NO171670B - Hydraulisk doeraapner - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en innretning for åpning og lukking av en dør, ifølge kravinnledningen.

Etter århundreskiftet var det vanlig at heisdører lukket seg brått og kunne forårsake skade både på varer og mennesker. Som en følge av dette ble det utviklet dørstengere og kontrollinnretninger med væskefylte sylindere eller pneumatiske omslutninger for fjærbelastede innretninger, for å gjøre lukningen mykere og sikrere.

Typisk for denne teknikk er US 1 712 089, (1929-05-17) for en drivmekanisme for heisdører. I denne er det vist på figur 7, en horisontalt virkende sylinder som trykker mot en fjær. Fluid er tilført sylinderen gjennom en ventil slik at sylinderen åpner og lukker en heisport. Videre er det antydet en støtdemper for å forsinke ventilens nedadgående bevegelse når porten er fullstendig lukket.

Senere ble det oppdaget at en hydraulisk fluidfylt sylinder kunne tømmes og fylles for å drive åpningen og lukningen av dørene. I US 1 754 563 f.eks., drives et stempel av en ventilert sylinder ved hjelp av fluidtrykk og en støtdemper forsinker den endelige lukning av døren.

I dag brukes typisk vekselspenningsmotorer og forskjellige tilkoplinger til slike motorer som girkasser, stoppanordninger, hjul o.l. for å styre døroperasjonene i elevator- og heisdører. Generelt gir døråpner som bruker en-hastighetsvekselspenningsmotorer, en konstant åpnings- og lukningshastighet som blir styrt og minsket ved hjelp av luft eller olje. Luft og oljestyring av hastigheten må justeres særskilt og krever ofte ekstra styretiltak. Videre er vekselspenningsmotorer kompliserte å fremstille og omfatter et stort antall deler. Mange av disse deler er utsatt for slitasje og krever ofte vedlikehold. I påvente av synkroniserte likespenningsmotorer til bruk for åpning og lukning av heisdører, ble arbeidet på hydraulikk- og pneumatikkområdet ikke ytterligere forsert. Bruk av likespenningsmotorer gjorde dørstyringen mer avansert især når det gjaldt å kunne forandre døråpnings- og lukningshastigheten og å kunne svare på ytre stimuli slik som et elektrisk øye for inngang og utgang, styreknappvalg eller styresignaler fra en sentral heis eller heisestyringssystem. For å oppnå disse nye styringsmuligheter ble de nye likespenningsmotorer meget mer komplekse spesielt når det gjaldt antallet vendere og motorsty-ringsutstyret. Hastighetskontroll blir spesielt komplisert ved anvendelse av spesielt styreutstyr for å justere hastigheten fra likespenningsmotorene og således døråpnings- og lukningshastigheten.

Derfor er det blitt ønskelig å få frem en dør-åpningsinnretning med styrt hastighet som er like effektiv som de kjente likespenningsmotorstyrte systemer men som reduserer det nødvendige antall deler vesentlig og som kan fabrikkjusteres før avsending til kunden og derved forkorte installeringstiden.

De ovennevnte problemer er løst ved denne oppfinnelses prinsipp som omfatter en døråpnings- eller lukningsinnretning med en hydraulisk fluidpumpe med en første og en andre port. Pumpen driver en integrert anordnet sylinder og fluidstyringsutstyr som automatisk minsker dørhastigheten ved slutten av åpning- eller lukningssyklusen.

Især inkluderer det integrert virkende sylinder og fluidstyringsutstyret en sylinder som er koplet til den første og andre port i den hydrauliske fluidpumpe, et stempel som er fluidtett inne i sylinderen og koplet til døren og en anordning for å styre fluidstrømmen fra den hydrauliske fluidpumpe til og fra sylinderen som er anbragt mellom sylinderen og den første og andre port. Ved å styre fluidstrømmen vil døren automatisk minske hastigheten til den stopper etter åpning eller lukning.

Denne anordning for å styre fluidstrømmen omfatter videre to forgreninger med flere ventilåpninger som er lineært anbragt langs sylinderens lengde. Mens en forgrening pumper fluid og tilveiebringer en rettet stempelbevegelse ved et bestemt punkt, vil den andre forgrening automatisk omvandles fra en direkte innretning til en hastighetsstyrende innretning på en trinnvis måte inntil døren til slutt stopper helt i en fullt åpen eller lukket stilling. Arrangementet omfatter følgelig en intern dørhastighetsstyring uten behov for ekstra styrekretser eller

-systemer.

Innretningen er tilkoplet en styrekrets som gir tre stillinger for døroperasjonen: døråpning, dør lukning og dørrever-sering især fra luknings- til åpningsoperasjonen. Nærværende styrekrets angår ikke hastighetsstyring. Derfor er kretsløsningen forenklet og kan især utføres som et innplugningsbart kretskort. Styrekretsen omfatter et par mikrobrytere som signaliserer en helt uttrukket eller helt inntrukket stilling av stempelstangen og flere innplugningsreléer som aktiverer en reversibel dreining av den hydrauliske fluidpumpe avhengig av dørstillingen. Videre inkluderer styresystemet en tidsbryter for å stenge pumpemotoren i tilfelle døren hindres mekanisk litt for lenge.

Oppfinnelsen tilveiebringer en døråpnings- eller lukningsinnretning som omfatter a) en hydraulisk fluidpumpe med første og andre porter; b) en integrert drivsylinder og fluid-styreutstyr som inkluderer: i. en sylinder koplet ved hver ende til den første og andre port i den hydrauliske fluidpumpe; ii. et stempel som er fluidtett i sylinderen og iii. anordning for å styre fluidstrømmen for den hydrauliske fluidpumpe til og fra sylinderen anbragt mellom sylinderen og den første og andre port slik at døren automatisk vil bremses til stopp ved åpning eller lukning og fluidstrømmens styreanordning omfatter flere åpninger som er lineært anbragt langs sylinderens lengde for å slippe ut fluid under trykk fra sylinderen.

Figur 1 er et frontriss av en heis med glidedører som åpner seg på midten og viser installeringen av den nærværende hydrauliske åpnings- eller stengningsinnretning øverst på heisen, figur 2 er et skjema av en styrekrets som styrer driften av den hydrauliske åpnings- eller stengningsinnretning på figur 1, figur 3 er et frontriss av den hydrauliske åpnings- eller stengningsinnretning på figur 1, en horisontal sylinder er vist i tverr-snitt og viser en horisontal stang og et stempel i fullt tilbaketrukket stilling og en første og andre forgrening som hver omfatter flere kuleventiler idet kuleventilene i den første eller venstre forgrening er vist i en løftet eller åpen stilling og kuleventilene i den andre eller høyre forgrening er vist i en nedsenket eller lukket stilling, figur 4 er et frontriss av den hydrauliske åpnings- eller stengningsinnretning på figur 3 hvor stangen og stempelet er delvis uttrukket, figur 5 er et frontriss av den hydrauliske åpnings- eller stengningsinnretning på figur 3 hvor stangen og stempelet er nesten helt uttrukket, figur 6 er et frontriss av den hydrauliske åpnings- eller lukningsinnretning på figur 3 hvor stangen og stempelet er helt uttrukket og hvor kuleventilene er i samme stilling som vist på figur 3, figur 7 er et frontriss av den hydrauliske åpnings- eller stengningsinnretning på figur 3 hvor stangen og stempelet er helt uttrukket og hvor kuleventilene i den første eller venstre forgrening er vist nedsenket eller lukket og hvor kuleventilene i den andre eller høyre forgrening er vist i en løftet eller åpen stilling, figur 8 er et frontriss av den hydrauliske åpnings- eller lukningsinnretning på figur 3 hvor stangen og stempelet er delvis tilbaketrukket, figur 9 er et frontriss av den hydrauliske åpnings- eller lukningsinnretning på figur 3 hvor stangen og stempelet er nesten helt tilbaketrukket, figur 10 er et frontriss av den hydrauliske åpnings- eller lukningsinnretning på figur 3 hvor stangen og stempelet er helt tilbaketrukket, figur 11A er et detaljert gjennomskåret frontriss av en forgrening av den hydrauliske åpnings- eller lukningsinnretning på figur 3-10 og viser justeringsskruer for flere kuleventiler i forgreningen, og figur 11B er et sidetverrsnitt langs aksen A-A på figur 11A, figur 12 er et frontriss av en alternativ utførelse av åpnings-eller lukningsinnretningen fra oppfinnelsen med en modifisert utførelse av styreventilen for fluidstrømmen.

På figur 1-11B er like elementer blitt benevnt med samme nummer så langt dette er mulig. Den hydrauliske åpnings-eller lukningsinnretning fra oppfinnelsen er især vist på figur 1 og 3-11B, mens en styrekrets for innretningen er vist på figur 2.

Med henvisning især til figur 1 er dét vist et frontriss av en heis 1 med glidedører 2, 3 som lukkes midt på heisen og henger på en skinne 4. Hjul 5, 6 er anordnet på hver side av heisens 1 topp slik at ■ venstre dør 2 trekkes mot venstre på skinnen mens høyre dør 4 trekkes mot høyre under åpninger. Dørene er opphengt fra skinnen 4 og ført langsetter skinnen ved hjelp av øvre og nedre sett med ruller.

Noen glidedører for heiser omfatter to par dører som åpner seg fra den ene side til den andre. I disse tilfeller har den dør som må bevege seg lengst for å åpnes, typisk en utveks-ling slik at den beveger seg dobbelt så fort som den andre. En slik anordning er ikke vist på tegningene og heller ikke andre anordninger som tør være kjent i faget. Imidlertid kan alle slike anordninger godt tilpasses nærværende innretning og senterglide-dørene er bare vist som et eksempel på en slik anordning. Videre passer nærværende hydrauliske åpnings- eller lukningsinnretning godt til et hvilket som helst dørsystem som f.eks. på tog eller i lagerhus.

Den hydrauliske åpnings- eller lukningsinnretning omfatter en roterende pumpemotor 7 med to porter og som svar på forandring i krafttilførselen vil pumpe i motsatt retning. Det vil si på et tidspunkt vil den hydrauliske fluidleder 12 tilkoplet den ene port, være en trykkleder mens fluidlederen 11 tilkoplet den andre port vil være en sugeleder og ved forandring i krafttilførselen vil fluidlederen 11 blir en trykkleder og leder 12 bli en sugeleder.

En slik pumpe kan f.eks. komme fra Hy Pack (fra Weaver Corporation) som kan drives f.eks. av en Franklin Electric Model 1903180400 PR1, 220 V, enfasemotor som tåler en belastning på 425 W. Denne motor krever en kondensator Cl på omtrent 15 mikrofarad. Motstand RI (15.000 fi, 2 W) monteres over kondensatoren Cl for å avlede ladning fra kondensatoren og redusere gnistdannelse mellom kontaktene under hurtig betjening.

Fluidlederen 11 kopler pumpemotoren 7 til en første forgrening 8 som driver et stempel 14 inne i sylinderen 10 for å lukke dørene 2 og 3 ved hjelp av stangen 13. Stangen 13 er festet på kjent måte til dørene 2 og 3 og passende parallelt med dørenes bevegelsesretning, dvs. skinnen 4. Ideelt kan pumpemotoren 7 og dens tilkopling til sylinderen 10 anordnes slik at fluidlederne 11, 12 er så korte som mulig.

Under henvisning især til figur 2 er det vist en styrekrets for den hydrauliske åpnings- eller lukningsinnretning vist på figur 1 som vil bli forklart ved hjelp av figur 3-10 og viser virkemåten for den hydrauliske åpnings- eller lukningsinnretning. Styrekretsen på figur 2 er tilkoplet via sikringene Fl og F2 og terminalene LI, L2 til en styrespenning som er tilstrek-kelig for å drive de parallelltilkoplede reléer XC, C, REV, 0 og XO som i sin tur er koplet i serie via reléet DPT med en tilkoplingsledning til pumpemotoren 7.

Spenning til pumpemotoren 7. er tilveiebrakt via sikringene F3 og F4 og enfaseterminalene LII og L12 for 220 V spenningen. Som det vil bli forklart, oppnås en reversering av pumpemotoren 7 ved vekselvis å mate spenningen via terminalen M14 eller terminal Ml 5 for motoren 7 mens terminalen M13 for motoren 7 alltid er tilkoplet terminalen L12.

Alle reléene som brukes med denne oppfinnelse kan f.eks. være KU-serie, innplugningsbare reléer fra Potter & Brumfield.

Mikrobrytere DOL og DCL er montert slik i forhold til stangen 13 at bryteren DOL gir en helt tilbaketrukket eller åpen dørstilling mens bryter DCL gir en helt uttrukket eller lukket dørstilling. Et eksempel på en kommersielt tilgjengelig mikrobry-ter er Burgess At. nr. CT2KR2-A2.

Tidskretsen Tl, f.eks. Potter & Brumfield Type CB er koblet i serie med reléet DPT slik at spenningen som holder reléene 0 eller C enten åpent eller lukket blir slått av ifølge tidskonstanten via de normalt lukkede kontakter DPT 2, DPT 10 etter bestemte tidsintervall. Følgelig blir spenningen til pumpemotoren 7 slått av i spesielle tilfeller som vil bli beskrevet senere.

Styrekretsen på figur 2 kan passende utføres som et enkelt kretskort forsynt med innplugningsreléer, sikringer, mikrobryterkontakter og andre komponenter noe som vil redusere antallet separate komponenter vesentlig i denne oppfinnelse.

Generelt gir styrekretsen vist på figur 2 tre driftsstillinger for den hydrauliske åpnings- eller lukningsinnretning på figur 1: en åpningsstilling for døren, en lukningsstilling og en reverseringsstilling slik at døren under visse forhold blir reversert til en åpningsstilling. Disse tre driftsstillinger vil bli forklart senere i detalj med henvisning til figur 3-10 og viser den nærværende hydrauliske åpnings- eller lukningsinnretning i forskjellige stillinger. Signaler for valg av en spesiell stilling blir gitt ved styresignalterminalen CS.

Med henvisning til figur 3-10 er det vist på hver figur en roterende utvekslingspumpe 7 tilkoplet en første og annen forgrening 8 og 9 via hydrauliske fluidledere 11 og 12, en sylinder 10 og stang 13 som vist på figur 1. Som vist på figur 3-10, er stangen 13 koblet til et stempelhode 14 drevet inne i sylinderen 10 ved hjelp av fluidtrykk. Fluidledere 11 og 12 deler seg hver inn i to grenledninger. Grenledningene 15 og 16 er koblet til motsatte ender av sylinderen 10 via to strømningsret-tende ventiler 17 og 18. De andre grenledninger 19 og 20 er hver ført til flere kuleventiler som er lineært anbragt langs hver ende av sylinderen 10. Første forgrening 8 omfatter fem slike kuleventiler 21-25 og den annen forgrening 9 omfatter også fem slike kuleventiler 26-30. Hver kuleventil er fluidkoplet mellom en tilhørende grenledning og sylinderen 10 via en kule slik at en åpning til kulen 10 er lukket i en nedre stilling og fluid-strøm muliggjøres i en øvre stilling mellom sylinderen 10 og en tilhørende grenledning i forbindelse med en skruejustering som især vil bli beskrevet i forbindelse med figur 11A og 11B.

Især er grenledningen 19 parallell med sylinderen 10 i nærheten av kuleventilene 21-25. Avhengig av stempelets 14 stilling vil disse kuleventiler 21-25 frembringe et fluidutløp til en fluidstrøm via grenledningen 19. På liknende måte vil kuleventilene 26-30 tilveiebringe et fluidutløp til en fluidstrøm via grenledningen 20. Styreventiler som kan brukes kan f.eks. være Detroit Fluid Products delnummer EC10B.

De eneste slitasjedeler i forbindelse med innretningen på figur 3 er to sett med O-r inger, ett sett for stempelet 14 og det andre for tetning av stangen 13 ved grenledningens 16 ende av sylinderen 10. Følgelig er innretningen lett å vedlikeholde etter installasjon. Med henvisning tii figur 11A og 11B kan kuleventilene 21-30 f or justeres ved hjelp av sett-skruer 39 for en bestemt glideoperasjon før innretningen blir sendt til bestemmel-sesstedet.

Under henvisning til figur 2-10 vil nå virkemåten for oppfinnelsen bli beskrevet i detalj. Det antas at pumpemotoren 7 og sylinderen 10 har foretatt en døråpningsoperasjon, at pumpesystemet er fylt og at all luft er blitt tømt fra sylinderen 10 og forgreningene 8 og 9 og slangene 11, 12, 15, 16, 19, 20.

Med henvisning til figur 2 blir det generert et ordresignal til heisdørene fra et styrepanel for heisen som typisk befinner seg i heisens maskinrom (ikke vist). Ordresignalet blir sendt til styrekretsen på figur 2 via styresignalets terminal CS. Mottaket av styresignalet ved terminal CS lukker kontaktene CLOSE mellom terminalene COM 1 og CS3. Dette oppnås f.eks. ved hjelp av et relé.

Når kontaktene CLOSE ved terminalen CS er lukket, vil det dannes en elektrisk bane via terminalen LI, sikringen Fl, de lukkede kontakter DPT2 og DPT10, de normalt lukkede kontakter 02 og 010 og de normalt lukkede kontakter REV2 og REV10 til parallellforbindelsen for de lukkede holdereléer XC med det lukkede relé C, via kontaktene DCL6 og DCL7 for den normalt lukkede dørstengningsbegrenserbryter DCL.

Ved betjening av holdereléet XC vil de tilhørende relékontakter XC5 og XC9 være lukket midlertidig og holde reléet XC aktivert etter at lukkekontaktene CLOSE på terminalen CS er åpnet. Som det vil fremgå av koplingen mellom kontaktene XC5, XC9, 02, 010, REV2 og REV10 vil enten aktivering av det åpne relé 0 eller reversreléet REV utløse reléet XC.

Samtidig vil lukkereléet C aktiveres via de normalt lukkede kontakter DCL6, DCL7 for dørlukningsbryteren DCL. De normalt åpne relékontakter C5, C9 lukker nå en bane og tilveiebringer krafttilførsel via terminalen LII og terminalen M14 til pumpemotoren 7 og via de lukkede relékontakter C8, C12 til spenningsterminalen L12. Spenningstilførselen til motorterminalene M14, M13 sikrer at pumpemotoren 7 drives i en retning for å lukke heisdørene. Ved lukning av enten 08 og 012 eller C8 og C12 vil spenningen fra lederen 12 bli tilkoplet ledningssiden av tidsforsinkeren Tl. Hvis hver av reléene 0 eller C blir energisert lenger enn tidskonstantverdien for Tl vil DPT-reléet energiseres.

Med henvisning nå til figur 3 vil den roterende utvekslingspumpe etablere et trykk i fluidlederen 11 og et sug i fluidlederen 12. Fluid blir først pumpet gjennom styreventilen 17 for fluidretningen inn i sylinderen 10 ved hjelp av grenledningen 15.

Siden det samtidig er et trykk i pumpen i grenledningen 19 til den første forgreningen 8, vil kuleventilene 21-25 i den første forgrening 8 bli tvunget til en nedre eller lukket stilling og eliminere fluidstrøm mot pumpemotoren via denne forgrening på dette tidspunkt.

Følgelig vil fluidstrømmen fra pumpemotoren styres av strømningsventilen 17 via ledningen 15 til enden av sylinderen 10. Stempelet 14 blir tvunget bort fra denne ende av sylinderen

10 og forårsaker samtidig en forlengelse av stangen 13.

Det henvises nå til figur 4. Når sylinderen 10 først er begynt å øke trykket i den andre ende og stempelet 14 har begynt å bevege seg vil kuleventilene 26-30 i den andre forgrening 9 bli tvunget oppover til sin øvre stilling. Denne åpning av kuleventilene 26-30 for den annen forgrening 9 vil tilveiebringe en bane via grenledningen 20 for uttømningsfluid fra den foregående syklus av sylinder/stempeloperasjonen. Ved dette tidspunkt er strømningsreguleringsventilen 18 for grenledningen 16 ikke blitt aktivert. Det er ikke noen hydraulisk væskestrøm i ledningen 16.

Med henvisning nå til figur 15 har stempelet 14 'og stangen 13 vandret utover med konstant hastighet drevet av pumpemotoren 7. Når trykksiden av stempelpakningen 14 passerer den første åpning i sylinderens 10 vegg til den første kuleventil 26, vil hastigheten for stempelet 14 og stangen 13 reduseres. Denne reduksjon i stempelhastigheten forårsakes av en reduksjon i trykket på drivsiden av stempelet 14 på grunn av at en del av det hydrauliske fluid under trykk blir tømt ut direkte bak pumpemotoren 7 via grenledningen 20 og fluidledningen 12. En ytterligere reduksjon i stempelhastigheten vil finne sted etter som stempelet 14 passerer hver kuleventil 26-29. Uten hjelp av ytre anordninger for hastighetsstyring vil den annen forgrening 9 automatisk omdannes til en uttømningsstilling fra en retnings-stilling ved hjelp av en intern hastighetsstyring.

På det tidspunkt stempelet 14 passerer kuleventilen 29 på figur 6, vil ventilene 26-29 alle ha tømt fluid tilbake til pumpemotoren 7 og bare kuleventilen 30 vil løsne fluidtrykket på drivsiden av stempelet 14. Med denne langsomme uttømning av fluidet gjennom kuleventilen 30 vil der tilsvarende bli en langsom bevegelse av stempelet 14. Følgelig blir det meste av det hydrauliske fluid sendt via ledningen 11 bli tømt gjennom rommet som dannes i sylinderen 10, direkte tilbake til pumpemotoren 7 når stempelet 14 er nær enden av sin bevegelse.

Med andre ord vil stempelet 14 og stangen 13 hver gang de passerer en av kuleventilene 26-29 for forgreningen 9, foreta en tilnærmet konstant minskning av hastigheten i samsvar med en forjustering av settskruene for ventilene 26-29. Justering av settskruene 39 (figur 11A og 11B) for ventilen 30 vil etablere en endelig langsom hastighet for å stoppe bevegelsen av stempelstangen 13. Denne justering må ta i betraktning tregheten fra de forskjellige dørers vekt, størrelser og materialer som brukes ved fremstilling av dørene. Hvis disse faktorer er kjente kan imidlertid alle innstillinger foretas ved fremstilling av innret-

ningen.

Etter at stangen 13 er helt utstrakt som det vil fremgå på figur 2, vil dørstengningsbryteren DCL bli mekanisk aktivert. De normalt lukkede kontakter DCL6, DCL7 vil åpnes ved dette tidspunkt og de-energisere lukningsreléet C. Denne de-energisering av lukkereléet C vil føre til åpning av lukkerelékontaktene C5, C9, C8, C12 og slå av spenningen til pumpemotoren 7.

Til tross for denne de-energisering av lukkereléet C, vil parallellreléet XC ikke de-energiseres ettersom dens holdebane fremdeles er opprettholdt. Følgelig vil reléet XC tilveiebringe en låseminnekrets som sikrer mot åpning f.eks. ved at passasjerer skyver heisdøren åpen mens heisen fremdeles er i bevegelse eller ved et forhold kjent som dørsiging, dvs. en utilsiktet, for tidlig åpning eller stenging av dørene. I slike tilfeller vil dørlukningsbryterens kontakter DCL6 og DCL7 returnere til sin normalt lukkede stilling og energisere stengereléet C og slå spenningen på til pumpemotoren 7 via motorterminalene M13 og M14. På denne måte vil den riktige lukkede dørstilling opprettholdes inntil åpningsordre blir sendt til styresignalterminalen CS.

Virkemåten for åpningsstillingen vil nå bli beskrevet. Med henvisning igjen til figur 2 blir et ordresignal for å åpne heisdøren sendt til styresignalterminalen CS fra hovedheisens styrepanel. Som resultat lukkes de åpne kontakter OPEN og en bane blir etablert ved hjelp av ledningsterminalen LI via den normalt lukkede bryter DOL og energiserer det åpne relé 0.

Samtidig blir holdereléet XO energisert og holder åpent reléet 0 og energiserer holdereléet XO. Denne åpne stilling forårsakes av at de normalt åpne holderelékontakter X05 og X09 blir lukket.

Med energisering av det åpne relé 0 blir dets sam-svarende normalt åpne kontakter 05, 09, 08, 012, lukket. Spenning blir således ført til pumpemotoren 7 via motorkontaktene M15, M13 og pumpemotoren drives i revers. Med henvisning til figur 7 blir det dannet et trykk i fluidledningen 12 mens et sug blir dannet i fluidledningen 11. Følgelig blir fluid nå pumpet via styreventilen 18 ved hjelp av grenledningen 16 inn i enden av sylinderen 10. Fluid trykker også inn i grenledningen 20 og inn i den andre forgrening 9.

På grunn av det økede trykk i den andre forgrening 9 og at det bare er et gjenværende trykk i den første forgrening 8 på grunn av uttømning tilbake til sugeledningen 11, vil kuleventilene 26-30 i den andre forgrening 9 også tvinges tilbake til sin lukkede eller nedre stilling. Især oppnås dette ved at pumpe-motorens trykk anvendes til overflaten av kulene i kuleventilene 26-30 på forgreningssiden av kulene sammen med redusert trykk på sylindersiden av kulene via de små hull i sylinderens vegg.

Ettersom innretningen settes under trykk som det vil fremgå på figur 12, vil fluid fra pumpemotoren 7 strømme gjennom ledningen 12 via ventilen 18 og grenledningen 16 inn i sylinderen 10. Kuleventilene 26-30 er alle lukket og stempelet 14 blir tvunget til å trekke seg tilbake og stangen 13 blir drevet innover.

Samtidig blir alle kuleventiler 21-25 for den første forgrening 8 tvunget til å åpne seg og de respektive kuler blir skjøvet til sin øvre stilling på grunn av uttømning av fluid fra sylinderen 10 fra den allerede beskrevne lukkede syklus. Fluidet returnerer via den første forgrening 8, grenledning 19 og fluidledningen 11 til pumpemotoren 7.

Det er ikke noen fluidstrøm gjennom reguleringsventilen 17 på dette tidspunkt. Alt fluid vil tømmes ut via kuleventilene 21-25.

Med henvisning nå til figur 9 vil stempelet 14 og stangen 13 fortsette å trekke seg tilbake i en relativt konstant hastighet. Så snart trykksiden av stempelet passerer den første kuleventil 21 for den første forgrening 8, vil en del av fluidet tømmes ut via den åpne ventil 21 og grenledningen 19 direkte for å dreie pumpen 7. Følgelig vil stempelets 14 hastighet reduseres.

Etter som stempelet 14, med henvisning nå til figur 10, passerer hver sylinderåpning for en kuleventil 22-24, vil den første forgrening 8 samtidig bli omdannet fra en retningsopera-sjon til en tømmeoperasjon. Hastigheten for stempelet 14 blir minsket gradvis etter som det passerer stempelventilene 21-24 inntil bare kuleventilen 25 utløser fluidtrykket på drivsiden av stempelet 14 og således gjør det mulig for en langsom bevegelse ved uttømning av fluid fra sylinderen 10.

Når det gjelder lukningsoperasjonen kan settskruer for kuleventilene 21-25 forutinnstilles ved fremstilling av innretningen for å etablere en bestemt hastighetsminskning for stempelet 14 ved døråpningsoperasjonen. Til slutt vil stempelet nå sin grense og aktivere døråpningsbryteren DOL.

Med henvisning til figur 2 har døråpningsbryteren DOL normalt lukkede kontakter D0L5, D0L9 som åpnes ved dette tidspunkt. Denne kontaktåpning vil de-energisere det åpne relé 0 og slå av pumpemotoren 7.

Det åpne holderelé XO vil ikke de-energiseres ved dette tidspunkt ettersom en holdeåpningsbane opprettholdes via de normalt lukkede lukkerelékontakter C2, CIO. Som ved dørsteng-ningsstillingen vil holde åpningsbanen inkludert holdereléet XO danne en bane til den normalt lukkede bryter DOL slik at hvis døråpningsbryterens kontakter D0L5, D0L9 blir lukket igjen vil det åpne relé 0 automatisk energiseres for å åpne døren igjen.

Følgelig gir holdereléet XO en sikkerhetsforanstaltning mot dørsiging, dvs. en dør som lukkes for tidlig på grunn av fjærvirkningen fra døren eller utilsiktet innvirkning fra en person.

Reverseringsstillingen vil nå bli beskrevet, hvor dørens lukkestilling reverseres til en åpningsstilling.

Med henvisning igjen til figur 2 kan det være ønskelig av og til under lukking å reversere operasjonen p.g.a. at last eller passasjerer ikke er kommet helt inn eller ut. Ved slike tilfeller blir det sendt et reverseringssignal fra ordresignalterminalen CS og lukker reverseringskontaktene REV. Følgelig vil det bli dannet en bane mellom terminalen LI via reléviklingen REV2 til terminalen L2. Energi ser ingen av reversreléet REV vil 1 sin tur forårsake en åpning av de normalt lukkede reverseringsrelékontakter REV2, REV10 og en lukning av de normalt åpne reverseringsrelékontakter REV5, REV9.

Åpningen av reversrelékontaktene REV2 og REV10 vil de-energisere holdebanen for de parallelltilkoplede luknings- og holdereléer C og XC. Ved de-energisering av lukningsreléet C vil især lukningsrelékontaktene C5, C9, C8, C12 returnere til sin normalt åpne stilling. Følgelig vil pumpemotoren miste krafttil-førselen og stoppe.

På den annen side er reversrelékontaktene REV5, REV9 lukket og energiserer åpningsreléet 0 ved hjelp av den normalt lukkede døråpningsbryter DOL. Følgelig vil pumpemotoren 7 få kraft via motorterminalene M13, Ml 5 og nå lukke de åpne relékontakter 05, 09, 08, 012.

Samtidig som reversrelékontaktene REV5 og REV9 er lukket vil holdereléet XO energiseres og stenge de normalt åpne kontakter X05, X09. På denne måte vil det åpne relé 0 holdes etter at bryterkontaktene REV for terminalen CS returnerer til sin normalt åpne stilling.

Pumpemotoren 7 vil kontinuerlig generere trykk i ledningen 12 for å gjenåpne døren uansett stillingen for stempelet under lukkestillingen, dvs. som vist på figur 3-6, når reversordre blir mottatt. Holdereléet XO vil holde dørene i åpen stilling inntil et ordresignal for å lukke blir sendt til ordresignalterminalen CS.

Med henvisning igjen til figur 2 vil virkemåten for beskyttelsestidskretsen omfattende forsinkelsestidsenheten Tl og beskyttelsesreléet DPT nå bli beskrevet. Formålet med beskyttelsestidskretsen er å slå av pumpemotoren 7 når dørbevegelsen hindres, f.eks. av hindringer i glidedørenes karm, ved at dørene blir slått av skinnen 4 eller av andre hindringer.

Forsinkeren Tl er tilkoplet den ene side av motor-terminalen M13 og den andre side til beskyttelsesreléet DPT.

Som tidligere nevnt omfatter beskyttelsesreléet DPT de normalt lukkede kontakter DPT2, DPT10 som er koblet i serie mellom spenningen tilført terminalen LI og styrekretsen. Tidskonstanten for tidsenheten Tl etableres for den bestemte bevegelsestid for en dørsyklus, enten åpning eller lukning.

I tilfellet hvor pumpemotoren 7 går lenger enn tidskonstanten, vil tidsenheten Tl energiseres og samtidig vil beskyttelsesreléet DPT energiseres. Energiseringen av reléet DPT vil i sin tur få de normalt lukkede beskyttelsesrelékbntakter DPT2, DPT10 til å åpne seg. Følgelig blir hele styreenheten de-energisert. Krafttilførselen blir slått av for pumpemotoren 7 på grunn av det de-energiserte åpne relé 0 eller lukke relé C.

Styrekretsen kan gjenaktiviseres ved å slå nødstoppbry-teren (plassert inne i heisen) til stilling AV (ikke vist). Dette vil få beskyttelsesrelékontaktene DPT2, DPT10 automatisk til å returnere til sin normalt lukkede stilling. Når en slik nødstopp-bryter returneres til en PÅ-stilling vil styrekretsen allerede være i gang og forberedt for å motta et signal for å åpne døren,

lukke døren eller reversere døren ved terminalen CS.

Med henvisning især til figur 11A, vil nå konstruk-sjonen og vedlikeholdet av den integrerte sylinder og de doble forgreninger for den hydrauliske åpnings- eller lukningsinnretning, bli omhandlet ytterligere.

Innretningen vist på figur 11A settes sammen av en hydraulisk sylinder 10 hvori det innsettes et stempel 14 og en stang 13. Stempelet 14 er forsynt før innsettelsen, med første og andre 0-ringer, som ikke er vist spesielt. Imidlertid er det vist ringformede spor 31, 32 for plassering av 0-ringene. Et endelokk 33 tetter sylinderen 10 i den ene ende og tilveiebringer samtidig en åpning for grenledningen 15. Endelokket 33 er tettet på innsiden av sylinderen 10 ved hjelp av en 0-ring som er anbragt i et ringformet spor 34 for endelokket. Endelokket 33 er også forsynt med en ringformet innsenket skulder 35 ved dens åpne ende for sylinderen 10. Fordypningen av skulderen 35 gjør det mulig for hydraulisk fluid å strømme til den endelige kuleventil 25 og samtidig virke som en stopper for å hindre fullstendig ut-trekning av stangen 13. Disse 0-ringer er de eneste deler som er utsatt for slitasje og følgelig utskiftning i den nærværende hydrauliske innretning.

Et liknende endelokk som ikke er vist, er tilveiebrakt i den andre ende av sylinderen 10, men omfatter i tillegg en tredje åpning som er fluidtettet rundt stangen 13. Den er også tettet mot sylinderen 10 ved hjelp av en 0-ring og omfatter en skulder lik skulderen 35.

Fra den andre forgrening 9 som er vist delvis avskåret til høyre på figur 11A vil det fremgå at hver forgrening omfatter to blokker, en øvre kuleventil som inneholder blokken 36 og en nedre klemblokk 37. Disse er holdt sammen ved hjelp av bolter eller andre festeinnretninger rundt sylinderen 10.

Første forgrening 8 omfatter fem kuleventiler 21-25. Som eksempel omfatter hver kuleventil en settskrue og en flytende kuleventildel for fluidforbindelse via åpningen 41 og sylinderen 10. Settskruen er fluidtettet i en sylindrisk kanal for forgreningen ved hjelp av en skive anbragt i et ringformet spor. En langsgående forlengelse av skruen begrenser åpningens utstrekning eller den oppadgående bevegelse for kulen 40. Endelig er sylinderåpningen 41 mot kuleventilen tettet til den øvre blokk for forgreningen 8 ved hjelp av en tetningsskive anbragt i et ringformet spor for forgreningen.

Hele enheten kan settes sammen på forhånd som beskrevet og for å justeres ved tilvirkningsstedet for en spesiell anvendelse. Etterpå kan den passende installeres til en heis via en holdeklemme 38 eller annen festeanordning. Etter at motoren er koblet via tilførsels- og grenledningene, kan fluid som f.eks. olje, passende innføres og all luft fjernes fra ledningene på kjent måte.

Med henvisning nå til figur 11B er det vist et tverr-snitt av den første forgrening 8 langs aksen A-A. Fra denne side kan sylinderen 10, den øvre ventil som inneholder blokken 36 og klemblokken 37 sees holdt sammen ved hjelp av klemblokkskruer 42. Dessuten kan kuleventilen 25 også sees i detalj, som omfatter justeringssettskruen 39 og kulen i fluidforbindelse med sylinderåpningen 41. Den langsgående forlengelse av settskruen 39 kan sees hvilket begrenser den oppadgående bevegelse for kulen 40 og følgelig åpningsgraden for kuleventilen 25.

Med henvisning nå til den alternative utførelse på figur 12, er det vist en dreiepumpe 7 som er fluidtilkoplet første og andre forgreninger 8' og 9' via de hydrauliske fluidledninger 11, 19, 12 og 20 og sylinder 10, for å drive stempelet 14 som nevnt ovenfor i forbindelse med de andre figurer. Det vil fremgå at når utførelsen vist på figur 12 inkluderer en hydraulisk sylinder med en integrert forgrening, vil den skille seg fra utførelsen beskrevet ovenfor ved at kuleventilene 21-24 og 26-29 er blitt erstattet av porter 21'-24' og 26'-27' og strømningsventiler 17 og 18 og grenledninger 15 og 16 er blitt eliminert. Portene 21'-24' og 26'-29' er ikke vist i skala og det vil fremgå at i praksis vil de bli tilpasset for å tømme trykkfluid ut av sylinderen 10 enten fra foran eller bak stempelet 14 avhengig av stempelets retning og stilling i sylinderen 10 for å sette ned bevegelseshastigheten slik som beskrevet ovenfor. Portene virker på samme måte som kuleventilene med den unntakelse at de ikke lett kan justeres. I denne utførelse vil trykkfluidet som drives av pumpen 7 strømme via første fluidledning 11 og grenledning 19 til første forgrening 8' for å drive stempelet 14 mot venstre (som vist). Bare en liten del av stempelets 14 bevegelse, f.eks. 1,6 mm er nødvendig for å lukke porten 24 og deretter portene 23', 22' og 21' og akselerere stempelet 14 etter som det flytter seg mot venstre, på grunn av det økte volum av trykkfluid som driver stempelet. Likeledes blir stempelet 14 bremset til stopp ved etterfølgende åpninger av portene 26'-30' ved den motsatte ende av sylinderen 10. Når pumpen 7 er reversert vil trykkfluidet strømmet i motsatt retning via en andre fluidledning 12 og grenledningen 20 til den andre forgrening 9' og det ovennevnte stempels 14 bevegelse blir reversert. Ventilene 25' og 30' utfører i det vesentlige samme funksjon som kuleventilene 25 og 30 og kan være av samme utførelse.

Ventil 30' er typisk, med et hode 50 anbragt i et hull

i og gjenget med forgreningen 9' . En 0-ring 52 danner en tetning mellom ventilen 30' og forgreningen 9' . Stangen 54 stikker frem fra hodet 50 inn i forgreningen 9' og har en avskrånet ende 58 nærliggende porten 56. Dreining av hodet 50 vil få den avsmal-nende ende 58 til å flytte seg i forhold til porten 56 og derved variere begrensningen eller reguleringen av passasjen for fluidet gjennom porten 56.

Fra det foregående vil det fremgå at utførelsen på figur 12 er en forenklet design som virker på i det vesentlige samme måte som utførelsen beskrevet ovenfor i forbindelse med figur 1-11B.

Claims (3)

1. Innretning for åpning og lukking av en dør, omfattende en reversibel hydraulikkfluidpumpe (7) med første og andre porter (11, 12), en langstrakt sylinder (10), et stempel med et stempelhode (14) med fastlagt lengde og en stangparti (13) hvor stempelet har to endeflater og stempelstangen (13) forløper fra den ene, hvor et sylinderhode lukker hvert av sylinderens (10) endepartier, idet et av sylinderhodene har en åpning med tettende anlegg mot den gjennom åpningen forløpende stempelstang (13), hvor to sett med porter (21'-24', 26'-29') i sylinderen står i forbindelse med sylinderens (10) indre, idet portene forløper

lineært en distanse langs sylinderen mot dens midte, hvor en port (55, 56) med en ventil (25', 30') er anordnet på hver side av sylinderen, med et par passasjer (19, 20), hvorav den ene passasje (19) forbinder fluidpumpens (7) første port (11) med en av settene med porter og en av ventilportene (55), mens den andre passasje (20) forbinder fluidpumpens (7) andre port (12) med den andre av settene med porter og den andre port (56) med ventil, anordninger for reversering av den hydrauliske fluidpumpe (7) slik at alternerende et sett med porter (21'-24', 26'-29') og en av ventilportene (55, 56) som er plassert nær disse, er forbundet med høytrykksfluid, mens samtidig det andre sett med porter og den andre ventilport er forbundet med lavtrykksfluid, hvor stempelet (13, 14) hodeparti (14) på bakgrunn av høytrykk forbundet med en av passasjene (19, 20), er innrettet til å beveges fra en hvilestilling nær en av sylinderens (10) ender, mot sylinderens midte, hvor stempelets hodeparti (14) ved bevegelsen dekker og deretter frigjør etterfølgende porter i det ene sett med porter og fortløpende reduserer høytrykksfluidets forbistrømming og derved akselereres i sylinderen (10), hvor stempelets hodeparti (14) ved bevegelse til sylinderens (10) midte og i økende grad etter passering av portene i det ene sett med porter, oppnår en maksimal hastighet, hvor stempelets hodeparti (14) deretter fortløpende dekker og frigjør porter i det andre sett med porter og utsettes for en retardasjon ved forbiføring av høytrykksfluid på grunnlag av fluidstrømmen gjennom det andre sett med porter og stempelets hodeparti (14) ved retardasjon til en hvilestilling, KARAKTERISERT VED at sylinderens (10) veggpartier som strekker seg over i det minste den fastlagte lengde av stempelets hodeparti (14) fra hver av ventilportene (55,56) mot sylinderens midtparti, er lukkede veggpartier, at hvert sett med porter (21'-24', 26'-29' ) strekker seg fra ulike lukkede veggpartier mot det midtre parti, og at stempelets hodeparti (14) er innrettet til først å bevege seg gjennom en av de lukkede veggpartier nær sylinderens (10) ene endeparti og ved bevegelse mot sylinderens midtre parti, etter hverandre passerer alle porter i det ene sett med porter og hvor stempelets hodeparti (14) ved passering fra det midtre parti til de andre lukkede veggpartier, passerer alle porter i det andre sett med porter (26'-29', 21'-24').

2. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at hver ventil (25', 30') har et hode (50) anordnet i en boring og med gjenget forbindelse til en manifold (8', 9' ) som omfatter det ene sett med porter (21'-24', 26'-29') og en ventilport (55, 56) anordnet ved siden av, idet hodet (50) har en stang (54) som rager ut derfra og omfatter en konisk ende (58) ved ventilporten (55, 56), slik at en rotasjon av hodet (50) bringer den koniske ende (58) til å beveges i forhold til porten slik at fluidpas-sasjen gjennom ventilporten (55, 56) herved varieres eller reguleres.

3. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at hver ventil (25', 30') omfatter en innstillingsskrue og en kule, idet innstillingsskruen har en forlengelse i lengderetningen som begrenser kulens oppadgående bevegelse og dermed mengden av fluidstrøm gjennom hver ventilport (55, 56).