HU201492B - Arrival control gear for lifts - Google Patents

Description

A találmány tárgya befutásszabályozó berendezés felvonókhoz, amelynek tachométer dinamóval csatolt háromfázisú váltakozóáramú motorja van, amelynek fordulatszáma a befutási fázis során állítótagon keresztül szabályozható, a berendezésnek továbbá a befutási fázis kezdetén bekapcsolható alapjeladója van, amely a tachométer dinamó által szolgáltatott sebességellenőrzőjelet integráló integrálótaggal van ellátva, ahol az integrálótag kimeneté kivonóegységgel van összekötve, amely az integrálótag által képzett, út-ellenőrzőjelből és a befutásszakasznak megfelelő útjelből a sebességalapjellel arányos, útra jellemző különbségi jelet képez.

Ilyen jellegű, alapjeladóval ellátott szabályozóberendezést ismertet pl. a CH 550 736 lajstromszámú szabadalmi leírás. Ilyen jellegű, nagy megállási pontosságot biztosító szabályozóberendezéseknek felvonókhoz való alkalmazása esetén előnyös, ha a befutási szakaszt megelőző, állandó sebességgel jellemzhető fázisban szabályozást nem alkalmazunk. Ezen fázisban történő szabályozás ugyanis csak abból állna, hogy a szabályozás a motort az egyes terheléseknek megfelelően, a mindenkori minimális állandósult fordulatszámára - meglehetősen nagy veszteségek mellett - lefékezné.

A nem szabályozott fázisból a szabályozott fázisba való átmenet során viszont nehézségek lépnének fel, mivel a befutásszabályozás indításakor a terheléstől függő sebességellenőrzőjel értéke és a hirtelen jelentkező sebesség-alapjel értéke között nagy eltérések keletkezhetnek, amelyeket a felvonót alkalmazó személy többé-kevésbé nagy lökések formájában észlel, ami az utazási komfortot lényegesen rontja.

A DE-OS 3 010 2334 lajstromszámú közrebocsátási iratból ismert olyan szabályozóberendezés, amelynek az a célja, hogy a fentiekben említett hátrányt kiküszöbölje.

Ezen berendezés feszültségtől függő keverőszabályozóval van ellátva, amely a menetdiagram egy szakaszán két egymástól független szabályozókor hatását a tachométer feszültségétől függően folyamatosan változtatja. Az egyik szabályozókor a gyorsulást időtől függően szabályozza, míg a másik szabályozókor a sebességet szabályozza az út függvényében. A fékezési folyamat kezdetén szinte kizárólag a b/t-szabályozás érvényesül. Csökkenő sebességgel annak hatásossága folyamatosan csökken, míg a v/s-szabályozásé megfelelően növekszik oly módon, hogy a fékezési fázis befejeztével gyakorlatilag kizárólagosan már csak a v/s-szabályozás fejti ki hatását. Ennek az a célja, hogy a fékezési fázis indításakor lökésmentes átmenet és a mindenkori emeleten pontos befutást (megállást) biztosítson.

Ezen ismert szabályozóberendezés felépítése viszonylag bonyolult, mivel két b/t-szabályozón kívül még egy keverőszabályozót is tartalmaz, amely keverő-szabályozó legalább öt műveleti erősítővel van ellátva.

A találmány révén megoldandó feladat abban van, hogy a bevezetőben foglaltak szerinti olyan befutásszabályozó berendezést hozzunk létre, amelynél a sebesség-alapjel és a sebesség-ellenőr2 zője között a menet nem szabályozott fázisából szabályozott fázisába való átmenet során keletkező különbség nem tudja kifejteni hatását és a teljes befutási szakasz alatt csupán egyetlen egy sebesség szabályozókor működik.

A feladat megoldására felvonókhoz olyan befutásszabályozó berendezést hozt unk létre, amelynek tachométerdinamóval csatolt háromfázisú váltakozóáramú motorja - amelynek fordulatszáma a befutási fázis során állítótagon keresztül szabályozható - továbbá a befutási fázis kezdetén bekapcsolható alapjeladója van, amely a tachométerdinamó által szolgáltatott sebesség-ellenőrzőjelet integráló int igrálót aggal van ellátva, amely integrálótag kimenete kivonóegységgel össze van kötve, amely az integrálótag által képzett, út-ellenőrzőjelből és a befutási szakasznak megfelelő útjelből a sebességalapjellel arányos, útra jellemző különbségi jelet képez, ahol a találmány szerint a berendezés a fékezési szakasz kezdete előtt egy sebesség-ellenőrzőjelből és egy névleges sebességértékből szorzót képező osztóegységgel van ellátva, amelynek egyik bemenete a tachométer-dinamóval, másik bemenete pedig menetgörbe tárolókimenetével van összekötve, amelyben úttól függő sebesség-alapjelek var nak tárolva és amelynek bemenete a kivonóegységgel van kapcsolatban, az osztóegység kimenete tárolóberendezéssel van összekötve, amely tárolóberendezésben a befutási fázis során a szorzó van tárolva, továbbá a tárolóberendezés kimenete szorzóegység egyik bemenetére vari kötve, amely szorzóegység másik bemenete a menetgörbe tároló kimenetére van csatlakoztatva, ahol a kivonóegység útra jellemző különbségijeiéinek megfelelő, a menetgörbe tárolóban tárolt sebesség-alapjeleknek a szorzóval való szorzata sebességszabályozó áramkörre van vezetve.

A találmány szerinti befutásszabályozó berendezés a sebesség-alapjelet a sebesség-ellenőrzőjelhez illeszti oly módon, hogy a menet nem szabályozott fáz'sában a sebesség-ellenőrzőjélből és egy hozzátársított névleges sebességértékből szorzót képez és azt fékezési fázisban tárolóberendezésbe tárolja.

A menetgörbe tárolóban úttól függő sebességalapjelek vannak tárolva, amelyeket a szorzóval szorozzuk és a fékezési fázisban sebesség-alapjelként sebességszabályozó áramkörre vezetjük.

Előnyös, ha a tárolóberendezés mintavevő és tartó áramkör (sample and hold).

A találmány révén elért előnyök abban vannak, hogy a menet nem szabályozott; fázisából a szabályozott befutási fázisába való átmenet során a sebesség-alapjelek és sebesség-ellenőrzőjelek közötti - akár nagymértékű - különbség; esetén sem lépnek fel az utazási komfortot hátrányosan befolyásoló lökések.

Mivel ezen, a technika állásához képest kitűzött célt egyszerű eszközökkel javítói t alapjeladó és csupán egyetlen egy szabályozó áramkör alkalmazásával értük el, a feladatot egyszerű módon, költségek megtakarításával oldottuk meg.

A találmányt az alábbiakban kiviteli példa kapcsán a rajzra való hivatkozással részletesebben is ismertetjük, ahol a rajzon az

I. ábra a találmány szerint kialakított lefutássza-2HU 201492 Β bályozó berendezést vázlatosan szemlélteti, míg a

2. ábra a sebesség-alapjel előírt és illesztett értékének a befutási szakasz során való időbeli változását szemléltető diagramot mutatja.

Az 1. ábrán bemutatott, a találmány szerint kialakított befutásszabályozó berendezés háromfázisú váltakozóáramú 1 motorral - pl. aszinkronmotorral - van ellátva, amely 2 hajtótárcsán keresztül 3 szállítókötélen felfüggesztett, 4 ellensúllyal kiegyensúlyozott 5 felvonókabinnal van hajtókapcsolatban. Az 1 motor 6 tachométerdinamóval van összekötve, amely 6 tachométerdinamó sebességgel arányos feszültséget szolgáltat. Az 5 felvonókabin? felvonóaknában van vezetve, amelyből itt csupán egyetlen egy E_n emeletet szerepeltettünk. Az 5 felvonókabinon 8 mágneses kapcsoló van rögzítve, amely a 7 felvonóaknában elrendezett 9 kapcsolómágnesekkel van együttműködő kapcsolatban.

A 9 kapcsolómágnesek meghatározott, az 5 felvonókabin s_o befutási szakasznak megfelelő távolságban vannak az emeletek előtt elrendezve és a fékezési szakasz indítását jelzik. A 8 mágneses kapcsoló 10 fékezésindító logika bemenetével van összekötve, amely 10 fékezésindító logika további bemenetelre a felfelő (AUF), ill. lefelé (AB) történő menetben társított megállásjelek kapcsolhatók.

Az 1 motor, a 6 tachométerdinamó, első 11 kivonóegység, első 12 szabályozó erősítő, második 13 kivonóegység, második 14 szabályozó erősítő, valamint 15 állítótag sebességszabályozó áramkör van alárendelve. Az első 11 kivonóegység bemeneti oldalról 16 alapjeladóval és 6 tachométerdinamóval van összekötve.

Az első 11 kivonóegység a 16 alapjeladó által képzett sebesség-alapjelből és a 6 tachométerdinamó által képzett sebesség-ellenőrzőjelből sebességre jellemző Δν szabályozási eltérést képez, amely az első 12 szabályozó erősítőn keresztül áramalapjel értékként a második 13 kivonóegységre van vezetve. A második 13 kivonóegység az áramalapjel értékéből és az 1 motor áramellenőrzőjelének értékéből áramszabályozási eltérést képez, amely a második 14 szabályozó erősítőn keresztül 15 állítótagra van vezetve, amely 15 állítótag például gyújtásszögállítással vezérelt tirisztorokból áll.

A 16 alapjeladó 17 integrálótaggal van ellátva, amelynek bemenete első 18 érintkezőn keresztül a 6 tachométerdinamóval van összekötve. A17 integrálótag kimenete további 19 kivonóegység egyik bemenetére van csatlakoztatva, amely 19 kivonóegység másik bemenetére So befutási útszakasznak megfelelő feszültség van kapcsolva. A 19 kivonóegység kimenete 20 menetgörbe tároló bemenetére van vezetve, amely 20 menetgörbe tárolóban úttól függő sebesség-alapjel értékei vannak tárolva. A 6 tachométerdinamó második 22 érintkezőn keresztül 21 osztóegység egyik bemenetével van összekötve, míg a 21 osztóegység másik bemenete a 20 menetgörbe tároló kimenetére csatlakozik. A 21 osztóegység kimenetére 23 tárolóberendezés van kapcsolva, amely 23 tárolóberendezés kimenete 24 szorzóegység egyik bemenetére van kötve. A 24 szorzóegység másik bemenete a 20 menetgörbe tároló kimenetével van összekötve. A 24 szorzóegység kimenete a 16 alapjeladó kimenetét képezi, amely a sebességszabályozó áramkör első 11 kivonóegységével van összekötve.

A berendezés továbbá 25 relével (jelfogó) van ellátva, amely a 10 fékezésindító logikával, valamint - az ábrán nem szereplő - feszültségforrással van összekötve és gerjesztés esetén az első és második 18,22 érintkezőt működteti.

Amennyiben a befutásszabályozó berendezés mikroszámítógéppel van megvalósítva, akkor a 20 menetgörbe tároló és a 23 tárolóberendezés fixérték tároló ill. író-olvasó tároló. Analógtechnika alkalmazásakor a 23 tárolóberendezés mintavevő és tartó áramkör (sample and hold), míg a 20 menetgörbe tároló gyökvonó egység, amely v = 2bs egyenlet szerint úttól függő sebességgel-alapjel értékeket képez, ahol mint áltí Jánosán ismert v sebességet, b késleltetést és s utat jelöl.

A fentiekben ismertetett befutásszabályozó berendezés a következőképpen működik:

Tételezzük fel, hogy az 5 felvonókabin lefelé mozog és E_n emelet számára megállítójel van kiadva. Az 5 felvonókabinnal ezen E_n emelethez társított 9 kapcsolómágnesen való áthaladásával impulzust állítunk elő és a 25 relét a 10 fékezésindító logikán keresztül gerjesztjük (to időpont a 2. ábrán). Ezáltal a 18, 22 érintkezőket oly módon működtetjük, hogy az első 18 érintkezőt a befutás időtartamára zárjuk és a második 22 érintkezőt nyitjuk.

A felvonó menetének nem szabályozott fázisa során a második 22 érintkezőn keresztül bevezetett v,₀ sebesség-ellenőrzőjel értékéből és a 20 menetgörbe tárolóban tárolt v_so névleges sebességértékből a 21 osztóegységben y szorzót képezünk, ahol y = Vio/Vso, majd ezen y szorzót a befutási fázis időtartamára a 23 tárolóberendezésbe betároljuk.

Tételezzük fel továbbá, hogy a v₁₀ sebesség-ellenőrzőjel értéke a felvonó terhelésétől függően kisebb mint a v_so névleges sebességérték (t_o időpont a 2. ábrán). A befutási szakasz időtartama során az első 18 érintkezőn keresztül a 17 integrálótagba bevezetett ví sebességértékeket sí út-ellenőrzőjellé integráljuk, amelyet a további 19 kivonóegység segítségével a So befutási útszakaszból kivonjuk, ezáltal képezzük a még megteendő útszakasznak megfelelő As maradék útszakaszt, ahol As = So-Sj.

Az így képzett As maradék útszakasztól függően a hozzátartozó v_s sebesség-alapjel értékét - ahol v_s = 2bAs - a 20 menetgörbe tárolóból lehívjuk az y szorzóval való szorzással korrigált V_s = y. v_s. Ezen értéket a sebességre jellemző Av szabályozási eltérés meghatározásához a sebességszabályozó áramkör első 11 kivonóegységébe vezetjük, amely a következő kivonást végzi el: Av = Vj - Vs.

Mivel az So lefutási útszakasz So — v_So . ti/2 állandó és a vj₀ sebesség-ellenőrzőjel kezdeti értékétől független, a jelen kiviteli példa esetén a fentiekben megadott feltételek mellett hosszabb t₂ lefutási időt mérünk, ahol t₂ = So.2/ví₀, ez viszont nem rontja a megállási pontosságot (ti és t₂ időpontok a 2. ábrán).

Claims (2)

1. Befutásszabályozó berendezés felvonókhoz, amely tachométerdinamóval csatolt, a befutási fázis

-3HU 201492 Β során állítótagon keresztül szabályozható fordulatszámú, háromfázisú váltakozóáramú motorral, valamint a befutási fázis kezdetén bekapcsolható alapjeladóval van ellátva, amely alapjeladó a tachométerdinamó által előállított sebesség-ellenőrzőjelet integráló integrálótagot tartalmaz, amely integrálótag kimenete az integrálótag által képzett út-ellenőrzőjelből és a befutási útszakasznak megfelelő útjelből a sebesség-alapjellel arányos, útra jellemző különbségi jelet képező kivonóegységgel van öszszekötve, azzal jellemezve, hogy a berendezésnek a fékezési fázis kezdete előtt sebesség-ellenőrzőjelből (vio) és névleges sebességértékből (vso) szorzót (y) képző osztóegysége (21) van, amelynek egyik bemente a tachométerdinamóval (6), másik bemenete pedig úttól függő sebesség-alapjeleket (v_s) tá6 roló menetgörbe (20) bemenete a kivonóegységgel (19) van kapcsolatban, továbbá az osztóegység (21) kiraenete tárolóberendezésre (23) van csatlakoztatva, amelyben a befutási fázis során a szorzó (y)

5 van tárolva, ahol a tárolóberendezés (23) kimenete szorzóegység (24) egyik bemenetére van vezetve, amely szorzóegység (24) másik bemenete a menetgörbe tároló (20) kimenetével van összekötve, ahol a Livonóegység (19) által képzett különbségi jelek10 nek megfelelő, a menetgörbe tárolóban (20) tárolt sebességalapjeleknek a szorzóval (y) vett szorzata sebességszabályozóáramkörbe van vezetve.

2. Az 1. igénypont szerinti befutásszabályozó be rendezés, azzal jellemezve, hogy a tárolóberende15 zés (23) mintavevő és tartó áramkör.