NO172681B - Anordning for aa hindre vridning av en fleksibel ledning - Google Patents
Anordning for aa hindre vridning av en fleksibel ledning Download PDFInfo
- Publication number
- NO172681B NO172681B NO865281A NO865281A NO172681B NO 172681 B NO172681 B NO 172681B NO 865281 A NO865281 A NO 865281A NO 865281 A NO865281 A NO 865281A NO 172681 B NO172681 B NO 172681B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- flexible
- angle
- rotary coupling
- installation
- flexible wire
- Prior art date
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 4
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 3
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
- B63B21/507—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers with mooring turrets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L27/00—Adjustable joints; Joints allowing movement
- F16L27/08—Adjustable joints; Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for å hindre vridning av en fleksibel ledning (1) som har to ender hvorav den ene (11) er forbundet med en dreiekopling (12) som omfatter to deler. Den ene av disse to deler (13) er fast forbundet med nevnte ene ende (11) mens den andre del (16) av dreiekoplingen er fast forbundet med en installasjon (2) som er bevegelig i forhold til den fleksible lednings andre ende. Anordningen erat den omfatter midler (18, 19) for å bringe den ene av rotasjonskoplingens deler i rotasjon i forhold til den andre. Anordningen kan anvendes ved en fleksibel ledning for overføring av petroleumsproduksjon fra en neddykket marin installasjon.
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for å hindre vridning av en fleksibel ledning, særlig en fleksibel rørled-ning, som angitt i ingressen til det etterfølgende krav 1.
Foreliggende oppfinnelse er særlig anvendbar ved produksjon av petroleumsprodukter til havs.
Bunn/overflate-forbindelsene ved flytende produksjonssys-temer anvender fleksible rørledninger anordnet i kjedelinje, idet denne form er istand til å oppta horisontale og vertikale bevegelser av den flytende understøttelse. Når denne under-støttelse er et tankskip eller en halvt nedsenket plattform kan den ved hjelp av en dreiekobling dreie om den fleksible rørlednings hode.
Dersom dreiekoplingen er perfekt (uten friksjon) og dersom tankskipet forblir i vertikalplanet til den fleksible rør-ledning vil denne ikke utsettes for noen vridning.
Hvis derimot dreiekoblingen ikke er perfekt, hvilket praktisk talt alltid er tilfelle (særlig når det gjelder høy-trykks-dreiekoplinger og ved bevegelser utenfor ovennevnte plan), vil et dreiemoment opptre i den fleksible rørledning selv om tankskipet holder en konstant kurs.
Disse vridninger er skadelige for ledningens holdbarhet, særlig på grunn av den slitasje de forårsaker ved friksjon mellom armeringene. Dessuten bevirker disse vridninger reak-sjoner som kan være skadelige for festepunktene ved endene av den fleksible ledning og mer generelt for fundamentene til disse festepunkter.
Foremålet med foreliggende oppfinnelse er å unngå de ovennevnte ulemper, og dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en anordning av den innledningsvis angitte art, med de nye og særegne trekk som er angitt i karakteristikken til det etter-følgende krav l. Fordelaktige utføringsformer av oppfinnelsen er angitt i de øvrige etterfølgende krav.
Ved anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse unngår man således vridning av den fleksible rørledning, hvilket minsker spenningene i armeringslagene som generelt danner de fleksible rørledninger og minsker vindskjevhet i den fleksible rørledning og derav følgende bøyninger.
Riktignok er det fra GB 1 125 347 og 1 400 767 kjent anordninger hvorved man unngår vridning av en fleksibel ledning, men disse publikasjoner gir ingen opplysninger om virk-ningen kan korrigeres, ved å bestemme variasjonen av lednings-endenes relative posisjon, slik som ved bruk av anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse.
Foreliggende oppfinnelse vil bedre forstås og dens fordeler tre tydeligere frem ut fra følgende beskrivelse av spesielle eksempler, som på ingen måte er begrensende, i til-knytning til de medfølgende tegninger, hvor: figur 1 viser en fleksibel ledning som forbinder en
neddykket installasjon med en overflateinstallasjon,
- figur 2 viser en forskyvning av overflateinstallasjonen uten at det av den grunn forekommer noen endring av installasjonens kurs,
figur 3 og 4 viser to forskjellige måter for befestigelse
av den fleksible ledning til den neddykkete installasjon,
figur 5 viser en utføringsform av anordningen ifølge
foreliggende oppfinnelse,
figur 6 og 7 bestemmer geometriske vinkler som tjener til
å karakterisere posisjoneringen av den fleksible ledning,
figur 8 viser en metode for bestemmelse av variasjonen av
overflateinstallasjonens posisjon,
figur 9 og 10 viser spesielle utforminger av den fleksible ledning, og
figur 11 viser anvendelse av foreliggende oppfinnelse i det tilfelle hvor et fortøyningstårn anvendes for fortøy-ning av overflateinstallasjonen.
Henvisningstallet 1 i figur 1 betegner en fleksibel ledning som forbinder en flytende installasjon 2, såsom et skip, til en neddykket installasjon 3. Henvisningen A antyder forbindelsespunktet mellom skipet 2 og en ende 11 av den fleksible ledning 1. Henvisningen B antyder forbindelsespunktet mellom den neddykkete installasjon såsom en bøye 3 og en annen ende 25 av den fleksible ledning 1.
Med fleksibel ledning menes hvilken som helst rørledning som kan omfatte én eller flere kanaler som f.eks. tjener til å overføre et petroleumsfluid, én eller flere elektriske kabler, eller optiske fibre etc....
På figur 1, som på de andre figurer, betegner henvisningstallet 4 vann-overflaten og henvisningstallet 5 sjøbun-nen.
Den neddykkete installasjon 3 i figur 1 kan være en bøye som er forbundet med et stigerør 6 som ved hjelp av et funda-ment 7 er forankret til sjøbunnen 5. Stigerøret 6 kan tjene til å overføre produksjonen fra én eller flere undervanns-oljebrønner 8.
Som nevnt i den innledende del av foreliggende beskrivelse kan visse bevegelser av skipet 2 bevirke vridningsspennin-ger i den fleksible ledning 1, f.eks. dersom skipet beveger seg fra posisjon Al til posisjon A2 vist i figur 2, slik at vinkelen théta som dannes av: forbindelsespunktet A mellom enden av den fleksible
ledning og skipet 2 sett i posisjonen Al,
punktet B' som er projeksjonen, på et horisontalplan inneholdende skipet, av forbindelsespunktet B mellom den andre ende av den fleksible ledning 1 og den neddykkete
installasjon, og
forbindelsespunktet A' mellom enden av den fleksible ledning og skipet 2 sett i posisjonen A2, er lik en gitt vinkel f.eks. 90°, kan vridningen i den fleksible ledning nå det dobbelte av denne vinkel, nemlig 180°, mens skipet ikke endrer sin kurs.
Den fleksible lednings vridningsvinkel med en verdi på 180° for en vinkel théta på 90° svarer de til det tilfelle hvor den fleksible ledning er innstøpt i den faste installasjon slik at dens ende er stort sett vertikal og slik at den fleksible ledning har en form med samme konveksitet. Dette er vist i figur 3. Henvisningstallet 9 på figur 3 viser skjema-tisk en innstøpning. Tilfellet vist på figur 4 representerer en innstøpning 10 av enden av den fleksible ledning som er forbundet med den neddykkete installasjon, slik at denne ende tilhører et horisontalplan. En slik innstøpning vil medføre en vridning på 90° i den fleksible ledning for en vinkel théta på 90°. Selvsagt forutsetter disse vridningsvinkler på 180° og 90° at enden av den fleksible ledning som er forbundet med skipet fastholdes mot rotasjon.
Foreliggende oppfinnelse gjør det mulig å unngå vridning av den fleksible ledning, hvilket reduserer spenningene i armeringslagene, og reduserer skjevheten i de ledninger som vanligvis anvendes ved produksjon av petroleumsprodukter til havs.
Figur 5 viser en utføringsform av foreliggende oppfinnelse.
Enden 11 av den fleksible ledning 1 er forbundet med den flytende installasjon 2 ved hjelp av en dreiekopling 12 som har to deler 13 og 14 som kan dreie i forhold til hverandre.
På figur 5 betegner henvisningstallet 13 den del av dreiekoplingen som er rotasjonsmessig forbundet med enden 11 av den fleksible ledning, og henvisningstallet 14 den del av dreiekoplingen som er rotasjonsmessig forbundet med den flytende installasjon 2. Dette kan besørges ved hjelp av en for-bindelsesarm 15 som på den ene side kan være sveiset til den flytende installasjon 2 og på den annen side festet til dreiekoplingsdelen 14 ved hjelp av en flens 16.
Dreiekoplingsdelen 13 som er forbundet med den fleksible ledning kan rotere ved hjelp av et tannhjul 17. Dette tannhjul samvirker med et drev 18 som kan drives ved hjelp av en motor 19. Denne motor kan være elektrisk, hydraulisk etc.
Dreiekoplingsdelen 13 kan hvile på lagre 20 som muliggjør rotasjonsbevegelse av denne dreiekoplingsdel 13 i forhold til
den flytende installasjon 2.
Som ovenfor nevnt kan motoren 19 som driver drevet 18 være elektrisk og dens krafttilførsel kan tilveiebringes ved hjelp av et elektronisk kraftsystem 21 som selv kan styres av en eventuelt elektronisk reguleringsinnretning 22.
Det elektroniske reguleringssystem kan omfatte en kalkulator av den art som vanligvis brukes til å utføre regule-ringsoppgaver, særlig slike som brukes i skip med dynamisk posisjonering.
Reguleringssystemet 22 mottar informasjonene symbolisert ved piler 23 (figur 5), hvorved man får kjennskap til eller kan beregne spenningsforholdene som den fleksible ledning 1 utsettes for.
Reguleringssystemet 22 virker på krafttilførselssystemet 21, slik at motoren 19 forsynes med kraft slik at den driver drevet 18 og tannhjulet 17 for å bevirke rotasjon av enden 11 av den fleksible ledning, idet slik rotasjon er av en til-strekkelig vinkelstørrelse og i passende retning for å minske vridningen i den fleksible ledning.
Et eksempel på bestemmelse av størrelsen av den rotasjon som skal gis til den del av dreiekoplingen som er forbundet med den fleksible lednings ende 11 er gitt i det følgende.
Vridningsvinkel-variasjonen T i den fleksible ledning som er innstøpt i begge ender er gitt ved formelen: T = Théta [kos (Alfa) + kos (Beta)] - Gamma [kos(Alfa)] hvor:
kos : betegner kosinus-funksjonen
Théta : vinkelen som dannes i et horisontalplan av for-bindelsespunktene til enden 11 av den fleksible ledning, A og A', sett før og etter forflytning av skipet (se figur 7) og av punkt B'-projeksjonen på horisontalplanet av forbindelsespunktet B mellom den neddykkete installasjon og den
andre ende av den fleksible ledning.
Gamma : vinkelen som dannes av de to deler av dreiekoplingen som antas å være null ved utgangsposi-
sjonen Al dersom vridningen også er null for
denne utangsposisjon.
Alfa : vinkelen som dannes av enden 11 av den fleksible ledning med en vertikal halvakse 24 gjennom forbindelsespunktet A mellom denne ende 11 og den flytende installasjon som ikke er vist på
f igur 6.
Beta : vinkelen som dannes av den fleksible lednings 1
andre ende med en vertikal halvakse med samme orientering som den som benyttes for definisjon av vinkelen Alfa gjennom forbindelsespunktet B mellom denne ende 2 5 og den neddykkete installasjon (ikke vist i figur 6).
De forskjellige vinkler Alfa, Beta, Théta er i figurene angitt ved greske bokstaver.
For en forflytning gjennom en vinkel Théta angitt i figur 7, med en konstant kurs for skipet, må de to deler avrdreie-koplingen dreies gjennom en vinkel Gamma for å annullere vrid-ningsvariasjonen i den fleksible ledning forårsaket av denne forflytning.
Gamma er gitt ved:
Gamma = Théta (l + (kos(Béta))/(kos(Alfa)))
En variasjon av skipets kurs h under forflytningen av sistnevnte vil bli kompensert ved en komplementær dreining av de to deler av dreiekoplingen. Generelt er Gamma lik: Gamma = Théta (1 + (kos(Béta))/(kos(Alfa))) + h
Funksjonen til anordningen for bestemmelse av dreiekop-lingens gamma-dreining består i å måle verdiene av vinklene Alfa, Béta, Théta og h, innføre dem i en kalkulator som bestemmer vinkelen Gamma som en funksjon av ovenstående gene-relle ligning og gi motoren ordre om å drive dreiekoplingen gjennom en passende verdi av vinkelen Gamma.
Denne anordning kan omfatte inklinometre for måling av vinklene Alfa og Béta, et retnings-loddeapparat for måling av vinkelen Théta og et kompass for måling av vinkelen h.
Disse organer er kjent for fagmannen og trenger ikke beskrives nærmere.
En fordelaktig variant går ut på å anordne to signalorgan C og D (se figur 8) på sjøbunnen 5, slik at planet ACD er adskilt fra vertikalplanet gjennom AB og et tredje signalorgan ved punktet B.
I dette tilfellet gir målingen av avstandene AB, AC og AD til enhver tid skipets A posisjon i forhold til punktet B.
Signalorganene plassert ved punktene B, C og D kan være akustiske signalorganer.
Ifølge en annen utføringsform av foreliggende oppfinnelse kan man direkte måle vridningen av den fleksible ledning, f.eks. ved hjelp av strekklapper limt på den fleksible ledning, og overføre signalene fra denne strekklapp til reguleringssystemet 22. Uten å avvike fra rammen av foreliggende oppfinnelse kan flere utføringsformer anvendes samtidig for derved å øke påliteligheten.
Figur 9 viser en utføringsform av den fleksible ledning som ikke krever en relativ omdreining av de to deler av dreiekoplingen i forhold til hverandre når skipet holder en konstant kurs. Ifølge denne utforming har den fleksible ledning 1 form av en S og enden 11 av denne ledning som er festet til den flytende installasjon danner en vinkel med vertikalretningen lik den vinkel som dannes av enden 25 av den fleksible ledning 1 som er festet til den neddykkete installasjon ved B med vertikalretningen.
Endene 11 og 25 er orientert fra deres forbindelsespunkt, henholdsvis A og B, i motsatte retninger sett langs vertikalretningen, idet vinklene Alfa og Béta som ovenfor definert er supplementvinkler.
S-formen oppnås f.eks. ved hjelp av en bøye 27 eller flottører anordnet med innbyrdes avstand langs et parti av lengden av den fleksible ledning.
Figur 10 viser en annen S-utforming der én av S-løkkene 28 er dannet på den flytende installasjon 2 etter at den fleksible ledning 1 er ført gjennom en i skipet utformet kanal 29. Det er viktig at den fleksible ledning kan løpe fritt gjennom kanalen 29 og ikke styres. På denne figur er der vist en annen utforming med brutte linjer 30, der den fleksible ledning danner en annen løkke 30 stort sett i motsatt retning av løkken 28 av den fleksible lednings S-formete parti, og den fleksible ledning har således en C-form.
Klyss kan anvendes på den flytende installasjon for å lette formingen av løkken 28 eller 30.
Figur 11 viser anvendelsen av foreliggende oppfinnelse i det tilfelle hvor man anvender et tårn 31 for fortøyning av skipet 2.
Tårnet 31 er forankret til sjøbunnen ved hjelp av liner 32.
Skipet kan dreie om tårnet 31 ved hjelp av lagerorganer 33.
Innvendig i tårnet 31 finnes et legeme 34 som er forbundet med enden 11 av ledningen 1, hvilket legeme eventuelt bærer delen 13 av dreiekoplingen som er forbundet med enden 11 av den fleksible ledning 1.
Ved hjelp av lagerorganer 35 er legemet 34 fritt montert for dreining i tårnet 31 i figur 11.
Som i figur 5 betegner henvisningstallet 14 den del av dreiekoplingen som er festet for dreining med skipet 2, f.eks. ved hjelp av en arm 36.
Delen 13 av dreiekoplingen kan styres under dreiebevegel-se ved hjelp av midler lik de som tidligere er beskrevet i forbindelse med figur 5.
Foreliggende oppfinnelse kan således anvendes i det tilfelle hvor man anvender et tårn på samme måte som om det ikke var tilstede.
Utføringsformen vist i figur 11 kan omfatte midler som gjør det mulig å løse legemet 34 fra tårnet 31, særlig under en nødoperasjon for å unngå skade på den fleksible ledning. I dette tilfelle kan legemet 34 omfatte en bøye for å holde enden 11 av den fleksible ledning, eventuelt med delen 13 av dreiekoplingen, under vann etter fråkopling.
Claims (7)
1. Anordning for å hindre vridning av en fleksibel ledning (1) som har to ender (11, 25), hvorav den ene er forbundet med en dreiekopling (12) som omfatter to deler, idet den ene (13) av disse deler er fast forbundet med nevnte ene ende (11) mens den andre del (14) av dreiekoplingen er fast forbundet med en flytende installasjon (2) som er bevegelig i forhold til den andre ende (25) av den fleksible ledning, omfattende midler for å bringe én av dreiekopling-delene (13, 14) til å dreie i forhold til den andre del, karakterisert ved at den omfatter midler for bestemmelse av variasjonen av den relative posisjon av ledningens (1, 2) ender (11, 25), idet midlene for bestemmelse av variasjonen av de to enders relative stilling er innrettet til å måle vinklene Theta, Alfa, Beta og h hvor: vinkelen Theta fremkommer ved ortogonalprojeksjon på et horisontalplan (A, B', A') av et punkt (A, A') der den ene ende (11) av den fleksible ledning (1) er forbundet med den flytende installasjon (2) før og etter forflyttning av den flytende installasjon, og et forbindelsespunkt (B) mellom en neddykket installasjon og den andre ende av den fleksible ledning, idet vinkelens Theta toppunkt dannes av projeksjonen (B') av nevnte forbindelsespunkt mellom den neddykkete installasjon og den andre ende av den fleksible ledning; vinkelen Alfa dannes av enden (11) av den fleksible ledning (1) som er forbundet med den flytende installasjon (2) og en vertikal halvakse; vinkelen Beta dannes av den andre ende av den fleksible ledning (2), med en vertikal halvakse med samme orientering som den som benyttes som definering av vinkelen Alfa; og vinkelen h er en varierende vinkel i samsvar med kursen til den flytende installasjon (2), idet midlene for å bringe den ene av dreiekopling-delene (13, 14) til å dreie er innrettet til å dreie dreiekopling-delene i forhold til hverandre gjennom en vinkel Gamma hvor: Gamma = Theta ((1+cos(Beta))/(cos(Alfa)))+h hvor cos betegner cosinus-funksjonen.
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at dreiemidlene omfatter en motor (19) som styres av et automatisk styresystem (21, 22).
3. Anordning ifølge krav l eller 2, karakterisert ved at midlene for bestemmelse av relativ posisjonsvariasjon omfatter minst to inklinometre, minst ett retningsloddeapparat og minst ett kompass.
4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at midlene for bestemmelse av relative posisjonsvariasjon omfatter minst tre signalorgan.
5. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den omfatter midler som er innrettet til å måle vridningen i den fleksible ledning (1) •
6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at midlene som er innrettet til å måle vridningen av den fleksible ledning omfatter strekklapper.
7. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at endene av den fleksible ledning danner stort sett like vinkler med vertikalretningen, i nærheten av deres forbindelsespunkt , og at disse enders retninger, sett i en vertikal retning, er motsatte, fra forbindelsespunktet mot den andre ende.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8519428A FR2592456B1 (fr) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | Dispositif pour eviter la torsion d'une ligne flexible |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO865281D0 NO865281D0 (no) | 1986-12-23 |
| NO865281L NO865281L (no) | 1987-07-01 |
| NO172681B true NO172681B (no) | 1993-05-18 |
| NO172681C NO172681C (no) | 1993-08-25 |
Family
ID=9326316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO865281A NO172681C (no) | 1985-12-30 | 1986-12-23 | Anordning for aa hindre vridning av en fleksibel ledning |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4820217A (no) |
| EP (1) | EP0228966B1 (no) |
| JP (1) | JPS62180879A (no) |
| BR (1) | BR8606521A (no) |
| CA (1) | CA1322954C (no) |
| ES (1) | ES2004824B3 (no) |
| FR (1) | FR2592456B1 (no) |
| NO (1) | NO172681C (no) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8801007A (nl) * | 1988-04-19 | 1989-11-16 | Single Buoy Moorings | Schip met afmeermiddelen. |
| US5266061A (en) * | 1988-04-19 | 1993-11-30 | Single Buoy Moorings Inc. | Ship with mooring means |
| NL192734C (nl) * | 1988-09-16 | 1998-01-06 | Bluewater Terminal Systems Nv | Stelsel voor het afmeren van een drijvend lichaam. |
| NO171009C (no) * | 1988-11-28 | 1993-01-13 | Golar Nor Offshore As | System til overfoering av fluider fra et roeropplegg i et skipsskrog til en dreieinnretning og vice versa |
| US5170737A (en) * | 1991-01-16 | 1992-12-15 | Single Buoy Moorings, Inc. | Mooring device |
| DE4310708C2 (de) * | 1993-04-01 | 1999-11-18 | Rosenbrock Karl Heinz | Vorrichtung zum Abpumpen von Öl, Treibstoffen und Flüssigkeiten von havarierten Schiffen |
| NO960698D0 (no) * | 1996-02-21 | 1996-02-21 | Statoil As | System til forankring av skip |
| US5850800A (en) * | 1997-01-17 | 1998-12-22 | Ihc Gusto Engineering B.V. | Bogie wheels with curved contact surfaces |
| US6126501A (en) * | 1999-09-15 | 2000-10-03 | Nortrans Offshore(S) Pte Ltd | Mooring system for tanker vessels |
| US6558215B1 (en) * | 2002-01-30 | 2003-05-06 | Fmc Technologies, Inc. | Flowline termination buoy with counterweight for a single point mooring and fluid transfer system |
| US7481922B2 (en) * | 2004-01-05 | 2009-01-27 | Edward Horton Madden | Fluid treatment apparatus |
| NO20070266L (no) * | 2007-01-15 | 2008-07-16 | Fps Ocean As | Anordning for lasting og/eller lossing av strømbare medier |
| US20090084302A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Renaud Daran | Anchor monitoring system |
| AU2010333428B2 (en) * | 2009-12-16 | 2014-04-24 | National Oilwell Varco Denmark I/S | A shallow water system |
| US10378331B2 (en) * | 2012-05-30 | 2019-08-13 | Onesubsea Ip Uk Limited | Monitoring integrity of a riser pipe network |
| CN102815372A (zh) * | 2012-08-01 | 2012-12-12 | 江苏科技大学 | 一种自适应式深水系泊系统 |
| US11353001B1 (en) | 2021-04-30 | 2022-06-07 | Sitkana Inc. | Hydrokinetic generator |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3191201A (en) * | 1962-04-02 | 1965-06-29 | Offshore Co | Mooring system |
| US3191570A (en) * | 1963-03-04 | 1965-06-29 | Phillips Petroleum Co | Horizontal stabilization of floating structures |
| US3285630A (en) * | 1963-11-14 | 1966-11-15 | Benjamin W Brundage | Torque arm swivel unit |
| FR2011994A1 (en) * | 1968-06-27 | 1970-03-13 | Metallschlauch Fabrik | Flexible gas conduit |
| IT1009574B (it) * | 1974-01-21 | 1976-12-20 | Saipem Spa | Metodo perfezionato per il posizio namento di un natante in particola re di una nave di perforazione e relativi dispositvi |
| US3956742A (en) * | 1975-01-30 | 1976-05-11 | Imodco, Inc. | Mooring load sensor |
| US3980038A (en) * | 1975-03-31 | 1976-09-14 | Omnithruster, Inc. | Hose and mooring line positioning system |
| US4351027A (en) * | 1980-08-13 | 1982-09-21 | Honeywell Inc. | Adaptive riser angle position reference system |
| GB2099894B (en) * | 1981-05-27 | 1985-07-03 | Treasure Offshore Production S | Offshore oil and/or gas production structure and method |
| US4648848A (en) * | 1985-11-12 | 1987-03-10 | Fluor Corporation | Spar buoy fluid transfer system |
-
1985
- 1985-12-30 FR FR8519428A patent/FR2592456B1/fr not_active Expired
-
1986
- 1986-12-23 ES ES86402914T patent/ES2004824B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-23 EP EP86402914A patent/EP0228966B1/fr not_active Expired
- 1986-12-23 NO NO865281A patent/NO172681C/no not_active IP Right Cessation
- 1986-12-29 JP JP61315940A patent/JPS62180879A/ja active Granted
- 1986-12-30 CA CA000526527A patent/CA1322954C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1986-12-30 BR BR8606521A patent/BR8606521A/pt not_active IP Right Cessation
- 1986-12-30 US US07/947,754 patent/US4820217A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR8606521A (pt) | 1987-10-20 |
| JPH0246506B2 (no) | 1990-10-16 |
| FR2592456B1 (fr) | 1988-08-26 |
| JPS62180879A (ja) | 1987-08-08 |
| FR2592456A1 (fr) | 1987-07-03 |
| EP0228966B1 (fr) | 1988-11-09 |
| ES2004824B3 (es) | 1991-12-01 |
| NO172681C (no) | 1993-08-25 |
| CA1322954C (fr) | 1993-10-12 |
| EP0228966A1 (fr) | 1987-07-15 |
| NO865281L (no) | 1987-07-01 |
| US4820217A (en) | 1989-04-11 |
| NO865281D0 (no) | 1986-12-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO172681B (no) | Anordning for aa hindre vridning av en fleksibel ledning | |
| CA1307704C (en) | Lightweight transfer referencing and mooring system | |
| AU2005291043B2 (en) | Offshore vessel mooring and riser inboarding system | |
| RU2299848C2 (ru) | Система для перекачки текучего продукта, в частности природного сжиженного газа, между транспортным средством, таким как судно, и установкой приема или подачи этого продукта | |
| CN85107519A (zh) | 船舶系留系统及其安装方法 | |
| DK162977B (da) | Boeje med minimal bevaegelsesfrihed | |
| BRPI0902772B1 (pt) | Montagem conectora de corrente de amarração para um dispositivo flutuante | |
| CN104619585A (zh) | 全方位无摩擦的拖曳点 | |
| NO135928B (no) | ||
| US3601075A (en) | Riser support structure | |
| NO332006B1 (no) | Fremgangsmate og system ved kobling av en flytende enhet til en boye | |
| US4567842A (en) | Weight type motion compensation system for a riser moored tanker | |
| US6082283A (en) | Marine mooring system | |
| US20240278876A1 (en) | Mooring System for a Floating Wind Turbine | |
| GB2206144A (en) | Underwater oil production | |
| US7416366B2 (en) | Subsea pipeline system | |
| US4417537A (en) | Mooring buoy for tanker ships | |
| US4335979A (en) | Offshore tower with ball and socket joint having fluid flow passage | |
| EP0134313A1 (en) | A mooring system | |
| JP7634913B2 (ja) | 浮体式風力タービンの係留システム | |
| WO2002018711A1 (en) | An apparatus and a device for driving an object by vibration or impact | |
| US4295237A (en) | Hose arm coupling for underwater fluid swivel | |
| NO141684B (no) | Ettpunkts fortoeynings- og lastoverfoeringssystem for tankfartoey | |
| WO2002076818A1 (en) | Riser system for use for production of hydrocarbons with a vessel of the epso-type with a dynamic positioning system (dp) | |
| NO309290B1 (no) | Anordning for styring av et hivkompensert boredekk på flytende bore- og intervensjonsfartöy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |