DE19503199C1 - Lorry loading mechanism from side - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das seitliche Be- und Entladen von Fahrzeugen mit palettierten Ladeeinheiten. Sie besteht aus einem Verschiebewagen mit einem drehbaren Lastaufnahmemittel mit einer Gabel.The invention relates to a device for the lateral Loading and unloading vehicles with palletized Loading units. It consists of a transfer car with a rotatable load handler with a fork.
Die Vorrichtung ist vor allem geeignet zur automatischen seitlichen Ent- und Beladung von Lastkraftwagen mit palettierten Ladeeinheiten im Warenverkehr zwischen Getränkeabfüllbetrieben und Großhandelsketten sowie im Umfeld von Fertigungsbetrieben und Distributionszentren und Hochregallagern. Anwendbar ist die erfindungsgemäße Vorrichtung aber auch im innerbetrieblichen Warenverkehr, bei dem Shuttlefahrzeuge und fahrerlose Transportsysteme ent- und beladen werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auch geeignet für die Ent- und Beladung von Eisenbahnwaggons.The device is particularly suitable for automatic lateral unloading and loading of trucks with palletized loading units in goods traffic between Beverage bottlers and wholesale chains as well as in Environment of manufacturing companies and distribution centers and high-bay warehouses. The invention is applicable Device but also in the internal trade of goods, with the shuttle vehicles and driverless transport systems be unloaded and loaded. The device according to the invention is also suitable for unloading and loading Railway wagons.
Mit einer modifizierten Einheit im Sinne der Erfindung ist auch das Be- und Entladen anderer Ladeeinheiten wie Fässer, verpacktes Langgut oder von Rechteckpaletten möglich.With a modified unit in the sense of the invention is also the loading and unloading of other loading units such as Barrels, packaged long goods or rectangular pallets possible.
Zum Be- und Entladen von palettiertem Ladegut auf beziehungsweise von Lastkraftwagen sind heute unterschiedliche Verfahren üblich.For loading and unloading palletized goods or of trucks are today different procedures common.
Bei niedrigen Anforderungen an die Umschlagleistung wird die Ladefläche des zu entladenden Lastkraftwagens von hinten über eine Rampe mit einem manuell oder elektrisch angetriebenen Gabelhubwagen durch eine Bedienperson befahren. Mit den Zinken den Gabelhubwagens, bestehend aus einer Grundkonsole mit Fahrwerk und einem relativ zur Grundkonsole nach oben beweglichen, nach unten geöffneten U-Profil, wird in die genormten und für diese Zwecke vorgesehenen Freiräume der auf der Ladeplattform ruhenden Palette eingefahren. Das nach unten geöffnete U-Profil wird in der Regel hydraulisch über ein Übertragungsgestänge angehoben. Die Palette steht jetzt auf den Zinken des Gabelhubwagens und kann nach hinten aus dem Lastkraftwagen gezogen werden. Im Anschluß daran kann das Ladegut in einem Blocklager abgestellt werden oder über eine geeignet ausgebildete Aufsetzstation in einen beliebigen Förderkreislauf eingeschleust werden.When handling requirements are low the loading area of the truck to be unloaded from behind a ramp with a manual or electric Operated pallet truck driven by an operator. With the forks of the pallet truck, consisting of a basic console with Chassis and a movable upwards relative to the base console, U profile opened downwards, is in the standardized and for this The intended free spaces of those resting on the loading platform Pallet retracted. The U-profile opened downwards is in the Usually raised hydraulically via a transmission linkage. The Pallet is now on the tines of the pallet truck and can be moved pulled out of the back of the truck. Following that the cargo can be parked in a block storage or via a suitably designed placement station in any Funding cycle can be introduced.
Für die Be- und Entladung eines Lastkraftwagens von hinten sind über das oben geschilderte zeit- beziehungsweise personalintensive Verfahren hinaus eine Reihe weiterer automatischer Systeme am Markt bekannt.For loading and unloading a truck from behind are over the time or personnel intensive described above Process also a number of other automatic systems on the market known.
Aus DE 41 40 454 A1 (D1) ist eine Beladevorrichtung für Lastkraftwagen bekannt, bei der ein Gerüst auf Schienen beiderseits des Lastkraftwagens parallel zum Lastkraftwagen verfahrbar ist, wobei ein Hubsystem mit Gabel zur Entladung vorhanden ist. Die Vorrichtung funktioniert automatisch und bewegt die Ladeeinheiten nur geradlinig. Diese Lösung erfordert Baufreiheit beiderseitig und/oder über dem zu entladenden Fahrzeug, was nicht überall möglich ist. Ein Nachrüsten von vorhandenen Laderampen mit dieser Vorrichtung ist problematisch.DE 41 40 454 A1 (D1) is a loading device for Trucks known to have a scaffold on rails on both sides the truck is movable parallel to the truck, a lifting system with fork for unloading is available. The The device works automatically and moves the loading units just straight forward. This solution requires mutual freedom of construction and / or above the vehicle to be unloaded, which is not possible everywhere is. Retrofitting existing loading ramps with this Device is problematic.
DE 43 09 338 A1 (D2) beschreibt eine Ladeplattform, mit der Lastkraftwagen oder Anhänger heckseitig entladen werden können, wobei Paletten nach dem Hubgabelprinzip übernommen werden und danach der Abtransport der Palette in ein Lager erfolgt. Diese Lösung setzt vor allem bei langen Kraftfahrzeugen einen erhöhten apparativen Aufwand für die Ladevorrichtung voraus. Außerdem sind damit Fahrzeuge nur heckseitig entladbar, was vor allem bei Hängerfahrzeugen ungünstig ist. DE 43 09 338 A1 (D2) describes a loading platform with which Trucks or trailers can be unloaded at the rear, whereby pallets are taken over after the lifting fork principle and afterwards the pallet is transported to a warehouse. This solution sets an increased apparatus, especially in long motor vehicles Effort for the loading device ahead. In addition, with that Vehicles can only be unloaded from the rear, which is especially the case with Trailer vehicles is unfavorable.
DD 271 889 AS (D3) beschreibt eine Verladestation für die automatische, heckseitige Be- und Entladung von Lastkraftwagen oder Anhängern und Containern, bei der ein drehbares Hubsystem verwendet wird, um ein schnelleres "Einfädeln" der Transporteinheiten zu ermöglichen. Nachteile, die mit dem Entladen vor allem von längeren Fahrzeugen über die Heckseite verbunden sind, werden mit dieser Vorrichtung nicht beseitigt. Ein seitliches Entladen von Fahrzeugen ist mit dieser Entladevorrichtung nicht möglich, da ein Fahrweg der Vorrichtung parallel zum Fahrzeug nicht vorhanden ist.DD 271 889 AS (D3) describes a loading station for the automatic, rear loading and unloading of trucks or Trailers and containers using a rotating lifting system to "thread" the transport units faster enable. Disadvantages associated with unloading, especially from longer ones Vehicles connected via the rear side are connected to this Device not removed. Unloading vehicles from the side is not possible with this unloading device, because a route of the Device parallel to the vehicle is not available.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, die von einem Fahrzeug Ladeeinheiten ab- beziehungsweise auflädt, wobei bei einer hohen Umschlagsleistung nur geringe Personal- und/oder Personalkosten entstehen. The invention is therefore based on the object of a device develop the loading and unloading of a vehicle charges, with a high handling performance only low Personnel and / or personnel costs arise.
Diese Aufgabe wird durch eine Erfindung mit den Merkmalen des ersten Patentanspruches gelöst. Die Ansprüche 2 bis 10 geben vorteilhafte Ausführungen der Erfindung wieder.This object is achieved by an invention with the features of the first claim solved. Claims 2 to 10 represent advantageous embodiments of the invention.
Die erfindungsgemäße Lösung zum seitlichen Be- und Entladen von Fahrzeugen stellt eine automatische Vorrichtung dar, mit der zunächst die Ladeeinheit oder die Position des Fahrzeuges mittels einer Meßvorrichtung ermittelt wird. Parallel zum Fahrzeug sind mindestens zwei Schienen angeordnet, auf denen sich ein in Fahrzeuglängsachse verfahrbarer Verschiebewagen befindet. Mit dem Verschiebewagen ist über einen Kugeldrehkranz ein waagerechtes Linearführungssystem verbunden, in dem ein Schlitten läuft, an dessen einem Ende ein senkrecht stehendes Linearführungssystem angebracht ist. In diesem Linearführungssystem kann in vertikaler Richtung ein Gabelzinkenpaar verstellt werden. Das Linearführungssystem mit Schlitten und Hubsystem mit Gabel ist um den Kugeldrehkranz drehbar. Damit wird erreicht, daß die Ladeeinheit mittels Gabel, Linearführungssystem und Schlitten von der Ladefläche abhebbar ist beziehungsweise auf dieser abgestellt werden kann und nach Abheben eine Drehung um den Kugeldrehkranz möglich wird mit dem Ziel, die Ladeeinheit auf der anderen Seite des Verschiebewagens abzusetzen, beispielsweise auf einem weiterfördernden System. Das Fahrwerk des Verschiebewagens ist über Gegendruckrollen und seitliche Führungsrollen an mindestens einer Schiene so gesichert, daß es nicht zum Kippen der Vorrichtung kommen kann.The solution according to the invention for lateral loading and Unloading vehicles represents an automatic Device with which the loading unit or the position of the vehicle by means of a measuring device is determined. At least parallel to the vehicle two rails arranged on which one in Vehicle longitudinal axis of movable transfer carriage is located. With the transfer carriage is over a ball slewing ring horizontal linear guide system connected in which a Sled runs, at one end a vertical standing linear guide system is attached. In this Linear guide system can be in the vertical direction Fork pair can be adjusted. The Linear guide system with slide and lifting system with The fork can be turned around the ball slewing ring. So that will achieved that the loading unit by means of a fork, Linear guide system and carriage from the loading area can be withdrawn or placed on it can and after lifting a rotation around the ball slewing ring is possible with the goal of loading the unit on the on the other side of the transfer vehicle, for example on a further promotional system. The The carriage of the transfer vehicle is over counter pressure rollers and lateral guide rollers on at least one rail secured so that it does not tilt the device can come.
Geeignet als Meßeinrichtung zum Erfassen der Position des Lastkraftwagens oder der Ladeeinheit sind Ultraschallmeßsystem, Bildverarbeitungssysteme oder mehrdimensionale Laserscanner. Für den Transport von Paletten eignen sich zweizinkige Gabeln. Um die Transportkapazität der Vorrichtung zu erhöhen, ist es von Vorteil, die Länge der Gabel so zu bemessen, daß gleichzeitig zwei Paletten mit der Gabel erfaßbar sind. Statt der Gabel können auch Vorrichtungen Anwendung finden, die geeignet sind, Ladeeinheiten wie Fässer, verpacktes Ladegut oder Rechteckpaletten zu erfassen und zu transportieren.Suitable as a measuring device for detecting the position of the Truck or the loading unit Ultrasound measuring system, image processing systems or multi-dimensional laser scanners. For the transport of Pallets are suitable for two-pronged forks. To the To increase the transport capacity of the device, it is from Advantage to measure the length of the fork so that two pallets can be gripped simultaneously with the fork. Devices can also be used instead of the fork find that are suitable for loading units such as barrels, to record packed goods or rectangular pallets and to transport.
Für die Auf- und Abbewegung der Gabel sind Hubzylinder beziehungsweise Kettenförderer geeignet.There are lifting cylinders for the up and down movement of the fork or chain conveyor suitable.
Es ist vorteilhaft, daß die Lastaufnahme mittels einer Gabel erfolgt, die sich an einem Bauteil des Verschiebewagens in Art eines Kragarmes abstützt.It is advantageous that the load pickup by means of a Fork takes place, which is on a component of the Support carriage in the manner of a cantilever.
Denkbar ist aber auch eine Lösung, bei der die Lastaufnahme vom Fahrzeug mittels einer Gabel erfolgt, die sich zum einen auf einem Bauteil des Verschiebewagens abstützt und zu anderen mit an ihrer Spitze angebrachten Rollen auf der Ladefläche des Fahrzeuges abrollt.But a solution is also conceivable in which the Load is taken from the vehicle using a fork, on the one hand, on a component of the transfer vehicle supports and to others with attached to their top Rolls on the loading area of the vehicle.
Es ist weiterhin vorteilhaft, die Höheneinstellung der Gabel mittels eines Ketten- oder Zahnradtriebes oder mittels eines Spindeltriebes oder eines hydraulischen Zylinders zu realisieren.It is also advantageous to adjust the height of the Fork by means of a chain or gear drive or by means of a spindle drive or a hydraulic To realize cylinders.
Die Fahrbewegung des Gabelschlittens erfolgt mittels eines Ketten- oder Zahnradtriebes, kann aber auch mittels eines Spindeltriebes oder eines hydraulischen Zylinders erfolgen.The fork carriage is moved by means of a chain or gear drive, but can also by means of a spindle drive or a hydraulic cylinder respectively.
Möglich ist es, mehrere Gabeln auf einem Verschiebewagen anzuordnen, die gleichzeitig oder nacheinander betrieben werden. Das ist besonders dann sinnvoll, wenn Fahrzeuge besonders rasch abgeladen werden müssen.It is possible to have several forks on a transfer carriage to be arranged to operate simultaneously or in succession will. This is particularly useful when vehicles must be unloaded particularly quickly.
Eine erhöhte Ladeleistung kann auch erreicht werden, indem mehrere Verschiebewagen zur seitlichen Be- und Entladung eines Fahrzeuges eingesetzt werden.An increased charging capacity can also be achieved by several transfer carriages for side loading and Unloading a vehicle can be used.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird anstelle oder an einer Laderampe für die Entladung von Fahrzeugen stationiert und übergibt die entladenen Ladeeinheiten in der Regel auf eine Transporteinrichtung, die für den Weitertransport der Ladeeinheiten sorgt. Die Vorrichtung ist nicht nur für die Entladung von Kraftfahrzeugen mit Paletten, beispielsweise in der Getränkeindustrie, geeignet, sondern auch zur Ent- und Beladung von im innerbetrieblichen Warenverkehr eingesetzten Shuttle-Fahrzeugen, fahrerlosen Transportsystemen und Eisenbahnwagen.The device according to the invention is instead of or on a loading ramp for unloading vehicles stationed and hands over the unloaded loading units in usually on a transport device for the Further transport of the loading units ensures. The device is not just for unloading motor vehicles with Pallets, for example in the beverage industry, suitable, but also for unloading and loading in shuttle vehicles used in-house goods traffic, driverless transport systems and Railroad car.
Statt der Gabel können auch Vorrichtungen Anwendung finden, die geeignet sind, Ladeeinheiten wie Fässer, verpacktes Ladegut oder Rechteckpaletten zu erfassen und zu transportieren.Devices can also be used instead of the fork find that are suitable for loading units such as barrels, to record packed goods or rectangular pallets and to transport.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von drei Figuren und einem Ausführungsbeispiel näher erklärt. Die Figuren zeigen:In the following the invention with reference to three figures and explained an embodiment. The figures demonstrate:
Fig. 1 Erfindungsgemäße Vorrichtung bei der Entladung eines LKW Fig. 1 device according to the invention when unloading a truck
Fig. 2 Erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 2 in Draufsicht Fig. 2 inventive device from Fig. 2 in plan view
Fig. 3 Erfindungsgemäße Vorrichtung beim Transport einer Palette in Seitenansicht. Fig. 3 device according to the invention when transporting a pallet in side view.
Wesentlicher Bestandteil der Vorrichtung zum automatischen Handling von palettierten Ladeeinheiten ist ein auf zwei Schienen 1 parallel zur LKW-Längsachse verfahrbarer Verschiebewagen 2. Mit dem Verschiebewagen 2 ist über einen Kugeldrehkranz 3 ein Linearführungssystem 4 verbunden. In diesem Linearführungssystem 4 läuft in waagerechter Richtung ein über eine Kette 5 vom Schlittenantriebsmotor 6 angetriebener Schlitten 7, an dessen einem Ende eine senkrecht stehende Linearführung 8 angebracht ist. In diesem Linearführungssystem 8 stützt sich die über einen Hubzylinder 9 in senkrechter Richtung verstellbare, aus einem Zinkenpaar gebildete Gabel 10 ab. Das Fahrwerk des Verschiebewagens 2 ist mit seitlichen Führungsrollen 11 und zur Abstützung abhebender Kräfte mit Gegendruckrollen 12 versehen. An der Seite des Verschiebewagens 2, die zu dem auf der Rampe 100 stehenden Lastkraftwagen 101 hin zeigt, ist eine Meßvorrichtung 13 angebracht, die die für das automatische Be- und Entladen erforderlichen Positionsdaten des Lastkraftwagens 101 und der darauf befindlichen Paletten 102 ermittelt.An essential component of the device for the automatic handling of palletized loading units is a transfer carriage 2 which can be moved on two rails 1 parallel to the longitudinal axis of the truck. A linear guide system 4 is connected to the sliding carriage 2 via a ball slewing ring 3 . In this linear guide system 4 runs in the horizontal direction via a chain 5 driven by the carriage drive motor 6 carriage 7 , at one end of which a vertical linear guide 8 is attached. In this linear guide system 8 , the fork 10 , which is adjustable in the vertical direction via a lifting cylinder 9, is supported. The undercarriage of the transfer carriage 2 is provided with lateral guide rollers 11 and with counter pressure rollers 12 for supporting lifting forces. On the side of the transfer vehicle 2 , which points toward the truck 101 standing on the ramp 100 , there is a measuring device 13 which determines the position data of the truck 101 and the pallets 102 located thereon for the automatic loading and unloading.
Die Funktionsweise der Vorrichtung soll im folgenden am Beispiel einer Auslagerung beschrieben werden:The operation of the device is in the following Example of outsourcing can be described:
Der Lastkraftwagen 101 fährt, mit Paletten 102 beladen, auf die Rampe 100. Eine Positionierhilfe in beliebiger Art, vorzugsweise eine mit Lichtschranken verbundene Lichtzeichenanlage, hilft dem Fahrer des Lastkraftwagens 101 beim groben Auffinden der Entladeposition. Der Verschiebewagen 2 fährt vor dem Beginn der eigentlichen Be- oder Entladung in einer sogenannten Lernfahrt in Längsrichtung am Lastkraftwagen 101 entlang. Die Meßvorrichtung 13, vorzugsweise bestehend aus einem Bildverarbeitungssystem oder einem mehrdimensionalen Lasertaster oder einem Ultraschallmeßsystem, ermittelt die genaue Entfernung und Winkellage der Ladefläche und der darauf befindlichen Paletten 102 in Bezug auf den Verschiebewagen. Während des Lasthandlings werden die Messung fortgesetzt und die entsprechenden Positionsdaten sukzessive aktualisiert.The truck 101 , loaded with pallets 102 , drives onto the ramp 100 . A positioning aid of any kind, preferably a light signal system connected to light barriers, helps the driver of the truck 101 to find the unloading position roughly. Before the actual loading or unloading begins, the transfer carriage 2 travels in the longitudinal direction along the truck 101 in a so-called learning trip. The measuring device 13 , preferably consisting of an image processing system or a multi-dimensional laser scanner or an ultrasound measuring system, determines the exact distance and angular position of the loading area and the pallets 102 thereon in relation to the transfer carriage. During load handling, the measurement is continued and the corresponding position data is updated successively.
Nach erfolgter Positionserfassung positioniert der Verschiebewagen 2 vor dem ersten zu entladenden, hintereinanderstehenden Palettenpaar 102. Der Schlitten 7 mit der Gabel 10 wird durch den Schlittenantriebsmotor 6 ausgefahren. Die Gabel 10 taucht dabei in den genormten Freiraum in der Palette 102 ein. Die in der Endstellung angekommene Gabel 10 wird gestoppt. Mit dem Hubzylinder 9 wird das Zinkenpaar 10 so lange angehoben, bis es die darauf befindlichen Paletten 102 von der Ladefläche des Lastkraftwagens 101 abgehoben hat. Danach wird der Gabelschlitten 7 mit dem Zinkenpaar 10 und der darauf befindlichen Last 102 ganz zurückgefahren. Über den Kugeldrehkranz 3 und einen entsprechenden Antrieb wird der obere Teil des Verschiebewagens mit der Last 102 um 180° gedreht. Gleichzeitig fährt der Verschiebewagen 2 in Längsrichtung parallel zur Lastkraftwagenachse, bis er an einer geeignet ausgebildeten Fördertechnik angekommen ist. Nach erfolgter Positionierung, die mit Hilfe von Lichtschranken oder einer anderen geeigneten Positionierhilfe auf einfache Art erfolgen kann, wird das Zinkenpaar 10 erneut ausgefahren und die Last 102 auf der Fördertechnik abgesetzt. Nach erfolgter Lastabgabe fährt der Verschiebewagen mit Hilfe der bei der oben geschilderten Lernfahrt gewonnenen Daten, unter nochmaligem Drehen des oberen Teiles in die nächste Entladeposition, um den Entladevorgang fortzusetzen. Die Position der Ladeeinheiten auf der Gabel und der Beladungszustand der Gabel kann mittels Lichttastern beziehungsweise Lichtschranken auf einfache Weise erfolgen.After the position has been detected, the transfer carriage 2 positions in front of the first pair of pallets 102 to be unloaded. The carriage 7 with the fork 10 is extended by the carriage drive motor 6 . The fork 10 is immersed in the standardized space in the pallet 102 . The fork 10 which has arrived in the end position is stopped. With the lifting cylinder 9 , the pair of tines 10 is raised until it has lifted the pallets 102 located thereon from the loading area of the truck 101 . The fork carriage 7 with the pair of tines 10 and the load 102 located thereon is then completely retracted. The upper part of the sliding carriage with the load 102 is rotated through 180 ° via the ball slewing ring 3 and a corresponding drive. At the same time, the transfer carriage 2 travels in the longitudinal direction parallel to the truck axis until it has arrived at a suitably designed conveyor system. After positioning, which can be carried out in a simple manner with the aid of light barriers or another suitable positioning aid, the pair of tines 10 are extended again and the load 102 is placed on the conveyor system. After the load has been delivered, the transfer carriage travels to the next unloading position with the help of the data obtained during the learning trip described above, by rotating the upper part again in order to continue the unloading process. The position of the loading units on the fork and the loading condition of the fork can be done in a simple manner using light sensors or light barriers.
Eine Beladung erfolgt sinngemäß.Loading takes place analogously.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daßThe advantages that can be achieved with the invention exist especially in that
- - alle handelsüblichen Paletten sowie ähnlich ausgebildete Ladungsträger vollautomatisch seitlich von einem LKW entladen werden können, und ein LKW seitlich mit ihnen beladen werden kann, - all commercially available pallets and the like trained load carriers fully automatically to the side of a truck can be unloaded and a truck sideways can be loaded with them
- - bei einem vollautomatischen Lasthandling mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelsübliche Lastkraftwagen ohne besondere Gestaltung der Ladefläche verwendet werden können,- with a fully automatic load handling with the device according to the invention commercially available Trucks without special loading area design can be used
- - mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Paletten von einem Lastkraftwagen entladen werden können, die an anderer Stelle mit einem Hubmaststapler oder Gabelhubwagen aufgesetzt wurden. Dadurch muß die vollautomatische Be- und Entladevorrichtung nicht wie bei allen anderen vollautomatischen Verfahren an beiden Enden der Logistikkette vorhanden sein,- With the device according to the invention pallets of a truck can be unloaded to the elsewhere with a forklift or Pallet trucks were put on. This means that fully automatic loading and unloading device not like with all other fully automatic processes on both Ends of the logistics chain exist,
- - die Entladezeiten durch die Anordnung von mehr als einer Gabel auf einem Verschiebewagen noch deutlich gesenkt werden können,- the discharge times by arranging more than a fork on a transfer carriage is still clear can be lowered
- - die für das Rangieren eines Hubmaststaplers erforderliche Grundfläche durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung anderweitig genutzt werden kann,- those for maneuvering a forklift truck required floor space by using the device according to the invention used elsewhere can be,
- - die für das Befahren der Ladefläche eines Lastkraftwagens mit einem Gabelhubwagen erforderliche Rampe nicht benötigt wird,- the one for driving on the loading area Truck required with a pallet truck Ramp is not needed
- - mit der erfindungsgemäßen Handlingsvorrichtung Lastkraftwagen entladen werden können, auf denen die Ladung während des Transportes verrutscht ist oder vor dem Transport ungenau aufgesetzt wurde.- With the handling device according to the invention Trucks can be unloaded on which the Cargo has slipped during transport or before the transport was placed inaccurately.
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Owner name: SSI SCHAEFER NOELL GMBH LAGER UND SYSTEMTECHNIK, 9 |
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