[go: up one dir, main page]

NL9002398A - Inrichting voor het aan elkaar lassen van pijpen. - Google Patents

Inrichting voor het aan elkaar lassen van pijpen. Download PDF

Info

Publication number
NL9002398A
NL9002398A NL9002398A NL9002398A NL9002398A NL 9002398 A NL9002398 A NL 9002398A NL 9002398 A NL9002398 A NL 9002398A NL 9002398 A NL9002398 A NL 9002398A NL 9002398 A NL9002398 A NL 9002398A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
welding
frame
ring
lance
ring frame
Prior art date
Application number
NL9002398A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Atlantic Point Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlantic Point Inc filed Critical Atlantic Point Inc
Priority to NL9002398A priority Critical patent/NL9002398A/nl
Priority to US07/639,808 priority patent/US5126523A/en
Priority to NL9101780A priority patent/NL9101780A/nl
Priority to GB9123042A priority patent/GB2249984B/en
Priority to ITGE910140A priority patent/IT1253356B/it
Priority to NO914273A priority patent/NO180157C/no
Publication of NL9002398A publication Critical patent/NL9002398A/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533External pipe alignment clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/02Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

INRICHTING VOOR HET AAN ELKAAR LASSEN VAN PIJPEN
De uitvinding betreft een inrichting voor het aan elkaar lassen van pijpeinden van in eikaars verlengde gehouden pijpen.
Een dergelijke inrichting is bekend. Daarbij wordt een leidband om een der te lassen pijpen geklemd, die tevens als leidfreem voor een laswagen dienst doet en die ook een tandkrans van een wagenaandrijving omvat. Zo'n leidband is omvangrijk en kan niet van tevoren om een pijp worden aangebracht die nog over transportrollen getransporteerd moet worden. Derhalve moet die leidband bij het lasstation worden aangebracht. Zou deze band van tevoren aangebracht worden, dan dient men later de laswagen aan de leidband aan te brengen, zodanig dat die om leidrails grijpt, hetgeen op zich lastig is. De bekende leidband is niet gemakkelijk aan diverse pijpdiameters aan te passen.
De uitvinding heeft ten doel een verbeterde inrichting te verschaffen. Dit wordt met het kenmerk van conclusie 1 gerealiseerd. Volgens de uitvinding kan het ringfreem één of meer laswagens dragen, terwijl het ring-freem aan de montageband wordt bevestigd.
De genoemde en andere kenmerken volgens de uitvinding zullen in de hierna volgende beschrijving worden verduidelijkt aan de hand van een tekening, waarin voorstellen: figuren 1 en 4 elk een perspectivisch aanzicht van twee verschillende inrichtingen volgens de uitvinding; figuur 2 op grotere schaal een langsdoorsnede over de lijn II-II van figuur 1; en figuur 3 een aanzicht volgens pijlen III van figuur 2.
De onderhavige uitvinding is vooral toepasbaar op een als vaartuig uitgevoerde pijpenlegger, waarbij een reeks pijpen in eikaars verlengde worden gehouden en aan elkaar worden gelast voor het vormen van een pijpenstreng, die tot op de onder water gelegen bodem afzinkt. Hierbij wordt op een aantal lasstations tegelijk laswerk uitgevoerd.
In figuur 1 ziet men slechts één lasstation 6, waar een ringlas 2 wordt aangebracht tussen twee pijpen 1 die in eikaars verlengde worden gehouden. Daartoe wordt telkens een pijp 1 aan een lasstation 6 toegevoerd, die een, bij voorkeur van tevoren eromheen gelegde, montageband 3 draagt. Dit is een dunne, elastische, metalen, ringvormige band die aan de onderzijde is doorgesneden en daar van een bands luit ing 4 is voorzien, waarmee de montageband 3 met flinke spanning om een pijp 1 kan worden geklemd. Bij het monteren van de montageband 3 wordt er op gelet, dat deze een voorafbepaalde afstand g tot het pijpeindvlak 5 heeft.
Ter plaatse van het lasstation 6 worden er binnenin de pijpen ter plaatse van de aan te brengen ringlas een steunring 7 en pijpuitrichtmiddelen 8 aangebracht, die afgesteund zijn op een niet-getekende in de pijpen 1 gehouden kern.
Verder wordt er ter plaatse van het lasstation 6 een ringfreem 9 op de montageband 3 gezet, die daartoe gemanipuleerd wordt met hef middelen 10 die aangrijpen op haken 11 van het ringfreem 9. Het ringfreem 9 omvat een bovenringstuk 12, dat met steunblokken 13 op de beide randen van de montageband 3 aangrijpt, alsmede twee daaraan om assen 14 zwenkbaar bevestigde onderringstukken 15, die middels pneumatische cilinders 16 te openen en te sluiten zijn en die in gesloten toestand onderling stevig te koppelen zijn middels sluitmiddelen 17. Het gesloten ringfreem 9 heeft radiale flenzen 18, waaraan over de gehele omtrek doorlopende rails 19 zijn bevestigd middels axiale pennen 20. Over de beide rails 19 is een chassis 34 van een laswa-gen 21 geleid middels leidrollen 22 die met V-vormige groeven 24 aangrijpen op de wigvormige binnen- respectievelijk buitenranden 23 van de rails 19.
Aan het chassis 34 van de laswagen 21 is een tandkrans 26 bevestigd, terwijl vast aan het ringfreem 9 een electrische stappenmotor 28 met reductiedrijfwerk 29 is bevestigd, dat via een tandwiel 30 de tandkrans 26 en daar mee de laswagen 21 aandrijft. De tandkrans 26 is gevat tussen het tandwiel 30 en twee leidrollen 31. De massa van de laswagen 21 is gereduceerd, doordat de motor 28 met drijfwerk 29 ervan door het vaste ringfreem 9 wordt gedragen. Een steunfreem 33 is zwenkbaar om een langsaslijn 35 verbonden met het chassis 34 en is aldus verstelbaar en wordt bestuurd in afhankelijkheid van een de pijpvorm aftastende taster 36, die uit een op de buitenomtrek van de pijp 1 steunende steunrol bestaat, die middels een steun 37 met het steunfreem 33 is gekoppeld. Een lansdraagfreem 38 is in radiale richting verstelbaar geleid ten opzichte van het steunfreem 33 middels pennen 39 en wordt versteld middels een electrische stappenmotor 40 via een tandwieloverbrenging 41 en een schroefspil 42.
Een lansdrager 44 is zwenkbaar om een radiale scharnieraslijn 45 met het lansdraagfreem 38 verbonden en wordt oscillerend aangedreven door een electrische stappenmotor 46 via een kegeltanddrij fwerk 47, een en ander zodanig dat de door de lansdrager 44 gedragen laslans 48 de in figuur 3 getoonde zigzagbaan 49 met gebogen zigzaglijnen 50 aflegt. Hierdoor wordt een betere las verkregen. Eventueel is een schuiffreem tussen het lansdraagfreem 38 en de lansdrager 44 ingebouwd teneinde de zwenkaslijn 45 in axiale richting van het ringfreem 9 te verplaatsen bij een eventueel schuin afgesneden pijpeindvlak 5.
De laslans 48 is aan de lansdrager 44 bevestigd middels een lanshouder 53, die tot in een reinigingsstand verzwenkbaar is om een langsaslijn 54 en die in een gekozen, min of meer stekende laslansstand middels een handknop 55 vastzetbaar is. Verder is de laslans 48 met behulp van niet getekende middelen met de hand verstelbaar in een houder-blokje 97 om de laslans 48 is zijn uitgangspositie te richten.
Om de massa van de laswagen 21 te reduceren is een lasdraaddrager 57 bevestigd aan het ringfreem 9 en draagt een voorraadrol 56 van lasdraad 59 en een electrische stappenmotor 60 voor het middels een aandrijfrol 61 aandrijven van de lasdraad 59. Ingeval van dunne lasdraden zijn er drie niet-getekende rollen zodanig opgesteld, dat zij tezamen de lasdraad 59 recht maken.
De lasdraad 59 wordt naar de laslans geleid via een nauw eromheen passende, elastische, buigzame leiding 71.
Verder zijn afstandsbesturingsmiddelen 64 voor het besturen van de diverse genoemde motoren aanwezig.
Een hoekmeter 66 is aan de laswagen 21 aangebracht voor het meten van de hoekafstand b tussen het laspunt 67 van de laslans 48 van de lasomtrek en een referentiepunt 68.
De hoekmeter 66 bevindt zich bij voorkeur in het in figuur 2 getekende langsvlak door het laspunt 67.
De motoren 28, 58, 40 en/of 46 en eventueel ook een niet-getekende gasregelaar voor het toevoeren van gas aan de laslans worden automatisch bestuurd in afhankelijkheid van de gemeten momentane hoekafstand b door middel van een computer 70.
Deze werkwijze voor de besturing van het lasproces heeft het voordeel, dat automatisch het lassen geschiedt op een zich voortdurend veranderende wijze die rekening houdt met de helling van de las ter plaatse van het laspunt 67. Hiermede wordt de lasser veel werk en aandacht bespaard, zodat hij slechts een bewakende funktie behoudt. Hierdoor kan de lassnelheid worden verhoogd tot de voor elk laspunt 67 toelaatbare lassnelheid, dit in tegenstelling met de bekende werkwijze, waarbij een voor alle laspunten 67 toelaatbare snelheid werd ingesteld. De genoemde stappenmotoren kunnen - zij het niet met voorkeur - bestaan uit hydraulische of electromagnetische motoren of electrische gelijk- of wisselstroommotoren die van een geschikte regeling met terugkoppelsignaal zijn voorzien.
De lasinrichting 25 van figuur 4 komt overeen met die van figuren 1 en 2 met dienverstande dat er nu twee laswagens 21 aanwezig zijn, die elk een aan hun chassis 34 verbonden tandkrans 26 hebben, die elk aangegrepen worden door hun eigen motor 28. Evenzo zijn er uiteraard twee motoren 58 voor de lasdraadvoeding aanwezig.
Opgemerkt zij, dat het ringfreem 9 en de daarop horende laswagen(s) 21 voor allerlei soorten pijpdiameters bruikbaar zijn, indien een aangepaste montageband 3 met aangepaste steunblokken 13 wordt toegepast, die losmaakbaar aan het bovenringstuk 12 zijn bevestigd.
De uitvinding is toepasbaar bij pijpen van allerlei staalsoorten en met afmetingen variërend van 4 tot 20” met wanddikte van 6 tot 30 mm.

Claims (11)

1. Inrichting (25) voor het aan elkaar lassen van pijpeinden van in eikaars verlengde gehouden pijpen (1), gekenmerkt door de combinatie van ten minste één montageband (3) en een op de montageband (3) aangrijpend, te openen en te sluiten ringfreem (9), dat voorzien is van zich langs de omtrek van de montageband (3) uitstrekkende leidrailmiddelen (19) voor het langs de omtrek van een ringlas (2) geleiden van ten minste één laswagen (21).
2. Inrichting (25) volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het ringfreem (9) een bovenringstuk (12) en ten minste één daaraan zwenkbaar verbonden onderringstuk (15) omvat.
3. Inrichting (25) volgens conclusie 2, met het kenmerk dat het ringfreem (9) een bovenringstuk (12) en twee daaraan zwenkbaar verbonden onderringstukken (15) omvat.
4. Inrichting (25) volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat ten minste één laswagen (21) geleid door de leidrailmiddelen (22) is aangebracht, aan welke laswagen (21) ten minste één tandkrans (26) is bevestigd en dat een aan het freem bevestigde motor (28) via een door deze motor (28) aangedreven tandwiel (30) de tandkrans (26) en daarmede de laswagen (21) aandrijft.
5. Inrichting (25) volgens conclusie 4, met het kenmerk dat de motor (28) een electrische stappenmotor (28) is.
6. Inrichting (25) volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat ten minste één laswagen (21) een langs leidrailmiddelen (19) van het ringfreem (9) geleid chassis (34) heeft, waaraan een steunfreem (33) verstelbaar en bestuurd in afhankelijkheid van een de pijpvorm aftastende taster (36) is verbonden.
7. Inrichting (25) volgens conclusie 6, met het kenmerk dat ten minste één lansdraagfreem (38) in radiale richting van het ringfreem (9) ten opzichte van het steun-freem (33) verstelbaar is.
8. Inrichting (25) volgens conclusie 7, met het kenmerk dat ten minste één lanshouder (44) zwenkbaar met het lansdraagfreem (38) is verbonden en aangedreven wordt door een stappenmotor (46) via een tanddrijfwerk (47), een en ander zodanig dat de laslans (48) tijdens het lassen een zigzagbeweging met gebogen zigzaglijnen (50) uitvoert.
9. Inrichting (25) volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat aan het ringfreem (9) ten minste twee laswagens zijn aangebracht.
10. Inrichting (25) volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat een motor (60) voor het aandrijven van de lasdraadvoeding bevestigd is aan het ringfreem (9).
11. Inrichting (25) volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat besturingsmiddelen (64) voor het besturen van het lasproces aan het ringfreem (9) zijn bevestigd.
NL9002398A 1990-11-02 1990-11-02 Inrichting voor het aan elkaar lassen van pijpen. NL9002398A (nl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9002398A NL9002398A (nl) 1990-11-02 1990-11-02 Inrichting voor het aan elkaar lassen van pijpen.
US07/639,808 US5126523A (en) 1990-11-02 1991-01-10 Device for welding pipes to each other
NL9101780A NL9101780A (nl) 1990-11-02 1991-10-23 Inrichting voor het aan elkaar lassen van pijpen.
GB9123042A GB2249984B (en) 1990-11-02 1991-10-30 Device for welding pipes to each other
ITGE910140A IT1253356B (it) 1990-11-02 1991-10-30 Dispositivo per saldare tubi fra di loro
NO914273A NO180157C (no) 1990-11-02 1991-10-31 Anordning for sammensveising av rör

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9002398A NL9002398A (nl) 1990-11-02 1990-11-02 Inrichting voor het aan elkaar lassen van pijpen.
NL9002398 1990-11-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9002398A true NL9002398A (nl) 1992-06-01

Family

ID=19857919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9002398A NL9002398A (nl) 1990-11-02 1990-11-02 Inrichting voor het aan elkaar lassen van pijpen.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5126523A (nl)
GB (1) GB2249984B (nl)
IT (1) IT1253356B (nl)
NL (1) NL9002398A (nl)
NO (1) NO180157C (nl)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9302541U1 (de) * 1993-02-22 1993-04-08 Tesch Orbital GmbH, 73066 Uhingen Schweißkopf
AU6185694A (en) * 1993-05-05 1994-11-10 Atlantic Point Inc. Method and device for welding pipes to each other
GB9311688D0 (en) * 1993-06-05 1993-07-21 Wade & Hotson Limited Tig welding machine
US5910258A (en) * 1996-03-25 1999-06-08 General Electric Company Weld head assembly
DE29717784U1 (de) * 1997-10-06 1999-02-18 Tesch, Klaus, 22301 Hamburg Schweißkopf
GB9904422D0 (en) * 1998-07-22 1999-04-21 Saipem Spa Improvements in and relating to underwater pipe-laying
GB9828727D0 (en) * 1998-12-24 1999-02-17 Saipem Spa Apparatus and method for welding pipes together
BR9917414A (pt) 1999-07-21 2002-04-09 Saipem Spa Aperfeiçoamento no e relativo ao assentamento subaquático de tubos
US6380505B1 (en) 2000-03-27 2002-04-30 The Boeing Company Method and apparatus for welding tubular members
GB2373750A (en) * 2001-03-27 2002-10-02 Saipem Spa Welding pipe-in-pipe pipelines
KR100723123B1 (ko) * 2001-04-25 2007-05-30 주식회사 포스코 바프 인너커버의 냉각수자켓 벤딩 및 용접장치
DE10355996A1 (de) * 2003-11-27 2005-06-30 Stork Prints Austria Gmbh Verfahren zur Herstellung von Flexodruckplatten mittels Lasergravur sowie dazu ge-eignete Vorrichtung
KR100829993B1 (ko) 2006-12-14 2008-05-16 웰텍 주식회사 강관의 외면접합부 용접장치
GB0801917D0 (en) * 2008-02-01 2008-03-12 Saipem Spa Method and apparatus for the welding of pipes
US20100051586A1 (en) * 2008-05-06 2010-03-04 Apparent Technologies, Inc. Orbital welding system and methods of operations
DE102009020146B3 (de) * 2009-04-08 2010-06-10 V & M Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden der Enden von Rohren aus Stahl mittels Orbitalschweißen in Hybridtechnik
US9475155B2 (en) * 2010-02-02 2016-10-25 Technip Usa, Inc. Ring gear based welding system
US8123104B1 (en) * 2010-04-06 2012-02-28 United Launch Alliance, Llc Friction welding apparatus, system and method
US8141764B1 (en) 2010-04-06 2012-03-27 United Launch Alliance, Llc Friction stir welding apparatus, system and method
US7866532B1 (en) 2010-04-06 2011-01-11 United Launch Alliance, Llc Friction stir welding apparatus, system and method
FR2965198B1 (fr) * 2010-09-24 2012-09-07 Serimax Bride comportant un chemin de guidage en plusieurs parties.
CN102091890B (zh) * 2010-12-09 2013-08-14 中山市奥美森工业有限公司 套环机的上环装置
CN102059492B (zh) * 2010-12-09 2013-09-18 中山市奥美森工业有限公司 套环机的焊环套准机构
CN102059491B (zh) * 2010-12-09 2013-10-30 中山市奥美森工业有限公司 套环机的压环结构
CN102059493B (zh) * 2010-12-09 2013-08-07 中山市奥美森工业有限公司 套环机
JP6240080B2 (ja) * 2011-11-24 2017-11-29 ウェルドボット リミテッド. モジュール式可搬型溶接及びシーム追跡のためのシステム及び方法
US9687929B2 (en) 2012-07-06 2017-06-27 Lincoln Global, Inc. Method and system of using consumable with weld puddle
US10399172B2 (en) 2013-06-26 2019-09-03 Lincoln Global, Inc. System and method for hot wire arc steering
US9511441B2 (en) * 2013-06-26 2016-12-06 Lincoln Global, Inc. System and method for hot wire arc steering
CN104625362A (zh) * 2013-11-15 2015-05-20 中国石油天然气集团公司 一种管道焊接双机头转动装置及工艺方法
US10464168B2 (en) 2014-01-24 2019-11-05 Lincoln Global, Inc. Method and system for additive manufacturing using high energy source and hot-wire
CN104722970B (zh) * 2014-12-16 2016-08-31 芜湖美威包装品有限公司 用于小u管套环的套环装置
WO2018072026A1 (en) * 2016-10-20 2018-04-26 Rio Tinto Alcan International Limited System and method for magnetic field control in a weld region
US11034278B2 (en) * 2016-12-20 2021-06-15 Titan Trailers Inc. Cylindrical cargo container construction
WO2018112618A1 (en) 2016-12-20 2018-06-28 Michael Kloepfer Cylindrical semi-trailer
CN108778594A (zh) * 2017-02-17 2018-11-09 卡特兰杜股份有限公司 焊接装置
EP3672890A4 (en) 2017-09-22 2021-07-28 Titan Trailers Inc. QUASI-CYLINDRICAL CONTAINER AND CONSTRUCTION
US11577348B2 (en) 2018-07-16 2023-02-14 William A. Schahuber Tank fabricating equipment
CN112643282B (zh) * 2020-12-10 2022-08-26 九江市钒宇新材料股份有限公司 一种钒氮合金的加工装置
US11919108B2 (en) * 2021-05-08 2024-03-05 One Rail Group, Llc Automated geometry and crowning apparatus for use of mobile electric flash-butt welding of railroad rails and rail inserts

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3380148A (en) * 1961-10-16 1968-04-30 Exxon Research Engineering Co Method of guiding and locating welding equipment for subsequent welding
US3555239A (en) * 1966-11-16 1971-01-12 William J Kerth Welding machine with digital pulse control
US3483352A (en) * 1967-06-08 1969-12-09 United Aircraft Corp Apparatus for welding large pipes with a beam of charged particles
US3734387A (en) * 1971-05-18 1973-05-22 Lyco Manuf Inc Tank fabrication system
US3910480A (en) * 1974-05-06 1975-10-07 Central Welding Supply Co Circumferential track and band assembly with quick release
US4145593A (en) * 1976-02-03 1979-03-20 Merrick Welding International, Inc. Automatic pipe welding system
JPS5330947A (en) * 1976-09-03 1978-03-23 Hitachi Ltd Method of controlling remoteecontrolled automatic welder
US4373125A (en) * 1977-07-22 1983-02-08 Astro-Arc Company Apparatus for welding pipes
JPS6178596A (ja) * 1984-09-25 1986-04-22 Sumikin Kokan Koji Kk クランプ装置

Also Published As

Publication number Publication date
NO914273D0 (no) 1991-10-31
GB9123042D0 (en) 1991-12-18
GB2249984B (en) 1994-07-20
ITGE910140A0 (it) 1991-10-30
GB2249984A (en) 1992-05-27
ITGE910140A1 (it) 1993-04-30
NO180157C (no) 1997-02-26
IT1253356B (it) 1995-07-25
US5126523A (en) 1992-06-30
NO180157B (no) 1996-11-18
NO914273L (no) 1992-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL9002398A (nl) Inrichting voor het aan elkaar lassen van pijpen.
KR100898831B1 (ko) 자동용접장치
US4475729A (en) Drive platform for fabric spreading machines
NL8902622A (nl) Werkwijze en inrichting voor het leggen van een pijpleiding.
NL9002396A (nl) Werkwijze en inrichting voor het lassen van pijpen en pijpenlegger.
BE1006146A3 (nl) Werkwijze en inrichting voor het leggen van een pijpleiding.
US2280564A (en) Uncoiling device
NL8300207A (nl) Inrichting voor het lassen van buizen.
CA2073943A1 (en) Method and apparatus for winding or unwinding cable onto a reel
US3437786A (en) Magnetic crawler
NL9101780A (nl) Inrichting voor het aan elkaar lassen van pijpen.
US4540872A (en) Apparatus for rotating a generally cylindrical heavy workpiece for treatment
EP0717222A1 (en) Apparatus for laying an elongate article
US2344225A (en) Strip looping device
JPH02179359A (ja) 配管用自動tig溶接装置
US6032998A (en) Power assisted roll handling apparatus
GB2277704A (en) Method and device for welding pipes to each other
EP0231065B1 (en) Offshore pipelaying
GB2274420A (en) Method for welding pipes and a pipe-layer
US3509303A (en) Method of and apparatus for welding
US4455015A (en) Steering apparatus for an autogenous cutting torch
CN111660058B (zh) 同步焊接装置及焊接系统
NL194156C (nl) Werkwijze voor het lassen van pijpen en pijpenlegger.
US3671712A (en) Suspended staging type welding machine
CN211100861U (zh) 一种带钢开卷机

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed