NO126769B - - Google Patents

Description

Innstallasjon som muliggjør flytning av beholdere inne i et lukket rom.

Foreliggende oppfinnelse angår en installasjon som muliggjør horisontal og vertikal flytning av beholdere inne i et lukket rom.

En slik installasjon anvendes fortrins-vis i kjerneenergisentraler, hvor det er nød-vendig å flytte forholdsvis tunge beholdere, som inneholder materialer som har vært

utsatt for bestråling og som provisorisk er

lagret i magasinet, som selvfølgelig må

være forsynt med tette vegger for å unngå

forurensning av atmosfæren med radioak-tivt støv og bestråling av personalet.

Et slikt anlegg må oppfylle følgende

krav:

— Inne i magasninet må bare rent

mekaniske elementer være tilstede, uten de

nødvendige motorer med strømtilførsler og

kontrollorganer;

— beholderne som inntar eller skal

innta bestemte plasser som bestemmes av

fordypninger anordnet i flere rekker i magasinets nedre parti, må kunne flyttes se-lektivt.

Oppfinnelsen angår følgelig en installasjon for flytning av beholdere inne i et

tett rom ved innvirkning utenfra, hvilken

aordning omfatter en inne i rommet an-ordet horisontalt bevegelig bro og en langs

denne forflyttbar vogn med en vertikalt

bevegelig løfteanordning, således at beholderne kan beveges horisontalt over hulrom

som er anordnet i flere innbyrdes parallelle rekker og bestemt til å motta beholderne som skal flyttes, og oppfinnelsen

er kjennetegnet ved at den dessuten omfatter over rommets dekke anordnede driv-

og kontrollanordninger bestående av stillestående motorstasjoner for bevegelse av broen, en bevegelig motorstasjon for drift av løfteorganet, og en bevegelig motorstasjon for bevegelse av vognen, idet hver av de to bevegelige motorstasjoner er forsynt med et tilkoblingsorgan, videre omfatter installasjonen flere roterbare vertikale aksler som passerer tett gjennom rommets dekke, av hvilke to beveger broen ved hjelp av to til dennes ender festede kjeder, og de andre overfører impulsene fra de bevegelige motorposter, idet hver av de sistnevnte aksler ved sin ytre ende kan tilkobles en av de bevegelige motorstasjoner, og er anordnet i forlengelsen av en av fordypningenes vertikale akser, og er med sin nedre ende forsynt med et tilkoblingsorgan, som kan innta flere høydestillinger, for det første for drift av en overførings-anordning på broen for bevegelse av vognen, f. eks. ved hjelp av en tannstang, for det annet en på en overføringsanordning på vognen anbrakt innretning som skaffer suksessiv forbidelse mellom en av de vertikale aksler, enten med en anordning for sentrering av løfteorganet på en fordypnings vertikalakse, eller med en mekanisme for løfteorganets vertikalbevegelse, eller med en anordning slik at chargene fastholdes til eller frigjøres fra løfteorganet.

Tegninen viser som eksempel en ut-førelsesform for oppfinnelsen, hvor

fig. 1 er et vertikalt tverrsnitt gjennom magasinet ifølge oppfinnelsen,

fig. 2 et delvis horisontalsnitt etter linjen II—II i fig. 1,

fig. 3 er vertikalsnitt gjennom magasinet,

fig. 4 er vertikalsnitt i større målestokk gjennom løftevognen,

fig. 5 et snitt etter linjen V—V i fig. 4, med beholderen på plass,

fig. 6 et snitt etter linjen VI—VI i fig. 4,

fig. 7 et snitt etter linjen VII—VII i fig. 6,

fig. 8 et snitt i større målestokk etter linjen VIII—VIII i fig. 5, som viser løfte-mekanismen,

fig. 9 et snitt etter linjen IX—IX i fig. 8,

fig. 10 og 11 anordningen for sentrering av løfteorganet sett ovenfra,

fig. 12 er vertikalsnitt etter linjen XII

—XII i fig. 8,

fig. 13 et vertikalsnitt etter linjen XIII

—XIII i fig. 8 og

fig. 14 et vertikalsnitt etter linjen XIV

—XIV i fig. 8.

Magasinet (fig. 1 og 3) har form av et kammer med vertikale vegger 2 og 3, samt dekke 4.

I kammerets bunn er det anordnet flere parallelle rekker av fordypninger 6 med like store innbyrdes avstander for anbringelse av sylindiske beholdere 7.

Langs de to vertikale vegger 3 er det anordnet to rullebaner 8 (fig. 3) for en bro 10 med ruller 9 i begge ender.

Broen 10 er i begge ender forbundet med det øvre løp til en endeløs kjede 11 (fig. 1), som ved hver av rullebanens 8 ender løper på et kjedehjul 12, som drives fra en faststående motorstasjon 15 ved hjelp av koniske tannhjul og en vertikal aksel 14, som passerer tett gjennom dekket 4.

De to kjeder 11 drives samtidig fra de to motorstasjoner 15 ved hver av rullebanens ender, på en slik måte at broen, uten hensyn til dens bevegelsesretning, tas med av kjedenes øvre løp, mens deres undre løp strammes ved hjelp av motvekter 16, som styres i faste rammer 17 (fig. 1).

På broen 10 er det anordnet skinner 18 for hjulene 19 på en vogn 20 (fig. 3).

Vognen 20 er forsynt med en tannstang

21 (fig. 2), hvis tenner samvirker med diametralt motstående sylindriske tapper 22 på plater 23, som er montert på en aksels 24 nedre ende. Disse aksler 24 (fig. 3) som er lagret to og to i bæredelen 25, som er i et med broen 10, ligger på samme rette linje og bringes til å rotere ved hjelp av de koniske tannhjul 26, de horisontale aksler 27, 28, de koniske tannhjul 29 og den vertikale aksel 30 med en tilkobling 31 i den

øvre ende. Akslenes 24 felles vertikalplan er forskjøvet ut til siden i forhold til vognens 20 midtplan, et stykke svarende til avstanden mellom to nabofordypninger 6.

Akslene 24 har en slik innbyrdes av-stand at minst en av platenes 23 tapper 22 er i inngrep med tannstangen 21 (fig. 2).

I vognen 20 (fig. 1 og 3), som har form av en rektangulær ramme, er det opphengt en kasse 32. Mellom rammen og kassen er det anordnet to rettlinjede kulerullebaner 33 og 34 over hverandre, slik at kassen kan forflyttes horisontalt et kort stykke i forhold til vognen i to på hverandre loddrette retninger.

I sitt øvre parti har kassen 32 et lokk 35 hvori løftemekanismen er anordnet.

Løfteorganet består av et rør 36, som er anbrakt inne i kassen 32 (fig. 4 og 5) og er ved hjelp av en halvkuleformet skive 37 opphengt i en tverrbjelke 38, som selv er opphengt i svingeakslen 39 til en toar-met vektstang 40, hvis to armer hver er forbundet med en kjedes 41 ene ende.

Tverrbjelken 38 styres ved hjelp av to hylser 42 som omslutter to stenger 43, som forbinder kassens bunn med lokket 35 (fig. 5).

Hver av de to kjeder 41 står i inngrep med et tannhjul 44 i lokket 35 og passerer over en styrerulle 45 (fig. 4), mens de to kjeder i den motsatte ende er forbundet med et tverrstykke 46, som danner mot-vekt, hvis ender styres langs to bjelker 47, som er fastgjort til kassen 32 (fig. 4).

Som vist i fig. 9 i større målestokk, er hvert kjedehjul 44 forbundet med et rett

tannhjul 49. Disse to tannhjul 49 er fastkilt på en aksel 50 med skruelinjeformede gjenger som er i inngrep med en skrue uten ende 52 (fig 8).

På røret 36 (fig. 4 og 5) er montert vektarmer 53, som er dreibare om horisontale tapper 54 og forskjøvet 120° i forhold til hverandre.

Vektarmenes nedre ender har form av kroker 55, som skal gripe under beholdernes 7 innadbøyde kanter 56.

Vektarmene 53 svinges om tappene 54 ved hjelp av en anordning som befinner seg under tverrbjelken 38 og er vist i grunn-riss i fig. 6.

Denne anordning består av en på tverrbjelken 38 sentrert fortannet plate 58, hvori det er anordnet tre i forhold til platens sentrum eksentiske spor 59. I hvert av disse spor går det inn en roterende tapp 60, som er montert på hvert vektarms 53 øvre ende.

Platens 58 tenner er i inngrep med et tannhjul 61, som roterer med, men kan gli langs en vertikal aksel 62, som strekker seg fra kassens 32 bunn til lokket 35, og har et konisk tannhjul 63 (fig. 8) i sin øvre ende.

Tannhjulets 61 glidebevegelse oppnås ved hjelp av til siden utgående kraver på den fortannede plate 58.

Løftekj edene på den ene side og de toarmede vektstenger 53 på den annen side påvirkes avvekslende ved hjelp av den i fig. 8 viste mekanisme.

På den endeløse skrues 52 aksel er det anordnet et konisk tannhjul 64, som er i inngrep med et annet konisk tannhjul 65 på en hul aksel 66, som er i ett med en plate 67.

Videre står det koniske tannhjul 63 på den vertikale aksel 62, som regulerer vektarmenes 53 bevegelser, i inngrep med et tannhjul 68 på en horisontal aksel 69, med et konisk tannhjul 70 i den annen ende, i inngrep med et konisk tannhjul 71 på en hul aksel 72, som er sentrert i den hule aksel 66 og forsynt med en plate med innskjæringer 73 øverst.

De to hule aksler 66 og 72 driyes av de vertikale aksler 74.

Som vist i fig. 1 og 3 er de vertikale aksler 74 sentrert i magasinets dekke på hver fordypnings 6 vertikalaksel.

Hver av de vertikale aksler 74 er i deres øvre ender forsynt med et drivhode 75 for forbindelse med de bevegelige motorstasjoner 76 og 77, som forflyttes over dekket.

Hver aksel 74 har i sin nedre ende et tilkoblingsorgan som kan innta forskjellige høydestillinger, idet de flyttes ved hjelp av en mekanisk ikke vist anordning på hver motorstasjon.

I sin nedre ende har hver aksel 74 et tilkoblingsorgan i form av en svingbar arm 78 (fig. 8) med to ruller 80, som er sentrert om vertikale akser.

Ved senkning av akslen 74, vil rullene 80 komme i inngrep med enten vognens drivanordning (første tilfelle) eller med løftemekanismen (annet tilfelle).

I det første tilfelle, når akslen 74 drives av en bevegelig motorstasjon 76, fastholdes rullene 80 av hodet 31 på akslen 30 (fig. 3), og akslens 74 rotasjon overføres over tannhjulene 29, akslene 27, 28 og tannhjulene 26 til akslene 24 som begge ved inngrep av tappene 22 på platene 23 med tannstangen 21 forårsaker vognens 20 bevegelse på broen 10.

I det annet tilfelle drives akslen 74 av en mobil motorstasjon 77, og da vil rullene 80 gå inn i fordypninger 81 i en sylindrisk del, som er i ett med platen 67 (fig. 8), således at akslens 74 rotasjon over den hule aksel 66 og tannhjulene 64, 65 overføres til skruen 52 for drift av løftekj eden.

Ved broens 10 og vognens 20 bevegelser oppnår man imidlertid ikke med absolutt sikkerhet at akslens 74 og den motsvarende fordypnings 6 felles akse på den ene side faller sammen med den hule aksels 66 og løfterørets 36 felles akse på den annen side faller sammen.

Dette oppnås etter hver forflytning av broen 10 og/eller vognen 20 ved en horisontal bevegelse av kassen 32 på kulenes 33 og 34 rullebaner.

Hver av disse rullebaner omfatter en anordning (fig. 6 og 7): bestående av to motvirkende fjærer 83 med anlegg på den ene side mot et nebb 84 på en stang 85, som opprettholder avstanden mellom to kuler 33 og 34, og på den annen side mot et fast anlegg 86 i forhold til rullebanen. Disse fjærer søker å holde kassen 32 i en midlere sentrert stilling i forhold til vognen 20.

Over lokket 35 på kassen 32 er det anordnet en ramme 87 (fig. 8) med en åpning 88, hvis profil er vist i fig. 10 og 11 og er fremhevet ved skravering.

I fig. 10 er kassens vertikale akse 0 og følgelig sylinderens akse eksentrisk i forhold til akselens 74 akse.

Når rullene 80 er innført i åpningen 88, vil en kvart omdreining av stangen 78 ved hjelp av den mobile motorstasjon 77 bringe rullene 80 i kontakt med åpnin-gens 88 profil, slik at sylindrens akse 0 flyttes på vognen 20 på rullebanene 33 og 34, så den faller sammen med akslen 74, slik som vist i fig. 11.

For å foreta denne sentrering senkes akslen 74 og med denne armen 78 ved hjelp av den bevegelige motorstasjon 77 et stykke A (fig. 8) fra sin høyeste stilling, hvor rullene 80 befinner seg i aksen x—x', over det område hvor organene på broen og vognen beveger seg.

Ved en påfølgende manøvre kan armen 78 senkes et stykke B, så rullene 80 går inn

i den sylindriske del 82, så denne får en roterende bevegelse, som overføres til løfte-kjedene.

Ved en tredje manøvre senkes armen 78 et stykke C, så armen kommer inn i et

område 89 i det nedre parti i den sylindriske del 82, så denne opphører å rotere, mens armen ved hjelp av tappen 105 kommer i inngrep med huller i platen 73, så rotasjonsbevegelsen overføres til tannhju-let 61 for påvirkning av vektarmene 53 over den hule aksel 72, tannhjulene 70, 71, den horisontale aksel 69 og tannhjulene 68, 63 og akslen 62.

Disse anordninger for selektiv sen-

trering, løfting og manøvrering av vekt-

armene 53 ved hjelp av armens 78 tre høydestillinger, omfatter også sikkerhets-anordninger for å kontrollere de tre opera-

sjoners riktige rekkefølge.

En i den hule aksel 72 sentrert stangs

90 (fig. 8) nedre ende har anlegg mot en rulle 91 på enden av en vektarm 92 (fig.

13) som over to fortannede sektorer 93 og

94 påvirker en aksel. 95 som ved sin ene ende har en sperrehake 96 for inngrep med en innskjæring 97 i periferien av en skive 98, som er fastkilt på akslen til den ende-

løse skrue 52 (fig. 12) og i den annen ende en svingeskive 99 med en innskjæring 100,

bestemt til å gripe over en til akslen 69

fastkilt hylse 101, med kurveflater 102, som er konsentriske med akslen 95 (fig. 14).

Stangen 90 påvirkes når armen 78 sen-

kes; etter en bevegelse a, som kommer i tillegg til bevegelsen A, vil den vertikale aksel 74 skyve stangen 90 nedover, til-strekkelig langt til at sperrehaken 96, når rullene 80 er i inngrep med den sylindriske del 82, frigjøres fra skiven 98, så den ende-

løse skrues aksel 52 kan rotere, mens svin-

geskiven 99 etter en bevegelse b i tillegg til bevegelsen B, frigjør akslen 69 for man-

øvrering av vektarmene 53.

For å hindre armen 78 i å stige i sen-

trert stilling, mens rullene 80 som er i inn-

grep med den sylindriske del 82 ikke er orientert etter den til løftebevegelsens be-

gynnelse og avslutning svarende akse, er rammen 87 forsynt med to låseanordninger 103 som kontrollerer stillingen av armen 78, hvis øvre parti er forsynt med tilsvar-

ende spor 104 (fig. 11).

Det ovenfor beskrevne anlegg anvendes

på følgende måte:

Broen 10 og vognen 20 inntar en eller

annen stilling, og skal manøvreres for å

flytte en beholder 7 i et hulrom 6. Broen 10 flyttes slik at den kommer over den lengderekke av hulrom hvori vedkommende spesielle hulrom befinner seg, ved hjelp av de to faststående motorstasjoner 15 ved magasinets langsider.

Derpå flyttes vognen 20 i magasinets tverretning på broen 10 ved hjelp av den bevegelige motorstasjon 76, så at den kom-

mer over hulrommet. Den bevegelige motor-

stasjon 76 forbindes ved hjelp av sitt for-bindelsesorgan med den vertikale aksel 74

i akselrekken ved siden av rekken over broen, hvoretter akslen senkes, slik at rul-

lene 80 kommer i inngrep med organet 31

på akslen 30 for bevegelse av vognen.

Det er klart at broen og vognen kan manøvreres i omvendt orden, idet vognen

først bringes i den tverrekke hvor hulrom-

met befinner seg, hvoretter broen 10 kjø-

res over den tilsvarende lengderekke.

Den bevegelige motorstasjon 77 for-

bindes derpå med den vertikale aksel 74

over vognen 20.

De på hinannen følgende operasjoner

ved hjelp av motorstasjonen 77 er følg-

ende:

Akslen 74 senkes, slik at rullene 80

kommer i inngrep med sentreringsrammen 87, akslen 74 settes i rotasjon for sentrer-

ing, akslen 74 senkes så rullene kommer i inngrep med den sylindriske del 82, rota-

sjon av akslen 74 slik at løftekj edene sen-

ker røret 36, rotasjonen opphører og akslen 74 senkes så knastene 105 på armen 78

kommer i inngrep med fordypningene i platen 73, rotasjon av akslen 74 slik at beholderen 7 gripes av vektarmene, rotasjo-

nen stanses og akslen 74 løftes for inn-

virkning på den sylindriske del 82, således at røret 36 løftes, rotasjonen opphører i den av svingskiven 99 bestemte stilling,

og tilslutt løftes akslen 74 til utgangshvile-stillingen.

Manøvreringene for anbringelse av en beholder foregår på samme måte som oven-

for, men i omvendt orden.

Det bemerkes at det er ingen fare for

at en beholder skal frigjøres når den løftes og flyttes, da akselen 69 som påvirker vekt-stengene vil fastlåses av låsplaten 99 når akslen 74 er løftet for inngrep med den sylindriske del 82, ved hvis hjelp løftingen foregår.

Anordningen kan minst ha ett i maga-

sinet anordnet rom, som er adskilt fra dette ved hjelp av en tett vegg, f. eks. en glide-

dør, forsynt med én eller flere fordypnin-

ger av den beskrevne art, som kan betjenes ved forflytning av broen og vognen, på

samme måte som i selve magasinet.

Det kan også være nødvendig å sørge

for ventilasjon av magasinet, f.eks. med sir-kulerende luft under trykk. Fig. 1 og 3 viser et kanalsystem 106, som tilføres luft ved hjelp av samlerom 107 og kanaler 108, idet en beholder 7, når denne anbringes i en fordypning, påvirker en ventil, f. eks. en klappventil (ikke vist), så trykkluften kan trenge inn i magasinet under avkjøling av beholderen 7 i fordypningen.

Claims (5)

1. Installasjon for flytning av behol-

dere inne i et tett rom ved innvirkning utenfra, hvilken anordning omfatter en inne i rommet anordnet horisontalt bevegelig bro og en langs denne forflyttbar vogn med en vertikalt bevegelig løfteanord-ning, således at beholderne kan beveges horisontalt over hulrom som er anordnet i flere innbyrdes parallelle rekker og bestemt til å motta beholderne som skal flyttes, karakterisert ved at den omfatter over rommets (1) dekke (4) anordnede driv- og kontrollanordninger, bestående av stillestående motorstasjoner (15) for bevegelse av broen (10), en bevegelig motorstasjon (77) for drift av løfteorganet (36) og en bevegelig motorstasjon (76) for bevegelse av vognen, idet hver av de to bevegelige motorstasjoner (77, 76) er forsynt med et tilkoblingsorgan, videre omfatter installasjonen flere rotarbare vertikale aksler (14, 74) som passerer tett gjennom rommets (1) dekke (4), av hvilke to (14) beveger broen (10) ved hjelp av to til dennes ender festede kjeder (11), og de andre (74) overfører impulsene fra de bevegelige motorstasjoner (77, 76), idet hver av de sistnevnte aksler (74) ved sin ytre ende (75) kan tilkobles en av de bevegelige motorstasjoner, og er anordnet i forlengelsen av en av fordypningenes (6) vertikale akser, og er ved sin nedre ende forsynt med et tilkoblingsorgan (78, 79, 80);, som kan innta flere høydestillinger, for det første for drift av en overføringsanordning (22— 32) på broen (10) for bevegelse av vognen (20), f. eks. ved hjelp av en tannstang (21), for det annet en på en overføringsanord-ning på vognen (20) anbrakt innretning som skaffer suksessiv forbindelse mellom en av de vertikale aksler (74), enten med en anordning (82—88) for sentrering av løfteorganet (36) på en fordypnings (6) vertikalakse, eller med en mekanisme (48 —52 og 64—67) for løfteorganets (36) vertikalbevegelse, eller med en anordning (53 —63 eller 68—73), slik at beholderne (7) fastholdes til eller frigjøres fra løfteorga-net (36).

2. Installasjon ifølge påstand 1, karak- erisert ved at tilkoblingsorganet på hver av de vertikale akslers (74) nedre ender, som samvirker med de bevegelige motorstasjoner (76, 77) har form av en om midt-punktet svingbar arm (78), forsynt med to ruller (80), som er montert på to i forhold til akslens vertikalakse diametralt motstående akser.

3. Installasjon ifølge påstand 1 og 2, karakterisert ved at anordningen for sentrering av løfteorganet (36) på en fordypnings (6) vertikalakse, påvirkes av armens (78) ruller (80) som virker på en kam-skive (87, 88), som er i ett med løfteorga-nets (36) bæreanordning (32), som igjen er montert på en vogn (20)<!> ved hjelp av mellomliggende rullebaner (33, 34), som tillater en begrenset horisontal forflytning i forhold til vognen.

4. Installasjon ifølge påstand 1 og 2, karakterisert ved at mekanismen for vertikal bevegelse av løfteorganet (36) påvirkes av armens (78) ruller (80) som ved inngrep i innskjæringer (81) i en sylindrisk del (82) driver et tannhjul (44) over re-duserende tannhjulsutvekslinger (64, 65, 51, 52, 48, 49) for bevegelse av to løfte-kj eder (41),, som er forbundet med en vertikalt bevegelig tverrbjelke (38) med et nedadrettet rør (36), på hvilket anordnin-gene (53—55) som fastholder og løsgjør beholderne (71) er anordnet.

5. Installasjon ifølge påstand 1, 2 og 4, karakterisert ved at mekanismen som fastholder og løsgjør beholderne (7) påvirkes på i og for seg kjent måte av en fortannet plate (58) montert for dreining på den bevegelige tverrbjelke (38), idet platen står i inngrep med et tannhjul (61) som er i stand til å gli under omdreining på en aksel (62) i kassen 32, idet akselen (62) påvirkes av armen (78) ved hjelp av en transmisjon (63 og 68—73).