[go: up one dir, main page]

NO130677B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO130677B
NO130677B NO00275/72*[A NO27572A NO130677B NO 130677 B NO130677 B NO 130677B NO 27572 A NO27572 A NO 27572A NO 130677 B NO130677 B NO 130677B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
unit
control
nozzle
outlet
flow
Prior art date
Application number
NO00275/72*[A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO130677C (en
Inventor
D Bain
Original Assignee
Nat Res Dev
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nat Res Dev filed Critical Nat Res Dev
Publication of NO130677B publication Critical patent/NO130677B/no
Publication of NO130677C publication Critical patent/NO130677C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/46Steering or dynamic anchoring by jets or by rudders carrying jets
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/206Flow affected by fluid contact, energy field or coanda effect [e.g., pure fluid device or system]
    • Y10T137/218Means to regulate or vary operation of device
    • Y10T137/2202By movable element
    • Y10T137/2218Means [e.g., valve] in control input
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/206Flow affected by fluid contact, energy field or coanda effect [e.g., pure fluid device or system]
    • Y10T137/2224Structure of body of device

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Description

Sidetrykksenhet fortrinnsvis anordnet for Side pressure unit preferably arranged for

baugstyring av skip. bow steering of ships.

Foreliggende oppfinnelse vedrdrer sidetrykksenheter og spesielt, men ikke utelukkende, de såkalte baugdyseanordninger til bruk i skip ved dokking og manovrering ved lav hastighet i et be- The present invention relates to side pressure units and in particular, but not exclusively, the so-called bow nozzle devices for use in ships when docking and maneuvering at low speed in a

grenset område. bordered area.

Det er kjent baugdyseanordinger som i det vesentlige består av en kanal med åpne ender, som forloper fra den ene til den annen side av skroget under vannspeilet i skipets baug. En propell er montert i kanalen for å pumpe \æskén som skipet flyter i, Bow nozzle devices are known which essentially consist of a channel with open ends, which extends from one side of the hull to the other under the water level in the ship's bow. A propeller is mounted in the channel to pump the box in which the ship floats,

inn i den ene kanalende og ut av den annen. Ettersom baugdysen er anordnet i den ene ende av.skipet, vil reaksjonskreftene på skipet bringe dette til å dreie. Dreiningsretningen avhenger into one channel end and out of the other. As the bow nozzle is arranged at one end of the ship, the reaction forces on the ship will cause it to turn. The direction of rotation depends

naturligvis av vannstrpmningens. retning gjennom kanalen og.en forandring av stromningsretningen kan enten oppnås ved at pro-pellens bevegelsesretning reverseres eller ved at man vrir propellbladene ved en vridbar propell. naturally of the water stress. direction through the channel and a change in the direction of flow can either be achieved by reversing the direction of movement of the propeller or by turning the propeller blades of a rotatable propeller.

Den storste ulempen ved disse kjente systemer er den lange reaksjonstid. Ved bruk av en ikke-vridbar propell kan propellen ikke bringes opp i full hastighet fra null på mindre enn ett minutt, hvis man skal unngå, overbelastning på propellbladene og drivmotoren. Hvis det ernodvendig å reversere retningen vil det i det minste ta dobbelt så lang tid, idet propellen forst gradvis må deselerere til null for den kan akselereres til full fart i motsatt retning. Samme problem gjor. seg gjeldende ved den vridbare propell for så vidt som bladenes vridning ikke kan forandres raskt mellom forskjellige stillinger hvis bladene ikke skal utsettes for overbelastning på grunn av tregheten i vannstromningen gjennom kanalen. The biggest disadvantage of these known systems is the long reaction time. When using a non-rotating propeller, the propeller cannot be brought up to full speed from zero in less than one minute to avoid overloading the propeller blades and drive motor. If it is necessary to reverse direction, it will take at least twice as long, as the propeller must first gradually decelerate to zero before it can be accelerated to full speed in the opposite direction. Same problem does. applies to the rotary propeller insofar as the twist of the blades cannot be changed quickly between different positions if the blades are not to be subjected to overload due to the inertia of the water flow through the channel.

En annen ulempe ligger i omkostningene for slike systemer Another disadvantage lies in the costs of such systems

som omfatter omkostninger for motor, forbindelse med propellen, vedlikehold m.v. which includes costs for the engine, connection with the propeller, maintenance etc.

Det er også blitt foreslått baugdyser som omfatter en entrinns eller totrinns proporsjonsanordning som skal avgi et variabelt nettotrykk ved at stromningen gjennom de to utlop innstilles Bow nozzles have also been proposed which include a one-stage or two-stage proportioning device which should emit a variable net pressure by adjusting the flow through the two outlets

i proporsjon, samtidig som man opprettholder konstant propell-hastighet og dreieretning. Enheten er montert vertikalt og drives av en lang aksel som passerer gjennom enheten, ned til en propell som mates fra et delt inntak i skipets bunn. in proportion, while maintaining a constant propeller speed and direction of rotation. The unit is mounted vertically and driven by a long shaft passing through the unit, down to a propeller fed from a split intake in the bottom of the ship.

Strommen tommes gjennom grener med konstant areal og med utlopene anordnet ved eller nær vannspeilet og boyd nedad. Det rektangulæré utlopets lange kant fbrlbper parallelt med hori-sontalen av skipet. The stream is emptied through branches of constant area and with the outlets arranged at or near the water table and buoyed downwards. The long edge of the rectangular outlet runs parallel to the horizontal of the ship.

Ved totrinns-utfdreisen er tilforselen fra propellen firedelt: til kraftdysen for forste trinns "kontroll"- forsterker, til inngangene for to kontrollkamre som skal spre dysestromningen, og til dysen for annet trinns "hoved"-forsterker. Klaffe-ventiler i de to kontrollkamre er montert på en enkelt ventil-aksel og plassert slik at akseldreiningen forårsaker at en ventil åpnes, samtidig som den andre lukkes. Derved tilfores motsatt rettede styrestråler av forskjellig styrke til styre-forsterkeren. Utstromningen fra denne forsterker varieres derved og mates gjennom hvirvelkamre som motsatt rettede styre-strommer for fordeling av hovedstromningen gjennom annet trinns hovedforsterker mellom dennes to utlop. Null nettotrykk oppnås ved at ventilstyreakselen dreies slik at klaffe-ventilene inntar en stilling som lar det gå like styresignaler til hovedforsterkeren. In the case of the two-stage output, the supply from the propeller is divided into four parts: to the power nozzle for the first stage "control" amplifier, to the inlets for two control chambers that will disperse the nozzle flow, and to the nozzle for the second stage "main" amplifier. Flap valves in the two control chambers are mounted on a single valve shaft and positioned so that shaft rotation causes one valve to open while the other closes. Thereby, oppositely directed control beams of different strength are supplied to the control amplifier. The output from this amplifier is thereby varied and fed through vortex chambers as oppositely directed control currents for distribution of the main current through the second stage main amplifier between its two outlets. Zero net pressure is achieved by turning the valve control shaft so that the flap valves take up a position that allows equal control signals to go to the main amplifier.

Ved entrinns-utforelsen tjener propellen bare til å forsyne dysene méd hovedstrømmen, mens omstilling oppnås ved en uavhengig drevet styreinnretning som tilveiebringer styres.trom-ningene ved dyseutlbpene. . Begge varianter har ulemper som går direkte tilbake til bruken av et proporsjonalt styresystem. Foreliggende oppfinnelsen går ut på å tilveiebringe en sidetrykksenhet som egner seg til . bruk i en baugdyse bg som forer til at man unngår de ulemper som er nevnt i forbindelse med de ovenfor omtalte, kjente systemer. In the single-stage design, the propeller only serves to supply the nozzles with the main flow, while adjustment is achieved by an independently operated control device which provides the control drums at the nozzle outlets. . Both variants have disadvantages that go directly back to the use of a proportional control system. The present invention is to provide a side pressure unit which is suitable for . use in a bow nozzle bg which leads to avoiding the disadvantages mentioned in connection with the above-mentioned known systems.

Oppfinnelsen vedrorer en sidetrykksenhet fortrinnsvis anordnet for baugstyring av skip og omfattende eh-hovedkanal for en hovedstrom av fluidum,, hvilken kanal går over i et dyseparti, et vekselvirkningskammer som kommuniserer med dyseutlbpét, to fJLuidumutlopskanaler anordnet på avstand fra hverandre og forbundet ved en felles munnstykkeclel som divergerer til hver sin side av enhetens midtplan, styreporter i vekselvirkningskammeret på hver sin side av nevnte plan, styrestrompassasjer som forer fra hovedkanalen til styreportene.; og styrestromventil-organ for å åpne eller lukke passasjene, idet det nye og karakteristiske er at arealet av styreportene på hver side av nevnte plan er minst 5% av dysepartiets utlopsareal, og styrestromventilorganene er således anordnet at fluidumpassasjene til styreportene kan åpnes eller lukkes uavhengig av hverandre. The invention relates to a side pressure unit preferably arranged for bow steering of ships and comprising a main channel for a main flow of fluid, which channel passes into a nozzle section, an interaction chamber communicating with the nozzle outlet, two fluid outlet channels arranged at a distance from each other and connected by a common nozzle cell which diverge to either side of the center plane of the unit, control ports in the interaction chamber on either side of said plane, control room passages leading from the main channel to the control ports.; and control flow valve means for opening or closing the passages, the new and characteristic feature being that the area of the control ports on each side of said plan is at least 5% of the outlet area of the nozzle section, and the control flow valve means are so arranged that the fluid passages to the control ports can be opened or closed independently of each other.

Forholdet.mellom minste tverrsnitt av. hver utlopskanal og summen av tverrsnitt av dyseutlopet og en av de to styreporter er hensiktsmessig mindre enn 1,6. The ratio.between the smallest cross-section of. each outlet channel and the sum of the cross sections of the nozzle outlet and one of the two control ports is suitably less than 1.6.

Som det vil fremgå av nedenstående beskrivelse, hvor enhetenes forskjellige særtrekk er omtalt i detalj, kan en sidetrykksenhet ifolge oppfinnelsen virke som en hurtigvirkende, entrinns, redningsstyrt, digital baugdyseanordning som fungerer i det vesentlige uavhengig av belastningen ved anordningens utlopsporter. Enheten er derfor helt forskjellig fra de ovenfor omtalte belastnings-omfintl.ige, langsomt vendende, flertrinns-eller proporsjonalanordninger med uavhengig styring. As will be apparent from the description below, where the various distinctive features of the units are discussed in detail, a side pressure unit according to the invention can act as a fast-acting, single-stage, rescue-controlled, digital bow nozzle device which functions essentially independently of the load at the device's outlet ports. The unit is therefore completely different from the above-mentioned load-intensive, slow-turning, multi-stage or proportional devices with independent control.

I overensstemmelse med et foretrukket trekk ved oppfinnelsen utgjor avstanden mellom dvseutlopet'og nærmeste del av munnstykket. 3 til 5 ganger bredden av dyseutlopet, idet sistnevnte dimensjon måles i en retning perpendikulært på nevnte plan. In accordance with a preferred feature of the invention, the distance between the outlet and the nearest part of the nozzle constitutes 3 to 5 times the width of the nozzle outlet, the latter dimension being measured in a direction perpendicular to said plane.

Ved en foretrukket utforelse av foreliggende oppfinnelse forbinder en bypass-ledning styrestrompassasjene, og bypass-ventiler er anordnet for åpning og lukking av ledningen mot væskestromning gjennom denne. In a preferred embodiment of the present invention, a bypass line connects the control current passages, and bypass valves are arranged for opening and closing the line against liquid flow through it.

Bypass-ventilen og styrestrom-yentilen er hensiktsmessig anordnet for. drift i forbindelse med hverandre, slik at en av styrestrompassasjene er åpen mot hovedkanalen når bypass-ledningen er lukket,- mens den andre styrestrompassasje er lukket, og at begge styrestrompassasjer er lukket mot stromning fra hovedkanalen når. bypass-ledningen er åpen, og styreslissene er forbundet via bypassledningen. Ved en slik anordning består hovedstromningsventilen og s.tyrestromnings-ventilen av samme 3-veis kikTkrantype. The bypass valve and the control current valve are suitably arranged for. operation in connection with each other, so that one of the control current passages is open to the main channel when the bypass line is closed, - while the other control current passage is closed, and that both control current passages are closed against flow from the main channel when. the bypass line is open, and the control slots are connected via the bypass line. With such a device, the main flow valve and the secondary flow valve consist of the same 3-way check valve type.

Styrestromningspassasjene er hensiktsmessig forbundet med - hovedkanalen via.åpninger i hovedkanalens langvegger. Ved en slik ordning er det anbragt filtere ved åpningene. The control flow passages are appropriately connected with - the main channel via openings in the long walls of the main channel. With such an arrangement, filters are placed at the openings.

Ifolge en foretrukket utforelse av oppfinnelsen utgjor hver According to a preferred embodiment of the invention, each constitutes

styreports flate mellom 8% og.12% av dyseutlopsflaten. control port area between 8% and 12% of the nozzle outlet area.

Ifolge en annen foretrukket utforelse av oppfinnelsen er avstanden mellom dyseutlopet og nærmeste-del av munnstykket ca. 3,8 ganger dys.eutiopets bredde. According to another preferred embodiment of the invention, the distance between the nozzle outlet and the nearest part of the nozzle is approx. 3.8 times the width of the dys.euthiop.

Fortrinnsvis er forholdet mellom den minste flate av hver utlopskanal og summen av dyseutlopsflåtene og flatene av en av de to styreporter mindre enn 1.10. Preferably, the ratio between the smallest area of each outlet channel and the sum of the nozzle outlet areas and the areas of one of the two control ports is less than 1.10.

Styrestromningen innfores hensiktsmessig i en stor vinkel (dvs. 60° eller mer) mot hovedstrømningen fra dyseutlopet med én foretrukket vinkel på 90°. The control flow is suitably introduced at a large angle (ie 60° or more) to the main flow from the nozzle outlet with one preferred angle of 90°.

Enheten ifolge oppfinnelsen er fortrinnsvis ténkt anvendt for sidestyring av skip, boreplattformer e.l. under manovrering. For skip benevnes slike anordninger ofte "baugdyse", hvis den er anordnet i baugen av et skip. Alternativt eller i tillegg kan en slik enhet ifolge oppfinnelsen anordnes i akterenden av et skip. Enheten kan imidlertid også benyttes i en væske-overfdringsirinretning, f.eks. til bruk i et kjemisk anlegg, og betegnelsen "sidetrykksenhet" som blir brukt i denne beskrivelse,, omfatter således også enheter for dette sistnevnte formål. The device according to the invention is preferably intended to be used for lateral steering of ships, drilling platforms etc. during maneuvering. For ships, such devices are often called "bow nozzle", if it is arranged in the bow of a ship. Alternatively or in addition, such a unit according to the invention can be arranged at the stern of a ship. However, the unit can also be used in a liquid transfer device, e.g. for use in a chemical plant, and the term "side pressure unit" which is used in this description, thus also includes units for this latter purpose.

Oppfinnelsen dekker også et skip som er utstyrt med en trykk-enhet ifolge foreliggende oppfinnelse, spesielt et skip hvor utlopskanalene er forbundet med en utlopsport på hver side av skipet og ved forbindelsesdeler, hvor forholdet mellom flaten av hver utlopsport og summen av flatene av dyseutlopet og en av de to styreporter i det minste er mindre enn 1,6 og fortrinnsvis mindre enn 1,10. The invention also covers a ship which is equipped with a pressure unit according to the present invention, in particular a ship where the outlet channels are connected with an outlet port on each side of the ship and at connecting parts, where the ratio between the area of each outlet port and the sum of the areas of the nozzle outlet and one of the two control gates at least is less than 1.6 and preferably less than 1.10.

Oppfinnelsen omfatter også en stromningsspredningsenhet som omfatter en enhet ifolge foreliggende oppfinnelse og organer for å pumpe væske fra en væskekilde til innlopsenden av hovedkanalen, hvor i det minste en av utlopskanalene er tilpasset for forbindelse med en container eller overforingsorganer for væsken, hvor i det minste den andre utlopskanal er tilpasset for forbindelse med containeren eller en lignende container eller overfbringsorganer eller med nevnte kilde. The invention also includes a flow spreading unit comprising a unit according to the present invention and means for pumping liquid from a liquid source to the inlet end of the main channel, where at least one of the outlet channels is adapted for connection with a container or transfer means for the liquid, where at least the second outlet channel is adapted for connection with the container or a similar container or transfer means or with said source.

Ifolge en annen aspekt av oppfinnelsen er det tilveiebragt According to another aspect of the invention there is provided

en fremgangsmåte for å drive en enhet ifolge foreliggende oppfinnelse, hvilken fremgangsmåte omfatter folgendé trekk: en av styreportene forsynes med en fast, kontinuerlig styré-strdmning som er omtrent dobbelt så "stor som nodvendig for å anvende hovedvæskestromningen fra en av utlbpskanalene til den andre utlopskanal. Fremgangsmåten omfatter fortrinnsvis også at en av styreportene forsynes méd en f ast, kontinuerlig styre-stromning på minst 5% av hovedvæskestromningen gjennom dyse- " utlbpet og fortrinnsvis mellom 6% og 10% av hovedvæskestromningen gjennom dyseutlopet. a method for operating a device according to the present invention, which method comprises the following features: one of the control ports is provided with a fixed, continuous control flow which is approximately twice as large as is necessary to apply the main fluid flow from one of the outlet channels to the other outlet channel The method preferably also includes one of the control ports being supplied with a fixed, continuous control flow of at least 5% of the main liquid flow through the nozzle outlet and preferably between 6% and 10% of the main liquid flow through the nozzle outlet.

I alle tilfelle som er omtalt ovenfor oppnås strbmningen av styrevæske i styrestrbmningspassasjén ved et trykkfall under apparatets drift (når tilordnede styrestrbmningsventil er åpéhj mellom åpningene i hovedkanalens vegg og styreportene ved dyseutlopet. In all cases mentioned above, the flow of control fluid in the control flow passage is achieved by a pressure drop during the operation of the device (when the assigned control flow valve is open between the openings in the wall of the main channel and the control ports at the nozzle outlet.

Tre utfbrelser av oppfinnelsen skal nå beskrives som eksempler under henvisning til tegningene. Fig. 1 viser et sideriss, delvis i snitt, av et skip forsynt med en baugstyreanordning ifolge foreliggende oppfinnelse, hvor hovedkanalen er horisontalt anordnet. Fig. 2 er et delsnitt efter linjen II-II i fig. li stbrre målestokk og således mer detaljert. Fig. 3 viser skjematisk et styresystem til bruk for anordningen. Fig. 4 er et tverrsnitt av et skip med baugstyreanordning ifolge en annen utfbreisesform av oppfinnelsen, hvor hovedkanalen er vertikal istedenfor horisontal. Fig. 5 viser skjematisk en anordning ifolge foreliggende opp- Three embodiments of the invention will now be described as examples with reference to the drawings. Fig. 1 shows a side view, partly in section, of a ship equipped with a bow steering device according to the present invention, where the main channel is arranged horizontally. Fig. 2 is a partial section along the line II-II in fig. on a larger scale and thus more detailed. Fig. 3 schematically shows a control system to be used for the device. Fig. 4 is a cross-section of a ship with a bow steering device according to another embodiment of the invention, where the main channel is vertical instead of horizontal. Fig. 5 schematically shows a device according to the present invention

finnelse, anvendt på et annet område av teknikken, nemlig som strbmningsspreder i en væskeoverforingsenhet for et kjemisk anlegg.■ invention, used in another area of technology, namely as a flow spreader in a liquid transfer unit for a chemical plant.■

Av fig. 1-3 fremgår at en baugstyreanordning 10 for et skip 12 omfatter en sidetrykksenhet 14, en pumpe-16 for å lede hovedvannstrommen gjennom enheten 14, eh drivkilde 18 for pumpen og et kneror 20 som leder oppover og forover fra en innlopsport 22 i skipets bunn til pumpens 16 sugesidé. En over-gangsdel 24 forbinder pumpens utlopsside med enheten 14. From fig. 1-3 it appears that a bow steering device 10 for a ship 12 comprises a side pressure unit 14, a pump 16 for directing the main water drum through the unit 14, a drive source 18 for the pump and a knee rudder 20 which leads upwards and forwards from an inlet port 22 in the bottom of the ship to the pump's 16 suction side. A transition part 24 connects the outlet side of the pump with the unit 14.

Mer detaljert (fig. 2) omfatter enheten'14 en to-grenet kanal 26 med rektangulært tverrsnitt. Kanalen har et fbtpårti 28 In more detail (Fig. 2), the unit' 14 comprises a two-branched channel 26 with a rectangular cross-section. The channel has a fbtpårti 28

som deler seg i to grener 30, "32. Disse er ved koblingsstykker 34, 36 (fig. 3) forbundet med utlopsporténe 38, 40 som er anordnet i skipets sider, på hver sin side av et midtplan A-A gjennom enhéten. Fotpartiet 28 av kanalen mates fra en hovedkanal 42 (fig. 2) som også har rektangulært tverrsnitt og ender i et dyseparti 44. Fotpartiet 28 danner også et vekselvirkning kammer 46 som er adskilt fra dysepartiets 44 utlop 48 ved et par styreporter 50, 52,som er anordnet på hver sin sidé av planet A-A. I det viste utfbrelseseksempel er flaten av hver styreport 12% av dyseutlopsflaten 48 og således godt og vel over det tillatte minimum på 5%. Styrepassasjene 54, 56 which divides into two branches 30, "32. These are connected by coupling pieces 34, 36 (fig. 3) to the outlet ports 38, 40 which are arranged in the sides of the ship, on each side of a central plane A-A through the unit. The foot part 28 of the channel is fed from a main channel 42 (fig. 2) which also has a rectangular cross-section and ends in a nozzle section 44. The foot section 28 also forms an interaction chamber 46 which is separated from the outlet 48 of the nozzle section 44 by a pair of control ports 50, 52, which are arranged on each side of the plane A-A. In the embodiment shown, the surface of each control port is 12% of the nozzle outlet surface 48 and thus well above the permitted minimum of 5%. The control passages 54, 56

leder vann til styreportene 50, 52 fra åpninger 58, 60 som er utformet i sidene av hovedkanalen 42. De vertikale dimensjoner eller "hoyden" av kanalen 26, hovedkanalen 42 og styrepassasjene 54, 56 er like. directs water to the control ports 50, 52 from openings 58, 60 formed in the sides of the main channel 42. The vertical dimensions or "height" of the channel 26, the main channel 42 and the control passages 54, 56 are equal.

De to passasjer 54, 56 styres av ventiler som her utgjores av kik-kraner 62, 64 som kan beveges fra en "åpen" stilling (64, fig. 2) og til en "lukket" stilling (62, fig. 2) ved elektro-magnetiske styreorganer 66, 68 (fig. 3)som utgjor en del av hele styreenheten 70. Hvert elektromagnetisk styreorgan omfatter en bevegelig stempelkjerne 100, 101 i en spole 102, 103. Stemplene er fjærpåvirket mot helt uttrukket stilling og spolene kan via en likestromkilde 104 forbindes ved en bryter 106 som styres av en spak 71. Når styrespaken 71 er i den stilling som er vist i fig. 3, er begge spoler isolert fra like-strbmkilden og de fullt uttrukne stempler 100, 101 holder ventilene 62, 64 i lukket stilling. Hvis spaken 71 beveges i stillingen 71<1>, vil spolen 102 kobles til likestromkilden og stemplet 100 trekkes inn i spolen og åpner ventilen 62. Ventilen 64 forblir lukket. Når spaken 71 er i posisjon 71" påvirkes bryteren slik at spolen 103 kobles til likestromkilden i stedet for spolen 102. Posisjon 71" svarer således til de forhold som er vist i fig. 2, hvor ventilen 64 er åpen og ventilen 62 er lukket. Når ventilen er lukket, vil til-svarende kik-kran forbinde nedstromsdelen av sin styrepassasje med. en.-lavimpedansesloyf e 7 2 som forlpper under og danner bro forbi hovedkanalens dyseparti. The two passages 54, 56 are controlled by valves which here are constituted by peep-cocks 62, 64 which can be moved from an "open" position (64, fig. 2) and to a "closed" position (62, fig. 2) by electromagnetic control devices 66, 68 (fig. 3) which form part of the entire control unit 70. Each electromagnetic control device comprises a movable piston core 100, 101 in a coil 102, 103. The pistons are spring-actuated towards a fully extended position and the coils can via a direct current source 104 is connected by a switch 106 which is controlled by a lever 71. When the control lever 71 is in the position shown in fig. 3, both coils are isolated from the direct current source and the fully extended pistons 100, 101 hold the valves 62, 64 in the closed position. If the lever 71 is moved to the position 71<1>, the coil 102 will be connected to the DC source and the piston 100 will be drawn into the coil and open the valve 62. The valve 64 will remain closed. When the lever 71 is in position 71", the switch is actuated so that the coil 103 is connected to the direct current source instead of the coil 102. Position 71" thus corresponds to the conditions shown in fig. 2, where valve 64 is open and valve 62 is closed. When the valve is closed, the corresponding kik crane will connect the downstream part of its control passage with. en.-low-impedance sloyf e 7 2 which continues below and forms a bridge past the nozzle section of the main channel.

Skjont hoyeddelene av enheten 10 er blitt kort omtalt, ovenfor, ligger oppfinnelsen i prinsippet i den detaljerte utforelse av sidetrykksenheten 14 og denne.forklares best i forbindelse med enhetens drift. Although the main parts of the unit 10 have been briefly discussed, above, the invention lies in principle in the detailed embodiment of the side pressure unit 14 and this is best explained in connection with the unit's operation.

For enhetens drift settes pumpen 16 i gang for å. fore en hoved-vannstrom fra innlppsporten 22 til sidetrykksenhetens 14 hovedkanal. For null-trykk-tilstand (spaken 71 i den viste stilling) deles denne vannstrpm likt mellom de to kanalgrener, som nærmere omtalt nedenfor. Men hvis det er onskelig å dreie'skipets baug f.eks. mot styrbord, dirigeres 10% av hovedvannstrommen gjennom åpningene 60 ved at ventilen 64 holdes åpen (spaken i posisjon 71"). Dette vann passerer, gjennom styrepassasjen•56,for å gjeninnfbres i hovedlbpet som meget hurtig (15 m i sekundet i den viste utforelse) styrestrbm (fra slissen 52) på tvers av hovedstrømmen fra dyseutlopet 48. Denne styrestrbms moment tvinger.hovedstrømmen fra dyseutlopet inn i kanalens gren 30. Den kombinerte utstrbmning. av hovedstrbmmen og styrestrbmmen For the operation of the unit, the pump 16 is started to supply a main water flow from the inlet port 22 to the main channel of the side pressure unit 14. For a zero-pressure condition (lever 71 in the position shown), this water pressure is divided equally between the two channel branches, as discussed in more detail below. But if it is desirable to turn the ship's bow, e.g. to starboard, 10% of the main water drum is directed through the openings 60 by keeping the valve 64 open (lever in position 71"). This water passes, through the steering passage•56, to be reintroduced into the main leg as very fast (15 m per second in the embodiment shown ) pilot stream (from slot 52) across the main stream from the nozzle outlet 48. The moment of this pilot stream forces the main stream from the nozzle outlet into the branch of the channel 30. The combined discharge of the main stream and the pilot stream

fra utlbpsporten 38 i skipssiden virker som en kraftstråle som ved reaksjon utover en,sidekraft på skipets baug og frem-kaller et dreiningsmoment, som vil bevege denne mot styrbord. from the outlet port 38 in the ship's side acts as a force beam which, by reaction beyond a lateral force on the ship's bow, induces a turning moment, which will move it to starboard.

For at det skal fremkalles en kraftstråle med maksimal effekt, må spredningskanalen være utfort slik at den virker som en hbyenergi-anordning hvor trykkenergi ved kanalens innlbp er effektivt omdannet til strbmningsenergi, når utlopsporténe nås. I den viste utforelse vil den gradvise avsmalning av grenene tilveiebringe en fordelaktig trykkstigning gjennom disse med lavt "energitap, samtidig som stromningen hindres fra å miste kontakt med grenenes vegger når væskestromnihgen forandrer retning under sin bevegelse mot utlopsporténe. Hvis det er tatt hensyn til disse forholdsregler/ kan kraft-strålen fra utlopet 38 overstige 5/6 av hovedstromnings-hastigheten fra dyseutlopet 48. Den indre, vertikale> dimensjon av spredningskanalen er naturligvis konstant over hele kanalens lengde, men for at den store kraftstråle-hastighet skal oppnås, er den indre horisontale bredde av grenene 30, 32 gradvis avsmalnende ifra én maksimal verdi ved grenenes inngangspartier (f.eks. i området B-B i fig. 2) inntil krumningen begynner (f.eks. i området C-^C i fig. 2), hvorpå grenene smalner hurtigere av til ca. 4/5 av denne verdi ved grenenes ender D-D . Det skal bemerkes at forholdet mellom flaten av hver utlopsport og summen av flatene av dyseutlopet og en enkelt styreport må være under den angitte, maksimale verdi på 1,6. I den viste utforelse er dette forhold 1,07 og således innenfor det foretrukne område (maksi-malverdi på 1,10) som tidligere er nevnt. Det indre tverrsnitt av grenene ved D-D opprettholdes i de parallelle for-lengelsesstykker 34, 38. In order for a force beam to be produced with maximum effect, the dispersion channel must be extended so that it acts as a high-energy device where pressure energy at the channel's inlet is effectively converted into strain energy when the outlet ports are reached. In the embodiment shown, the gradual taper of the branches will provide an advantageous pressure rise through them with low "energy loss", while at the same time preventing the flow from losing contact with the walls of the branches when the fluid flow changes direction during its movement towards the outlet ports. If these precautions are taken into account / the power jet from the outlet 38 can exceed 5/6 of the main flow velocity from the nozzle outlet 48. The inner, vertical> dimension of the dispersion channel is of course constant over the entire length of the channel, but in order for the large power jet speed to be achieved, the inner horizontal width of the branches 30, 32 gradually tapering from one maximum value at the entry parts of the branches (e.g. in the area B-B in Fig. 2) until the curvature begins (e.g. in the area C-^C in Fig. 2), after which the branches taper more rapidly to about 4/5 of this value at the ends of the branches D-D It should be noted that the ratio of the area of each outlet port to the sum of the areas of the nozzle outlet and a single control port must be below the specified maximum value of 1.6. In the embodiment shown, this ratio is 1.07 and thus within the preferred range (maximum value of 1.10) previously mentioned. The internal cross-section of the branches at D-D is maintained in the parallel extension pieces 34, 38.

I det viste eksempel er hoyden av hovedkanalen etc. ca. 81 cm, den totale aksiale utstrekning av enheten 10 er ca. 7,6 m og skipets lengde ér mellom 61 og 91 m. Pumpen 16 drives av en dieselmotor 18 og har en arbeidstrykkhoyde på 9 m. Under drift, som beskrevet, vil den utstrommendé væskestråle fra utldpsporten 38 utove en tre tonns sidetrykkraft på skipets baug. Skipets masse er ca. 3 OOO tonn. In the example shown, the height of the main channel etc. is approx. 81 cm, the total axial extent of the unit 10 is approx. 7.6 m and the ship's length is between 61 and 91 m. The pump 16 is driven by a diesel engine 18 and has a working pressure head of 9 m. During operation, as described, the jet of liquid flowing from the outlet port 38 will exert a three-ton lateral pressure force on the ship's bow . The ship's mass is approx. 3,000,000 tons.

Den omtalte enhet er i prinspppet ustabil i drift i den for-stand at, hvis. begge styréporter ble sperret, ville retningen av den stromning som går ut fra dysen ikke låse seg i en bestemt setning.. Stromningen ville i stedet kontinuerlig beveges tilfeldig fra den ene utlopskanal til den annen,eller til spredningsstromning for null trykk, eller til mellom-liggende posisjoner, idet den minste forandring i returtrykk ved utlopsporténe, eller i utlopskanalene er tilstrekkelig til å bevege stromningen i. en annen retning. The mentioned unit is in principle unstable in operation in the sense that, if. both control ports were blocked, the direction of the flow coming out of the nozzle would not lock into a specific set. The flow would instead continuously move randomly from one outlet channel to the other, or to dispersion flow for zero pressure, or to intermediate horizontal positions, as the smallest change in return pressure at the outlet ports or in the outlet channels is sufficient to move the flow in another direction.

Denne grunnleggende ustabile egenart av spredningskanalen This fundamental unstable characteristic of the dispersal channel

for trykkenheten, mestres ved at styreslissene utfores slik at væskestromningen gjennom hver styresliss ved drift av enheten vil bli omtrent dobbelt så stor som nodvendig for å fore hovedstrommen fra en. gren. til den andre. Geometrisk : uttrykt betyr dette at forholdet mellom styreslissflaten 50 eller 52 .og -dyseflaten.48 bor være minst 5%., I det viste eksempel er dette forhold 12%, som nevnt ovenfor. Den prinsipielle fordel ved denne grunnleggende .ustabilitet . er at den fremmer hurtig forandring av trykkstrålen .mellom forskjellige posisjoner, fordi grensesjikt-sperreyirkninger praktisk talt. ikke forekommer, og ikke må .overvinnes,. ,, Et ..... trekk-man, kan benytte seg . av for bevisst å foregripe enhver sperretendens, er å sikre at hoyden av trinnet 73; ved dyseutlopet..er. liten i forhold til dyseutlopets bredde. I. for the pressure unit, is mastered by making the control slots so that the liquid flow through each control slot during operation of the unit will be approximately twice as large as necessary to feed the main flow from one. branch. to the other. Geometrically: expressed, this means that the ratio between the guide slot surface 50 or 52 and the nozzle surface 48 must be at least 5%. In the example shown, this ratio is 12%, as mentioned above. The principle advantage of this fundamental .instability . is that it promotes rapid change of the pressure jet between different positions, because boundary layer barrier effects practically. does not occur, and must not be .overcome,. ,, A ..... move-man, can make use of . of to deliberately anticipate any blocking tendency, is to ensure that the height of the step 73; at the nozzle outlet..is. small in relation to the width of the nozzle outlet. IN.

den viste utf orelse er trinnhoyden mindre enn 20% av.dyse-.... utlopets bredde. Det er viktig at styrestrommen fra.slissen, 50 eller 52 enten er null ved lukket ventil eller en fast^ satt, kontinuerlig andel av hovedstrommen (10% i foreliggende in the embodiment shown, the step height is less than 20% of the width of the nozzle outlet. It is important that the control current from the slot, 50 or 52 is either zero when the valve is closed or a fixed, continuous proportion of the main current (10% in the present

eksempel)., når styrevent ilen er åpen. _, ., ... example)., when the control valve is open. _, ., ...

En.annen betydningsfull [fordel ved de geometriske forhold av styreslissen ifolge foreliggende.oppfinnelse.er, at enheten 14 ikke ;er f61 som for mottrykkvirkninger,.i grenene .30. og 32. Utlopsporténe .38, 40-kan være anordnet på en vesentlig dybde-under overflaten av vannet der skipet- f lyter (ca.. 2,74. til 3,05 m under vannspeilet i foreliggende eksempel). Sikker drift av enheten er derfor sikret under alle,slags normalt Another significant advantage of the geometrical conditions of the guide slot according to the present invention is that the unit 14 is not susceptible to counter-pressure effects in the branches 30. and 32. The outlet ports 38, 40 can be arranged at a significant depth below the surface of the water in which the ship floats (approx. 2.74 to 3.05 m below the water surface in the present example). Safe operation of the unit is therefore ensured under all normal conditions

forekommende bglgeforhold. For eksempel,ville det være nodvendig at en utlopsport kommer over vannoverflaten, mens den andre er neddekket.til. 3,05 m, for at virkningen momentant skulle skifte over. fra en.utlopsport til den andre, mot styre-strommens.stabiliserende påvirkning. occurring bglge conditions. For example, it would be necessary for one outlet port to come above the water surface, while the other is covered. 3.05 m, for the effect to momentarily shift over. from one.outlet port to the other, against the stabilizing influence of the control current.

Utlopsporténe som har rektangulært tverrsnitt, er anordnet med de lange kanter "vertikalt", dvs. stort sett parallelt med skipets spant, og de korte kanter ''horisontalt", dvs. The outlet ports, which have a rectangular cross-section, are arranged with the long edges "vertically", i.e. largely parallel to the ship's frame, and the short edges "horizontally", i.e.

stort sett i samme retning som skipets bevegelse fremover, largely in the same direction as the forward movement of the ship,

for at de skal forårsake minimal strukturforstyrrelse og for at motstanden skal bli minimal. I den viste utforelse er den horisontale dimensjon av utlbpsporten ca. 24 cm og dens hdyde eller vertikale dimensjon er ca. 81 cm. in order for them to cause minimal structural disturbance and for resistance to be minimal. In the embodiment shown, the horizontal dimension of the outlet port is approx. 24 cm and its height or vertical dimension is approx. 81 cm.

Forholdet mellom dybden og dyseutlopet 48 og dets bredde The relationship between the depth and the nozzle outlet 48 and its width

(et forhold på 4 i dette tilfellet) kalles dyseutlopets "sideforhold". Skjont den noyaktige verdi av dette forhold ikke er kritisk, bor en for liten verdi unngås i tilfelle detre skulle medfore trykklekkasje på tvers av dysepartiets bunn-og/eller toppvegger. Generelt sett, er et sideforhold over tre sannsynligvis det mest hensiktsmessige, skjont et for stort forhold kan medfore fabrikasjonsvanskeligheter. (a ratio of 4 in this case) is called the "aspect ratio" of the nozzle outlet. Although the exact value of this ratio is not critical, a value that is too small should be avoided in case it should lead to pressure leakage across the bottom and/or top walls of the nozzle section. Generally speaking, an aspect ratio above three is probably the most appropriate, although too large a ratio can cause fabrication difficulties.

Et annet viktig trekk ved enheten 14 er den meget korte "delingsavstand", dvs. avstanden mellom dyseutlopet 4B og nærmeste del (76 i fig. 2) av munnstykket 74 som deler de to grener 30 og 32. Delingsavstanden bor fortrinnsvis være mellom tre og fem ganger (3,8 ganger i den viste utforelse) av bredden av dyseutlopet, med dysens utlbpsbredde målt i en retning perpendikulær på planet A-A. Another important feature of the unit 14 is the very short "parting distance", i.e. the distance between the nozzle outlet 4B and the nearest part (76 in Fig. 2) of the nozzle 74 which divides the two branches 30 and 32. The dividing distance should preferably be between three and five times (3.8 times in the embodiment shown) of the width of the nozzle outlet, with the nozzle outlet width measured in a direction perpendicular to the plane A-A.

Den stbrste fordel ved en kort delingsavstand er at kraft-strålen kan vendes meget hurtig, som nærmere beskrevet nedenfor, fra en utlopsport til dan annen eller til delings-strbmningsforhold (null trykk). I den viste utforelse kan full trykkomstyring på tre tonn gjennomfbres,i lbpet av mindre enn 1 1/4 sekund. For at det skal oppstå minimal effekt som folge av geometriske forandringer på grunn av erosjon ved enhetens drift, er stykket 74 fremstilt av spesielt hardt materiale, f.eks. en stellitt, og er utskiftbart. Stellitt er definert i Chambers Technical Dictionary. The main advantage of a short dividing distance is that the force jet can be turned very quickly, as described in more detail below, from one outlet port to another or to dividing flow conditions (zero pressure). In the embodiment shown, full pressure reversal of three tonnes can be carried out in less than 1 1/4 seconds. In order for a minimal effect to occur as a result of geometric changes due to erosion during the unit's operation, the piece 74 is made of particularly hard material, e.g. a stellite, and is replaceable. Stellite is defined in the Chambers Technical Dictionary.

Av det ovenstående vil det være klart at kraftstråleutlbpet kan skiftes fra babord port 38 til styrbord port 40 ved at ventilen 64 lukkes og ventilen 62 åpnes. Derved omkastes retningen av styrestrdmmen ved utldpsdysen 48 (ved at spaken 71 beveges til posisjon 71'). Som tidligere forklart, er enheten 14 i seg selv ustabil, med mindre en sterk styrestrdm kan tilveiebringes for å opprettholde en kraftstråle-ut-sending utelukkende i en av de to delingskanalgrener, slik at man ikke har å gjore med treghetseffekter når hovedstrommen omstyres fra en stilling til en annen. Med utgangspunkt i fig. -2 vil hovedvann-strommen så snart ventilen 64 er lukket, beveges mot delingsstrdmposisjon (hvor hovedstrommen deles likt mellom delingskanalens to grener). Hvis ventilen 62 From the above, it will be clear that the power jet output can be changed from port port 38 to starboard port 40 by closing valve 64 and opening valve 62. Thereby, the direction of the control flow at the discharge nozzle 48 is reversed (by moving the lever 71 to position 71'). As previously explained, the device 14 is inherently unstable, unless a strong control current can be provided to maintain a power beam emission exclusively in one of the two dividing channel branches, so that one does not have to deal with inertial effects when the main current is diverted from a position to another. Based on fig. -2, as soon as the valve 64 is closed, the main water flow will move towards the split flow position (where the main flow is divided equally between the two branches of the split channel). If the valve 62

er blitt åpnet samtidig som ventilen 64 ble lukket, vil væskestrdmmen beveges videre mot styrbord gren 32 under inn-flytelse av styrestrålen fra slissen 50. Hvis man fullt ut skal utnytte den hurtige omstyringskarakteristikk som preger utforelsen' av enheten 14, bor ventilene 62, 64 åpenbart være av en hurtigvirkende type. Av denne grunn fore-trekkes generelt elektromagnetisk styrte kik-kraner, og denne type ventiler er benyttet i den viste utforelse. Styrestrdmmen for disse ventiler er allerede blitt omtalt has been opened at the same time as the valve 64 was closed, the liquid flow will move further towards the starboard branch 32 under the influence of the steering jet from the slot 50. If one is to make full use of the rapid reversal characteristic that characterizes the design of the unit 14, the valves 62, 64 obviously be of a fast-acting type. For this reason, electromagnetically controlled check valves are generally preferred, and this type of valve is used in the embodiment shown. The control current for these valves has already been discussed

i forbindelse med fig. 3. Som det vil fremgå av fig. 2, in connection with fig. 3. As will be seen from fig. 2,

har hver ventilkik en T-formet passasje, slik at ventilen i lukket stilling forbinder nedstrdmsdelen av sin styre-passas je med en bypass-ledning 72, som forldper under og danner bro forbi dysepartiet av hovedstrdmskanalen. Ved lukket ventil, er oppstrdmsdelen av styrepassasjen isolert fra bypass-ledningen ved den ikke gjennomhullete del av kiken. Ventilenes drift for at strdmningsstrålen skal deles mellom babord og styrbord utlopsporter eller for at strommen skal vendes mot en av disse utldpsporter, mens den annen utelukkes, er allerede beskrevet ovenfor. Ved delt strdmning (null trykk) vil lukking av begge styreventiler automatisk medfore forbindelse via ledningen 72 av nedstrdmsdelene av styrepassasjene og de styreslisser som de mater. Hvis stromningen fra dyseutlopet 48 tenderer til å avvike fra denne strdmningsdelings-posisjon, f.eks. i retning av styrbord-grenen 32, vil det lave trykk som opprettes ved styrbord styresliss 52, opprette tilstrekkelig strdmning gjennom bypass-ledningen fra området med hovere trykk nær babord styresliss 50, slik at det tilveie- each valve seat has a T-shaped passage, so that in the closed position the valve connects the downstream part of its control passage with a bypass line 72, which continues below and forms a bridge past the nozzle portion of the main flow channel. When the valve is closed, the upstream part of the control passage is isolated from the bypass line by the non-perforated part of the hatch. The operation of the valves so that the flow jet is to be divided between the port and starboard outlet ports or for the flow to be turned towards one of these outlet ports, while the other is excluded, has already been described above. In the case of split flow (zero pressure), closing both control valves will automatically result in connection via line 72 of the downstream parts of the control passages and the control slots that they feed. If the flow from the nozzle outlet 48 tends to deviate from this flow division position, e.g. in the direction of the starboard branch 32, the low pressure created at the starboard steering slot 52 will create sufficient flow through the bypass line from the area of higher pressure near the port steering slot 50, so that the

bringes en puls av styrestrdm som beveger strålen fra dyseutlopet 48 tilbake til den opprinnelige delingsposisjon, hvor stromningen er delt likt mellom delingskanalens to grener. a pulse of control current is brought which moves the jet from the nozzle outlet 48 back to the original dividing position, where the flow is divided equally between the two branches of the dividing channel.

På denne måte vil bypass-ledningen 72 kontinuerlig stabilisere hovedstrommen i stromningsdelingsstilling - forutsatt at begge ventiler 62 og 64 holdes lukket. In this way, the bypass line 72 will continuously stabilize the main flow in the flow sharing position - provided that both valves 62 and 64 are kept closed.

Ved den utforelse som er vist i fig. 1-3, er enhetens 14 hoved-, strdmningskanal 42 montert i det vesentlige horisontalt i skipets 12 skrog. Ved andre utforelser av oppfinnelsen kan denne kanal monteres vertikalt eller i skrådd stilling. En utforelse av oppfinnelsen er vist i fig. 4. Her er hovedkanalen vertikalt montert. Detaljene ved konstruksjonen og dennes drift er så å si identiske med det som er omtalt i forbindelse med fig. 1-3. En nærmere omtale er derfor ikke nodvendig her. Ifolge fig. 4 omfatter enheten 10' for et skip 12' således i korthet samme sidetrykksenhet 14' som er omtalt i fig. 1-3, montert vertikalt, en pumpe 16' for å fore hovedstrommen av væske gjennom enheten 14, en drivanordning 18' for pumpen og et rett ror 20' som leder oppover fra en innlopsport 22' i skipets 12' bunn til pumpens 16' sugeside. In the embodiment shown in fig. 1-3, the main flow channel 42 of the unit 14 is mounted essentially horizontally in the ship's 12 hull. In other embodiments of the invention, this channel can be mounted vertically or in an inclined position. An embodiment of the invention is shown in fig. 4. Here the main channel is mounted vertically. The details of the construction and its operation are, so to speak, identical to what is discussed in connection with fig. 1-3. A further discussion is therefore not necessary here. According to fig. 4, the unit 10' for a ship 12' thus briefly comprises the same side pressure unit 14' that is discussed in fig. 1-3, mounted vertically, a pump 16' for conveying the main flow of liquid through the unit 14, a drive device 18' for the pump and a straight rudder 20' leading upwards from an inlet port 22' in the bottom of the ship 12' to the pump 16' suction side.

Et forbindelsesstykke 24' forbinder pumpens utlopsside med enheten 14. Den togrenete delingskanal 26 leder gjennom forbindelsesstykker 34', 36' med konstant tverrsnitt til utlopsporténe 38', 40' med lignende form og stilling som utlopsporténe 38, 40. Betegnelsen -70 angir styretavlen i fig. 3. A connecting piece 24' connects the outlet side of the pump with the unit 14. The two-branched distribution channel 26 leads through connecting pieces 34', 36' of constant cross-section to the outlet ports 38', 40' of similar shape and position to the outlet ports 38, 40. The designation -70 indicates the control board in fig. 3.

Ytterligere detaljer av de to utfdreiser vil fremgå av tegningen. Portene 22, 58 og 60 er f.eks. forsynt med filtergittere, som Further details of the two outings will appear from the drawing. Ports 22, 58 and 60 are e.g. provided with filter grids, which

i tegningen er betegnet med 100i Disse gittere hindrer ad-komsten av faste partikler til enheten. Om dnsket, kan det f.eks. også anbringes skyveventiler i forlengelsesstykkene 34, 36 (som antydet ved 102) og i roret 20 (som antydet ved 104) for at enheten 14 skal kunne lukkes mot utlopsporténe 38, 40 og innldpsporten 22. Dette gjor det mulig å utfore rutine-messig inspeksjon av enheten ute på sjden. Det er dessuten tilpasset toppdeksler 106 som kan fjernes for uttagning av kik- in the drawing is denoted by 100i These gratings prevent the access of solid particles to the unit. If Danish, it can e.g. slide valves are also placed in the extension pieces 34, 36 (as indicated at 102) and in the rudder 20 (as indicated at 104) so that the unit 14 can be closed against the outlet ports 38, 40 and the inlet port 22. This makes it possible to carry out routine inspection of the unit out on the sea. There are also adapted top covers 106 that can be removed for removing the

kranene. the cranes.

Det er en fordel ved enheten 14 at sidetrykkreftene på skipet 12 hurtig kan oppheves (uten at pumpen må stanses) ved at ventilen 62 eller 64 lukkes og forbindelse .opprettes mellom styreslissene via ledningen 72. Fullt, trykk kan da ikke desto mindre oppnås raskt når det trengs, av de grunner som allerede er omtalt og fordi lavtrykksområder som dannes på begge sider av dyseutlopet når enheten drives ved delt.stromning og null trykk, bidrar til hurtig oppbygning av styrestrbmmen fra den styresliss som måtte være satt i drift. Drivanordningen for pumpen 16 kan være av enhver passende type, men en anordning med konstant hastighet vil være hensiktsmessig i de fleste tilfelle hvor 3-posisjons-styring 70, 71 er brukt. En drivanordning med variabel hastighet kan om bnskes monteres med eller uten ledningen 72. It is an advantage of the unit 14 that the side pressure forces on the ship 12 can be quickly canceled (without the pump having to be stopped) by closing the valve 62 or 64 and establishing a connection between the control slots via the line 72. Full pressure can nevertheless be quickly achieved when it is needed, for the reasons that have already been discussed and because low-pressure areas that form on both sides of the nozzle outlet when the unit is operated at split flow and zero pressure, contribute to the rapid build-up of the control flow from the control slot that may have been put into operation. The drive device for the pump 16 can be of any suitable type, but a constant speed device will be appropriate in most cases where 3-position control 70, 71 is used. A drive device with variable speed can, if desired, be mounted with or without the line 72.

Ved en modifisert utforelse er ledningen 72 utelatt fra de . viste utfbrelser. For at man skal oppnå en tilstand uten trykk, beveges ventilene 62, 64 stadig mellom åpen og lukket stilling ved hjelp av styreorganer 66, 68, slik at hovedstrommen raskt og kontinuerlig skal skifte mellom de to utlbps-porter 38, 40. I dette tilfelle kan pumpen hensiktsmessig være forsynt med en drivanordning med variabel hastighet og kan under trykkfrie forhold drives med laveste hastighet. In a modified embodiment, the wire 72 is omitted from the . showed results. In order to achieve a state without pressure, the valves 62, 64 are constantly moved between open and closed positions by means of control means 66, 68, so that the main flow will quickly and continuously change between the two output ports 38, 40. In this case the pump can suitably be equipped with a drive device with variable speed and can be operated at the lowest speed under pressure-free conditions.

Det vil være åpenbart at bruken av en kontinuerlig skråstrbm .fra styreslissene for avbbyning av den gjenstående væskestrbm vil fore til at sidetrykkenheten ifolge oppfinnelsen skaper stabil avbbyning til tross for den korte delingsavstand. Enheten har en hurtig momentopprettelse mellom dyseutlopet og utlopsporténe 38, 40 og har meget hurtige omdirigerings-hastigheter. Som nevnt ovenfor,vil en 3-tonns omstyrer skape omstyring. i lbpet av en eller to sekuner ved maksimalt trykk. Sn 50-tonns enhet bor kunne omstille i lbpet av 5-10 sekunder. It will be obvious that the use of a continuous slanting stream from the control slots for breaking off the remaining liquid stream will lead to the side pressure unit according to the invention creating stable breaking off despite the short dividing distance. The unit has a rapid torque build-up between the nozzle outlet and the outlet ports 38, 40 and has very fast redirection speeds. As mentioned above, a 3-tonne diverter will create diversion. in the pound of one or two seconds at maximum pressure. The 50-tonne unit should be able to change in 5-10 seconds.

Som nevnt,, er enheten også fordelaktig sammenlignet med kjente baugdyser, når det gjelder produksjonsomkostninger» Vedlike-holdsomkostningene er også langt mindre. De totale omkostninger kan reduseres ytterligere ved at man som pumpe fei v^ske.. gjennom hovedstromningskanalen bruker er. pumpe som-allerede er nodvendig ombord for et annet formål, f .eks. for pumpir-e av ballast. Som i de viste utforelser vil baugdyseer.haten vanligvis fremstilles som komplett enhet for fastboltinc. Den-kan selvsagt fremstilles i forskjellige stbrrelser r.il bruk i forbindelse med eksisterende pumper. As mentioned, the unit is also advantageous compared to known bow nozzles, in terms of production costs" Maintenance costs are also far less. The total costs can be further reduced by using the pump as a liquid through the main flow channel. pump which is already needed on board for another purpose, e.g. for pumpir-e of ballast. As in the embodiments shown, the bow nozzles will usually be produced as a complete unit for fixed bolt inc. It can, of course, be manufactured in different sizes for use in connection with existing pumps.

Det vil være .åpenbart at en andre sidetrykksenhet ifolge oppfinnelsen kan anbringes i skipets akterende. Denne kan drives i forbindelse med baugdysen enten for å oke dreie-momentet fra denne sistnevnte eller for å virke i motsatt retning av dette moment ved å fremkalle en parallell og omtrent like stor kraft på skipets akterdel, som virker i samme retning som kraften i baugen. Denne sistnevnte situa- • sjon vil fore til tverrforskyvning av skipet uten særlig stort dreiningsmoment. It will be obvious that a second side pressure unit according to the invention can be placed in the stern of the ship. This can be operated in connection with the bow nozzle either to increase the torque from the latter or to act in the opposite direction of this torque by inducing a parallel and roughly equal force on the ship's stern, which acts in the same direction as the force in the bow . This latter situation will • lead to lateral displacement of the ship without a particularly large torque.

En tredje mulighet er naturligvis å drive akterenheten alene. A third possibility is of course to drive the stern unit alone.

Skjont oppfinnelsen er blitt omtalt i forbindelse med sidetrykksenhet er og enheter til bruk i skip, oljeboreplattformer o.l., skal en tredje utforelsesform av oppfinnelsen nå beskrives under henvisning til fig. 5, hvor enheten 14 ifol<g>e fig. 1-3 brukes som stromningsdeler i en væskeoverfbringsenhet 200. I den utforelse som er vist i fig. 5, mates væske fra en lagertank 202 til en tank 203 av et antall hjelpetanker 204 gjennom en ledning 20", pumpe 16" (med drivanordning 18"), overfbringsstykke 24", en gren 30" av enheten 14" og et flek-sibelt forbindelsesstykke 34" som er forbundet med en inn-lbpsport til tanken 202. Betegnelsen 70 antyder apparattavlen ifolge fig. 3, men forenklet i dette tilfelle, hvis dette bnskes, for å utelukke posisjonen for delt stramning- og null trykk. Sa snart tanken 203 er full, vendes enheten 14 Although the invention has been discussed in connection with side pressure units and units for use in ships, oil drilling platforms etc., a third embodiment of the invention shall now be described with reference to fig. 5, where the unit 14 ifol<g>e fig. 1-3 are used as flow parts in a liquid transfer unit 200. In the embodiment shown in fig. 5, liquid is fed from a storage tank 202 to a tank 203 of a number of auxiliary tanks 204 through a line 20", pump 16" (with drive device 18"), transfer piece 24", a branch 30" of the unit 14" and a flexible connector 34" which is connected to an inlet port to the tank 202. The designation 70 suggests the instrument panel according to Fig. 3, but simplified in this case, if desired, to exclude the position of split tightening and zero pressure. As soon as the tank 203 is full, turn the unit 14

fra -tavlen 70 for omdirigering av stromningen fra tanken 202 tilbake til tanken via grenen 32" og forbindelsesstykkv-.t 36"; Forbindelsesstykket 34" forbindes derefter med neste tank 204, strbmmen vendes til grenen 30" og påfyllingsprosessen gjentas. from the board 70 for redirecting the flow from the tank 202 back to the tank via the branch 32" and connecting piece 36"; The connecting piece 34" is then connected to the next tank 204, the stem is turned to the branch 30" and the filling process is repeated.

Den storste fordel ved enheten 14 for denne anvendelse, The greatest advantage of the unit 14 for this application,

sammenlignet med konvensjonelle systemer, er den uhyre raske respons som gjor det mulig å vende strommen fra tanken 203 compared to conventional systems, the extremely fast response that makes it possible to reverse the current from the tank 203

(eller en annen tank) i samme oyeblikk som tanken er full. (or another tank) at the same moment that the tank is full.

Ved de konvensjonelle systemer foreligger det alltid en treg- With the conventional systems, there is always a slow

hetseffekt og den vil enten fore til at væske renner over eller at stromningsvenderen må vendes for hjelpetanken er helt full, slik at man har plass igjen for den væske som avgis etter vending. Den anvendelse som er antydet i fig. 5, er selvsagt ikke begrenset til kjemiske anlegg - den kan f.eks. heat effect and it will either lead to liquid overflowing or that the flow diverter must be turned before the auxiliary tank is completely full, so that there is room left for the liquid that is released after turning. The application indicated in fig. 5, is of course not limited to chemical plants - it can e.g.

tas i bruk for ethvert sett av parallelle beholdere, f.eks. is used for any set of parallel containers, e.g.

for fylling av tankene i en oljetanker. for filling the tanks in an oil tanker.

Ved en modifisert driftsform er forbindelsesstykket 36" for- In a modified form of operation, the connecting piece is 36" for

bundet med neste hjelpetank 204 (som antydet ved posisjon 36"), tied with the next auxiliary tank 204 (as indicated at position 36")

mens tanken 203 fylles, i stedet for å bli brukt som permanent forbindelse tilbake til tanken 202. På denne måte kan hjelpe- while the tank 203 is being filled, instead of being used as a permanent connection back to the tank 202. In this way, the auxiliary

tankene fylles i rask rekkefolge (ved bruk av grenene 30" og 32" vekselvis), idet forbindelsesstykket 36" (eller 34") bare forbindes med tanken 202 når den siste tank 204 er blitt fylt. the tanks are filled in rapid succession (using the branches 30" and 32" alternately), the connection piece 36" (or 34") only being connected to the tank 202 when the last tank 204 has been filled.

Claims (11)

1. Sidetrykksenhet fortrinnsvis anordnet for baugstyring av skip og omfattende en hovedkanal for en hovedstrom av fluidum, hvilken kanal (42) går over i et dyseparti (44), et vekselvirkningskammer (46) som kommuniserer med dyseutlopet, to fluidumutlopskanaler (38, 40) anordnet på avstand fra hverandre og forbundet ved en felles munnstykkedel ( 26, 30, 3 2) som divergerer til hver sin side av enhetens midtplan (A-A), styreporter (50, 52) i vekselvirkningskammeret (46) på hver sin side av nevnte plan, styrestrompassasjer (54, 56) som forer fra hovedkanalen (42) til styreportene (50, 52), og styrestromven-tilorgan (62, 64) for å åpne eller lukke passasjene (54, 56), karakterisert ved at arealet av styreportene (50, 52) på hver side av nevnte plan (a - A) er minst 5% av dysepartiets (44) utlopsareal, og styrestromventilorganene (62, 64) er således anordnet at fluidumpassasjene (54, 56) til styreportene (50, 52) kan åpnes eller lukkes uavhengig av hverandre.1. Side pressure unit preferably arranged for bow steering of ships and comprising a main channel for a main flow of fluid, which channel (42) passes into a nozzle portion (44), an interaction chamber (46) communicating with the nozzle outlet, two fluid outlet channels (38, 40) arranged at a distance from each other and connected by a common nozzle part (26, 30, 3 2) which diverge to either side of the unit's center plane (A-A), control ports (50, 52) in the interaction chamber (46) on either side of said plane, control drum passages (54, 56) leading from the main channel (42) to the control ports (50, 52), and control valve accessory (62, 64) for opening or closing the passages (54, 56), characterized in that the area of the control ports (50, 52) on each side of said plane (a - A) is at least 5% of the outlet area of the nozzle part (44), and the control flow valve members (62, 64) are arranged in such a way that the fluid passages (54, 56) to the control ports (50, 52) can be opened or closed independently of each other. 2. Enhet som angitt i krav 1, karakterisert ved at forholdet mellom minste flate av hver utlopskanal (38, 40) og summen av flatene av dyseutlopet (48), og hver av de to styreporter (50, 52) er mindre enn 1,6.2. Unit as stated in claim 1, characterized in that the ratio between the smallest area of each outlet channel (38, 40) and the sum of the areas of the nozzle outlet (48), and each of the two control ports (50, 52) is less than 1, 6. 3. Enhet som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at avstanden mellom dyseutlopet (48) og nærmeste del av munnstykket er tre til fem ganger bredden av dyseutlopet (48).3. Unit as stated in claim 1 or 2, characterized in that the distance between the nozzle outlet (48) and the nearest part of the nozzle is three to five times the width of the nozzle outlet (48). 4. Enhet som angitt i krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved en bypass-ledning (72) som forbinder styrestromningspassasjene (54, 56) og bypass-ventiler for åpning eller lukking av ledningen for væskestrbm gjennom denne.4. Unit as stated in claim 1, 2 or 3, characterized by a bypass line (72) which connects the control flow passages (54, 56) and bypass valves for opening or closing the line for liquid flow through it. 5. Enhet som angitt i krav 4, karakterisert ved at bypass-ventilene og styrestromningsventilene (62,5. Unit as specified in claim 4, characterized in that the bypass valves and control flow valves (62, 64) er anordnet slik at de drives i samvirke med hverandre, slik at en av styrestromningspassasjene er åpen mot hovedkanalen, mens den annen er lukket, når bypass-ledningen er lukket, og at begge styrestromningspassasjer (54, 56) er lukket mot stromning fra hovedkanalen og styreportene (50, 52) er forbundet med hverandre via bypass-ledningen, når den sistnevnte ledning er åpen.64) are arranged so that they are operated in cooperation with each other, so that one of the control flow passages is open to the main channel, while the other is closed, when the bypass line is closed, and that both control flow passages (54, 56) are closed against flow from the main channel and the control ports (50, 52) are connected to each other via the bypass line, when the latter line is open. 6. Enhet som angitt i krav 5, karakterisert ved at hovedstromningsventilene og styrestromningsventilene (62, 64) utgjores av samme 3-veis kik-kraner.6. Unit as stated in claim 5, characterized in that the main flow valves and control flow valves (62, 64) are made of the same 3-way check valves. 7. Enhet som angitt i ett av de foregående krav, karakterisert ved at styrestromningspassasjene (54, 55) er forbundet med hovedkanalen via åpninger (58, 60) i hovedkanalens (4 2) langvegger.7. Unit as stated in one of the preceding claims, characterized in that the control flow passages (54, 55) are connected to the main channel via openings (58, 60) in the long walls of the main channel (4 2). 8. _ Enhet som angitt i krav 7, karakterisera-ved filtere i de nevnte åpninger (58, 60).8. _ Unit as stated in claim 7, characterized by filters in the said openings (58, 60). 9. Enhet som angitt i ett av de foregående krav, karakterisert ved at flaten av hver styreport (50, 52) er mellom 9% og 12% av arealet av dyseutlopet (48),9. Unit as stated in one of the preceding claims, characterized in that the area of each control port (50, 52) is between 9% and 12% of the area of the nozzle outlet (48), 10. Enhet som angitt i ett av de foregående krav, karakterisert ved at avstanden mellom dyseutlopet (48) og nærmeste del av munnstykket er omtrent 3,8 ganger dyseutlopet s bredde.10. Unit as stated in one of the preceding claims, characterized in that the distance between the nozzle outlet (48) and the nearest part of the nozzle is approximately 3.8 times the width of the nozzle outlet. 11. Enhet som angitt i ett av de foregående krav, karakterisert ved at forholdet mellom den minste flate av hver utlopskanal (38, 40), og summen av flatene av dyseutlopet (48) og en av de to styreporter (50, 52) er mindre enn 1,1.11. Unit as stated in one of the preceding claims, characterized in that the ratio between the smallest surface of each outlet channel (38, 40) and the sum of the surfaces of the nozzle outlet (48) and one of the two control ports (50, 52) is less than 1.1.
NO27572A 1971-02-10 1972-02-03 NO130677C (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB437771 1971-02-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO130677B true NO130677B (en) 1974-10-14
NO130677C NO130677C (en) 1975-01-22

Family

ID=9776022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO27572A NO130677C (en) 1971-02-10 1972-02-03

Country Status (9)

Country Link
US (1) US3797527A (en)
DE (1) DE2205763A1 (en)
ES (1) ES399604A1 (en)
FR (1) FR2126826A5 (en)
GB (1) GB1324974A (en)
IT (1) IT949044B (en)
NL (1) NL7201585A (en)
NO (1) NO130677C (en)
SE (1) SE389648B (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4043158A (en) * 1976-06-30 1977-08-23 General Electric Company Liquid flow mechanical diverter valve
US4214544A (en) * 1977-10-31 1980-07-29 Omnithruster Inc. Boat thruster
US4413795A (en) * 1980-09-05 1983-11-08 The Garrett Corporation Fluidic thruster control and method
US4537371A (en) * 1982-08-30 1985-08-27 Ltv Aerospace And Defense Company Small caliber guided projectile
US5067509A (en) * 1990-07-02 1991-11-26 The Royal Institution For The Advancement Of Learning (Mcgill University) Gas jet actuator using coanda effect
US5372337A (en) * 1992-05-01 1994-12-13 Kress; Robert W. Unmanned aerial aircraft having a single engine with dual jet exhausts
US6438941B1 (en) * 2001-04-26 2002-08-27 General Electric Company Bifurcated splitter for variable bleed flow
US9108711B2 (en) * 2009-03-23 2015-08-18 Southern Methodist University Generation of a pulsed jet by jet vectoring through a nozzle with multiple outlets
DE102009034417A1 (en) * 2009-07-23 2011-01-27 Airbus Operations Gmbh Fluid actuator for generating a pulsed outlet flow in the flow around an aerodynamic body, a blowout device with such a fluid actuator and such an aerodynamic body
US9205904B2 (en) 2011-05-04 2015-12-08 Massachusetts Institute Of Technology Multi-axis water jet propulsion using Coanda effect valves
WO2013142833A1 (en) * 2012-03-22 2013-09-26 Mogas Industries, Inc. Multiport severe service ball valve

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3016063A (en) * 1960-07-05 1962-01-09 United Aircraft Corp Fluid valve
US3102389A (en) * 1961-03-31 1963-09-03 Curtiss Wright Corp Hydrojet propulsion and control means for boats
US3135291A (en) * 1961-06-14 1964-06-02 United Aircraft Corp Bistable fluid valve
US3206928A (en) * 1962-05-16 1965-09-21 Moore Products Co Boat steering apparatus
US3219048A (en) * 1963-05-22 1965-11-23 Palmisano Rosso Richard Vortex flow control valve
US3282279A (en) * 1963-12-10 1966-11-01 Bowles Eng Corp Input and control systems for staged fluid amplifiers
US3289687A (en) * 1964-02-13 1966-12-06 J C Dunaway Actuator for pure fluid amplifier
US3259096A (en) * 1964-03-10 1966-07-05 Bowles Eng Corp Thruster apparatus for craft
US3405725A (en) * 1964-03-24 1968-10-15 Sperry Rand Corp Fluid flow dividing means for fluid control devices
US3420255A (en) * 1965-09-01 1969-01-07 Gen Electric Fluid control devices
US3416549A (en) * 1965-10-23 1968-12-17 Boeing Co Electric fluid valve
US3486517A (en) * 1967-12-18 1969-12-30 Lockheed Aircraft Corp Bi-directional fluidic flow control valve
US3692242A (en) * 1968-10-09 1972-09-19 David John Wayfield Fluid diverting housings and auxiliary devices

Also Published As

Publication number Publication date
IT949044B (en) 1973-06-11
NO130677C (en) 1975-01-22
ES399604A1 (en) 1975-06-16
GB1324974A (en) 1973-07-25
US3797527A (en) 1974-03-19
DE2205763A1 (en) 1972-10-05
NL7201585A (en) 1972-08-14
SE389648B (en) 1976-11-15
FR2126826A5 (en) 1972-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO130677B (en)
US3442242A (en) Stopping and manoeuvering means for large vessels
NO148668B (en) MANUAL OPERATION AND PROGRESSION DEVICE FOR A VESSEL
US5289793A (en) Heliconic thruster system for a marine vessel
US3102389A (en) Hydrojet propulsion and control means for boats
KR20050033651A (en) Ballast exchange system for marine vessels
NO148104B (en) RODS FOR WATER VESSELS AND FLOATING DEVICES.
US3335746A (en) Fluid pressure control device
DK164030B (en) System for propelling and stopping a boat
US3122121A (en) System for propelling and steering vessels
CN103010443A (en) Hydraulic pressure system used for controlling traveling of float clearing boat
US2842084A (en) Ship&#39;s hull construction
US20200017170A1 (en) Ship hull assembly for reducing water resistance and improving maneuverability
US3106179A (en) Propulsion system for a hydrofoil vessel
CN105217003A (en) Efficient-decomposition resistance economical ship
NO132721B (en)
US2243800A (en) Jet propulsion of water-borne vessels
US3981262A (en) Water jet propulsion apparatus
KR101708395B1 (en) Nozzle
US3247667A (en) Jet propelled boat steering apparatus
US3384306A (en) Hydraulic jet control
US3089548A (en) Control device for variable pitch propellers
NO742936L (en)
SU927645A2 (en) System for control of fuel consumption in aircraft
US1337442A (en) Means for propelling and steering ships