NL9400771A

NL9400771A - Device for moving animal fodder

Info

Publication number: NL9400771A
Application number: NL9400771A
Authority: NL
Inventors: Hugo Antonius Hermanus Wellink
Original assignee: Hugo Antonius Hermanus Wellink
Priority date: 1994-05-09
Filing date: 1994-05-09
Publication date: 1995-12-01

Abstract

The invention relates to a device for moving animal fodder with respect to a feeding gate, comprising a guide which can be arranged at least partially substantially parallel to and at a certain distance from the feeding gate, a carriage which can be displaced along the guide in the longitudinal direction, and a feeding slide which can be displaced with respect to the carriage, substantially perpendicularly with respect to the guide.

Description

Inrichting voor het verplaatsen van veevoederDevice for moving fodder

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het ten opzichte van een voerhek verplaatsen van veevoeder.The present invention relates to a device for moving fodder relative to a feed fence.

In een stal voor vee, bijv. koeien, wordt het vee doorgaans door middel van voerhekken van een voerruimte gescheiden. Door het nabij de voerhekken plaatsen van voer kan het vee gevoerd worden. Voor een hoge opbrengst is het van belang dat het vee een optimaal aanbod van het voer heeft. Een bestaande oplossing voor het mechaniseren van het naar de voerhekken verplaatsen van voer wordt gevormd door in de voerruimte geplaatste voerschuiven. Voor deze voer-schuiven dient het voer geplaatst te worden waarna vervolgens met een snelheid naar keuze en op momenten naar keuze het voer naar de hekken geschoven kan worden. Zodra het voer op is, of nagenoeg op is, worden de schuiven van de hekken teruggeschoven naar hun uitgangspositie en dient er opnieuw voer voor de schuiven geplaatst te worden. De voercyclus kan dan weer een aanvang nemen. Deze inrichting heeft als voordeel dat het naar de voerhekken schuiven van het voer weinig arbeidsintensief is en door het automatiseren van de besturing is het zelfs overbodig dat de boer aanwezig is bij het verplaatsen van het voer. De schuifinrichting is echter zeer groot, en dus ook kostbaar. Een ander nadeel is het ruimtebeslag van de schuifinrichting in de voerruimte; het in de voerruimte rijden van voer, maar ook andere werkzaamheden in de voerruimte worden erdoor belemmerd. Het is tevens moeilijk de ruimte te zuiveren.In a stable for livestock, e.g. cows, the livestock is usually separated from a feeding space by means of feeding fences. By placing feed near the feed fences, the cattle can be fed. For a high yield, it is important that the cattle have an optimal supply of the feed. An existing solution for mechanizing the movement of feed to the feed fences is formed by feed slides placed in the feeding space. For these feed slides, the feed must be placed, after which the feed can be pushed to the fences at a speed of your choice and at times of your choice. As soon as the feed has run out, or has almost run out, the gates of the fences are moved back to their starting position and food must be placed in front of the gates again. The feeding cycle can then start again. This device has the advantage that sliding the feed to the feed gates is little labor-intensive and by automating the control it is even superfluous that the farmer is present when moving the feed. However, the sliding device is very large, and therefore also expensive. Another drawback is the space requirement of the sliding device in the feeding space; driving feed in the feeding space, but also other activities in the feeding space are obstructed thereby. It is also difficult to purify the space.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel een relatief goedkope inrichting voor het mechanisch danwel automatisch naar een voerhek verplaatsen van veevoer te verschaffen, die slechts weinig ruimte in beslag neemt. De inrichting heeft voorts tot doel een inrichting te verschaffen waarmee het mogelijk is het veevoer in een stal te brengen.The object of the present invention is to provide a relatively inexpensive device for moving cattle feed mechanically or automatically to a feed fence, which takes up only little space. The object of the device is furthermore to provide a device with which it is possible to place the cattle feed in a stable.

De uitvinding verschaft daartoe een inrichting voor het ten opzichte van een voerhek verplaatsen van veevoeder, omvattende een ten minste voor een deel hoofdzakelijk evenwijdig aan, op enige afstand van, het voerhek aan te brengen geleiding, een in langsrichting langs de geleiding verplaatsbare slede, en een ten opzichte van de slede nagenoeg loodrecht op de geleiding verplaatsbare voerschuif. De inrichting omvat voorts bij voorkeur aandrijfmiddelen voor de slede en voerschuif. Deze inrichting maakt het mogelijk met slechts één voerschuif over een grote lengte voer te verplaatsen. De slede met voerschuif neemt slechts weinig ruimte in en het is bijvoorbeeld mogelijk de geleiding zo door te laten lopen dat de slede met voerschuif geheel uit de voerruimte verplaatsbaar is. Er resteert dan slechts een geleiding in de voerruimte die niet, of nagenoeg niet, belemmerend werkt bij het verrichten van werkzaamheden in de voerruimte. De verplaatsing van voerschuif en slede zijn bij voorkeur gemechaniseerd, maar het is ook denkbaar met name de slede handmatig langs de geleiding verplaatsbaar is. Ten aanzien van de afmetingen van slede en geleiding wordt getracht deze zo slank mogelijk uit te voeren, om zo veel mogelijk voer in de voerruimte te kunnen plaatsen.To this end, the invention provides a device for moving fodder relative to a feed fence, comprising a guide, at least partly in part, substantially parallel to, at some distance from, the feed fence, a slide which can be moved in longitudinal direction along the guide, and a feed slide which is movable with respect to the slide substantially perpendicular to the guide. The device further preferably comprises drive means for the slide and feed slide. This device makes it possible to move feed over a large length with only one feed slide. The slide with feed slide takes up little space and it is possible, for example, to let the guide continue in such a way that the slide with feed slide can be moved completely out of the feeding space. Only a guide in the feeding space remains, which does not, if at all, hinder the performance of work in the feeding space. The displacement of feed slide and slide are preferably mechanized, but it is also conceivable in particular that the slide can be moved manually along the guide. With regard to the dimensions of the carriage and guide, an attempt is made to make it as slim as possible, in order to be able to place as much feed as possible in the feeding space.

Een voorkeursuitvoering van de inrichting wordt gekenmerkt doordat de slede aan twee zijden is voorzien van een voerschuif. Met een dergelijke inrichting waarvan ten minste een deel van de geleiding tussen twee voerhekken doorloopt kan veevoer in twee richtingen naar de voerhekken verplaatst worden. Deze uitvoering is met name interessant omdat veel stallen voorzien zijn van twee voerhekken die aan weerszijden van een voerruimte geplaatst zijn.A preferred embodiment of the device is characterized in that the slide is provided on two sides with a feed slide. With such a device of which at least part of the guide runs between two feeding fences, fodder can be moved in two directions to the feeding fences. This version is particularly interesting because many stables have two feed fences that are placed on either side of a feeding area.

Een andere voorkeursuitvoering wordt gekenmerkt doordat de slede is voorzien van een voerschuif die naar beide zijden van de slede verplaatsbaar is. Ook deze voorkeursuitvoering is met name bedoeld voor stallen met aan twee zijden van een voerruimte geplaatste voerhekken. De voerschuif kan naar keuze aan één van beide sleden worden gebruikt, waardoor met behulp van een enkele voerschuif aan de beide zijden van de slede voer verplaatst kan worden.Another preferred embodiment is characterized in that the slide is provided with a feed slide which is movable to both sides of the slide. This preferred embodiment is also intended in particular for stables with feeding fences placed on two sides of a feeding space. The feed slide can optionally be used on one of the two slides, so that with the help of a single feed slide on both sides of the slide, feed can be moved.

De voerschuif is bij voorkeur voorzien van een nagenoeg loodrecht op de geleiding uitkragend deel. Dit uitkragend deel is bij voorkeur zwenkbaar verbonden met de voerschuif. Door middel van het uitkragend deel is het mogelijk veevoer zodanig aan te grijpen dat het in langs-richting ten opzichte van de geleiding verplaatst kan worden. Hierdoor is het mogelijk voer evenwijdig aan de voer-hekken te verplaatsen, of zelfs wanneer de geleiding tot buiten de stal doorloopt, veevoer van buiten de stal naar binnen te schuiven. In het bijzonder voor geperste blokken kuilvoer, gezaagde blokken kuilvoer, balen stro etc. is het bijzonder eenvoudig dit voer in een stal te brengen, zeker wanneer de geleiding doorloopt tot een voorraadpunt van het veevoer. Indien het uitkragend deel zwenkbaar aan de voerschuif is bevestigd is het mogelijk op een gewenst moment het uitkragend deel in een werkzame positie - nagenoeg loodrecht op de geleiding - te plaatsen, terwijl op het moment dat een uitkragend deel hinderlijk is, bijv. voor het naar voerhekken schuiven van veevoer, dit uitkragend deel weggezwenkt kan worden. Het is natuurlijk mogelijk het uitkragend deel door middel van een aandrijving te laten zwenken, waardoor ook deze beweging geautomatiseerd kan worden.The feed slide is preferably provided with a part extending perpendicularly to the guide. This protruding part is preferably pivotally connected to the feed slide. By means of the protruding part it is possible to engage cattle feed in such a way that it can be moved in the longitudinal direction relative to the guide. This makes it possible to move feed parallel to the feed gates or, even when the guide extends beyond the house, to push in feed from outside the house. In particular for pressed blocks of silage, sawed blocks of silage, bales of straw, etc., it is particularly easy to bring this feed into a stable, especially when the guide continues to a stock point of the cattle feed. If the protruding part is mounted pivotally on the feed slide, it is possible at a desired moment to place the protruding part in an active position - substantially perpendicular to the guide - while at the moment that a protruding part is annoying, e.g. feed gates slide from cattle feed, this protruding part can be swung away. It is of course possible to let the cantilever part pivot by means of a drive, whereby this movement can also be automated.

Een voorkeursuitvoering wordt gekenmerkt doordat de aandrijfmiddelen voor het langs de geleiding verplaatsen van de slede bestaan uit een met de geleiding verbonden motor. Een voordeel van deze voorkeursuitvoering is het feit dat de motor niet samen met de slede verplaatst hoeft te worden nadat deze in een stationaire opstelling gehandhaafd kan worden. De overbrenging van het vermogen van de motor naar de slede kan bijv. door middel van een eindloze ketting gebeuren die aangrijpt aan de slede.A preferred embodiment is characterized in that the drive means for moving the carriage along the guide consist of a motor connected to the guide. An advantage of this preferred embodiment is the fact that the motor does not have to be moved together with the carriage after it can be maintained in a stationary arrangement. The transmission of the power from the motor to the carriage can, for example, be effected by means of an endless chain which engages the carriage.

Een andere uitvoeringsvoering wordt gevormd doordat de aandrijfmiddelen voor het langs de geleiding verplaatsen van de slede bestaan uit een met de slede verbonden motor. Door middel van bijv. een tandwiel of wrijvingswiel is het mogelijk de slede langs de geleiding te verplaatsen, zonder dat er bijzondere voorzieningen getroffen dienen te worden om het vermogen van de motor over te brengen naar de slede.Another embodiment is formed in that the drive means for moving the carriage along the guide consist of a motor connected to the carriage. By means of, for example, a gear or friction wheel, it is possible to move the carriage along the guide, without special provisions having to be made to transfer the power from the motor to the carriage.

Weer een andere voorkeursuitvoering wordt gekenmerkt doordat de aandrijfmiddelen voor de slede door middel van koppelmiddelen ook de voerschuif aandrijven. Doordat door middel van een koppeling het vermogen van de aandrijf-middelen voor de slede ook aangewend kan worden voor het verplaatsen van de voerschuif is slechts één motor benodigd.Yet another preferred embodiment is characterized in that the drive means for the slide also drive the feed slide by means of coupling means. Because the power of the drive means for the carriage can also be used for displacing the feed slide by means of a coupling, only one motor is required.

Weer een andere voorkeursuitvoering wordt gekenmerkt doordat de aandrijfmiddelen voor de voerschuif bestaan uit een met de slede verbonden motor. In deze relatief eenvoudige constructie is de slede voorzien van een aparte motor voor het verplaatsen van de voerschuif.Yet another preferred embodiment is characterized in that the feed slide drive means consist of a motor connected to the carriage. In this relatively simple construction, the carriage is provided with a separate motor for moving the feed slide.

De inrichting omvat bij voorkeur een centraal bedieningspaneel. De inrichting omvat bij voorkeur tevens een centrale gegevensverwerkende eenheid. Met behulp van een centraal bedieningspaneel kan de inrichting op afstand worden bediend, terwijl een centrale gegevensverwerkende eenheid de mogelijkheid verschaft het verplaatsen van veevoer te automatiseren.The device preferably comprises a central control panel. The device preferably also comprises a central data processing unit. The device can be controlled remotely by means of a central control panel, while a central data processing unit provides the possibility of automating the movement of fodder.

De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van de in de navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: fig. 1 een gedeeltelijk opengewerkt perspektivisch aanzicht op een inrichting overeenkomstig de uitvinding voorzien van twee voerschuiven, en fig. 2 een gedeeltelijk opengewerkt perspektivisch aanzicht op een inrichting overeenkomstig de uitvinding voorzien van een enkele voerschuif die naar beide zijden van de sleden verplaatsbaar is.The present invention will be further elucidated on the basis of the non-limitative exemplary embodiments shown in the following figures. Herein: fig. 1 shows a partly cut-away perspective view of a device according to the invention provided with two feed slides, and fig. 2 shows a partly cut-away perspective view of a device according to the invention provided with a single feed slide which can be moved to both sides of the slides is.

Fig. 1 toont een stal 1 waarin aan weerszijden van voerruimte 2 voerhekken 3 geplaatst zijn. Het vee bevindt zich in de loopruimten 4 achter de voerhekken 3. Ongeveer in het midden van de voerruimte 2, evenwijdig aan de voerhekken 3 is een geleiding 5 aangebracht. De geleiding 5 loopt door naar buiten tot een voorraadpunt 6 van veevoer. Langs de geleiding 5 is een slede 7 verplaatsbaar door een motor 8 die onder tussenkomst van een tandwiel 9 aangrijpt op een in de geleiding 5 aangebrachte vertanding 10. Indien de slede 7 een positie bereikt nabij een naar het voerhek 3 te verplaatsen blok veevoer 11 wordt door middel van een koppeling 12 het vermogen van de motor 8 in plaats van naar het tandwiel 9 naar een met een voerschuif 3 verbonden schaarmecha-nisme 14 (een zogeheten Neurenberger schaar) overgebracht, zodat de voerschuif 13 overeenkomstig de pijl P, van de geleiding 5 af beweegt, waardoor tevens het blok veevoer van de geleiding 5 af beweegt. Zodra het blok veevoer 11 zich in de gewenste positie bevindt, wordt de voerschuif 13 overeenkomstig pijl P2 naar de geleiding 5 toe bewogen. De tweede voerschuif 17 kan eventueel gelijktijdig of daarna worden gebruikt voor het verplaatsen van een aan de andere zijde van de geleiding 5 gelegen hoeveelheid veevoer. De slede 7 kan vervolgens worden verplaatst naar een andere positie voor het aldaar verplaatsen van een hoeveelheid veevoer. Het is tevens mogelijk de slede 7 volledig uit de stal 1 te verplaatsen tot bijv. het voorraadpunt 6 voor veevoer waar met behulp van een zwenkbaar uitkragend orgaan 15 een blok veevoer kan worden aangegrepen om het vervolgens in de stal 1 te schuiven. Hierdoor wordt het overbodig veevoer met behulp van bijv. een trekker in de stal 1 te rijden. Een andere mogelijkheid van het uit de stal 1 verplaatsen van de slede 7 is het creëren van een volledig vrije ruimte tussen de voerhekken 3 voor het verrichten van bepaalde werkzaamheden zoals bijv. het zuiveren van de voerruimte 2. Het moge duidelijk zijn dat de geleiding 5 verschillende uitvoeringsvormen kan vertonen. Dit geldt overigens ook voor andere constructieve kenmerken van de hier weergegeven inrichting. Zo kan bijv. de schaarconstructie 14 worden vervangen door een cilinderconstructie. In de figuur is tevens een centrale gegevensverwerkende eenheid 16 weergegeven waarmee het bijv. mogelijk is het naar de voerhekken 3 verschuiven van veevoer te automatiseren. De benodigde energie voor het verplaatsen van de slede 7 en de voerschuiven 13, 17 kan bijv. worden onttrokken aan een in de slede 7 aangebrachte accu of onder tussenkomst van tastorganen aan onder laagspanning staande stroomstroken onttrokken worden.Fig. 1 shows a stable 1 in which feeding fences 3 are placed on either side of the feeding space. The livestock is located in the walking spaces 4 behind the feeding fences 3. A guide 5 is arranged approximately in the middle of the feeding space 2, parallel to the feeding fences 3. The guide 5 extends outwards to a stock point 6 of fodder. Along the guide 5, a carriage 7 is displaceable by a motor 8 which, through the intermediary of a gear 9, engages on a toothing 10 arranged in the guide 5. When the carriage 7 reaches a position near a block of fodder 11 to be moved to the feed fence 3 by means of a coupling 12, the power of the motor 8 is transferred, instead of to the gear 9, to a shearing mechanism 14 (a so-called Nuremberg scissors) connected to a feed slide 3, so that the feed slide 13 is guided in accordance with the arrow P of the guide 5, so that the block of fodder also moves away from the guide 5. As soon as the block of fodder 11 is in the desired position, the feed slide 13 is moved towards guide 5 in accordance with arrow P2. The second feed slide 17 can optionally be used simultaneously or thereafter to displace an amount of fodder situated on the other side of the guide 5. The carriage 7 can then be moved to a different position for moving an amount of fodder there. It is also possible to move the carriage 7 completely out of the stable 1 to, for example, the stock point 6 for cattle feed, where a block of cattle feed can be engaged with the aid of a pivotable protruding member 15 and then slide it into the stable 1. This makes it unnecessary to drive fodder into stable 1 using, for example, a tractor. Another possibility of moving the carriage 7 out of the stable 1 is to create a completely free space between the feeding fences 3 for performing certain activities such as, for example, cleaning the feeding space 2. It should be clear that the guide 5 different embodiments. This also applies to other constructional features of the device shown here. For example, the scissor construction 14 can be replaced by a cylinder construction. The figure also shows a central data-processing unit 16 with which it is possible, for example, to automate the shifting of cattle feed to the feed gates 3. The energy required for moving the carriage 7 and the feed slides 13, 17 can be extracted, for example, from a battery installed in the carriage 7 or extracted from low-voltage current strips through the use of sensors.

Fig. 2 toont een slede 18 die langs een in de voerruimte 2 verzonken geleiding 19 verplaatsbaar is. De slede 18 wordt door middel van een vast met de voerruimte 2 verbonden motor 20 onder tussenkomst van een eindloze ketting 21 verplaatst. Een voerschuif 22 is overeenkomstig de pijl P3 naar beide zijden van de slede 18 verplaatsbaar. De voerschuif 22 is aan twee zijden voorzien van rolorganen 23 voor het met een beperkte weerstand langs de bodem bewegen van de voerschuif 22. Het is voorts denkbaar de slede 18 te voorzien van een, hier niet weergegeven, extra eenheid voor het bijvoeren van bepaalde produkten zoals bijv. mineralen. Daarbij dient gedacht te worden aan een voorraadhouder voorzien van bijv. een vijzel voor het aan het in de voerruimte gelegen voer toevoegen van kleine hoeveelheden mineralen. Het is tevens mogelijk de inrichting te voorzien van een camera waardoor het mogelijk is op afstand de inrichting te controleren of te besturen.Fig. 2 shows a carriage 18 which is movable along a guide 19 recessed in the feeding space 2. The carriage 18 is displaced by means of a motor 20 fixedly connected to the feeding space 2, through an endless chain 21. A feed slide 22 is displaceable to both sides of the carriage 18 in accordance with arrow P3. The feed slider 22 is provided on two sides with roller members 23 for moving the feed slider 22 with a limited resistance along the bottom. It is furthermore conceivable to provide the carriage 18 with an additional unit, not shown here, for the addition of certain products. such as minerals. This includes a storage container provided with, for example, a mortar for adding small amounts of minerals to the feed in the feeding space. It is also possible to provide the device with a camera, which makes it possible to remotely monitor or control the device.

Claims

Device for moving fodder relative to a feed fence, comprising a guide which is to be arranged at least partly substantially parallel to, at some distance from, the feed fence, a slide which can be moved longitudinally along the guide, and a feed slide displaceable relative to the slide substantially perpendicular to the guide.

Device as claimed in claim 1, characterized in that the device comprises drive means for the slide and feed slide.

Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the slide is provided on two sides with a feed slide.

Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the slide is provided with a feed slide which is movable to both sides of the slide.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the feed slide is provided with a part projecting substantially perpendicular to the guide.

Device as claimed in claim 5, characterized in that the protruding part is pivotally connected to the feed slide.

Device as claimed in any of the claims 1-6, characterized in that the drive means for moving the carriage along the guide consist of a motor connected to the guide.

8. Device as claimed in any of the claims 1-6, characterized in that the drive means for moving the carriage along the guide consist of a motor connected to the carriage.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the drive means for the carriage also drive the feed slide by means of coupling means.

10. Device as claimed in any of the claims 1-8, characterized in that the feed slide drive means consist of a motor connected to the carriage.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a central control panel.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a central data processing unit.