NO171965B - Reguleringsanordning for posisjonering av en heis - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en reguleringsanordning for posisjonering av en heis med en trefasemotor, som er koplet sammen med en takometerdynamo og hvis turtall er regulerbart ved hjelp av en justeringsanordning under posisjoneringsfasen,

hvor det er anordnet en nominell-verdigiver som kan koples inn i begynnelsen av posisjoneringsfasen og som omfatter en integrator, som integrerer en faktisk hastighetsverdi, ge-'nerert av takometerdynamoen, og på utgangssiden er forbun-

det med en subtraherer, som av en faktisk strekning, dannet av integratoren, og en strekning som svarer til posisjoneringsstrekningen danner en strekningsdifferanse som er proporsjonal med den nominelle hastighetsverdien.

En reguleringsanordning med en nominell-verdigiver ifølge innledningen er eksempelvis kjent fra CH-PS 550 736. Når

slike reguleringsanordninger, som sikrer stor stoppnøyaktig-het, brukes ved heiser med trefasemotorer, er det fordelak-

tig å la den fase som går forut for posisjoneringsfasen, forløpe uregulert. Regulering under denne fase kunne nemlig bare bestå i at motoren ved enhver heisbelastning ble brem-

set ned til sitt laveste, stasjonære turtall med tilsvarende store tap. Ved overgangen fra den ikke regulerte til den regulerte fase, vil det dog opptre problemer, da det ved be-gynnende regulering for posisjonering kan opptre store differanser mellom den belastningsavhengige reelle hastighetsverdi og den plutselig opptredende nominelle hastighetsverdi. Slike differanser kan virke ubehagelig på heisens brukere og oppfattes som mer eller mindre harde støt.

Fra DE-OS 3 010 234 er en reguleringsanordning kjent, hvor

de ovenstående ulemper skal unngås. Her er det anordnet en spenningsavhengig fade-regulator, som under et parti av kjørediagrammet kontinuerlig forandrer påvirkningen fra to innbyrdes uavhengige reguleringskretser i avhengighet av takospenningen. Den ene reguleringskretsen regulerer akse-lerasjonen tidsavhengig, mens den andre reguleringskretsen regulerer hastigheten i avhengighet av strekningen. I begynnelsen av bremseprosessen er så å si utelukkende b/t- • reguleringen i inngrep. Med avtagende hastighet reduseres dennes aktivitet kontinuerlig og v/s-reguleringens aktivitet økes tilsvarende, slik at det ved slutten av bremsefasen praktisk talt utelukkende er v/s-reguleringen som er i inngrep. Dermed skal det oppnås en støtfri overgang ved igangsetting av bremsefasen og nøyaktig innkjøring til en etasje. Den ovenfor omtalte reguleringsanordning er for-■ holdsvis komplisert i oppbygning, idet det foruten to b/t-regulatorer og en v/s-regulator også foreligger en fade-regulator med minst fem operasjonsforsterkere.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å tilveiebrin-ge en reguleringsanrodning for posisjonering ifølge innledningen, hvor differansen som oppstår mellom reell og nominell hastighetsverdi ved overgangen fra en ikke regulert fase av kjøringen til den regulerte posisjoneringsfasen, ikke får noen effekt og hvor bare en hastighets-regulerings-krets er aktiv under hele posisjoneringsfasen.

Denne oppgave løses ved hjelp av den oppfinnelse som erkarakteriserti krav 1. Således tilpasses den nominelle hastighetsverdi til den reelle hastighetsverdi, idet det under den ikke regulerte kjørefase dannes en faktor av den reelle hastighetsverdi og en tilordnet arbeidshastighet, hvilken faktor lagres i en lagringsanordning under bremsefasen. I et kjørekurvelager er strekningsavhengige, nominelle hastighetsverdier lagret. Disse multipliseres med nevnte faktor og blir under bremsefasen tilført en hastighetsreguleringskrets som nominelle hastighetsverdier.

De fordeler som oppnås med foreliggende oppfinnelse ligger i det forhold at det ikke opptrer støt som svekker kjørekom-forten ved overgangen fra den uregulerte kjørefase til den regulerte posisjoneringsfase, selv ved større differanser mellom reell og nominell hastighetsverdi. Da denne målset-ning overfor teknikkens stilling oppnås med en nominell-verdigiver som er bedret med enkle midler og bare. en regule-ringskrets, oppnås en enkel, kostnadsbesparende løsning av

• det innledningsvis nevnte problem.

I det følgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere under henvisning til et utførelseseksempel som er vist i tegnin-gen. Her viser: Fig. 1 en skjematisk gjengivelse av reguleringsanordningen

for posisjonering ifølge oppfinnelsen og

Fig. 2 et diagram av tidsforløpet til den antatte og anpas-sede, nominelle hastighetsverdi under posisjoneringsfasen.

I fig. 1 betegner 1 en trefasemotor, f.eks. en asynkronmo-tor, som via en drivskive 2 driver en heiskupé<*>5, som er opphengt i en transportwire 3 og er utbalansert via en mot-vekt 4. Asynkronmotoren 1 er koplet til en takometerdynamo 6, som genererer en spenning som er proporsjonal med hastigheten. Heiskupé"en 5 er ført i en heissjakt 7, hvor det bare er vist en etasje En. Med 8 er en magnetbryter betegnet som er festet til heiskupéen og samvirker med koplingsmagne-ter 9 som er anordnet i heissjakten 7. Koplingsmagnetene er anordnet i en bestemt avstand som svarer til heiskupeens 5 posisjoneringsstrekning sq, og markerer dermed bremseaktivi-seringspunktet. Magnetbryteren 8 er forbundet med en inngang til en bremseaktiviseringslogikk 10, som via ytterligere innganger kan få tilført stoppsignaler som er tilordnet oppover- hhv. nedoverkjøring. ;Trefasemotoren 1, takometerdynamoen 6, en første subtraherer 11, en første reguleringsforsterker 12, en andre subtraherer 13, en andre reguleringsforsterker 14 og et justeringsorgan 15 danner en hastighetsreguleringskrets, som for stabilise-ring har en underliggende strømreguleringskrets. Første subtraherer 11 er på inngangssiden forbundet med en nominell-verdigiver 16 og takometerdynamoen 6. Av en nominell hastighetsverdi generert av nominell-verdigiver 16 og en reell hastighetsverdi fastslått av takometerdynamoen 6, danner første subtraherer 11 et hastighetsreguleringsavvikA v, som ;tilføres andre subtraherer 13 via første reguleringsforster- ;ker 12 som nominell strømverdi. Av den nominelle strømverdi og en reell strømverdi fra trefasemotoren 1, danner den andre subtraherer 13 et strømreguleringsavvik, som via andre reguleringsforsterker 14 tilføres justeringsorganet 15, som eksempelvis består av tyristorer som styres ved hjelp av tenningsvinkelvariasjon. ;Nominell-verdigiver 16 omfatter en integrator 17, som på inngangssiden er forbundet med takometerdynamoen 6 via en første kontakt 18. Integratorens 17 utgang er tilknyttet en inngang til ytterligere en subtraherer 19, som til sin and inngang får tilført en spenning som svarer til posisjoneringsstrekningen sq og hvis utgang står i forbindelse med et kjørekurvelager 20 hvor strekningsavhengige, nominelle hastighetsverdier er lagret. 21 betegner en dividerer, som har en inngang forbundet med takometerdynamoen 6 via en and- ;re kontakt 22 og har sin andre inngang forbundet med kjøre-kurvelagrets 20 utgang. Etter dividerer 21 er det koplet en lagerinnretning 23, som på utgangssiden er forbundet med en inngang til en multiplikator 24, som har sin andre inngang i forbindelse med kjørekurvelagrets 20 utgang. Multiplisere-rens 24 utgang danner nominell-verdigiverens 16 utgang, som er forbundet med hastighetsreguleringskretsens første subtraherer 11. 25 betegner et relé, som står i forbindelse med bremseaktiviseringslogikken 10 og en ikke vist spen-ningskilde og ved aktivisering påvirker første og andre kontakt 18, 22. Hvis reguleringsanordningen for posisjonering blir realisert ved en mikrodatamaskin, utgjør kjørekurve-lagret 20 og lagerinnretningen 23 et leselager hhv. et skrive-leselager. Ved en utførelse i analogteknikk er lagerinnretningen 23 et avsøker-holdeorgan og kjørekurvelagret 20 ;er en rotuttrekker som genererer strekningsavhengige, nominelle hastighetsverdier ifølge forholdet v=>!<*>2bs, hvor symbolene v, b og s som kjent betyr hastighet, forsinkelse og strekning.

Ovenfor beskrevne reguleringsanordning for posisjonering

■arbeider på følgende måte:

Det forutsettes at heiskupéen 5 går nedover og at det foreligger et stoppsignal for etasjen En. Idet heiskupéen 5 passerer koplingsmagnetene 9 som er tilordnet denne etasje, genereres en puls og releet 25 blir aktivisert via bremseaktiviseringslogikken 10 (tidspunkt t , fig. 2). Kontaktene

■18, 22 blir dermed påvirket slik at første kontakt 18 slut-tes for posisjoneringens varighet og andre kontakt 22 åpnes. Av den reelle hastighetsverdien v. som tilføres via andre kontakt 22 under den uregulerte kjørefasen og en nominell hastighetsverdi vgc) som er lagret i kjørekurvelagret 20, blir

det i dividereren 21 dannet en faktor y=v. /v_ som lagres

io so 3

i lagerinnretningen 23 for posisjoneringens varighet. I denne forbindelse kan det antas at den reelle hastighetsverdi v^Qi avhengighet av heisbelastningen er mindre enn den nominelle hastighetsverdi vgQ (tidspunkt tQ, fig. 2). De hastighetsverdier v^ som under posisjoneringens varighet blir påtrykt integratoren 17 via første kontakt 18, blir inte-grert til en reell strekningsverdi s^, som i den ytterligere subtraherer 19 trekkes fra posisjoneringsstrekningen sq, slik at det dannes en resterende strekningAs=(sq-s^), som svarer til den resterende strekning som skal kjøres. I avhengighet av den således dannede resterende strekning s blir tilordnede nominelle hastig3 hetsverdi v s = v7 2bds hentet ut av kjørekurvelagret 20 og påtrykt multiplisereren 24.

I multiplisereren 24 blir det ved multiplikasjon med faktor y generert en korrigert nominell hastighetsverdi v s '=y.v s, som for dannelse av hastighetsreguleringsavvik Av=v^-vg1 blir påtrykt første subtraherer 11 til hastighetsregule-ringskretsen.

Da posisjoneringsstrekningen<s>0<=>vso•er konstant og uavhengig av den opprinnelige hastighetsverdi v^q, vil det i det forutsatte eksempel fremkomme en noe lengre posisjo-neringstid t2 = so" ^/'vio' hvil^et & 0<3 ikke svekker nøyaktig stans (tidspunkter t^ og t2, fig. 2).

Claims (2)

1. Reguleringsanordning for posisjonering av en heis, med en trefasemotor (1), som er koplet med en takometerdynamo (6) og hvis turtall er regulerbart ved hjelp av et justeringsorgan (15) under posisjoneringsfasen, hvor det er anordnet en nominell verdigiver (16), som kan koples inn i begynnelsen av posisjoneringsfasen og som omfatter en integrator (17), som integrerer en reell hastighetsverdi som er generert av takometerdynamoen (6), og som på utgangssiden er forbundet med en subtraherer (19), som av en reell strekning dannet av integratoren (17), og en strekning som svarer til posisjoneringsstrekningen, danner en strekningsdifferanse som er proporsjonal med den nominelle hastighetsverdien,karakterisert ved- at det er anordnet en dividerer (21), som har en inngang forbundet med takometerdynamoen (6) og den andre inngangen forbundet med utgangen til et kjørekurvelager (20), hvor det er lagret strekningsavhengige nominelle hastighetsverdier (v ) og som har sin inngang i forbindelse med subtraherer (19), - at dividereren (21) før bremsefasens begynnelse danner en faktor (y) av en reell hastighetsverdi (V^Q) 0( 3 en ar-beidshastighetsverdi (VSQ), - at det er anordnet en lagerinnretning (23), som er forbundet med dividererens (21) utgang og i hvilken faktoren (y) lagres under posisjoneringsfasen, og - at det er anordnet en multiplikator (24), som har en inngang forbundet med lagerinnretningens (23) utgang og den andre inngangen forbundet med kjørekurvelagrets (20) utgang, - hvor kjørekurvelagrets (20) nominelle hastighetsverdier (vg), som svarer til subtrahererens (19) strekningsdiffe-ranser, blir multiplisert med faktoren (y) og påtrykt en hastighetsreguleringskrets.

2. Reguleringsanordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat lagerinnretningen (23) er et avsøker-holdeorgan.