CH675786A5

CH675786A5 -

Info

Publication number: CH675786A5
Application number: CH1654/88A
Authority: CH
Inventors: Rudolf Dipl-Ing Stoeckli
Original assignee: Stoeckli Rudolf
Priority date: 1988-05-02
Filing date: 1988-05-02
Publication date: 1990-10-31
Also published as: FI96146B; FI96146C; NO173475C; NO891810D0; DK211389D0; FI892064A; ATE77890T1; FI892064A0; EP0340501B1; EP0340501A3; NO891810L; EP0340501A2; DE58901755D1; DK211389A; NO173475B

Abstract

An arriving coin (10') of too large a diameter runs with one edge onto a run-on ramp (44). The raising of the coin (10') also causes the raising of the lower strand (12'') of a conveyor band (12') conveying a stream of coins. The raising brings about a lateral deflection of the lower strand (12'') in the direction of the arrow, the coin (10') to be separated out also being displaced laterally, thereby slipping off from the left-hand supporting edge (22) and tipping into a sorting-out orifice (14). The conversion of the raising movement of the lower strand (12'') into a lateral deflection is brought about by a guide roller (28) which is mounted on an arm (26) pivotable about an axis (50) and which is prestressed against the lower strand (12'') by means of a spring (30). Because the coin (10') to be separated out runs onto the ramp (44), a build-up of coins conveyed thereafter is prevented, thereby guaranteeing a high uniform output of the apparatus. The apparatus makes it possible to separate out coins of too small and of too large a diameter. <IMAGE>

Description

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CH 675 786 A5 CH 675 786 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for performing the method.

Bei einer ausschliesslich zum Sortieren von Münzen bestimmten, aus der DE-PS 3 518 268 bekannten Vorrichtung dieser Art durchlaufen die Münzen eine Münzenerkennungseinrichtung, die einen seitlich an den auszuscheidenden Münzen angreifenden Ausstosser steuert. Der Ausstosser schiebt die Münze zur Seite, so dass sie vom Auflagerand abgleitet und in die Aussortieröffnung abkippt. Die dabei quer zur Förderrichtung erfolgende Bewegung bewirkt das Abbremsen der betreffenden Münze und einen daraus resultierenden Stau der nachfolgenden Münzen. Der Stau behindert den kontinuierlichen Arbeitsablauf und schliesst die Gefahr ein, Funktionsstörungen zu verursachen. Ferner erzeugt die schlagartige Bewegung des Aus-stossers einen nicht unerheblichen Lärm, der zudem von einer erhöhten Beanspruchung und einer starken Abnutzung begleitet ist. In a device of this type, which is exclusively intended for sorting coins and is known from DE-PS 3 518 268, the coins pass through a coin detection device which controls an ejector which acts laterally on the coins to be ejected. The ejector pushes the coin aside so that it slides off the support edge and tilts into the sorting opening. The movement occurring transversely to the direction of conveyance causes the coin concerned to brake and results in the subsequent coins jamming. The traffic jam hinders the continuous work flow and includes the risk of causing malfunctions. Furthermore, the sudden movement of the ejector generates a not inconsiderable noise, which is also accompanied by increased stress and heavy wear.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, neben einem Verfahren eine Vorrichtung zu schaffen, die das Ausscheiden von scheibenförmigen runden Gegenständen bei hoher Fördergeschwindigkeit ohne Stau ermöglicht. The invention is therefore based on the object of creating, in addition to a method, a device which enables disc-shaped round objects to be discharged at a high conveying speed without jam.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 3 gelöst. The object is achieved according to the invention by the characterizing features of claims 1 and 3.

Die erfindungsgemässe Lösung erlaubt mit den selben Mitteln eine Ausscheidung von im Durchmesser zu kleinen als auch zu dicken Gegenständen. Im Durchmesser zu kleine Gegenstände fallen durch die entsprechend bemessene Aussortieröffnung hindurch. Zu dicke Gegenstände bewirken eine Verdrängung der Fördermittel aus der Förderebene und damit eine seitliche Auslenkung derselben, wodurch der zu dicke Gegenstand vom Auflagerand weggezogen wird, bis er in die Aussortieröffnung hinein abkippt. Dieser Vorgang erfolgt nicht schlagartig, wie bei einem Ausstosser, sondern erstreckt sich über ein Stück des Weges längs zur Förderstrecke, so dass die Ausscheidung «sanft» erfolgt. Während des vorübergehenden Anhebens der Fördermittel durch einen zum Ausscheiden bestimmten zu dicken Gegenstand sind die Fördermittel von den angrenzenden, nicht zum Ausscheiden bestimmten Gegenständen vorübergehend abgehoben, so dass diese Gegenstände seitlich nicht mitgerissen werden. Die kontinuierliche Förderung der Gegenstände wird durch das Ausscheiden eines «falschen» Gegenstandes nicht behindert, da kein plötzliches Abbremsen erfolgt. Daher ist auch ein Stau ausgeschlossen. The solution according to the invention allows the same means to separate objects which are too small in diameter or too thick. Objects that are too small in diameter fall through the appropriately sized sorting opening. Objects that are too thick cause the conveying means to be displaced from the conveying plane and thus a lateral deflection thereof, as a result of which the object that is too thick is pulled away from the support edge until it tilts into the sorting opening. This process does not take place suddenly, as with an ejector, but extends a part of the way along the conveyor line, so that the excretion takes place “gently”. During the temporary lifting of the funds by an object that is too thick to be removed, the funds are temporarily lifted from the adjacent objects that are not intended to be removed, so that these objects are not carried along laterally. The continuous conveyance of the objects is not hindered by the removal of a “wrong” object, since there is no sudden braking. Therefore, a traffic jam is also excluded.

Durch die kontinuierliche Förderung ist auch gewährleistet, dass durch das Ausscheiden einzelner Gegenstände praktisch kein Schlupf zwischen den weiter zu fördernden Gegenständen und dem Förderband auftritt. Eine erhöhte Beanspruchung und Lärmerzeugung während des Ausscheidens tritt nicht auf. Sobald ein Gegenstand in die Aussortieröffnung abgekippt ist, wird er durch die Rückstellkraft des ausgelenkten Fördermittels nach unten beschleunigt, so dass die Führungsbahn für nachfolgende Gegenstände wieder frei ist. The continuous conveyance also ensures that there is practically no slippage between the objects to be conveyed and the conveyor belt due to the removal of individual objects. There is no increased stress and noise generation during excretion. As soon as an object has tipped into the sorting opening, it is accelerated downward by the restoring force of the deflected conveying means, so that the guideway is free again for subsequent objects.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 2 werden nicht nur im Durchmesser zu kleine und zu dicke Gegenstände erfasst, sondern auch aufgrund weiterer Kriterien zum Ausscheiden bestimmte Gegenstände. In a preferred embodiment according to claim 2, not only objects that are too small and too thick in diameter are detected, but also certain objects that are to be eliminated on the basis of further criteria.

Der Vorrichtung nach Anspruch 3 liegt die erfinderische Idee zugrunde, das Ausscheiden nichtkonformer Gegenstände von einer Anhebung der Fördermittel abhängig zu machen, welche dabei derart seitlich ausgelenkt werden, dass sie den auszuscheidenden Gegenstand in die Aussortieröffnung befördern. The device according to claim 3 is based on the inventive idea of making the removal of non-conforming objects dependent on an increase in the conveying means, which are deflected laterally in such a way that they convey the object to be removed into the sorting opening.

Obwohl es auch denkbar ist, als Fördermittel eine Reihe angetriebender Rollen zu verwenden, ist eine Ausführungsform nach Anspruch 4 als besonders bevorzugt anzusehen. Although it is also conceivable to use a series of driving rollers as the means of conveyance, an embodiment according to claim 4 is to be regarded as particularly preferred.

Bei einer Ausführungsform nach Anspruch 5 bewirkt ein ausschwenkbarer Arm die erforderliche seitliche Auslenkung, sobald er nach oben verdrängt wird. Obwohl ein solcher Arm auch aufgrund seiner Schwerkraft funktionsfähig ist, erscheint eine Ausführungsform nach Anspruch 6 vorteilhaft, da die Feder nicht nur die Rückstellkraft beschleunigt, sondern auch den abgekippten Gegenstand beschleunigt aus der Führungbahn abführt. In an embodiment according to claim 5, a swing-out arm causes the required lateral deflection as soon as it is displaced upwards. Although such an arm is also functional due to its gravity, an embodiment according to claim 6 appears advantageous since the spring not only accelerates the restoring force, but also accelerates the tilted object out of the guideway.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 7 ist eine Umsetzung der Hubbewegung in eine seitliche Auslenkbewegung ohne ein schwenkbares Element möglich. In a preferred embodiment according to claim 7, the lifting movement can be converted into a lateral deflection movement without a pivotable element.

Eine bevorzugte Ausführungsform nach Anspruch 8 gibt an, wie aufgrund weiterer Kriterien solche Gegenstände auszuscheiden sind, deren Dicke die zulässige Dicke nicht übersteigt. A preferred embodiment according to claim 8 specifies how, on the basis of further criteria, objects are to be eliminated whose thickness does not exceed the permissible thickness.

Eine Ausführungsform nach Anspruch 9 dient zum Ausscheiden von allen im Durchmesser zu grossen Gegenständen, welche bei der Förderung entlang der Führungsbahn einseitig auf die feststehende Auflauframpe auflaufen und dadurch die entsprechende Auslenkung der Fördermittel bewirken. Durch eine solche Ausführungsform ist es möglich, dass durch dieselbe Aussortieröffnung sowohl zu kleine als auch zu grosse Gegenstände ohne zusätzliche Steuermittel ausgeschieden werden, während die nicht auszuscheidenden Gegenstände die Aussortieröffnung auf den Auflagerändern aufliegend überqueren. An embodiment according to claim 9 is used to remove all objects which are too large in diameter and which, when conveyed along the guideway, run on one side onto the fixed ramp and thereby cause the corresponding deflection of the conveying means. Such an embodiment makes it possible for objects which are too small or too large to be eliminated through the same sorting opening without additional control means, while the objects which are not to be separated cross the sorting opening lying on the support edges.

Bei einer Ausführungsform nach Anspruch 10 ist das Abweiselement in Abhängigkeit von beliebigen Kriterien in die Führungsbahn bewegbar, so dass beispielsweise auch solche Gegenstände ausgeschieden werden können, deren Abmessungen nicht ausserhalb der zulässigen Grenzen liegen. In one embodiment according to claim 10, the deflecting element can be moved into the guideway depending on any criteria, so that, for example, objects whose dimensions are not outside the permissible limits can also be removed.

Nach Anspruch 11 ist das Abweiselement eine einschwenkbare Auflauframpe, um eine relativ sanfte Abweisbewegung zu erzielen. According to claim 11, the deflecting element is a pivotable ramp to achieve a relatively gentle deflecting movement.

Bei einer Ausführungsform nach Anspruch 12 erfolgt das Abtasten und das Ausscheiden in voneinander beabstandeten Stationen. Dabei ist es beispielsweise möglich, die Legierung der einzelnen Gegenstände abzutasten und die Ausscheidung von einer nichtkonformen Legierung abhängig zu machen. In one embodiment according to claim 12, the scanning and the elimination take place in spaced-apart stations. It is possible, for example, to scan the alloy of the individual objects and to make the excretion dependent on a non-conforming alloy.

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Nach Anspruch 13 weist das Ablenkelement keine beweglichen Teile auf. According to claim 13, the deflecting element has no moving parts.

Nach Anspruch 14 lässt sich die Vorrichtung an Gegenstände mit unterschiedlichen Durchmessern anpassen. According to claim 14, the device can be adapted to objects with different diameters.

Anhand der Zeichnung werden nachfolgend Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with the aid of the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Vorrichtung in Seitenansicht zum Ausscheiden von zu dicken Münzen, 1 is a side view of a device for separating coins that are too thick,

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 3 eine Schnittansicht III-III nach Fig. 2, Fig. 4 die Vorrichtung nach Fig. 2 beim Ausscheiden einer zu dicken Münze, 2 shows the device according to FIG. 1 in plan view, FIG. 3 shows a sectional view III-III according to FIG. 2, FIG. 4 shows the device according to FIG. 2 when a too thick coin is ejected,

Fig. 5 eine Schnittansicht V-V nach Fig. 4, Fig. 6 eine Anordnung im Querschnitt mit einem feststehenden Förderbandabweiser, 5 shows a sectional view V-V according to FIG. 4, FIG. 6 shows an arrangement in cross section with a fixed conveyor belt deflector,

Fig. 7 eine Anordnung im Querschnitt mit einem drehbaren Förderbandabweiser, 7 shows an arrangement in cross section with a rotatable conveyor belt deflector,

Fig. 8 eine Vorrichtung in Draufsicht zum Ausscheiden von im Durchmesser zu kleinen und zu grossen Münzen, 8 shows a top view of a device for separating coins that are too small and too large in diameter,

Fig. 9 eine Schnittansicht IX—IX nach Fig. 8, Fig. 10 eine Schnittansicht X-X nach Fig. 8, Fig. 11 die Vorrichtung nach Fig. 8 beim Ausscheiden einer im Durchmesser zu kleinen Münze, Fig. 12 eine Schnittansicht XII—XII nach Fig. 11, Fig. 13 die Vorrichtung nach Fig. 8 beim Ausscheiden einer im Durchmesser zu grossen Münze, Fig. 14 eine Schnittansicht XIV-XIV nach Fig. 13, Fig. 15 eine elektromagnetisch steuerbare Vorrichtung in Seitenansicht zum Ausscheiden von durch einen Sensor als falsch erkannte Münzen, Fig. 16 die Vorrichtung nach Fig. 15 in Draufsicht, Fig. 17 ein Detail nach Fig. 16 im Querschnitt beim Durchlassen einer «richtigen» Münze, 9 shows a sectional view IX-IX according to FIG. 8, FIG. 10 shows a sectional view XX according to FIG. 8, FIG. 11 shows the device according to FIG. 8 when a coin which is too small in diameter is removed, FIG. 12 shows a sectional view XII-XII 11, FIG. 13 shows the device according to FIG. 8 when a coin that is too large in diameter is withdrawn, FIG. 14 shows a sectional view XIV-XIV according to FIG. 13, FIG. 15 shows an electromagnetically controllable device in side view for the withdrawal of a coin 16 the device according to FIG. 15 in plan view, FIG. 17 a detail according to FIG. 16 in cross section when a “correct” coin is passed through,

Fig. 18 wie Fig. 17, jedoch beim Ausscheiden einer «falschen» Münze und Fig. 18 as Fig. 17, but when a "wrong" coin and

Fig. 19 ein Blockschaltbild zur Vorrichtung nach Fig. 15. 19 shows a block diagram of the device according to FIG. 15.

Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung in Seitenansicht, weiche in der Grundausführung neben dem Ausscheiden von im Durchmesser zu kleinen Münzen, insbesondere zum Ausscheiden von zu dicken Münzen bestimmt ist. Ein als Fördermittel 12 dienendes endloses Förderband 12' umschlingt zwei sich in Pfeilrichtung drehende Umlenkrollen 46 und 46'. Der untere Trum 12" des Förderbandes 12' greift durch Haftreibung von oben an einer Münze 10 an, die in einer Förderebene 20 entlang einer Führungsbahn 18 gefördert wird. Zwei unter Federkraft stehende Andruckrollen 48 gewährleisten, dass der untere Trum 12" des Förderbandes 12' auf der gesamten Förderstrecke auf den zu fördernden Münzen 10 aufliegt. Zur Erhöhung der Übersichtlichkeit ist in der Fig. 1 nur eine Münze 10 dargestellt. Da es sich jedoch um eine Hochleistungsvorrichtung handelt, reiht sich im Normalbetrieb Münze an Münze. Fig. 1 shows a device in side view, the basic version of which is intended in addition to the separation of coins that are too small in diameter, in particular for the separation of coins that are too thick. An endless conveyor belt 12 'serving as conveying means 12 loops around two deflecting rollers 46 and 46' rotating in the direction of the arrow. The lower run 12 "of the conveyor belt 12 'acts by static friction from above on a coin 10 which is conveyed in a conveying plane 20 along a guide track 18. Two pressure rollers 48 under spring force ensure that the lower run 12" of the conveyor belt 12' rests on the coins 10 to be conveyed over the entire conveying path. To increase clarity, only one coin 10 is shown in FIG. 1. However, since it is a high-performance device, coin after coin is lined up in normal operation.

Eine ebenfalls auf dem unteren Trum 12" des Förderbandes 12' als Ablenkelement 24 angreifende Führungsrolle 28 ist an einem um eine Schwenkachse 50 einseitig ausschwenkbaren Arm 26 gelagert. A guide roller 28, which also acts on the lower run 12 "of the conveyor belt 12 'as a deflecting element 24, is mounted on an arm 26 which can be pivoted out on one side about a pivot axis 50.

Im Boden 52 der Führungsbahn 18 befindet sich eine Aussortieröffnung 14. A sorting opening 14 is located in the bottom 52 of the guideway 18.

Aus der Draufsicht nach der Fig. 2 ist ersichtlich, wie die nicht zum Ausscheiden bestimmte Münze 10" über die Aussortieröffnung 14 hinweggefördert wird. Da das Förderband 12' aus der Mitte versetzt an der Münze 10" angreift, liegt diese während der Förderung einseitig an einer Führungsschiene 16 an. Zwischen der Führungsschiene 16 und der Aussortieröffnung 14 befindet sich ein schmaler Auflagerand 22. Die dargestellte Münze 10" ist im Durchmesser so gross, dass sie die Aussortieröffnung 14 gerade überspannt. Aus der Darstellung kann daher abgeleitet werden, dass eine im Durchmesser kleinere, an der Führungsschiene 16 anliegende Münze in die Aussortieröffnung 14 hineinfällt. Von den beiden Umlenkrollen 46 und 46' ist die erste Umlenkrolle 46 durch einen Motor 54 angetrieben. 2 shows how the coin 10 "which is not intended to be discharged is conveyed over the sorting opening 14. Since the conveyor belt 12 'acts on the coin 10" offset from the center, this lies against one side during the conveyance a guide rail 16. Between the guide rail 16 and the sorting opening 14 there is a narrow support edge 22. The coin 10 ″ shown is so large in diameter that it just spans the sorting opening 14. From the illustration it can therefore be deduced that a smaller in diameter at the The guide rail 16 falling coin falls into the sorting opening 14. The first deflection roller 46 is driven by a motor 54 from the two deflection rollers 46 and 46 '.

Aus der Schnittansicht nach der Fig. 3 ist insbesondere ersichtlich, in welchem Mass die Schwenkachse 50 gegenüber der Führungsrolle 28 seitlich versetzt angeordnet ist. Die Schwenkachse 50 befindet sich an einer an einer Wand 56 angeordneten Konsole 58. Der Arm 26 und damit die Führungsrolle 28 stehen bis zu einem Anschlag 36 unter der Wirkung einer Zugfeder 30, so dass die Führungsrolle 28 am unteren Trum 12" des Förderbandes 12' anliegt. From the sectional view according to FIG. 3 it can be seen in particular to what extent the pivot axis 50 is laterally offset with respect to the guide roller 28. The pivot axis 50 is located on a bracket 58 arranged on a wall 56. The arm 26 and thus the guide roller 28 are up to a stop 36 under the action of a tension spring 30, so that the guide roller 28 on the lower run 12 "of the conveyor belt 12 ' is present.

In der Fig. 4 ist dargestellt, dass die Führungsrolle 28 und damit der untere Trum 12" des Förderbandes 12' nach der der Führungsschiene 16 gegenüberliegenden Seite ausgelenkt wird, wenn der untere Trum 12" beispielsweise durch eine zu dicke Münze angehoben wird. Durch die Auslenkung wird die Münze 10' seitlich mitgezogen, so dass sie vom Auflagerand 22 abrutscht und in die Aussortieröffnung 14 abgekippt wird. FIG. 4 shows that the guide roller 28 and thus the lower run 12 "of the conveyor belt 12 'is deflected to the side opposite the guide rail 16 when the lower run 12" is lifted, for example, by a coin that is too thick. Due to the deflection, the coin 10 'is pulled laterally, so that it slips off the support edge 22 and is tipped into the sorting opening 14.

In der Schnittansicht nach der Fig. 5 ist die in Sequenzen dargestellte seitliche Verschiebung der Münze 10' deutlich erkennbar. Durch das Anheben des unteren Trums 12" ist zudem gewährleistet, dass die an die auszuscheidende Münze 10' angrenzenden nachfolgenden und vorausgehenden Münzen seitlich nicht mitgerissen werden können, da der untere Trum von den nicht zum Ausscheiden bestimmten dünneren Münzen vorübergehend abgehoben ist. In the sectional view according to FIG. 5, the lateral displacement of the coin 10 'shown in sequences is clearly recognizable. Raising the lower run 12 "also ensures that the subsequent and preceding coins adjacent to the coin 10 'to be dropped cannot be carried along laterally, since the lower run is temporarily lifted off from the thinner coins not intended to be withdrawn.

Durch die Wirkung der Zugfeder 30 ist die Führungsrolle 28 bestrebt, wieder ihre normale Position gemäss Fig. 3 zu erreichen. Dadurch wird die abgekippte Münze 10' im Pfeilrichtung 60 beschleunigt, so dass der untere Trum 12" wieder auf den übrigen Münzen zum Aufliegen kommt. Due to the action of the tension spring 30, the guide roller 28 endeavors to return to its normal position according to FIG. 3. As a result, the tilted coin 10 'is accelerated in the direction of the arrow 60, so that the lower run 12 "comes to rest on the other coins.

Durch die vorstehend beschriebene Art des Ausscheidens der Münze 10', deren Dicke über der Dicke der durchzulassenden Münzen liegt, wird die kontinuierliche Förderung des Münzenstromes in keiner Weise behindert, da sich der Vorgang des Ausscheidens durch die Aussortieröffnung 14 ein Stück weit über die Führungsbahn 18 nach dem Prinzip einer Weiche erstreckt. Zudem erfolgt die Ausscheidung ohne Beanspruchung einer Steuervorrichtung. Das die Führungsrolle aufweisende Ablenkelement 24 erfüllt beide Funktionen, nämlich The above-described manner of separating the coin 10 ', the thickness of which is greater than the thickness of the coins to be passed, does not in any way impede the continuous conveyance of the coin flow, since the process of separating out through the sorting opening 14 is a little way beyond the guideway 18 extends on the principle of a switch. In addition, the elimination takes place without stressing a control device. The deflection element 24 having the guide role fulfills both functions, namely

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das Erfassen einer zu dicken Münze und das Ausscheiden derselben. detecting a coin that is too thick and withdrawing it.

In der Fig. 6 ist als Ablenkelement 24' ein Förderbandabweiser 42 mit einer schräggestellten feststehenden Ablenkfläche 42' dargestellt. In Längsrichtung zur Förderbahn betrachtet verläuft die Ablenkfläche 42' bogenförmig, um eine sanfte Auslenkung des unteren Trums 12" zu erzielen. Im gleichen Sinn wie beim Ausführungsbeispiel nach den Figuren 4 und 5 erfolgt dabei die Ausscheidung einer zu dicken Münze 10' dadurch, dass der untere Trum 12" durch die Münze 10' angehoben und durch die Ablenkfläche 42' abgelenkt wird. Dabei wird die auszuscheidende Münze 10' vom Auflage-rand 22 weggezogen, so dass sie in die Ausssortieröffnung 14 abkippt. 6, a conveyor belt deflector 42 with an inclined, fixed deflection surface 42 'is shown as the deflection element 24'. When viewed in the longitudinal direction of the conveyor track, the deflection surface 42 'runs in an arcuate manner in order to achieve a gentle deflection of the lower run 12 ". In the same sense as in the exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5, a coin 10' which is too thick is eliminated by the fact that the lower strand 12 "is raised by the coin 10 'and deflected by the deflecting surface 42'. The coin 10 'to be separated is pulled away from the support edge 22 so that it tilts into the sorting opening 14.

Die Ausführungsform nach der Fig. 7 weist als Ablenkelement 24" eine ortfest gelagerte konische Ablenkrolle 32 auf. Die Funktion dieser Ablenkrolle entspricht im wesentlichen derjenigen der Ablenkfläche 42'. Sowohl der Förderbandabweiser 42 gemäss Fig. 6 wie auch ein die konische Ablenkrolle 32 tragender Lagerbolzen 62 sind an der vertikalen Wand 56 befestigt. Zum Vergleich mit der auszuscheidenden, zu dicken Münze 10' ist in beiden Figuren 6 und 7 je eine normal dicke Münze 10" dargestellt. Die Aussortieröffnungen 14 sind jeweils in einer Grundplatte 64 angeordnet. The embodiment according to FIG. 7 has a stationary conical deflection roller 32 as the deflection element 24 ″. The function of this deflection roller essentially corresponds to that of the deflection surface 42 ′. Both the conveyor belt deflector 42 according to FIG. 6 and a bearing bolt carrying the conical deflection roller 32 62 are fastened to the vertical wall 56. For comparison with the coin 10 'which is too thick to be separated, a coin 10 ″ of normal thickness is shown in both FIGS. 6 and 7. The sorting openings 14 are each arranged in a base plate 64.

Die in der Fig. 8 in einer Draufsicht dargestellte Vorrichtung unterscheidet sich von den bisher beschriebenen Vorrichtungen dadurch, dass an der Führungsbahn 18, der seitlichen Führungsschiene 16 gegenüberliegend, in Förderrichtung vor oder neben der Aussortieröffnung 14 ein die auszusortierenden Münzen einseitig anhebendes Abweiselement 34 in Form einer Auflauframpe 44 angeordnet ist. Die Auflauframpe 44 ist an einem Schieber 66 ausgebildet, der der Führungsschiene 16 gegenüberliegend einen zweiten Auflagerand 68 aufweist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich grade eine nicht auszuscheidende Münze 10" über der Aussortieröffnung 14, wobei sie beidseitig an den Auflagerändern 22 und 68 aufliegt. The device shown in a plan view in FIG. 8 differs from the devices described so far in that on the guideway 18, opposite the lateral guide rail 16, in the conveying direction in front of or next to the sorting opening 14, a reject element 34 which raises the coins to be sorted out on one side in the form a ramp 44 is arranged. The run-up ramp 44 is formed on a slide 66 which has a second support edge 68 opposite the guide rail 16. In the exemplary embodiment shown, a coin 10 ″ which is not to be eliminated is located above the sorting opening 14, wherein it lies on the support edges 22 and 68 on both sides.

Zur Anpassung an die jeweils durchzulassenden Münzen 10" ist der Schieber 66 nach dem Lösen einer Flügelschraube 70 verstellbar. Zu diesem Zweck ist der Schieber 66 mit zwei in je einer Schieberführung 72 geführten Führungsstangen 74 verbunden. Dem Schieber 66 gegenüberliegend sind die Führungsstangen 74 mit einer Leiste 76 verbunden, in welche die Flügelschraube 70 eingeschraubt und in einem in der Grundplatte 64 angeordneten Langloch 78 verschiebbar ist. In order to adapt to the coins 10 ″ to be let through, the slide 66 can be adjusted after loosening a wing screw 70. For this purpose, the slide 66 is connected to two guide rods 74, each guided in a slide guide 72. The slide rods 74 are opposite the slide 66 with one Ledge 76 connected, in which the wing screw 70 is screwed and displaceable in an elongated hole 78 arranged in the base plate 64.

Die Fig. 9 zeigt einen Längsschnitt IX—IX nach der Fig. 8. Die Fig. 10 zeigt einen Querschnitt X-X nach der Fig. 8. Aus der Fig. 10 ist insbesondere ersichtlich, dass sich die Verstellelemente 72, 74 und 76 für den Schieber 66 unterhalb der Grundplatte 64 befinden. Ferner ist deutlich erkennbar, dass mit dem Schieber 66 die Breite der Aussortieröffnung 14 einstellbar ist. Die Anordnung der Führungsrolle 28 entspricht den zu den Figuren 1 bis 5 gegebenen Erläuterungen. FIG. 9 shows a longitudinal section IX-IX according to FIG. 8. FIG. 10 shows a cross section XX according to FIG. 8. From FIG. 10 it can be seen in particular that the adjusting elements 72, 74 and 76 are suitable for the Slide 66 are located below the base plate 64. Furthermore, it can be clearly seen that the width of the sorting opening 14 can be adjusted with the slide 66. The arrangement of the guide roller 28 corresponds to the explanations given for FIGS. 1 to 5.

Die Figuren 11 bis 14 zeigen die gleiche Vorrichtung wie die Figuren 8 bis 10. Aus den Figuren 11 und Figures 11 to 14 show the same device as Figures 8 to 10. From Figures 11 and

12 ist dabei ersichtlich, wie eine im Durchmesser zu kleine Münze unmittelbar in die Aussortieröffnung 14 hineinfällt. 12 shows how a coin that is too small in diameter falls directly into the sorting opening 14.

Anhand der Figuren 13 und 14 ist in Sequenzen dargestellt, wie eine im Durchmesser zu grosse Münze 10' auf die als Abweiselement 34 dienende Auflauframpe 44 aufläuft, dadurch eine Anhebung und Auslenkung der Führungsrolle 28 bewirkt, vom Auflagerand 22 abrutscht und in die Aussortieröff-nung 14 hinein abgekippt wird, wobei die unter Federkraft stehende Führungsrolle 28 nachhilft. On the basis of FIGS. 13 and 14 it is shown in sequences how a coin 10 'which is too large in diameter runs onto the run-up ramp 44 serving as a deflecting element 34, thereby raising and deflecting the guide roller 28, slipping off the support edge 22 and into the sorting opening 14 is tipped into it, the spring-loaded guide roller 28 helping.

Die Figuren 15 bis 19 zeigen eine Vorrichtung zum Ausscheiden nicht-konformer Münzen, unabhängig von deren Durchmesser und Dicke. Aus den Fig. 15 und 16 ist ersichtlich, dass als Ablenkelement 24" eine konische Ablenkrolle 32, wie bereits zu Fig. 7 erläutert, dient. Die übrigen oberhalb der Grundplatte 64 angeordneten Elemente entsprechen im wesentlichen einer Ausführung nach den Figuren 1 und 2. Unterhalb der Grundplatte 64, in Förderrichtung vor der Aussortieröffnung 14 ist mindestens eine einen Sensor 40 aufweisende Münzenerkennungseinrichtung 80 angeordnet, die über Signalleitungen 82 mit einer Steuerschaltung verbunden ist. Figures 15 to 19 show a device for separating non-compliant coins, regardless of their diameter and thickness. 15 and 16 it can be seen that a conical deflection roller 32, as already explained with reference to FIG. 7, serves as the deflection element 24 ". The other elements arranged above the base plate 64 essentially correspond to an embodiment according to FIGS. 1 and 2. Below the base plate 64, in the conveying direction in front of the sorting opening 14, at least one coin detection device 80 having a sensor 40 is arranged, which is connected to a control circuit via signal lines 82.

Als Abweiselement 34' dient eine mittels eines Elektromagneten 84 betätigbare, in die Führungsbahn 18 einschwenkbare Auflauframpe 38. Der Elektromagnet 84 wird in Anhängigkeit von den zuvor abgetasteten Eigenschaften der geförderten Münzen betätigt, wenn die gerade vorbeigeförderte Münze 10 als falsch erkannt und zum Ausscheiden bestimmt wurde. Der Elektromagnet 84 ist über Anschlussleitungen 86 mit der genannten Steuerschaltung verbunden, weist zur Betätigung der Auflauframpe 38 einen Stössel 88 und eine Rückstellfeder 90 auf. Mittels einer Halterung 92 ist der Elektromagnet 84 mit der Grundplatte 64 verbunden. Die durch den Magneten 84 betätigbare Auflauframpe 38 ist um eine Schwenkachse 94 schwenkbar. Zur Begrenzung der beiden Endstellungen des Schwenkweges dient ein durch die Halterung 92 gebildeter Anschlag 96. A run-up ramp 38, which can be actuated by means of an electromagnet 84 and can be swiveled into the guideway 18, serves as the deflecting element 34 '. The electromagnet 84 is actuated in dependence on the previously scanned properties of the conveyed coins if the coin 10 which has just been conveyed past has been identified as incorrect and has been determined to be removed . The electromagnet 84 is connected to the aforementioned control circuit via connecting lines 86, has a plunger 88 and a return spring 90 for actuating the ramp ramp 38. The electromagnet 84 is connected to the base plate 64 by means of a holder 92. The run-up ramp 38, which can be actuated by the magnet 84, can be pivoted about a pivot axis 94. A stop 96 formed by the holder 92 serves to limit the two end positions of the swivel path.

Aus den Figuren 17 und 18 ist die Wirkungsweise der einschwenkbaren Auflauframpe 38 erkennbar. In der Ruhestellung gemäss Fig. 17 kann die Münze 10 die Aussortieröffnung 14 ungehindert überqueren. Wird die Auflauframpe 38 jedoch gemäss Fig. 18 in die Führungsbahn geschwenkt, während die Münze 10' sich unmittelbar darüber befindet, dann wird die Münze 10' durch das Zusammenwirken der Ablenkrolle 32 mit dem unteren Trum 12" des Förderbandes 12' vom Auflagerand 22 weggezogen und in die Aussortieröffnung 14 abgekippt. The mode of operation of the pivotable ramp ramp 38 can be seen from FIGS. 17 and 18. 17, the coin 10 can cross the sorting opening 14 unhindered. If, however, the ramp ramp 38 is pivoted into the guideway according to FIG. 18 while the coin 10 'is located directly above it, then the coin 10' is pulled away from the support edge 22 by the interaction of the deflecting roller 32 with the lower run 12 "of the conveyor belt 12 ' and tilted into the sorting opening 14.

Während die Figuren 17 und 18 die Führungsbahn im Querschnitt zeigen, zeigen die eingekreisten Figuren daneben die jeweilige Stellung der Auflauframpe 38 in Seitenansicht. In der Ruhestellung gemäss Fig. 17 ist die obere Fläche der Auflauframpe 38 mit der Führungsbahn 18 bündig. Die Pfeile unterhalb der Auflauframpe 38 zeigen jeweils die Betätigungsrichtung an. In der Fig. 17 ist die Betätigungsrichtung durch die Rückstellkraft der Feder 90 angegeben. In der Fig. 18 handelt es sich um die Betätigungsrichtung durch den Magneten 84. 17 and 18 show the guideway in cross section, the circled figures next to it show the respective position of the ramp 38 in a side view. 17, the upper surface of the ramp 38 is flush with the guideway 18. The arrows below the ramp 38 each indicate the direction of actuation. 17, the direction of actuation is indicated by the restoring force of the spring 90. 18 is the direction of actuation by the magnet 84.

Da es sich um eine Hochleistungsvorrichtung Since it is a high performance device

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 675 786 A5 CH 675 786 A5

8 8th

zum Aussortieren von Münzen handelt, werden die Münzen der Führungsbahn 18 entlang mit einer relativ grossen Geschwindigkeit gefördert. Deshalb ist es erforderlich, dass die Einschwenkdauer der Auflauframpe 38 gemäss Fig. 18 in der Grössenord-nung von Millisekunden liegt. coins for sorting out, the coins are conveyed along the guideway 18 at a relatively high speed. It is therefore necessary that the pivoting-in period of the ramp 38 according to FIG. 18 is of the order of milliseconds.

In der Fig. 19 ist die bereits erwähnte Steuerschaltung 98 dargestellt, der die Signale der Sensoren 40 über die Leitungen 82 zugeführt werden. Über die Leitung 86 wird der Elektromagnet 84 gesteuert. Die Sensoren 40 können beispielsweise die Induktivität der vorbeigeförderten Münzen abtasten, welche eine Schlussfolgerung über deren Legierung zulässt. 19 shows the control circuit 98 already mentioned, to which the signals from the sensors 40 are fed via the lines 82. The electromagnet 84 is controlled via the line 86. The sensors 40 can, for example, sense the inductance of the coins conveyed past, which allows a conclusion to be drawn about their alloy.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele sind nicht nur als Alternativen zu betrachten, sondern sie können sich hintereinander angeordnet, sinnvoll ergänzen. So ist es beispielsweise möglich, dass die Ausscheidung zuerst aufgrund von abweichenden Durchmessern und abweichender Dicke erfolgt, während anschliessend weitere Kriterien zur Ausscheidung herangezogen werden, sofern die Abmessungen wie Durchmesser und übermässige Dicke zuvor nicht zur Ausscheidung geführt haben. The exemplary embodiments described above are not only to be regarded as alternatives, but they can be arranged one behind the other, meaningfully supplementing them. For example, it is possible that the excretion first takes place on the basis of deviating diameters and thickness, while other criteria are then used for excretion, provided that the dimensions such as diameter and excessive thickness have not previously led to the excretion.

Obwohl sich die vorstehende Beschreibung auf Münzen bezieht, ist es durchaus möglich, nach dem gleichen Prinzip andere runde scheibenförmige Gegenstände, beispielsweise Unterlagscheiben, zu sortieren. Although the above description refers to coins, it is quite possible to sort other round disk-shaped objects, for example washers, according to the same principle.

Durch entsprechende Einstellung der Vorrichtung ist es möglich, dass entweder nur ein einziger Wert einer Münze oder sämtliche Münzen einer bestimmten Währung durchgelassen werden. Alle im Durchmesser zu kleinen oder zu grossen Münzen sowie zu dicke Münzen lassen sich auf rein mechanischem Weg ohne eine elektrische oder elektronische Steuerung ausscheiden. Das Durchlassen eines einzigen Münzenwertes kann beispielsweise zum Zuführen der Münzen zu einer nachfolgenden Verpackungsmaschine dienen. Das Durchlassen von sämtlichen Münzen einer bestimmten Währung ist beispielsweise dann erwünscht, wenn die Münzen nachfolgend einer Zählmaschine oder Sortiermaschine zugeführt werden. By appropriate adjustment of the device, it is possible that either only a single coin value or all coins of a certain currency are allowed to pass through. All coins that are too small or too large in diameter as well as coins that are too thick can be eliminated in a purely mechanical way without an electrical or electronic control. The passage of a single coin value can be used, for example, to feed the coins to a subsequent packaging machine. The passage of all coins of a certain currency is desired, for example, when the coins are subsequently fed to a counting machine or sorting machine.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen weisen das gemeinsame Merkmal auf, dass mit Ausnahme von im Durchmesser zu kleinen Münzen alle übrigen auszuscheidenden Münzen eine seitliche Auslenkung des unteren Trums 12" des Förderbandes 12' bewirken, wodurch die betreffende Münze selbst derart seitlich verschoben wird, dass sie vom Auflagerand 22 abrutscht und in die Aussortieröffnung 14 hineinkippt. Eine solche Art der Aus-sortierung erfolgt ohne Verzögerung des übrigen Münzenstromes und ohne die Einwirkung eines gegen die Münzen schlagenden Elementes. Auch die in die Führungsbahn 18 einschwenkbare Auflauframpe 38 gemäss den Figuren 15 bis 18 übt keinen Schlag auf die auszusortierenden Münzen aus. Trotz dieser «sanften» Eigenschaften eignet sich die beschriebene Vorrichtung als Hochleistungs-Sortiervorrichtung. The embodiments described above have the common feature that, with the exception of coins that are too small in diameter, all the other coins to be eliminated cause a lateral deflection of the lower run 12 "of the conveyor belt 12 ', as a result of which the coin in question itself is laterally displaced in such a way that the The support edge 22 slips off and tilts into the sorting opening 14. Such sorting takes place without delaying the rest of the coin flow and without the action of an element hitting the coins. The ramp ramp 38 which can be pivoted into the guideway 18 according to FIGS no slap on the coins to be sorted out Despite these “gentle” properties, the device described is suitable as a high-performance sorting device.

Claims

1. A method for sorting out disc-shaped round objects, in particular coins (10), the properties of which, including the dimensions outside of the objects which cannot be eliminated, have predetermined values from a stream of such objects which are conveyed from above by means of conveying means (12) along a lateral guide rail ( 16) are conveyed on a guideway (18) having at least one sorting opening (14) spaced apart from the guide rail (16) by a support edge (22), characterized in that the conveying means, which are arranged at least in the region of the sorting opening (14) and are flexible in relation to the conveying direction (12) are laterally deflected by a displacement caused by one of the conveyed objects (10 ') from the conveying plane, thereby pulling the object (10') causing the displacement away from the guide rail (16) and from the support edge (22) around this object (10 ') through the sorting openings tilt (14) through.

2. The method according to claim 1, characterized in that the objects (10 ') recognized for sorting out are lifted on one side in the region of the sorting out opening (14).

3. Device for carrying out the method according to claim 1 or 2, wherein the width of the sorting opening (14) is smaller than the diameter of the smallest non-separable object (10 "), characterized in that the conveying means (12) in the region of the sorting opening (14) are guided through a deflection element (24) in order to be deflected in the direction of the side opposite the guide rail (16) in the event of a displacement from the conveying plane (20) caused by one of the conveyed objects (10 ').

4. The device according to claim 3, characterized in that the conveying means (12) have a circumferentially drivable, the objects to be conveyed (10) by means of static friction conveyor belt (12 ').

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the deflecting element (24) has a guide roller (28) mounted on a pivotable arm (26).

6. The device according to claim 5, characterized in that the arm (26) is biased by a spring (30) causing a restoring force.

7. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the deflecting element (24 ") is formed by a stationary conical deflecting roller (32).

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that on the guideway (18) in the conveying direction in front of or next to the rejecting opening (14) is arranged a to be rejected objects (10 ') one-sided lifting element (34).

9. The device according to claim 8, characterized in that the deflecting element (34) by

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

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55

60

65

5

G

CH 675 786 A5

a fixed run-up ramp opposite the guide rail (16) is formed, the lateral distance from the guide rail (16) is slightly larger than the diameter of the largest object (10 ") that cannot be eliminated, and that between the edge of the sorting opening (14) and the run-up ramp is formed a second support edge opposite the first-mentioned support edge (22).

10. The device according to claim 8, characterized in that the deflecting element (34) is designed to be movable from below into the guide track (18).

11. The device according to claim 10, characterized in that the deflecting element (34) is a ramp (38) which can be pivoted into the guideway (18).

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the deflecting element (34) depending on the previously sensed by a sensor (40) properties of the conveyed objects (10) can be actuated electromagnetically.

13. The apparatus of claim 3 or 4, characterized in that the deflecting element (24 ') has an inclined fixed deflecting surface (42').

14. The apparatus according to claim 8, characterized in that the deflecting element (34) is formed by a ramp (44) which can be set at a lateral distance from the guide rail (16) and which has a second support edge (68) opposite the first-mentioned support edge (22) .

5

10th

15

20th

25th

30th

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40

45

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65

6