NL8120233A

NL8120233A - PALETTE STORAGE DEVICE.

Info

Publication number: NL8120233A
Application number: NL8120233A
Authority: NL
Original assignee: Theobald Wolfgang
Priority date: 1980-06-13
Filing date: 1981-06-12
Publication date: 1982-05-03
Also published as: GB2089333A; IT1136748B; EP0053170A1; EP0053170B1; SE8200786L; IT8122298A0; DK45982A; SE435169B; CH657841A5; GB2089333B; DE3173239D1; DE3022160A1; DD201992A5; WO1981003653A1; BE889199A; DE3032050A1

Description

II - · iVII - IV

812 0233 VO 3044812 0233 VO 3044

Titel: Palet-dpslaginrichting.Title: Palette storage device.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het opslaan van zelfdragende palets, bestaande uit een of meerdere of afstand van elkaar, onder vorming van vrije tussenruimtes opgestelde rekken, die op afstand van elkaar boven elkaar een aantal vakken bevatten die worden 5 gevormd door de opgeslagen palets ondersteunende consoles en een langs-en/of dwars ten opzichte van de rekken beweegbare hefinrichting voor de palets met een inrichting voor het in respectievelijk uit opgeslagen toestand brengen van de palets, in de vorm van in het rek op te slaan» de palets oondersteunende dragers, en hierbij in het bijzonder de uit-10 voering van de inrichting voor het in respectievelijk uit opgeslagen toestand brengen van de palets.The invention relates to a device for storing self-supporting pallets, consisting of one or more or spaced-apart racks, forming free spaces, which are spaced one above the other by a number of compartments formed by the stored pallets supporting consoles and a longitudinal and / or transverse movable lifting device for the pallets with a device for bringing the pallets into or out of storage, respectively, in the form of storing the pallets carriers, and in particular the design of the device for bringing the pallets into or out of storage.

Bekende inrichtingen voor het in respectievelijk uit de opgeslagen toestand brengen van palets zijn voorzien van op de hefinrichting aangebrachte lastdragers, die door zwenken van de lastdrager zelf of 15 een scharnierketting, aan de vrije einden waarvan de lastdrager is aangebracht, in het rek kan worden opgeslagen, terwijl de palet door het laten zakken van de hefinrichting wordt neergezet respectievelijk door een heffen van de hefinrichting overgenomen wordt (zie b.v. het Duitse Auslegeschrift 1.177.553 en het Duitse Offenlegungsschrift 20 2.725.789). Voorgesteld zijn ook reeds onderdeel van de hefinrichting vormende telescoopsystemen voor het opslaan respectievelijk uit de opslag halen van palets (zie b.v. het Duitse Offenlegungsschrift 2.400.871 en het Duitse Offenlegungsschrift 2.725.789). Bij deze bekende inrichtingen voor het opslaan respectievelijk uit de opslag verwijderen 25 van palets vindt het afzetten respectievelijk uitnemen van de palets in het rek plaats door het laten zakken respectievelijk heffen van de gehele inrichting voor het opslaan respectievelijk uit de opslag halen van de palets met behulp van de hefinrichting. Daarvoor is ten nadele van de opslagcapaciteit een verhoudingsgewijs grote vrije ruimte tussen 30 de boven elkaar gelegen vakken van het rek nodig, die wordt bepaald door de bouwhoogte van de inrichting voor het uit de opslag halen en daarin brengen van palets, die wordt bepaald door de voor het laten zakken respectievelijk overnemen van de palets in het rek vereiste slag 8120233 - 2 - van deze inrichting en een veiligheidsafstand, waarbij: bij de inrichtingen voor het opslaan resp. uit de opslag halen van palets uitstekende, de palets ondersteunende dragers om stabiliteits-redenen een naar verhouding grote bouwhoogte van deze inrichting op de koop toe 5 moet worden genomen en de veiligheidsafstand bovendien bij opslagin- richtingen voor lang materiaal met corresponderend grote palets en rek-vakken naar verhouding groot moeten zijn. . 'Known devices for bringing pallets into or out of the stored condition respectively comprise load carriers mounted on the lifting device, which can be stored in the rack by pivoting the load carrier itself or a hinge chain, at the free ends of which the load carrier is arranged. , while the pallet is lowered by lowering the lifting device or taken over by lifting the lifting device (see, for example, German Auslegeschrift 1,177,553 and German Offenlegungsschrift 20 2,725,789). It has also already been proposed that telescopic systems forming the lifting device for storing or removing pallets from storage (see, for example, German Offenlegungsschrift 2,400,871 and German Offenlegungsschrift 2,725,789). In these known devices for storing or removing pallets from the storage, depositing or removing the pallets in the rack takes place by lowering or lifting the entire device for storing or removing the pallets by means of of the lifting device. To the detriment of the storage capacity, a comparatively large free space is required between the superposed compartments of the rack, which is determined by the construction height of the device for removing and storing pallets, which is determined by the stroke 8120233 - 2 - of this device and a safety distance required for lowering or taking over the pallets in the rack, respectively, wherein: in the devices for storage or. removal of pallets protruding from the storage, supports supporting the pallets for stability reasons, a comparatively large construction height of this device must be taken for sale 5 and the safety distance moreover for storage devices for long material with correspondingly large pallets and racks. subjects must be proportionately large. . '

De uitvinding beoogt in de eerste plaats een beter gebruik van de voor de opslag ter beschikking staande ruimten van een dergelijke op-10 slaginrichting, bovendien beoogt de uitvinding een eenvoudige inrichting voor het opslaan respectievelijk uit de opslag halen van de palets.The invention primarily aims at a better use of the spaces available for storage of such a storage device, moreover the invention aims at a simple device for storing or retrieving the pallets from storage.

Daartoe wordt bij een opslaginrichting van de in de aanhef genoemde soort daardoor rekening gehouden, dat de aan de kopzijden van uitstekende oplegvlakken voorziene palets ondersteunde dragers afzink-15 baar zijn op, onderdeel van.de hefinrichting uitmakende, spoorgebonden wagens voor het in de rekken onder de palet-oplegvlakken ondersteunende consoles voorbij de consoles uitstekende rijbanen worden aangebracht, waarbij de wagen b.v. met op de van de laadzijde afgekeerde zijde aangrijpende, aangedreven kettingaandrijvingen beweegbaar zijn, die op de 20 hefinrichting onder de rijbanen voor de wagen zijn opgesteld.For this purpose it is taken into account in a storage device of the type mentioned in the preamble that the pallets supported on the front sides of projecting supporting surfaces can be lowered onto track-bound wagons forming part of the lifting device for the purpose of racking under the consoles supporting the pallet support surfaces are mounted projecting lanes beyond the consoles, the carriage being e.g. with driven chain drives which engage on the side facing away from the loading side, which are arranged on the lifting device under the carriageways in front of the car.

Bij de inrichting volgens de uitvinding worden de onderdeel van de hefinrichting vormende paletdragers met behulp van de wagens, waarop ze zijn opgesteld, nadat het te bedienen rekvak door de hefinrichting is gestuurd, in het rek gereden, waar de palets vervolgens door corres-25 ponderend heffen van de paletdragers ten opzichte van de wagen wordt afgezet of overgenomen. Bij deze uitvoering kan zowel de werkslag van de paletdragers voor het afzetten respectievelijk overnemen van de palet,, alsook de veiligheidsafstand tussen de boven elkaar gelegen rek-vakken ten gunste van een corresponderende vergroting van de opslag-30 capaciteit verhoudingsgewijs klein worden gehouden; bovendien komt men hierbij, omdat de inrichting voor het in respectievelijk uit opslag brengen van de palets geen zelfdragende, uitstekende elementen heeft, met een dergelijk, een wezenlijk geringere bouwhoogte vertonende inrichting uit. Op deze wijze kan, in vergelijking met bekende opslag-35 · inrichtingen, een vergroting van de opslagcapaciteit in de orde van 8 1.2 0 2 3 3 _______________________________________________________......·.....;....................In the device according to the invention, the pallet carriers forming part of the lifting device are driven into the rack with the aid of the wagons on which they are arranged, after the rack compartment to be operated is sent through the lifting device, where the pallets are then corrugated by corrugating lifting the pallet carriers relative to the vehicle is deposited or taken over. In this embodiment, both the working stroke of the pallet carriers for depositing or taking over the pallet, as well as the safety distance between the superposed rack compartments in favor of a corresponding increase in storage capacity can be kept relatively small; moreover, because the device for bringing the pallets into or out of storage has no self-supporting, protruding elements, this results in a device which exhibits a substantially lower building height. In this way, compared to known storage devices, an increase in storage capacity can be of the order of 8 1.2 0 2 3 3 _______________________________________________________...... · .....; ...... ..............

- 3 - grootte van 20-30% worden bereikt.- 3 - size of 20-30% can be achieved.

De uitvinding kan op dezelfde wijze worden gerealiseerd zowel bij één rek als bij een .aantal op afstand van elkaar onder vorming van tussenruimtes opgestelde rekken. Bij opslaginrichtingen, die uit een 5 aantal onder vorming van tussenruimtes opgestelde rekken worden gevormd, is het nodig, dat de palet-dragers naar beide zijden van de hefinrichting toe kunnen worden opgeslagen, waarvoor het een vereiste is, dat in ingrijping met de wagen voor de palet-drager brengbare in tegengestelde richting werkzaam wordende kettingaandrijving of dergelijke worden aan-10 gebracht.The invention can be realized in the same way both with one rack and with a number of racks arranged spaced apart to form gaps. In storage devices, which are formed from a number of racks arranged to form gaps, it is necessary that the pallet carriers can be stored to either side of the lifting device, for which it is a requirement that in engagement with the carriage for the palette carrier counter-operable chain drive or the like are provided.

. Voor de opslag van de wagen naar beide zijden van de hefinrichting kunnen voor elke wagen twee stootkettingen zijn aangebracht die op in tegengestelde richting beweegbare, ten opzichte van de wagen draaibare vleugels zijn aangebracht en aan het ingreepeinde zijn voorzien van een 15 meenemer, die in de afgestelde toestand van de vleugels reiken door een uitsparing in de bewegingsbaan van de wagen over de rijbaan heen bewogen in ingrijping met de corresponderende opname aan de wagen komt. Afhankelijk naar welke zijde de hefinrichting de met de palet-drager uitgeruste wagen moet opslaan, wordt de ene of de andere vleugel inge-20 steld. Bij een andere uitvoeringsvorm is slechts een naar keuze aan de ene of de andere kopzijde van de wagen werkzaam wordende stootketting aangebracht, die zich voortdurend in de ingrijpstand bevindt. Deze uitvoeringsvorm kenmerkt zich door een kleinere bouwhoogte van de drijf-werkkast en geringere kosten voor het drijfwerk.. For the storage of the carriage to both sides of the lifting device, two impact chains can be arranged for each carriage, which are arranged on oppositely movable wings, which can rotate relative to the carriage, and are provided at the intervention end with a carrier, which is mounted in the adjusted position of the wings reach through a recess in the movement path of the carriage moved over the carriageway into engagement with the corresponding receptacle on the carriage. Depending on which side the lifting device is to store the trolley equipped with the pallet carrier, one or the other wing is adjusted. In another embodiment, only one shock chain acting optionally on one or the other front side of the carriage is provided and is continuously in the engaged position. This embodiment is characterized by a smaller construction height of the gearbox and lower costs for the gearbox.

25 Doelmatgig is daarbij een evolvente vertanding tussen de meenemer van de stootketting en de opname van de wagen gebleken. Een in vorm gesloten verbinding tussen de meenemer en de opname waarborgt, dat de meenemer in het ingrijpbereik: niet uit de opneemopening lost.25 An efficient gear between the carrier of the impact chain and the accommodation of the car has proved to be effective. A form-closed connection between the carrier and the receptacle ensures that the carrier does not release from the receiving opening in the engagement area.

Voor het aandrijven van het kettingdrijfwerk, die rond twee kop-30 respectievelijk omkeerwielen zijn geleid, wordt bij voorkeur een kopwiel direct aangedreven, terwijl de aandrijving van het andere kopwiel via een eindloze, van een direct aangedreven kopwiel uitgaande aandrijf-ketting plaatsvindt, waardoor absolute synschronisatie van de kopwielen wordt bereikt.Preferably, one head wheel is driven directly for driving the chain drive, which are guided around two head wheels and pulleys, respectively, while the drive of the other head wheel is effected via an endless drive chain which extends from a direct driven head wheel, so that absolute synchronization of the front wheels is achieved.

8120233 - 4 -8120233 - 4 -

Bij voorkeur is een gedwongen geleiding van de met de palet-dragers uitgeruste wagen op de, onderdeel van het rek vormende rijbanen voor de wagen aangebracht. Hiervoor kunnen op de rijbanen geleidings-lijsten ep tussen de loopwielen van de wagen geleidingsrollen zijn aan-5 gebracht. In verdere uitvoering wordt het oppervlak van de, de palets ondersteunende dragers gevormd door dwarsrollen, waaruit een dwarsver-schuifbaarheid van de op de dragers rustende palets resulteert, die in het bijzonder bij lang materiaal opnemende palets kan zijn vereist.Preferably, a forced guiding of the trolley equipped with the pallet carriers is arranged on the carriage lanes forming part of the rack. For this purpose guide rails ep can be arranged on the carriageways between the running wheels of the carriage. In a further embodiment, the surface of the pallets supporting the pallets is formed by transverse rollers, resulting in a transverse displaceability of the pallets resting on the pallets, which pallets may be required in particular with pallets which receive long material.

Op de, de palets in het rek ondersteunende consoles aangebrachte zijde-10 lingse aanslagen waarborgen het horizontale afzetten van de palets in het rek.Lateral stops mounted on the brackets supporting the pallets in the rack ensure horizontal deposition of the pallets in the rack.

Bij de met de inrichting volgens de uitvinding voor het in het rek brengen en daaruit verwijderen van palets uitgeruste hefinrichting kan het zowel om een hefwagen gaan alsook om een onderdeel van een por-15 taalkraan of dergelijke vormende hefbalken. De voorkeurstoepassing bij opslaginrichtingen voor lang materiaal sluit het gebruik bij kleinere palet-opnemende opslaginrichtingen met boven elkaar en naast elkaar gelegen opslagvakken niet uit.The lifting device equipped with the device according to the invention for racking and removing pallets therefrom can be either a lift truck or a lifting beam forming part of a portal crane or the like. The preferred application in long material storage devices does not preclude use in smaller pallet-receiving storage devices with superposed and adjacent storage compartments.

Ter verduidelijking van de uitvinding zullen thans, onder ver-20 wijzing naar de tekening, enkele palet-opslaginrichtingen worden beschreven. In de tekening toont: fig. 1 een doorsnede van een geheel schematisch afgeheeld, hoog opslagrek met bijbehorende, onder de rekken rijdende hefinrichting, in zijaanzicht; 25 fig. 2 het bestanddeel van de hefinrichting-vormende, volgens de uitvinding uitgevoerde inrichting voor het in opslag brengen of daaruit halen van palets op grotere maatstaf en wel in doorsnede; fig. 3 doorsnede volgens de lijn III-III in fig. 2; fig. 4 de in het rek opgeslageniinrichting voor het inbrengen 30 respectievelijk uitnemen van palets in vooraanzicht; fig. 5 een gewijzigde uitvoeringsvorm van de inrichting voor het opslaan respectievelijk uitnemen van palets, in doorsnede en fig. 6 een doorsnede volgens de lijn VI-VI in fig. 5 op vergrote ’ schaal.To illustrate the invention, some palette storage devices will now be described, with reference to the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a cross-sectional view of a fully schematically inclined, high storage rack with associated lifting device driving under the racks, in side view; Fig. 2 shows the component of the lifting device-forming device according to the invention for storing or retrieving pallets on a larger scale, in section; Fig. 3 is a section taken on the line III-III in Fig. 2; Fig. 4 shows a front view of the device stored in the rack for inserting and removing pallets, respectively; Fig. 5 shows a modified embodiment of the device for storing or removing pallets, in section, and in Fig. 6 a section along the line VI-VI in Fig. 5 on an enlarged scale.

35 Van het in fig. 1 gedeeltelijk afgebeelde hoge opslagrek zijn 8120233 ' ' - 5 - herkenbaar de -rekken, 11, 11', 11" en 11"', die onder vorming van vrije ruimtes 12, 121, zijn opgesteld. De opslagrekken worden gevormd door liggers 111, 111'........... en ribben 22, 22' .........waarbij de ribben, de de opgeslagen palets 14 ondersteunende consoles zijn (zie '''' 5 '' fig. 4)."' ;Of the high storage rack partially shown in Fig. 1, 8120233 '' - 5 - are recognizable as the racks, 11, 11 ', 11 "and 11", which are arranged to form free spaces 12, 121. The storage racks are formed by beams 111, 111 '........... and ribs 22, 22' ........., the ribs being the consoles supporting the stored pallets 14 (see '' '' 5 '' Fig. 4). "";

Met 13 is een spoor-gebonden (15) onder de vrij van de bodem opgestelde rekken 11, 11' .......... doorrijdende hefwagen aangeduid, waarmee de palets 14, die moeten worden opgeslagen, onder rekken langs in de vrije ruimtes worden getransporteerd, waaraan het rek ligt, 10 waarin het palet moet worden opgeslagen en in de vrije ruimte op het niveau van het opslagvak wordt gebracht, die de palet moet opnemen, waarbij de palet vervolgens met behulp van het deel van de hefwagen vormende inrichting 21 voor het opslaan respectievelijk uit opslag brengen van de palet wordt opgeslagen. Het uit opslag brengen van de 15 palets vindt natuurlijk in omgekeerde bewerkingsvolgorde plaats. De pijlen A, A' in fig. 1 geven het dwarstransport onder de rekken aan, de pijl B, B' het heffen in de vrije ruimtes en de pijlen C, C' het opslaan respectievelijk uit opslag halen van de palets.~13 denotes a track-bound (15) underneath the racks 11, 11 '.......... which are arranged free of the ground, a continuous lifting truck, with which the pallets 14 to be stored, under racks along the free spaces are transported to which the rack is located, 10 in which the palette is to be stored and placed in the free space at the level of the storage compartment, which the palette must receive, the palette then using the part of the lift truck forming device 21 for storing or withdrawing the palette is stored. The removal of the 15 pallets from storage takes place in reverse processing order, of course. The arrows A, A 'in fig. 1 indicate the cross transport under the racks, the arrows B, B' the lifting in the free spaces and the arrows C, C 'the storage or removal of the pallets.

De in fig. 1 slechts schematisch afgeheelde inrichting 21 voor het 20 opslaan respectievelijk uit opslag brengen van de palets 14 is in de fig. 2 en 3 in een met de uitvinding corresponderende uitvoeringsvorm afgebeeld. Volgens deze figuren draagt het onderdeel van de hefwagen 13 vormende hekwerk 131 een drijfwerkkast 211, waarvan het bovenvlak 212 de rijbaan voor een met een aantal looprolstellen 214, 214' .......The device 21 for the storage and de-storage of the pallets 14, which is only schematically shown in FIG. 1, is shown in FIGS. 2 and 3 in an embodiment corresponding to the invention. According to these figures, the fence 131 forming part of the lifting carriage 13 carries a gear box 211, the top surface 212 of which lays the carriageway for one with a number of roller roller sets 214, 214 '.......

25 uitgeruste wagens 213 vormt, waarop een de palet 14 respectievelijk een uitstekend oplegvlak 141 (zie fig. 3) van de palet 14 ondersteunende drager 215 onder invoeging van hefcilinders 216 aflegbaar is opgesteldv Het bovenvlak van de drager 215 wordt gevormd door dwarsrollen 217 op de wijze van een rolgang (zie fig. 3). Spoorlijsten 218, 218' op de rij-30 baan 212 en tegen de spoorlijsten 218, 218' oplopende geleidingsrollen 219, 219' aan de wagen 213 dienen voor de geleiding van de wagen 213 op de rijbaan 212 (zie fig. 3). Geleidingen 220/221 tussen de wagens 213 en de paletdragers 215 dienen voor de geleiding van de ten opzichte van de wagens 213 hef- en daalbare (zie de pijlen H, H' in fig. 3) 35 dragers 215- 8120233 ______________________ .'···’·' ί ' · ' · » - 6 -25, equipped with carriages 213 on which a support 215 supporting the pallet 14 and a protruding support surface 141 (see fig. 3) of the pallet 14 is deposited, while lifting cylinders 216 are inserted. The top surface of the support 215 is formed by transverse rollers 217 on the manner of a roll corridor (see fig. 3). Track rails 218, 218 'on the carriageway 212 and guide rollers 219, 219' ascending against the track rails 218, 218 'on the carriage 213 serve to guide the carriage 213 on the carriageway 212 (see Fig. 3). Guides 220/221 between the carriages 213 and the pallet carriers 215 serve to guide the lifters and lowerers relative to the carriages 213 (see arrows H, H 'in fig. 3) 35 carriers 215- 8120233 ______________________. ·· '·' ί '·' · »- 6 -

De opslagrekken 11, 11' ......... en de palets 14 zijn volgens de uitvinding zodanig aangebracht, dat beneden elke, deel van de rekken uitmakende, console 22, 22' ......... een boven de .consoles uitstekende rijbaan 23, 23' ........ voor de in de rekken verrijdbare, onderdeel 5 van de inrichting voor het opslaan en uit opslag halen van de palets vormende wagens 213 is aangebracht en de palets 14 met boven de kop-zijden van de palets uitstekende, de rijbanen 23, 23' overbruggende op-legvlakken 141 zijn voorzien, waarmee de palets 14 steunen op de consoles 22, 22'.According to the invention, the storage racks 11, 11 '......... and the pallets 14 are arranged such that under each part of the racks, console 22, 22' ......... a roadway 23, 23 '........ projecting above the consoles for the racks, part 5 of the device for storing and retrieving the pallets forming pallets 213, and the pallets 14 with supporting surfaces 141 bridging the lanes 23, 23 'projecting above the head sides of the pallets, with which the pallets 14 rest on the consoles 22, 22'.

10 De rijbanen 23, 23' ....... zijn bij voorkeur eveneens voorzien van spoorlijsten 231, 231', waartegen de geleidingsrollen 219, 219' aan de wagen 213 oplopen, die de palets 14 ondersteunende consoles 22, 22' : .............. doelmatig voorzien zijn van aanslagen 24 voor het in de stand fixeren van de palets 14 in het rek.The carriageways 23, 23 '....... are preferably also provided with track rails 231, 231', against which the guide rollers 219, 219 'abut the carriage 213, which support the pallets 14 supporting consoles 22, 22': .............. expediently provided with stops 24 for fixing the pallets 14 in the rack in the position.

15 Voor de uitvoering van het kettingdrijfwerk voor het verrijden van de met de paletdrager 215 uitgeruste wagen 213 in het opslagrek respectievelijk daaruit, biedt zich b.v. een oplossing aan, zoals weergegeven in de figuren 2 en 3. Volgens deze figuren zijn in de drijfwerk-kast 211 twee stootkettingen 222, 223 dragende vleugels 224, 225 opge^è . 20 steld, die door middel van hydraulische cilinders 226 in de zin van de dubbele pijl D, D' in fig. 2 zwenkbaar zijn. In de, naar boven gezwenkte toestand (vleugel 224 in fig. 2) grijpt de aan de kopzijde van een meenemer 227 aangebrachte stootketting 222 in een uitsparing 228 van de wagen 213 en de aangedreven (229) in de zin van de pijl E buiten-25 waarts-.bewegende stootketting 222 verrijdt de met de palet-drager 215 uitgeruste wagen 213 in het rek, waaruit zij de wagen bij de terugloop (pijl E') vervolgens ook weer op de' hefinrichting terug overbrengt.For the embodiment of the chain drive for moving the trolley 213 equipped with the pallet carrier 215 in the storage rack or therefrom, e.g. a solution, as shown in Figures 2 and 3. According to these Figures, two impact chains 222, 223 carrying wings 224, 225 are mounted in the gear box 211. 20, which are pivotable by means of hydraulic cylinders 226 in the sense of the double arrow D, D 'in Fig. 2. In the upwardly pivoted position (wing 224 in Fig. 2), the bump chain 222 arranged on the head of a driver 227 engages in a recess 228 of the carriage 213 and the driven (229) in the sense of the arrow E outside. The upwardly moving buffer chain 222 moves the trolley 213, equipped with the pallet carrier 215, into the rack, from which it then also returns the trolley to the lifting device upon return (arrow E ').

Bij de uitvoeringsvorm volgens de figuren 5 en 6 is een zich continue in ingrijpstand bevindende kettingaandrijving 230 aangebracht, .30 die naar keuze op de ene of op de andere kopzijde van de wagen 213' aangrijpt, waarbij telkens een meenemer 232 respectievelijk 233 in de corresponderende uitsparing 234 respectievelijk 235 aan de wagen 213' ingrijpt. Van de beide kopwielen 236, 237, waaromheen de stootketting 230 is geleid, is de ene direct aangedreven, terwijl de aandrijving van de 35 andere indirect plaatsvindt door het indirect aangedreven kopwiel via 8-120233 ' een aandrijfketting 2381In the embodiment according to Figs. 5 and 6, a chain drive 230, which is continuously in engaging position, is provided .30, which optionally engages on one or the other front side of the carriage 213 ', with each driver 232 and 233 respectively in the corresponding recess 234 respectively 235 engages on the carriage 213 '. Of the two front wheels 236, 237, around which the bump chain 230 is guided, one is directly driven, while the other 35 is driven indirectly by the indirectly driven front wheel via 8-120233 'a drive chain 2381

Zoals uit fig. 6 blijkt, kan tussen de meenemer (b.v. 232) en de uitsparing (b.v. 234) een evolvente vertanding zijn aangebracht, boven-:! dien een losbare, in vorm gesloten verbinding 239,240, waardoor de in-5 grijping tussen de meenemer en de uitsparing wordt gewaarborgd.As can be seen from Fig. 6, an involute toothing can be arranged between the driver (e.g. 232) and the recess (e.g. 234), above: serve a releasable, form-closed connection 239, 240, whereby the engagement between the carrier and the recess is ensured.

De inrichting volgens de uitvinding werkt bij het opslaan van palèts op de Volgende wijze: ^ : 'Eerst wordt de op te slane palet 14 door middel van hefwagen 13 in de vrije ruimte gereden (pijl A in fig. 1), waarin het rek ligt, 10 waarin de palet moet worden opgeslagen en doormiddel van de hefinrichting 131 op het niveau van het betreffende vak van het rek geheven (pijl B in fig.1 ), waarin zij moet worden afgezet. In de gestuurde hefstand liggen de delènvvanddeiinrichting voor het opslaan respectievelijk uit opslag halen van de palets uitmakende rijbanen 212 in lijn met 15 voor de met de palet 14 ondersteunende paletdragers 215 uitgeruste wagen 213 met de onder de rekconsoles 22, 22' ........... voor het afzetten van de palet 14 aangebrachte opslagrek-rijbanen 23, 23' ........The device according to the invention operates in the storage of pallets in the following manner: First, the pallet 14 to be stored is first driven into the free space by means of lift truck 13 (arrow A in fig. 1), in which the rack lies , 10 in which the pallet is to be stored and raised by means of the lifting device 131 to the level of the relevant compartment of the rack (arrow B in fig. 1), in which it must be deposited. In the steered lifting position, the part of the dividing device for storing or retrieving the pallets forming lanes 212 from storage, respectively, are in line with 15 for the trolley 213 equipped with the palette carriers 215 supporting the pallet 14 with the trolley under the rack consoles 22, 22 '..... ...... storage rack lanes 23, 23 'arranged for depositing the pallet 14 ........

De wagens 213 worden vervolgens in het opslagrek gereden (pijl C in fig. 1), en wel bij geheven palet-dragers (pijl H in fig. 3). Is de 20 wagen in het rek gereden, dan worden de palet-dragers 215 benedenwaarts bewogen (pijl H')in fig. 3), waarbij de palet 14 met de ondersteuning 141 op de zich boven de rijbanen 23, 23' bevindende consoles 22, 22'.....The carriages 213 are then driven into the storage rack (arrow C in Figure 1), with raised pallet carriers (arrow H in Figure 3). Once the carriage has been driven into the rack, the pallet carriers 215 are moved downward (arrow H ') in Figure 3), the pallet 14 with the support 141 on the consoles 22 located above the carriageways 23, 23' , 22 '.....

neergelaten (zie fig. 4). Het heffen van de palet-dragers 215 ten opzichte van de wagen 213 is daarbij; zo uitgevoerd, dat na het afleggen van de 25 palets 14 een voldoende speling tussen de palet 14 en de weer uit het rek terug te rijden wagen 213 aanwezig is.lowered (see fig. 4). The lifting of the pallet carriers 215 relative to the carriage 213 is thereby; designed in such a way that after the pallets 14 have been deposited there is sufficient clearance between the palette 14 and the trolley 213 to be driven back from the rack.

Het uit opslag halen van palets uit de opslaginrichting vindt op soortgelijke wijze plaats.The removal of pallets from the storage device takes place in a similar manner.

Zowel de speling s (zie fig. 4) alsook de hefslag H, H' (fig. 3) 30 kunnen verhoudingsgewijs klein blijven. Bovendien ontbreekt de noodzaak van ruimte tussen de vakken in het rek voor de naar buiten gebrachte inrichtingen voor het in opslag brengen en daaruit halen van palets.Both the clearance s (see Fig. 4) and the lifting stroke H, H '(Fig. 3) can remain relatively small. Moreover, there is no need for space between the compartments in the rack for the brought out devices for storing and retrieving pallets.

Dit heeft o.a. tot gevolg, dat bij opslaginrichtingen voor langwerpig materiaal bij met bekende inrichtingen overeenkomende totaal-volumes 35 van de opslaginrichtingen een aanzienlijk grote lege capaciteit heeft.This has the consequence, inter alia, that with storage devices for elongated material at total volumes corresponding to known devices of the storage devices has a considerably large empty capacity.

81202338120233

Claims

Device for storing self-supporting pallets, consisting of at least one rack, which has a number of compartments spaced one above the other, which are formed by the stored pallets on the front side supporting brackets and a longitudinal and / or transverse to the 5-rack movable pallet lifting device with a device for storing and retrieving the pallets in the form of rack-storable pallets supporting the pallets, characterized in that the protruding supports on the ends (141) pallets (14) provided in the region of the supports (141) supporting carriers (215) 10 movable downwards on track-bound (218). 2191) wagons forming part of the lifting device (213), for the racks (11, 11 '.........) under the consoles (22, 22' .........) supporting the palette :: supports (141) above the consoles (22, 22 ' .....) protruding carriageways (23, 23 '.........) are fitted, and those with 15 attached to it (2 13) chain gears engaging the side facing away from the loading side (e.g. 222, 223) are movable, which are arranged on the lifting device under the carriageways (212) for the carriages (213).

2. Device as claimed in claim 1, consisting of a number of racks arranged at a distance from each other to form interspaces and a lifting device with carriers which can be moved on both sides for storing and retrieving pallets, characterized by engaging with the, with the carriages (213) equipped with the pallet carriers (215) are movable, counter-acting chain drives (222, 223) and (230), respectively.

Device according to claim 2, characterized in that each time two shock chains (222, 223) are arranged on oppositely movable impact chains (222, 225) disposed opposite the carriages (213) equipped with the pallet carriers (215), that at the engagement end with: · in opposite position of the wing (224) and (225) 30 lifted into engagement by a recess in the carriageway (212) for the carriage (213) over the carriageway (212) flights (227) coming onto the carriage (213) with a recess (228) are provided. 8120233-9 -; ^ v *. *

Apparatus according to claim 2, characterized in that an impact chain (230) acting on the one or on the other end side of the carrier (213r) equipped with the pallet carrier (215r) is optionally arranged.

Device according to claim 4, characterized by an involute toothing between the carriers (232, 253) of the impact chain (230) and the recesses (234, 235) of the carriage (213 '). *. "

Device according to any one of claims 2-4, characterized by a detachable, form-closed connection (239, 240) between the carriers (232, 233) of the impact chain (230) and the recesses (234, 235) of the carriage (213 ').

7. Device as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized by a direct driven head wheel (e.g. 236) of the chain gear? with which the other head wheel (e.g. 237) is connected via an endless drive chain (238)

Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a forced guiding of the carriages (213) equipped with the carriers (215) for the pallets (214) on the part of the racks (11, 11 '.. ........) forming lanes (23, 23 '.........).

Device according to claim 8, characterized by rails (231, 231 ') arranged on the carriageways (23, 23' .......) and between the running wheels (214, 214 '........ .) guide rollers (218, 218 ') mounted on the carriages (213).

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the top surface of the carriers (215) supporting the pallets (14) is formed by transverse rollers (217).

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that brackets (22, 22 '.... supporting the pallets (14) in the rack (11, 11' .......). ....) lateral stops (24) are fitted.

12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the consoles supporting the pallets in the racks and the carriageways arranged in the racks for the wagons equipped with the pallets supporting carriers form part of a roller, respectively. tensile profile. 8 1 2 Ó 2 3 3