out and which lie opposite the guide rail 16 on the side in the transport direction in front of or below the sorting opening 14. The run-up ramp 44 is formed by a pusher 66 which, facing the transport rail 16, has another contact edge 68. In the embodiment shown, there is precisely a coin 10<1>' which is not to be separated, over the sorting opening 14, so that it is stored on both sides on the construction edges 22 and 68.

For tilpasning til hver av de mynter IO<1>' som skal slippes igjennom, er skyveren 66 justerbar etter løsning av en vinge-skrue 70. For dette formål er skyveren 66 forbundet med to føringsstenger 74 som føres i en respektiv skyverføring 72. På den motsatte side av skyveren 66 er føringsstengene 74 forbundet med en list 7 6 hvor vingeskruen 70 er skrudd inn og kan forskyves i et i bunnflaten64 anordnet langhull 78. Fig. 9 viser et lengdesnitt IX-IX i henhold til fig. 8. Fig. 10 viser et tverrsnitt X-X i henhold til fig. 8. På fig. 10 kan det spesielt ses at justeringselementene 72,74 og 76 for skyveren 66 befinner seg under bunnplaten 64. Videre kan det tydelig ses at bredden til utsorteringsåpningen 14 kan innstilles med skyveren 66. Anordningen av føringsvalsen 28 motsvarer de til fig. 1-5 gitte forklaringer. Fig. 11-14 viser den samme innretning som på fig. 8-10. På fig.11 og 12 kan det i den forbindelse ses hvordan en mynt med for liten diameter umiddelbart faller inn i sorteringsåpningen 14. For adaptation to each of the coins IO<1>' to be passed through, the pusher 66 is adjustable after loosening a wing screw 70. For this purpose, the pusher 66 is connected to two guide rods 74 which are guided in a respective pusher guide 72. on the opposite side of the pusher 66, the guide rods 74 are connected by a strip 76 where the wing screw 70 is screwed in and can be displaced in a long hole 78 arranged in the bottom surface 64. Fig. 9 shows a longitudinal section IX-IX according to fig. 8. Fig. 10 shows a cross section X-X according to fig. 8. In fig. 10, it can be seen in particular that the adjustment elements 72,74 and 76 for the pusher 66 are located under the bottom plate 64. Furthermore, it can be clearly seen that the width of the sorting opening 14 can be set with the pusher 66. The arrangement of the guide roller 28 corresponds to those in fig. 1-5 given explanations. Fig. 11-14 show the same device as in fig. 8-10. In fig.11 and 12, it can be seen in this connection how a coin with too small a diameter immediately falls into the sorting opening 14.

I tilknytning til fig. 13 og 14 er det i sekvenser vist hvordan en mynt 10' som har for stor diameter, løper opp på oppløpsram-pen 44 som tjener som avvisningselement og dermed bevirker en heving og utbøyning av føringsvalsen 28, sklir av anleggskanten 22 og vippes inn i utsorteringsåpningen 14, i hvilken forbindelse føringsvalsen 28 som står under fjærbelastning, hjelper til. In connection with fig. 13 and 14, it is shown in sequences how a coin 10', which has too large a diameter, runs up the run-up ramp 44 which serves as a rejection element and thus causes an elevation and deflection of the guide roller 28, slides off the contact edge 22 and is tipped into the sorting opening 14, in which connection the guide roller 28 which is under spring load, helps.

Fig. 15-19 viser en innretning til utskilling av ikke konforme mynter, uavhengig av deres diameter og tykkelse. Av fig. 15 og16 kan det ses at en konisk avbøyningsvalse 32 tjener som avbøyningselement 24<1>', slik som det allerede er forklart i forbindelse med fig. 7. De øvrige over bunnplaten 64 anordnede elementer motsvarer hovedsakelig en utførelse i henhold til fig. 1 og 2. Under bunnplaten 64 er det i transportretningen foran utsorteringsåpningen 14 anordnet minst én myntgjenkjenningsinnretning 80 forsynt med en sensor 40 og som via signalledninger 82 er forbundet med en kontrollkrets. Fig. 15-19 shows a device for separating non-conforming coins, regardless of their diameter and thickness. From fig. 15 and 16, it can be seen that a conical deflection roller 32 serves as deflection element 24<1>', as has already been explained in connection with fig. 7. The other elements arranged above the bottom plate 64 mainly correspond to a design according to fig. 1 and 2. Under the bottom plate 64, in the transport direction in front of the sorting opening 14, there is arranged at least one coin recognition device 80 equipped with a sensor 40 and which is connected via signal lines 82 to a control circuit.

En oppløpsrampe 38 som kan svinges inn i føringsbanen 18 og betjenes ved hjelp av en elektromagnet 84, tjener som avvisningselement 34•. Elektromagneten 84 manøvreres avhengig av de på forhånd avfølte egenskaper for de transporterte mynter, når den nettopp forbiførte mynt 10 er registrert som falsk og bestemt til utskilling. Elektromagneten 84 er via tilkoblings-ledninger 86 forbundet med den nevnte kontrollkrets og har for å manøvrere oppløpsrampen 38 en støter 88 og en returfjær 90. Ved hjelp av en holder 92 er elektromagneten 84 forbundet med bunnplaten 64. Den ved magneten 84manøvrerbare oppløpsrampe 38 kan svinges om en svingeakse 94. For å begrense de to slutt-stillinger av svingebanen benyttes et ved holderen 92 dannet anslag 96. A run-up ramp 38 which can be swung into the guideway 18 and operated by means of an electromagnet 84 serves as a rejection element 34•. The electromagnet 84 is maneuvered depending on the previously sensed properties of the transported coins, when the coin 10 just passed is registered as fake and destined for separation. The electromagnet 84 is connected via connection lines 86 to the aforementioned control circuit and, in order to maneuver the run-up ramp 38, has a bumper 88 and a return spring 90. By means of a holder 92, the electromagnet 84 is connected to the bottom plate 64. The run-up ramp 38, which can be maneuvered by the magnet 84, can be swung about a pivot axis 94. To limit the two end positions of the pivot path, a stop 96 formed at the holder 92 is used.

Av fig. 17 og 18 kan virkemåten til den innsvingbare opp-løpsrampe 38 ses. I hvilestillingen i henhold til fig. 17 kan mynten uhindret føres over utsorteringsåpningen 14. Når oppløpsrampen 38 i henhold til fig. 18 imidlertid svinges inn i transportbanen, mens mynten 10' befinner seg umiddelbart derover, blir mynten 10' da ved samvirkning av avbøyningsvalsen 32 med det nedre båndparti 12'1 av transportbåndet 12<*>plukket bort fra anleggskanten 22 og vippet inn i utsorteringsåpningen 14. From fig. 17 and 18, the operation of the swing-in ramp 38 can be seen. In the rest position according to fig. 17, the coin can be passed unhindered over the sorting opening 14. When the run-up ramp 38 according to fig. 18, however, is swung into the conveyor path, while the coin 10' is located immediately above it, the coin 10' is then, by the interaction of the deflection roller 32 with the lower belt part 12'1 of the conveyor belt 12<*>picked away from the installation edge 22 and tilted into the sorting opening 14 .

Mens fig. 17 og 18 viser transportbanen i tverrsnitt, viser de innsirklede figurer derunder den respektive stilling av oppløpsrampen 38 sett fra siden. I hvilestillingen i henhold til fig.17 er den øvre flate av oppløpsrampen 3 8 forbundet med transportbanen 18. Pilene under oppløpsrampen 38 viser hver manøvreringsretningen. På fig. 17 er manøvreringsretningen mot returkraften av fjæren 90 angitt. På fig. 18 dreier det seg om manøvreringsretningen ved hjelp av magneten 84. While fig. 17 and 18 show the transport path in cross-section, the circled figures below show the respective position of the run-up ramp 38 seen from the side. In the rest position according to Fig. 17, the upper surface of the run-up ramp 38 is connected to the transport path 18. The arrows below the run-up ramp 38 each show the direction of maneuvering. In fig. 17, the direction of maneuvering against the return force of the spring 90 is indicated. In fig. 18, it concerns the direction of maneuvering by means of the magnet 84.

Da det dreier seg om en høyytelsesinnretning til utsortering av mynter, blir myntene transportert langs føringsbanen 18 med en relativt stor hastighet. Av den grunn er det nødvendig at innsvingningsvarigheten for oppløpsrampen 38 i henhold til fig. Since it is a high-performance device for sorting out coins, the coins are transported along the guide path 18 at a relatively high speed. For that reason, it is necessary that the swing-in duration for the run-up ramp 38 according to fig.

18 ligger i en størrelsesorden på millisekunder. 18 is in the order of milliseconds.

På fig. 19 er vist den allerede omtalte kontrollkrets 98 som får tilført signalene til sensoren 40 via ledningene 82.Elektromagneten 84 blir styrt via ledningen 86. Sensorene40kan f.eks. detektere induktansen til de forbitransporterte mynter, hvilket tillater en slutning om deres legering. In fig. 19 shows the already mentioned control circuit 98 which receives the signals to the sensor 40 via the lines 82. The electromagnet 84 is controlled via the line 86. The sensors 40 can e.g. detect the inductance of the transported coins, allowing an inference about their alloy.

De ovenstående beskrevne utførelseseksempler skal ikke bare betraktes som alternativer, men de kan anordnet etter hverandre utfylle hverandre på en meningsfylt måte. Således er det f.eks. mulig at utskillingen først skjer på grunn av avvikende diameter og avvikende tykkelse, mens det deretter trekkes inn ytterligere kriterier for utskilling, så sant dimensjoner som diameter eller for stor tykkelse ikke allerede har ført til utskilling. The above described embodiment examples should not only be considered as alternatives, but they can be arranged one after the other and complement each other in a meaningful way. Thus, it is e.g. it is possible that separation first occurs due to deviating diameter and thickness, while further criteria for separation are then drawn in, as long as dimensions such as diameter or excessive thickness have not already led to separation.

Selv om den ovenstående beskrivelse er rettet mot mynter, er det utover dette mulig å sortere andre runde skiveformede gjenstander, f.eks. underlagsskiver etter det samme prinsipp. Although the above description is aimed at coins, it is also possible to sort other round disc-shaped objects, e.g. washers according to the same principle.

Ved en tilsvarende innstilling av innretningen er det mulig at bare en eneste verdi av en mynt eller samtlige mynter av en bestemt valuta slippes igjennom. Alle mynter som har for liten eller stor diameter samt er for tykke, kan la seg skille ut på ren mekanisk vei uten en elektrisk eller elektronisk styring. Gjennomgangen av en eneste myntverdi kan f.eks. tjene til å levere myntene til en etterfølgende emballasjemaskin. Gjennomgangen av samtlige mynter av en bestemt myntfot er spesielt ønsket når myntene deretter skal tilføres en tellemaskin eller sorteringsmaskin. With a corresponding setting of the device, it is possible that only a single value of a coin or all coins of a particular currency are allowed through. All coins that have too small or too large a diameter and are too thick can be separated purely mechanically without an electrical or electronic control. The review of a single coin value can e.g. serve to deliver the coins to a subsequent packaging machine. The review of all coins of a particular coin base is particularly desirable when the coins are then to be fed to a counting machine or sorting machine.

De ovenstående omtalte utførelsesformer har det felles trekk at med unntak av mynter som har for liten diameter, bevirker alle øvrige mynter som skal skilles ut en sideveis avbøyning av det nedre båndparti 12•' av transportbåndet 12', slik at de angjeldende mynter selv blir sideveis forskjøvet på en slik måte at de sklir av anleggskanten 2 2 og havner i utsorteringsåpningen 14. En slik art utsortering skjer uten forsinkelse av den øvrige myntstrøm og uten innvirkning av et element som slår mot mynten. Heller ikke den i føringsbanen 18 innsvingbare oppløpsrampe 38 i henhold til fig. 15 til18 gir noe slag mot de myntene som skal sorteres ut. Tross disse "myke" egenskaper egner den omtalte innretning seg som en høyytelses sorterings-innretning. The above-mentioned embodiments have the common feature that, with the exception of coins that have too small a diameter, all other coins to be separated cause a lateral deflection of the lower belt part 12•' of the conveyor belt 12', so that the coins in question themselves become sideways displaced in such a way that they slide off the contact edge 2 2 and end up in the sorting opening 14. This kind of sorting takes place without delaying the rest of the coin flow and without the impact of an element striking the coin. Nor does the run-up ramp 38 which can be swung into the guide path 18 according to fig. 15 to 18 give some blow to the coins to be sorted out. Despite these "soft" properties, the mentioned device is suitable as a high-performance sorting device.

Claims

1. Procedure for sorting out disk-shaped, round objects, in particular coins (10), whose characteristics, including dimensions, lie outside the predetermined values for objects that are not to be separated, from a stream of such objects which, with the help of means of transport acting from above (12) is guided along a rising guide rail (16) on the side of a guide path (18) which has at least one sorting opening (14) which is separated from the guide rail (16) by a construction edge (22), characterized in that they at least in the area of the sorting opening (14) across the transport device yieldingly arranged transport means (12) are laterally bent out of the transport plane when one of the transported objects (10') causes displacement, that the object (10') which causes the displacement is thereby pulled away from the guide rail (16) and the construction edge (22) and that the object (10<*>) ends up in the sorting opening (14).

2. Method according to claim 1, characterized in that the objects (10') which are intended for sorting are unilaterally raised in the area of the sorting opening (14).

3. Device for carrying out the method according to claim 1 or 2, where the device is equipped with transport means (12) which grab the objects (10, 10', 101') to be sorted, from above, press them against one side of a guide rail (16) and transports them along a guide path (18) which has a sorting opening (14) which is separated from the guide rail (16) by a narrow contact edge (22), and where the width of the sorting opening (14) is smaller than the diameter of the smallest object (10'') that should not be separated, characterized in that the means of transport (12) in the area of the sorting opening (14) are guided by a deflection element (24), because in the case of one of the transported objects (10') displacement caused it to be deflected from the transport plane (20) in the direction opposite the guide rail ( 16) horizontal page.

4. Device according to claim 3, characterized in that the means of transport (12) have a revolving drivable conveyor belt (12<1>) which by adhesion friction includes the objects (10) to be transported by.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the deflection element (24) has one to one swing-out arm (2 6) stored guide roller (28).

6. Device according to claim 5, characterized in that the arm (26) is biased by a spring (30) which causes a return force.

7. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the deflection element (24<1>') is formed by a conical deflection roller (32) stored in a fixed position.

8. Device according to one of the claims 3-7, characterized in that a rejection element (34) is arranged on the guide path (18) in the direction of transport in front of or next to the sorting opening (14) for one-sided lifting of the objects (10) that are to sorted out.

9. Device according to claim 8, characterized in that the rejection element (34) is formed as a fixed run-up ramp which lies opposite the guide rail (16) and whose lateral distance from the guide rail (16) is insignificantly greater than the diameter of the largest object (10<11> ) which are not to be separated, and that between the edge of the sorting opening (14) and the run-up ramp, another installation edge is formed which lies opposite the first-mentioned installation edge (22) .

10. Device according to claim 8, characterized in that the rejection element (34) is designed so that it can be moved from below in the guide path (18).

11. Device according to claim 10, characterized in that the rejection element (34) is a run-up ramp (38) which can be swung into the guide path (18).

12. Device according to claim 10 or 11, characterized in that the rejection element (34) can be operated electromagnetically depending on the properties of the objects (10) that are being transported, detected in advance by a sensor (40).

13. Device as stated in claim 3 or 4, characterized in that the rejection element (24') has an inclined, fixed deflection surface (42').

14. Device according to claim 8, characterized in that the rejection element (34) is formed by a run-up ramp (44) which can be set in the lateral direction from the transport rail (16) and which has another contact edge (68) which lies opposite the aforementioned contact edge (22) ).