NO120241B

NO120241B -

Info

Publication number: NO120241B
Application number: NO155275A
Authority: NO
Inventors: O Kjoelseth; S Willners
Original assignee: Elektrokemisk As
Priority date: 1963-10-24
Filing date: 1964-10-23
Publication date: 1970-09-21
Also published as: ES305226A1; FR1440631A; GB1071799A; CH442559A; DE1540879B1; SE315057B; US3375318A

Description

Fremgangsmåte og anordning for måling og regulering av elektrodestillingen ved motstandsovner o.l. Procedure and device for measuring and regulating the electrode position in resistance furnaces, etc.

Foreliggende oppfinnelse angår regulering av elektrotermiske prosesser, og er nærmere bestemt rettet mot regulering av slike prosesser i denslags apparater hvor varmeutviklingen skjer ved at elektrisk strøm føres gjennom et motstandsmedium i hvilket det er innført et antall elektroder. Oppfinnelsen vedrører i første rekke elektriske reduksjonsovner hvor motstands-mediet altså dannes av den charge som ovnen er beskikket med. Det skal imidlertid allerede her understrekes at oppfinnelsen kan anvendes ved alle elektrotermiske prosesser som er basert på motstandsoppvarmning. Således kan oppfinnelsen også utnyttes ved f. eks. elektriske dampkjeler. Da The present invention relates to the regulation of electrothermal processes, and is more specifically aimed at the regulation of such processes in devices of this type where the generation of heat takes place by electric current being passed through a resistance medium in which a number of electrodes have been introduced. The invention primarily relates to electric reduction furnaces where the resistance medium is therefore formed by the charge with which the furnace is charged. However, it should already be emphasized here that the invention can be used in all electrothermal processes which are based on resistance heating. Thus, the invention can also be utilized by e.g. electric steam boilers. Then

fordelene ved oppfinnelsen imidlertid er mest fremtredende ved elektriske reduks jonsovner, skal den her beskrives i tilknytning til en slik ovn. however, the advantages of the invention are most prominent in electric reduction ion furnaces, it shall be described here in connection with such a furnace.

For enkelhets skyld skal det her betraktes en ovn hvor strømmen passerer gjennom en eller flere elektroder, deretter gjennom chargen og tilslutt gjennom den under chargen liggende smelte. Oppfinnelsen er imidlertid i prinsippet anvendbar uavhengig av om strømmen går på denne måte eller mellom elektrodene. Videre har hverken antall elektroder eller strømart, dvs. likestrøm henholdsvis vekselstrøm, noen innflytelse på brukbarheten av oppfinnelsen. For the sake of simplicity, a furnace will be considered here where the current passes through one or more electrodes, then through the charge and finally through the melt lying below the charge. However, the invention is in principle applicable regardless of whether the current flows in this way or between the electrodes. Furthermore, neither the number of electrodes nor the type of current, i.e. direct current or alternating current, has any influence on the usability of the invention.

Når den elektriske strøm på den ovenfor antydede måte passerer fraWhen the electric current in the manner indicated above passes from

en elektrode gjennom chargen og ned i smeiten, oppstår det således en reaksjons sone i chargen, dvs. mellom elektrodespissen og smelte-overflaten. Riktignok er den eksakte form og utstrekning av denne sone ikke helt utforsket, men det skal her antas at den har et ringformet tverrsnitt og ligger mellom sideflatene i to tenkte, konsentriske, avkortede kjegler hvis grunnflater ligger på overflaten av smeiten, mens toppunktene befinner seg i elektroden et stykke ovenfor spissen av denne. Derimot vet man med sikkerhet at driftsøkonomien for den elektrotermiske prosess samt den resulterende smeltes sammensetning og egenskaper i meget høy grad avhenger av at den elektriske varme-effekt som utvikles pr. volumenhet i reaksjonssonen, overstiger en viss minim alver di og fortrinnsvis holdes på det nærmeste konstant. Etter som reaksjonen skrider frem, skjer det en smeltning i chargen, og nivået av den underliggende smelte stiger kontinuerlig. Denne nivå-hevning fortsetter inntil det skjer en avtapning av smelte, hvoretter lignende forhold blir gjentatt frem til neste avtapning. Av dette følger derfor at avstanden mellom smeltens overside og elektrodens nedre spiss kommer til å variere meget sterkt, og disse variasjoner vil fremkalle tilsvarende endringer i reaks jons sonens utstrekning. Det finnes forskjellige teorier for motstandsforhold, strømovergang og reaksjonssonens dannelse i elektriske reduksjonsovner. Felles for disse er imidlertid at en endring av elektrode stillingen innvirker meget sterkt på motstandsforholdet og reaksjons sonen i ovnen. Den spesifikke effektutvikling er beroende både på motstandsforholdene, reaksjonssonens volum og den effekt som tilføre~s ovnen. På grunn av reaksjonsvolumets spesielle og ikke helt kjente form er det vanskelig å angi en generell forbindelse mellom motstand og reaksjonens volum, respektive høyde. an electrode through the charge and down into the melt, a reaction zone thus occurs in the charge, i.e. between the electrode tip and the melting surface. Admittedly, the exact shape and extent of this zone have not been fully explored, but it shall be assumed here that it has a ring-shaped cross-section and lies between the lateral surfaces of two imaginary, concentric, truncated cones whose bases lie on the surface of the melt, while the apexes are located in the electrode a little above the tip of this. On the other hand, it is known with certainty that the operating economy of the electrothermal process as well as the composition and properties of the resulting melt depend to a very high extent on the electric heat effect that is developed per volume unit in the reaction zone, exceeds a certain minimum value di and is preferably kept as close to constant as possible. As the reaction progresses, melting occurs in the charge, and the level of the underlying melt rises continuously. This level-raising continues until there is a draining of melt, after which similar conditions are repeated until the next draining. It therefore follows that the distance between the upper side of the melt and the lower tip of the electrode will vary greatly, and these variations will cause corresponding changes in the extent of the reaction zone. There are different theories for resistance conditions, current transition and the formation of the reaction zone in electric reduction furnaces. What these have in common, however, is that a change in the electrode position has a very strong effect on the resistance ratio and the reaction zone in the furnace. The specific power development depends both on the resistance conditions, the volume of the reaction zone and the power supplied to the furnace. Due to the reaction volume's special and not completely known shape, it is difficult to state a general connection between resistance and the reaction's volume, respectively height.

Hittil er det ovenfor omtalte problem angrepet på forskjellige måter.So far, the above-mentioned problem has been attacked in different ways.

En i og for seg pålitelig, men primitiv og tidkrevende løsning bestårAn intrinsically reliable, but primitive and time-consuming solution remains

i at man stikker en metallstang ned gjennom ét hull i ovnoverbygningen og søker å bringe stangens innførte ende i kontakt med elektrodespissen. På grunn av chargens nærhet kan oppnåelsen av en slik kontakt ikke konstateres ved å føle seg frem uten at stangen må trekkes ut gjentatte ganger. Først når dennes ende er glødende, vet man at den har vært inntil elektrodespissen. Ved å fastslå stangens helling i denne stilling kan man beregne hvor elektrodespissen befinner seg. in that you stick a metal rod down through one hole in the furnace superstructure and try to bring the inserted end of the rod into contact with the electrode tip. Due to the proximity of the charge, the achievement of such contact cannot be ascertained by feeling forward without the rod having to be withdrawn repeatedly. Only when its end is glowing does one know that it has been close to the electrode tip. By determining the inclination of the rod in this position, one can calculate where the electrode tip is located.

Ifølge mer moderne, og fremfor alt mer bekvemme metoder skjer målingen av elektrodespissens stilling med utgangspunkt i en eller annen elektrisk størrelse, f. eks. motstand, strømstyrke, effekt eller faseforskyvning. De fremkomne måleverdier anvendes så til å generere impulser som utløser en forskyvning av elektroden oppad eller nedad, slik at den ønskede driftstilstand i størst mulig grad blir opprettholdt. Imidlertid eksisterer det ikke noen enkel sammenheng mellom noen According to more modern, and above all more convenient methods, the position of the electrode tip is measured based on some electrical quantity, e.g. resistance, current, power or phase shift. The resulting measurement values are then used to generate impulses that trigger a displacement of the electrode upwards or downwards, so that the desired operating condition is maintained to the greatest possible extent. However, no simple correlation exists between any

av de elektriske størrelser og elektrodens høyde stilling, slik at disse måle- og reguleringsmetoder bare kan gi resultater som er korrekte med meget grov tilnærmelse. Hertil kommer at endring av en elektrodes høydestilling på grunnlag av f. eks. strøm- eller effekt - regulering endrer strømforholdene også ved de øvrige elektrodene, of the electrical quantities and the electrode's height position, so that these measurement and regulation methods can only give results that are correct with a very rough approximation. In addition, changing the height of an electrode on the basis of e.g. current or power - regulation also changes the current conditions at the other electrodes,

slik at også disse må justeres til ny stilling. Denne justering fremkaller dog i sin tur en endring av strømforholdene i den første elektrode osv. En slik reguleringsmetode blir altså ikke stabil, men medfører stadige pendlinger. so that these too must be adjusted to the new position. This adjustment, however, in turn induces a change in the current conditions in the first electrode, etc. Such a regulation method is therefore not stable, but entails constant oscillations.

Hovedformålet med denne oppfinnelse er å skaffe en fremgangsmåte, henholdsvis et apparat som eliminerer de ovenfor omtalte ulemper og begrensninger ved å åpne en mulighet for eksakt å fastlegge stillingen av en i et mot stand smedium, f. eks. en charge, nedsenket elektrodespiss. Oppfinnelsen kan sies generelt å basere seg på den erkjennelse at selv om elektrodespissens høydestilling er utilgjengelig for direkte observasjon, henholdsvis måling, så gjelder dette ikke for endringer i elektrode stillingen. Man kan derfor ved å fastlegge på den ene side slike endringer i elektrodens høydestilling. og på den andre side de herav fremkalte endringer i en eller annen elektrisk størrelse, få frem et referansetall som med stor nøyaktighet kan legges til grunn for beregninger av elektrodespissens stilling, henholdsvis for regulering av dennes stilling. Ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen varieres først elektrodespissens stilling hvorpå man måler en eller flere av de elektriske størrelser som er avhengig av elektrodestilling, f. eks. resistans, konduktans, impedans, strømstyrke eller utviklet-effekt, og herav beregner et måletall, eventuelt fremstiller en måle størrelse i hvilken den deriverte av en av de nevnte avhengige størrelser med hensyn på elektrodespissens stilling inngår, hvilket måletall, respektive målestørrelser, innføres i en empirisk fastlagt funksjon for elektrodespiss-stillingens avhengighet av det nevnte måletall, respektive av den nevnte målestørrelse hvormed elektrodespissens stilling finnes. Foruten de ovenfor nevnte størrelser kan også andre komme på The main purpose of this invention is to provide a method, or an apparatus, which eliminates the above-mentioned disadvantages and limitations by opening up an opportunity to determine exactly the position of a medium in an opposing position, e.g. a charge, submerged electrode tip. The invention can generally be said to be based on the realization that even if the height position of the electrode tip is inaccessible for direct observation, or measurement, this does not apply to changes in the electrode position. One can therefore by determining on the one hand such changes in the height position of the electrode. and on the other hand the resulting changes in one or another electrical quantity, produce a reference number which can be used with great accuracy as a basis for calculations of the position of the electrode tip, respectively for regulation of its position. In the method according to the invention, the position of the electrode tip is first varied, after which one or more of the electrical quantities which depend on the electrode position are measured, e.g. resistance, conductance, impedance, amperage or developed power, and from this calculates a measurement figure, possibly produces a measurement quantity in which the derivative of one of the aforementioned dependent quantities with regard to the position of the electrode tip is included, which measurement figure, respective measurement quantities, is introduced in a empirically determined function for the dependence of the electrode tip position on the aforementioned measurement number, respectively on the aforementioned measurement quantity with which the electrode tip position is found. In addition to the sizes mentioned above, others can also come up

tale, f. eks. kapasiteten mellom elektroden og smeiten eller mellom elektroden og en annen del av ovnen. Det er bare vesentlig at man utnytter på den ene side variasjonene i elektrodespissens høydestilling og på den andre side de endringer som en elektrisk størrelse undergår ved elektrodens forskyvningsbevegelse. Utførte beregninger og prøver har vist at det enkleste og mest bekvemme er å utnytte motstandsforandringene, dvs. man fastlegger elektrode stillingens deriverte med hensyn på motstanden. I henhold til en foretrukken utfør else sform for oppfinnelsen danner man så et referansetall, speech, e.g. the capacity between the electrode and the melt or between the electrode and another part of the furnace. It is only essential that one utilizes, on the one hand, the variations in the height of the electrode tip and, on the other hand, the changes that an electrical quantity undergoes when the electrode is displaced. Performed calculations and tests have shown that the simplest and most convenient is to utilize the resistance changes, i.e. you determine the derivative of the electrode position with respect to the resistance. According to a preferred embodiment of the invention, a reference number is then formed,

i hvilket produktet av denne deriverte og motstandens absoluttverdi inngår. Den sistnevnte verdi bør fortrinnsvis være middelverdien av to etter hverandre fastlagte motstandsverdier, men prinsipielt kan man i stedet også anvende en av de to grenseverdier, selv om da nøyaktigheten blir mindre. in which the product of this derivative and the absolute value of the resistance is included. The latter value should preferably be the mean value of two successively determined resistance values, but in principle one of the two limit values can also be used instead, although the accuracy will then be less.

Oppfinnelsen skal nedenfor beskrives nærmere under henvisning tilThe invention will be described in more detail below with reference to

t tegningene. t the drawings.

Fig. 1 viser et diagram som illustrerer hvordan motstanden i en reduksjons-ovn kan variere ved endring av chargens sammensetning. Fig. 2 viser et diagram som illustrerer motstandens absoluttverdi på den ene side og dennes deriverte med hensyn på elektrodens høydestilling på den annen side. Begge ,kurver er tegnet som funksjon av høyden. Fig, 3 viser et blokkskjema som illustrerer den prinsipielle oppbygning av en anordning for å utføre fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. Fig. 1 shows a diagram that illustrates how the resistance in a reduction furnace can vary by changing the composition of the charge. Fig. 2 shows a diagram illustrating the absolute value of the resistance on the one hand and its derivative with respect to the electrode's height position on the other hand. Both curves are drawn as a function of height. Fig, 3 shows a block diagram illustrating the principle structure of a device for carrying out the method according to the invention.

De to kurvene I og II på fig. 1 viser motstanden R som funksjon av H, dvs. avstanden mellom elektrodens spiss og smeltens overside, idet kurve I svarer til en høyere spesifikk motstand enn kurven II. Av figuren fremgår at hvis reguleringen skjer slik at motstanden holdes konstant eller innenfor et visst intervall, så vil, på grunn av variasjonene i den spesifikke motstand, en bestemt motstandsverdi kunne oppnås ved meget forskjellige størrelser av H. dvs. ved meget forskjellige verdier av reaksjonsvolumet. At slike volumvariasjoner er temmelig ufordelaktige, The two curves I and II in fig. 1 shows the resistance R as a function of H, i.e. the distance between the tip of the electrode and the upper side of the melt, curve I corresponding to a higher specific resistance than curve II. The figure shows that if the regulation takes place so that the resistance is kept constant or within a certain interval, then, due to the variations in the specific resistance, a specific resistance value can be achieved at very different sizes of H, i.e. at very different values of the reaction volume . That such volume variations are rather disadvantageous,

er blitt forklart ovenfor. Det skraverte område tilsvarer et arbeidsområde som under en praktisk synsvinkel har akseptable volum-, henholdsvis temperaturvariasjoner. has been explained above. The shaded area corresponds to a working area which, from a practical point of view, has acceptable volume and temperature variations.

dR Dr

Fig. 2 viser at kurven har større stigning enn kurven for R, eller med andre ord at en viss endring av H bevirker en større endring i -j-^ enn av R. Herav følger så at en regulering på basis av den deriverte blir mer følsom enn en enkel motstandsregulering. Fig. 2 shows that the curve has a greater slope than the curve for R, or in other words that a certain change in H causes a greater change in -j-^ than in R. From this it follows that a regulation based on the derivative becomes more more sensitive than a simple resistance regulation.

På fig. 3 er det vist en ovn 1 med en overbygning 2 gjennom hvilken tre elektroder 3 dykkes ned i en beskikning eller charge 4. Under denne ligger en smelte 5. Størrelsen H betyr, sorn vist på figuren, avstanden mellom en elektrode spiss og smeltens overflate. Slik som nevnt ovenfor, blir det ved hjelp av oppfinnelsen avstedkommet en endring av elektrodens høyde stilling, og denne endring, som her er betegnet som dH, blir målt. En tilhørende måleanordning er vist bare for en av elektrodene, men det forutsettes naturligvis at det i praksis blir anordnet slike regulerings-mekanismer for alle elektroder. Denne mekanisme består f. eks. av en elektrisk motor 6, som gjennom en aksel 7 driver en skive eller trommel 8 fra hvilken det går en kabel 9 som bærer elektroden 3. In fig. 3 shows a furnace 1 with a superstructure 2 through which three electrodes 3 are immersed in a coating or charge 4. Below this is a melt 5. The size H means, as shown in the figure, the distance between an electrode tip and the surface of the melt. As mentioned above, with the help of the invention, a change in the height position of the electrode is brought about, and this change, which is denoted here as dH, is measured. An associated measuring device is only shown for one of the electrodes, but it is naturally assumed that in practice such regulation mechanisms are arranged for all electrodes. This mechanism consists, for example, of of an electric motor 6, which through a shaft 7 drives a disc or drum 8 from which runs a cable 9 carrying the electrode 3.

Målestørrelsen dH tilføres blokken 10, i hvilken det også innmates informasjoner vedrørende spenningen V og strømstyrken I for den regulerte elektrode. Da tilsvarende elektriske apparatur kan være utformet på mange forskjellige måter, og da mange egnede konstruksjoner er kjent, The measurement quantity dH is supplied to the block 10, in which information is also entered regarding the voltage V and the current strength I for the regulated electrode. Since corresponding electrical apparatus can be designed in many different ways, and since many suitable constructions are known,

er det ansett for overflødig i denne forbindelse å gi noen detaljert beskrivelse av disse deler. Vesentlig for forståelsen av oppfinnelsen er utelukkende at man av disse tre innmatede størrelser kan frembringe tildels impedansen, henholdsvis motstanden R, og tildels den deriverte av denne med hensyn på høyden H. Et elektrisk signal som angir denne it is considered redundant in this connection to give a detailed description of these parts. Essential to the understanding of the invention is exclusively that one can produce from these three input quantities partly the impedance, respectively the resistance R, and partly the derivative thereof with respect to the height H. An electrical signal indicating this

dR Dr

deriverte, 375, føres så videre til blokken 11. Eventuelt og fortrinnsvis derivatives, 375, are then carried on to block 11. Optionally and preferably

dri drive

innmates i denne blokk også informasjoner om motstandens absoluttverdi RInformation about the absolute value of the resistance R is also entered in this block

i henhold til det som er angitt ovenfor. Denne innmatning skjer i avhengighet av hvorvidt en strømbryter 14 er inn- eller utkoblet. Fra blokken 11 ledes et signal til blokken 12, hvilket signal således repre- according to what is stated above. This input takes place depending on whether a circuit breaker 14 is switched on or off. From block 11, a signal is sent to block 12, which signal thus represents

dH dHdH dH

senterer enten -j^alene eller produktet R'^^- For å danne produktet mellom motstandens absoluttverdi og den deriverte, kan det f. eks. ganske enkelt anvendes et instrument hvis utslag er proporsjonalt med produktet av to tilførte spenninger, f. eks. et wattmeter. Blokken 12 tilføres også strøm fra en passende strømkilde 13 for motoren 6. Blokken 12 inneholder et organ, f. eks. en strømbryter eller en fasevender som i avhengighet av karakteren av den fra blokken 11 mottatte styresignal bringer motoren 6 til rotasjon i den ene eller den annen retning, slik at elektroden 3 følgelig heves eller senkes. Kalibrering av anordningen kan skje ved hjelp av kurver eller tabeller oppsatt på empirisk måte. Det er videre klart at anordningen kan arbeide hel- eller halvautomatisk og kontinuerlig eller diskontinuerlig. Videre kan det naturligvis anordnes instrumenter som indikerer og/eller registrerer elektrodens stilling. centers either the -j^als or the product R'^^- To form the product between the absolute value of the resistance and the derivative, it can e.g. quite simply, an instrument is used whose response is proportional to the product of two applied voltages, e.g. a wattmeter. The block 12 is also supplied with power from a suitable power source 13 for the motor 6. The block 12 contains a device, e.g. a circuit breaker or a phase inverter which, depending on the nature of the control signal received from the block 11, causes the motor 6 to rotate in one direction or the other, so that the electrode 3 is consequently raised or lowered. Calibration of the device can be done using curves or tables set up empirically. It is also clear that the device can work fully or semi-automatically and continuously or discontinuously. Furthermore, instruments can of course be arranged which indicate and/or record the position of the electrode.

I visse tilfelle kan det være hensiktsmessig for hver elektrode å anvendeIn certain cases, it may be appropriate for each electrode to use

to drivmotorer 6, en for å avstedkomme den forskyvningsbevegelse som målingen baseres på, og en for å avstedkomme den på basis av måle-resultatet utførte regulering. Alternativt kan det anvendes en og samme motor, som herunder enten arbeider med forskjellige omdreining stall eller har en anordning for variasjon av utvekslingsforholdet, slik at matningsbevegelsen skjer langsommere enn reguleringsbevegelsen. Bevegelsesintervallet mellom to målinger kan tilsvare en konstant størrelse enten av elektrodens forskyvning eller av den fremkomne endring i den elektriske størrelse, f. eks. motstanden, som inngår i beregningen av den deriverte. two drive motors 6, one to produce the displacement movement on which the measurement is based, and one to produce the regulation carried out on the basis of the measurement result. Alternatively, one and the same motor can be used, which hereunder either works with different revolution stalls or has a device for varying the gear ratio, so that the feeding movement occurs more slowly than the regulating movement. The movement interval between two measurements can correspond to a constant value either of the displacement of the electrode or of the resulting change in the electrical quantity, e.g. the resistance, which is included in the calculation of the derivative.

I henhold til den ovenfor beskrevne utførelsesform for oppfinnelsen er reguleringsimpulsen dannet på basis av et referansetall, i hvilket produktet dH inngår. Dette gir optimal regulering med hensyn til størrelsen H. Ønsker man i stedet å utføre reguleringen slik at tempera-turen ved elektrodespissen holdes så høy som mulig uten. at den kritiske temperatur oppnås, ved hvilken forstyrrende bi-effekter opptrer når denne temperatur overskrides, kan man utnytte et referansetall som inneholder produktet -tr —^Også på mange andre måter kan oppfinnelsen varieres innenfor rammen av patentpåstandene, f. eks. kan den beskrevne elektrisk drevne mekanisme for bevegelse av elektrodene erstattes med According to the above-described embodiment of the invention, the control impulse is formed on the basis of a reference number, in which the product dH is included. This provides optimal regulation with regard to the size H. Instead, one wishes to carry out the regulation so that the temperature at the electrode tip is kept as high as possible without. that the critical temperature is reached, at which disruptive side-effects occur when this temperature is exceeded, a reference number containing the product -tr —^ can also be used in many other ways within the scope of the patent claims, e.g. the described electrically powered mechanism for moving the electrodes can be replaced with

o o

Claims

1. Procedure for electrical devices with a number of axially adjustable electrodes, the tips of which are surrounded by a resistance medium which is heated by current passing through it, to determine and possibly regulate the position of each individual electrode tip in the resistance medium, including measurement of variations in an electrode's axial position and measurement of one or more electrical quantities dependent on the electrode's position, such as resistance, conductance, impedance, amperage or developed effect, characterized by the position of the electrode tip being varied and from the values measured during the variation of position a measurement number is calculated, possibly a measurement quantity is produced, in which the derivative of one of the aforementioned dependent electrical quantities with consideration of the position of the electrode tip is included, which measurement number or measurement size is introduced into an empirically determined function for the dependence of the electrode tip position on the aforementioned measurement number or of the aforementioned measuring quantity with which the position of the electrode tip is found.

2. Method according to claim 1, characterized in that a measurement figure is formed which also includes the absolute value of the resistance.

3. Method according to claim 1, characterized in that a measurement number is formed which also includes a factor representing the amperage, preferably in the form of the inverse value of the square of the amperage.

4. Method according to claims 1-3, characterized in that one or more of the measured numbers are used to indicate the position of the electrode tip, the said numbers being converted into a corresponding electrical signal.

5. Method according to claims 1 or 2, characterized in that one or more of the measurement numbers are utilized for regulation of the position of the electrode tip, whereby the said numbers induce an electrical regulation impulse which contains information about the desired regulation movement size and direction.

6. Device for carrying out the method according to one of the preceding patent claims, characterized in that it comprises a device for determining variations in the axial position of a monitored electrode, a device for measuring the resulting variation in an electrical quantity, e.g. resistance, conductance, impedance, current strength or developed effect, characterized in that the device further comprises means for forming the derivative of said electrical quantity with regard to the position of the electrode tip, as well as means for converting this derivative into a signal that represents the current position of the electrode tip .

7. Device according to claim 6, characterized by means for utilizing said signal for regulating the position of the electrode tip.