NO151720B - Anordning for understoettelse av roerledninger paa kupert sjoebunn - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for understøttelse av en rørledning på kupert sjøbunn, også på store dyp, omfattende et understøttelseelement for anbringelse under rør-ledningen, og beregnet til å fylles med flytende betong, idet understøttelseselementet, i form av en pute, er dannet av et hylster av syntetiske fibre, og omfatter et firkantet bunnparti som langs sine kanter er sammenføyd med et sadelformet stykke som utgjør topp, idet hylsteret på en side er utstyrt med en ledning som har en tilbakeslagsventil og en kobling for tilkobling til en hurtigkobling ved hjelp av en hendel, idet koblingen på sin frie ende er utstyrt med eri ledning for frem-føring av flytende betong fra sylindere som holdes av den operative enhet, hvilken, når den er anbrakt på sjøbunnen av et overflatefartøy ved hjelp av en bærekabel, også understøtter midler for trykkinnsprøyting av den flytende betong i under-støttelseselementet. En slik anordning er beskrevet i norsk patentansøkning nr. 79.3853.

Den således kjente anordning har betydelige begrensninger og ulemper med hensyn til anvendelse, hvilket hovedsakelig skyldes at understøttelseselementet anbringes under rørledningen ved å trekkes langs sjøbunnen ved bruk av en U-båt. Ettersom sjø-bunnen som regel ikke er flat, men nesten alltid er ujevn, vil det forstås at bare et lite understøttelseselement kan trekkes uten at det er fare for at det skades mot ujevnheter på sjø-bunnen, og i tilegg til at trekkoperasjonen er meget vanskelig, kostbar og tidkrevende muliggjør den aldri nøyaktig anbringelse av understøttelseselementet under rørledningen som skal understøttes.

Den manglende mulighet til nøyaktig anbringelse, i tillegg til det faktum at understøttelseselementet bare trekkes langs sjøbunnen, betyr at to eller flere understøttelseselementer ikke kan stables på hverandre, hvilket ville ha vært nødvendig i tilfeller med store høydeforskjeller, dvs. dersom rørledningen befinner seg i en betydelig høyde over sjøbunnen eller dersom rørledningen har stor diameter, og derfor trenger en stor understøttelsesflate. Endelig er den effektive utnyttelse av den kjente anordning, slik det fremgår av den nevnte patent-ansøkning, begrenset til tilfeller der rørledningen skal under-støttes mellom små ujevnheter på sjøbunnen, slik at avstanden mellom rørledningen og sjøbunnen er liten, og forutsetter at rørledningen ikke har stor diameter. Dessuten, p.g.a. uunngå-elige undervannsstrømmer med større eller mindre styrke, kan understøttelseselementet eller puten i den kjente anordning folde seg sammen mens den slepes langs sjøbunnen, slik at den etterfølgende fylling med flytende betong hindres. For å unngå dette, som utgjør en ytterligere grunn til at store under-støttelseselementer ikke kan anvendes ved den kjente anordning, ' må denne slepeoperasjonen utføres med stor forsiktighet, og følgelig blir operasjonen tidkrevende. En ytterligere ulempe ved den kjente anordning skyldes mangelen på et passende arrange-ment for å lette utstrømningen av flytende betong fra beholderen samt det faktum at det innvendige av beholderen ikke er lett tilgjengelig for rengjøring etter tømmeoperasjonen, slik at det ikke er mulig fullstendig å fjerne alle rester av størknet betong som finnes i beholderen og som kan medføre tilstopning av den rørledning som fører den flytende betong til det puteformede understøttelseselement, slik at det for-årsakes tilstopning og avbrytelse i fyllingen av understøttelses-elementet under rørledningen som skal understøttes.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å unngå de nevnte ulemper og begrensninger, ved å komme frem til en anordning som angitt innledningsvis, og som medfører at også rør. som er i stor avstand over sjøbunnen kan understøttes, ved anvendelse av et stort understøttelseselement, som enkelt og hurtig kan anbringes under røret med stor nøyaktighet, for deretter å fylles med betong.

I henhold til oppfinnelsen er dette oppnådd med de trekk som fremgår av det etterfølgende patentkrav 1.

Understøttelseselementet eller puten trekkes således ikke langs sjøbunnen av en U-båt, men bringes nøyaktig i stilling under rørledningen som skal understøttes ved hjelp av en vertikal leddet arm som er dannet av tre bjelker eller fagverkselementer som er hengslet sammen den ene til den annen ved hjelp av horisontale hengselbolter, slik at de kan svinges til vertikal stilling. Oppfinnelsen muliggjør dessuten at understøttelses-elementet kan bringes på plass og fylles selv om røret befinner seg i stor avstand fra anordningen forøvrig.

Fordi den vertikale, leddede arm både har stor rekkevidde

og kan innstilles i høyden ved hjelp av dreining av armens elementer om de horisontale hengselbolter, og dessuten kan dreies 360° om en vertikal akse, er det mulig ikke bare å anbringe understøttelseselementet under rørledningen som skal understøttes på en rask, sikker og nøyaktig måte og å fylle elementet med flytende betong, også når avstanden mellom rør-ledningen og anordningen er stor og uansett formen til sjø-bunnen, men det er også mulig å stable flere understøttelses-elementer på hverandre og således understøtte rør med stor diameter, også dersom disse befinner seg i en betydelig høyde over sjøbunnen.

Oppfinnelsen vil fremgå klarere av den følgende beskrivelse

av en utførelsesform, under henvisning til de vedføyde tegn-inger. Fig. 1 viser en anordning i henhold til oppfinnelsen, sett fra siden.

Fig. 2 viser anordningen i fig. 1 sett ovenfra.

Fig. 3 viser anordningen sett forfra, med visse deler fjernet, idet det tredje element av den leddede arm er fjernet og understøttelseselementet bare er vist med strekpunktlinje, for at den leddede ledning som omfatter de sammenleddede rør for å bringe den flytende betong inn i understøttelsesenheten bedre skal fremgå. Fig. 4 viser et snitt etter linjen A-A i fig. 1 sett i for-størret målestokk, og viser hvordan det første element av den leddede arm er hengslet til den vertikale, hule hengselbolt. Fig. 5 viser et utsnitt av fig. 1 i forstørret målestokk i området ved linjen B-B.

Fig. 6 viser et snitt etter linjen C-C i fig. 5.

Fig. 7 viser anordningen sett fra siden og anbragt på sjø-bunnen, og med strekpunktlinjer er vist de forskjellige stilinger anordningen kan innta ved anbringelse av et under-støttelseselement under en rørledning som er opphengt over sjøbunnen, idet det er vist rørledninger i forskjellige av-stander fra anordningen. Fig. 1, 2 og 3 viser den operative enhet 1, som senkes fra et overflatefartøy som ikke er vist, ned til sjøbunnen 2, ved hjelp av en bærekabel 3. Den operative enhet 1 omfatter hovedsakelig en stor T-formet ramme dannet av en fremre bjelke 4 og en langsgående bjelke 5, og rammen hviler på sjøbunnen 2 ved hjelp av tre føtter som er leddforbundet med rammen ved hjelp av kuleledd, som således gjør det mulig for rammen å tilpasses helningen til sjøbunnen der rammen skal anbringes, idet to av føttene 6 er leddforbundet med endene av den fremre bjelke 4 mens den tredje fot 7 er leddforbundet med den bakre ende av den langsgående 5. Et rammeverk 8 er sveiset til den langsgående bjelke 5, og bærer nederst de store, sylindriske beholdere 9 for flytende betong (i det viste eksempel omfatter anordningen 6 beholdere), og hver beholder er inn-vendig på kjent måte utstyrt med et stempel, ikke vist på tegningene, som kan drives av vann som føres inn i den bakre ende av beholderne, for å drive den flytende betong ut under trykk. Toppen av rammeverket 8 bærer to tette sylindere 10 som inneholder pumper for vannet som skal drive stemplene, pumper for olje til de forskjellige hydropneumatiske sylindere på anordningen og elektriske motorer for drift av pumpene, idet oljepumpene ved hjelp av ikke viste midler er tilkoblet de hydropneumatiske enheter 11 som er anbragt nederst på den bakre ende av rammeverket 8, idet det over den hydropneumatiske enhet 11 er anordnet de to tette sylindre 12 som inneholder batterier for strømtilførsel til de elektriske motorer. Toppen av rammen 8 er festet til bærekabelen 3 ved hjelp av en kompensator for å kompensere for svingninger som oppstår når anordningen befinner seg på sjøbunnen, forårsaket av de uungåelige bevegelser til overflatefartøyet som bærer anordningen. Kompensatoren omfatter hovedsakelig en ring 13, og til denne er øverst festet bærekabelen 3, og nederst er festet to ytterligere kabler 14 og 15 (i fig. 1 er bare en av disse kabler synlig, idet den annen befinner seg skjult bak den synlige kabel, slik det fremgår av fig. 2) som styres av en passende føringsblokk 16 festet til en brakett 17 som er fastgjort til rammeverket 8, og kablene 14 og 15 forløper 90° om et hjul 18 som er dreibart opplagret på braketten 8, hvoretter kablene ved hjelp av hengselbolter 19 (se fig. 2)

er festet til endene av en brakett 20, som på midten er svinge-lagret på enden av en stang 21 forbundet med stempelet til en passende, horisontal, hydropneumatisk sylinder 22 som er anordnet øverst på rammeverket 8. På denne måte vil svingninger som overføres gjennom bærekabelen 3 til kablene 14 og 15 dempes på grunn av den kompenserende virkning til den hydropneumatiske sylinder 22.

Fig. 1 til 3 viser også posisjonslys og lykter 23 som holdes av braketter 24 som rager ut fra rammeverket 8 ved hvert hjørne av dette, og viser dessuten de to sett av hendler 25

og 26 for styring av de elektriske drivmotorer for pumpene for vann og olje ved hjelp av gripearmer på ubåter, idet settene av hendler er innbyrdes helt like og er anbragt nederst på de to sider av rammeverket 8, slik at en ubåt enkelt kan starte de forskjellige elektriske motorer fra begge sider av anordningen. Til det fremre, øvre parti av rammeverket 8 er festet en brakettkonstruksjon 27, og til den frie ende av denne er sveiset et vertikalt rørparti 28 som inneholder en hul, vertikal bolt 29 som kan dreies 360° (se særlig fig. 4), for å dreie en vertikal, leddet arm 30 som består hovedsakelig av tre bjelker eller fagverkselementer 31, 32 og 33 som er hengslet den ene til den annen ved hjelp av horisontale heng-

selbolter 34 og 35 og kan svinges til vertikal stilling, idet det innerste eller første element 31 av armen 30 med sin frie ende, ved hjelp av to horisontale hengselbolter 36 og 37 (se særlig fig. 4), av hvilke bolten 37 er hul, er koblet til to vertikale plater 38 som er sveiset til den øvre ende av den hule, vertikale bolt 29. Den hule bolt 29 kan dreies 360°

av en trinse 39 som er festet nederst til den hule bolt 29

og samvirker med et drivkjede 40, idet de to ender av kjedet er festet til hver sin stang 41 på stemplene til de to hydro-peumatiske sylindre 42 som bæres av rammeverket 8 og drives synkront i innbyrdes motsatte retninger. Dessuten er den øvre ende av utsparingen 43 (fig. 4) i den hule, vertikale bolt 29 tilkoblet, ved hjelp av en ledning 44 med et ledd 45, til den horisontale, hule hengselbolt 37, og den nedre ende av utsparingen 43 er ved hjelp av et ytterligere ledd 46 (fig. 1) og fleksible ledninger 47, i et antall som til-svarer antallet beholdere 9 for flytende betong (i figurene er vist seks beholdere) , til endestykkene 48 til beholderne 9, hvilke endestykker har avkortet kjegleform for å lette transporten av flytende betong fra beholderne 9 og inn i de fleksible ledninger 47, og endestykkene trykkes tettende mot den fremre ende av de sylindriske beholderne 9 ved hjelp av en hurtigkobling som omfatter to kammer 49 (fig. 2 viser bare en kam, idet den annen befinner seg på motsatt side) som er hengselforbundet med motsatte sider av hver av de sylindriske beholdere 9 og drives av en hydropneumatisk drivenhet som ikke er vist, slik at hver kam virker mot et element 50 som er fast fobundet med endstykket 48. Endestykkene 48 er alle anbragt på en felles vogn 51 som kan drives av en hydropneumatisk drivenhet ikke vist i figuren, på fire hjul 52, langs to skinner 53 som holdes i lengderetningen på sidene av den langsgående bjelke 5 i rammen som danner den operative enhet 1, slik at endestykkene lett kan beveges for å muliggjøre en enkel rengjøring av beholderne 9 og fjernelse av skorper i beholderne.

De tre elementer 31, 32 og 33 av den vertikale, leddede arm

30 kan dreies i forhold til hverandre om de respektive horisontale hengselbolter. Nærmere bestemt kan det første element 31 dreies om sine horisontale hengselbolter 36 og 37

ved hjelp av den hydropneumatiske sylinder 54 som er hengselforbundet mellom de vertikale plater 38 og en brakett 55 festet til senterlinjen av det første element 31, det annet element 32, kan dreies om sin horisontale hengselbolt 34 ved hjelp av den hydropneumatiske sylinder 56 som er hengslet mellom en brakett 57 festet til senterlinjen av det første element 31 og en felles ende 58 av to staver 59 og 60, idet de andre ender av stavene 61 og 62 er hengslet til henholdsvis det første element 31 og det annet element 32, og det tredje element 3 3 av armen 31 kan dreies om sin horisontale hengselbolt 35 ved hjelp av den hydreo<p>neumatisk<e> sylinder 63, som er hengslet (se særlig fig. 5) mellom en brakett 64 festet til det annet element 32 på armen 30 og en C-formet arm 65 hvis ene ende er hengslet til det annet element 32 ved hjelp av bolten 66, mens den annen ende er hengslet til enden av en forbindelsesstang 68, ved hjelp av bolten 67, idet den annen ende av forbindelsesstangen er hengslet til det tredje element 33 ved hjelp av bolten 69.

På sin frie ende holder det tredje element 3 3 av den leddede arm 30 et understøttelseselement 70, hvilket skal anbringes under et rør som skal understøttes og fylles med flytende betong. Understøttelseselementet 7 0 er dannet hovedsakelig av et hylster 71 med puteform, av syntetiske fibre med høy styrke, og med en firkantet bunndel.som langs sine kanter er sammenføyd med et sadelformet stykke som utgjør topp, og er forsterket av en rørformet forsterkning 72 som omgir og understøtter hylsteret. En side av den rørformede forsterkning 72 er anbragt i en hovedsakelig U-formet bæreramme 7 3 med C-formet tverrsnitt, og bær.erammen (se særlig fig. 5 og 6, idet fig. 6 bare viser omtrent en halvdel av bærerammen) er dreibart opplagret om symmetriaksen ved den frie ende av det tredje element 3 3 til armen 30, ved hjelp av en dreie-bolt 74 som er festet langs senterlinjen til bærerammen 73 og er ført inn i en hul sylinder sveiset til den frie ende av det tredje element 33, og dreies ved hjelp av en hydropneumatisk sylinder 76 som er anordnet i rett vinkel med det tredje element 33, hengselforbundet mellom en brakett 77 som er festet til det tredje element 33 og et øre 78 festet til bolten 74, hvilket øre rager ut fra en sliss 79 i den hule sylinder 75. Den rørformede forsterkning 72, og således hele understøttelseselementet 70, holdes på plass i bærerammen 73 av en krok 80 som med en hengselbolt 81 er hengslet til en brakett 82 sveiset til den frie ende av den hule sylinder 75, og kan dreies av en hydropneumatisk sylinder 83 som med en hengselbolt 84 er hengslet til kroken 80 og med en hengselbolt 85 er hengslet til en brakett 86 festet til utsiden av den hule sylinder 75. På denne måte kan under-støttelseselementet 70 raskt frigjøres, og det kan dessutne innstilles i vinkel for å tilpasses helningen til sjøbunnen der elementet skal anbringes. Understøttelseselementet 70

er også på en side utstyrt med en ledning 87 utstyrt med en tilbakeslagsventil 88 (se særlig fig. 5) samt en kobling for å kobles til en hurtigkobling 89 ved hjelp av en hendel 90, hvilke er anordnet på den frie ende av en leddet ledning i form av tre sammenkoblede rør 91 som holdes av den leddede arm 30 og følger formen av denne. Nærmere bestemt er den leddede ledning 91 dannet av et første rør 92 som er festet til det første element 31 av armen 30, men holdt i avstand fra denne ved hjelp av stag 93 (se særlig fig. 3) og er med en ende forbundet med den horisontale, hule hengselbolt 37 for det første element 31 (se særlig fig. 4) og med sin annen ende ved hjelp av et ledd 94, forbundet med enden av et annet rør 95 festet til det annet element 32 av armen 30, idet den annen ende av det annet rør 95 er tilkoblet, ved hjelp av leddet 96, til en ende av en tredje, fleksibel ledning 97 som på sin annen ende holder koblingen 89 for tilkobling til ledningen 87 på under-støttelseselementet 70. På denne måte kan den flytende betong i de sylindriske beholdere 9 på den operative enhet 1 bringes inn i understøttelseselementet 70 ved å føres sukessivt gjennom de fleksible ledninger 47, utsparin<g>en 43, i den hule vertikale

bolt 29, ledningen 44, den hule, horisontale bolt 37 og den leddede ledning 91.

Bruken av anordningen vil fremgå av det følgende.

Når den operative enhet 1, som kan heises opp og anvendes flere ganger, utstyrt med understøttelseselementet 70, er senket fra overflatefartøyet og til sjøbunnen 2 ved hjelp av bærekabelen 3, anvendes gripearmer på en ubåt for å bevege hendlene 25 eller 26, som styrer de elektriske motorer for oljepumpene som driver de hydrauliske sylindre 42, 54,

56 og 63, som virker til å dreie den leddede arm 30, og elementene av armen beveges fra hverandre slik at de inntar den mest passende stilling for å bevege og anbringe under-støttelseselementet 70 nøyaktig under rørledningen som skal understøttes (fig. 7 viser skjematisk fire av de mulige stillinger som den leddede arm 30 kan innta, avpasset etter avstanden fra anordningen til rørledningene 98 som skal under-støttes samt etter stillingen av anordningen i forhold til rørledningene, idet de forskjellige stillinger er vist med de samme henvisningstall, men med forskjellige indekser). Deretter beveges, også ved bruk av griparmer på en ubåt, de øvrige hendeler 25 eller 26, for å styre de elektriske motorer til oljepumpen som driver den hydropneumatiske sylinder 26, for å innstille understøttelseselementet 70 i skråstilling for å tilpasse dette til helningen av sjøbunnen der elementet skal anbringes, og deretter beveges de øvrige hendler 25 eller 26 som styrer de elektriske motorer for vannpumpene for å bringe flytende betong under trykk inn i understøttel-seselementet 70. Når understøttelseselementet 70 er fylt med flytende betong, frigjøres det fra den frie ende av den leddede arm 30 ved at en arm på ubåten påvirker hendelen 90 på ledningen 87 til understøttelseselementet 70, samt påvirker de øvrige hendeler 25 eller 26 som styrer de elektriske motorer til oljepumpen som driver den hydropneumatiske sylinder 83, for å svinge kroken 80. Etter at den leddede arm 30 er bragt til sin opprinnelige, vertikale, sammenfoldede stilling ved påvirkning av hendelene 2 5 eller 26 ved hjelp av armer på ubåten, heises den operative enhet 1 opp til overflaten ved hjelp av bærekabelen 3.

Claims (6)

1. Anordning for understøttelse av rørledninger på kupert sjøbunn, også på store dyp, omfattende et understøttelses-

element (70) for anbringelse under rørledningen, og beregnet til å fylles med flytende betong, idet understøttelsesele-mentet, i form av en pute, er dannet av et hylster av syntetiske fibre, og omfatter et firkantet bunnparti som langs sine kanter er sammenføyd med et sadelformet stykke som ut-gjør topp, idet hylsteret (71) på en side er utstyrt med en ledning (87) som har en' tilbakeslagsventil (88) og en kobling for tilkobling til en hurtigkobling ved hjelp av en hendel (90), idet koblingen på sin frie ende er utstyrt med en ledning (91) for fremføring av flytende betong fra sylindre som holdes av den operative enhet (1), hvilken, når den er anbrakt på sjøbunnen av et overflatefartøy ved hjelp av en bærekabel, også understøtter midler for trykkinnsprøyting av den flytende betong i understøttelseselementet (70),karakterisert ved at understøttelseselementet har en rørformet forsterkning (72) som omgir og understøtter hylsteret og er løsbart understøttet ved den frie ende av et ytterste eller tredje element (33) av en vertikal, leddet arm (30) som er dannet av tre bjelker (31, 32, 33) eller fagverkselementer hengslet sammen den ene til den annen ved hjelp av horisontale hengselbolter (34, 35)-, slik at elementene kan svinges til vertikal stilling, idet det innerste eller første element (31) med sin frie ende, ved hjelp av to horisontale hengselbolter, av hvilke den ene er hul for gjennom-strømning av flytende betong, er tilkoblet til to vertikale plater (38) festet øverst til en vertikal bolt (29) som er hul, for gjennomstrømning av betong, hvilken bolt anvendes for dreining av den leddede arm (30), idet det første element (31) kan dreies 360° i et vertikalt rørparti sveiset til enden av en brakettkonstruksjon (64) som er festet til den operative enhet, hvilken står på sjøbunnen ved hjelp av føtter (6, 7) som.er leddforbundet med enheten ved hjelp av kuleledd, idet den leddede arm er utstyrt med en leddet ledning (91) i form av tre suksessive, sammenkoblede rør som følger formen av den leddede arm (30) som rørene er festet til, og forbinder ledningen på understøttelseselementet (70) med den hule, horisontale hengselbolt for det første element av den leddede arm (30), hvilken hule bolt ved hjelp av en ledning er forbundet med den øvre ende av den hule, vertikale hengselbolt (29) til den leddede arm, idet den nedre ende av den hule hengselbolt er tilkoblet, ved hjelp av fleksible ledninger (47), til det samme antall endestykker (48) som antallet av sylindriske beholdere (9) for betong som bæres av den operative enhet, hvilke endestykker har form av avkortede kjegler og trykkes tettende mot endene av de respektive sylindriske beholdere ved hjelp av hydropneumatisk styrte kammer (49), idet alle endestykkene er montert på en felles vogn (51) som kan beveges, ved hydropneumatisk styring, langs to skinner (53) på den operative enhet, idet det også er anordnet midler får frigjøring og dreibar understøttelse av understøttelseselementet på den frie ende at det tredje element (33) av den leddede arm (30), og for å dreie den hule, vertikale hengselbolt (29) til den leddede arm inne i det vertikale rørparti, samt de enkelte elementer av den leddede arm i forhold til hverandre om de respektive, horisontale hengselbolter (34, 35, 36, 37).

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at midlene for å frigjøre og dreibart å understøtte understøttelseselementet (70) på den frie ende av det tredje element (33) av den leddede arm (30) omfatter en hovedsakelig U-formet bæreramme (73) med C-formet tverrsnitt, i hvilken er anbrakt en side av den rør-formede forsterkning (72) til understøttelseselementet, som er festet ved hjelp av en krok (80) hengslet til den frie ende av det tredje element av den leddede arm, hvilken krok kan dreies av en hydropneumatisk sylinder på det tredje element, idet bærerammen (73) langs sin senterlinje er utstyrt med en bolt (81) som er dreibart lagret i en utsparing i den frie ende av det tredje element av den leddede arm og kan dreies av en hydropneumatisk sylinder (83) anordnet i rett vinkel med utsiden av det tredje element (33) og tilkoblet et øre på bolten som rager ut av en sliss i det tredje element (33).

3. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert ved at midlene for å dreie den hule, vertikale hengselbolt (29) til den leddede arm (30)-i det vertikale rørparti omfatter en trinse (39) som er festet nederst til den hule, vertikale bolt (29) og samvirker med et drivkjede (40) hvis to ender er festet til hvert sitt stempel (41) til to hydropneumatiske sylindre (42) montert på den operative enhet og drevet synkront i motsatte retninger.

4. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert ved at midlene for å dreie det første element (31) av den leddede arm (30) om den horisontale hengselbolt som forbinder elementet med de vertikale plater (38) omfatter en hydropneumatisk sylinder (54) som er hengslet henholdsvis til de vertikale plater (38) og senterlinjen til den første element.

5. Anording som angitt i krav 1,karakterisert ved at midlene for å dreie det annet element (32) av den leddede arm i forhold til det første element, om den horisontale hengselbolt (34) som forbinder det annet element til det første omfatter en hydropneumatisk sylinder (56) som er hengslet til henholdsvis senterlinjen til det første element (31) og en felles ende av to staver (59, 60), idet den annen ende av stavene er hengslet til henholdsvis det første og annet element (31, 32).

6. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at midlene for å dreie det tredje element (33) i forhold til det annet element (32) om den horisontale hengselbolt (35) som forbinder det tredje element til det annet omfatter en hydropneumatisk sylinder (63) hengslet til henholdsvis det annet element og en C-formet arm (65), idet den ene.endeav armen er hengslet til det annet element (32), mens den annen ende er forbundet med det tredje .element (33) ved hjelp av en forbindelsesstang (68).