DE3132899A1

DE3132899A1 - Loading station for the end-side and longitudinal-side, automatic loading and unloading of transporting receptacles having a plurality of pallets

Info

Publication number: DE3132899A1
Application number: DE19813132899
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl.-Kfm. Dr.jur. 2000 Hamburg Miebach
Original assignee: MIEBACH ERNST DIPL KFM DR JUR
Current assignee: MIEBACH ERNST DIPL KFM DR JUR
Priority date: 1981-08-20
Filing date: 1981-08-20
Publication date: 1983-03-10
Also published as: DE3132899C2

Abstract

The invention relates to a loading station for the end-side and longitudinal-side, automatic loading and unloading of a plurality of transporting receptacles, such as containers, rail trucks, heavy goods vehicles or swap bodies, docked in front of the loading ramp, without special constructions and without positioning aids for the automatic loading operation, using a plurality of pallets at the same time. The loading station, which is intended to close the automation gap at the loading ramp, is characterised in that a laterally forcibly controlled and laterally displaceable driverless loading machine, operating preferably on the fork-lift principle, has a guide channel which begins in the request zone and ends in the transporting receptacle, guide elements being pivotable and movable laterally in parallel and being able to be positioned in a straight line, the pallets being transferred onto a collecting platform which is integrated in the guide channel and on which the pallets are set down by all the usual floor-operated, independent or stationary feed conveyors and are received at that point by the loading machine and driven into the transporting receptacle, whilst being steered via a transfer bridge.

Description

VERLADESTATION FÜR DIE STIRNSEITIGE UN LÄNGSSEITIGE AUTOMATISCHELOADING STATION FOR THE FRONT AND LONG SIDED AUTOMATIC

BE- UND ENTLADUNG VON TRANSPORTBEHATNISSEN MIT MEHREREN PALETTEN Die Erfimdung betrifft eine automatische Verladestation für das Be und Entladen von Transportbehältnissen mit mehreren Paletten mit einer großen Kombinationsfähigkeit aller gängigen Zuführfördersysteme in Verbindung mit einer logistisch günstigen Ladetechnik für das Be- und Entladen voil stirn- oder längsseitig angedokten Transportbehältnissen durch e 1 n e lrerladestation. Da bei wird auf das Zentieren onct arretieren der Transportbehältnisse beim Andocken und während des Ladevorganges, sowie auf Sonderkons truktio nen der Transportfahrzeuge r r das automatische Be- iirid entladen verzichtet. uie seitlich zwangsgesteuerte, vorzugsweise nach dem Hubgabelprinzip konstruierte fahrerlose Lademaschine durchfährt ab ihrer Abrufzone über die Palleten-Sammelplattform und eine Überladerbrücke bis in das Transportbehältnis hinein einen Führungskanal, dessen der Steuerung dienenden oaarigen Begrenzungselemente - die lademaschine einschließend -schwenkbar und seitlich parallel verfahrbar sind. Be: der Einsatz von flurgebundenen, vorzugsweise FTS-Palettenzuförderern, wird im Bereich der ganzen Transportkette durch das Absetzen der Paletten direkt auf die in den Führungskanal einbezogeze Sammelplattform eine optimale Bodenfreiheit erreicht.LOADING AND UNLOADING OF TRANSPORT CONTAINERS WITH MULTIPLE PALLETS The The invention relates to an automatic loading station for loading and unloading Transport containers with several pallets with a great ability to combine all common feed conveyor systems in connection with a logistically favorable one Loading technology for loading and unloading transport containers attached to the front or lengthways by e 1 n e loading station. Since the centering onct is locked Transport containers when docking and during the loading process, as well as on special boxes Structures of the transport vehicles for the automatic unloading waived. uie positively controlled laterally, preferably constructed according to the lifting fork principle The driverless loading machine drives through the pallet collection platform from its retrieval zone and a transfer bridge into the transport container into a guide channel, its oaarigen limiting elements serving for control - including the loading machine - can be swiveled and moved laterally in parallel. Be: the use of floor-bound, Preferably AGV pallet conveyors are used throughout the entire transport chain by placing the pallets directly on the ones included in the guide channel Collection platform achieved an optimal ground clearance.

Das automatische Be- und Entladen von Transportbehältnissen ohne o£iderkonstruktion und Positionierhilfen mit mehreren aletten durch eine Verladestation ist bekannt (Patebt Nr. P 31 15 936.2 : Ladestation als Hilfsvorrichtung für eine Förder-Ladevorrichtung).The automatic loading and unloading of transport containers without an idler construction and positioning aids with multiple alettes through a loading station is known (Patebt no. P 31 15 936.2: charging station as an auxiliary device for a conveyor-loading device).

Diese Ladestation gegenüber der Hecktür des Transportbehältnisses ist für die stirnseitige Be- und Entlandung geeignet, da der Führungskanal mit seinen Begrenzungselementen seitlich nicht verfahrbar ist und von diesen nur die transportseitigen Enden der Begrenzungen auf der Überladebrücke schwenkbar montiert sind. Kernstück dieser Ladestation i,t ein Überfahrtisch, auf den die Paletten durch einen Tragkettenförderer zugeführt werden. Nach dessen Absenken müssen die auf dem übergabetisch entstehenden Spalten durch in Aussparungen einrastende Fallschieber abgedeckt werden, um das überfahren der Lademaschine zu ermöglichen. Das Zuführen der Paletten durch einen anderen stationären Stetigförderer ist nach dieser Erfindung nicht möglich.This charging station opposite the rear door of the transport container is suitable for frontal loading and unloading, as the Guide channel with its delimitation elements can not be moved laterally and only from these the ends of the boundaries on the transport side are pivotably mounted on the dock leveler are. The centerpiece of this loading station is a transfer table onto which the pallets pass can be fed to a carrying chain conveyor. After it has been lowered, the gaps created at the transfer table by drop slides that snap into recesses covered to allow the loading machine to be driven over. Feeding the pallet by another stationary continuous conveyor is according to this invention not possible.

Die vorliegende Erfindung will die geschilderten Nachteile beseitigen und eine schnelle Verladung mit verbesserter Führungstechnik der Lademaschine sowie eine stirn- und längsseitige Einsatzmöglichkeit der Verladestation mit einer besonders günstigen Kombinationsfähigkeit der Zuführförderer erreichen: Die Verladestation ist konstruiert für das Zuführen der Paletten durch alle gängigen Fördersysteme, z.B. durch fahrerlose (FTS-) Förderer, die durch einen im Boden verlegten Leitdraht induktiv gesteuert werden, durch flurfreie Förderer (Hängebahnen), oder durch stationäre Stetigförderer. Alle Fördersysteme können betriebs- oder sortierspezifisch einzeln für sich oder kombiniert vorgesehen werden.The present invention aims to eliminate the disadvantages outlined above and fast loading with improved guidance technology for the loading machine as well a front and side use of the loading station with a special Achieve a favorable combination ability of the infeed conveyors: The loading station is designed for feeding the pallets through all common conveyor systems, e.g. by driverless (AGV) conveyors that are driven by a guide wire laid in the floor be controlled inductively, by overhead conveyors (overhead conveyors), or by stationary Continuous conveyor. All conveyor systems can be company-specific or sort-specific individually can be provided individually or in combination.

Die Erfindung wird nachstehend dargestellt mit einer Verladung eines Pulks von jeweils 3 Paletten. Durch die gleiche Erfindung kann auch eine höhere Leistung erbracht werden. Diese ist im wesentlichen abhängig von der Zeitfolge der Palettenzuführung auf die Sammelplattform.The invention is illustrated below with a loading of a Groups of 3 pallets each. The same invention can also be a higher Service to be provided. This is essentially dependent on the time sequence of the Pallet feed on the collecting platform.

Das fahrerlose (FTS-) Fördern von hohen Traglasten erfolgt mit starken Antriebs kräften, die eine gradlinige, widerstandslose Führung der Lademaschine erfordern. Es sind in der Transportstrecke der Lademaschine für die Steuerung Begrenzungselemente vorgesehen, die schwenkbar und zusammen mit der Lademaschine bzw. auf der Überladebrücke seitlich paarig so verfahrbar sind, daß sie einen Führungskanal bilden, der geradlinig und senkrecht oder schräg zu einer Fixlinie positioniert werden kann und der die Sammelplattform sowie die Überladebrücke in die betriebliche Transportkette integriert.The driverless (AGV) conveying of high payloads is carried out with strong Driving forces that enable the loading machine to be guided in a straight line without resistance require. There are limiting elements for the control in the transport section of the loading machine provided that can be pivoted and together with the loading machine respectively. are laterally paired on the dock leveler so that they have a guide channel form, which is positioned in a straight line and perpendicular or at an angle to a fixed line can be and the the collection platform and the dock leveler in the operational Integrated transport chain.

Der Führungskanal kann seitlich soweit verfahrbar konstruiert werden, daß die Verladestation mehrere stirnseitig angedockte Transportbehältnisse oder ein längsseitig angefahrenes Transportfahrzeug be- und entladen kann. Für die längsseitige Ladung sind 2 Verfahren vorgesehen.The guide channel can be designed so that it can be moved laterally, that the loading station has several transport containers or a transport vehicle approached along the side can load and unload. For the long side Two procedures are envisaged for the summons.

Die Verladestation wird, gleichzeitig deren logistische Bedeutung darstellend, an den nachfolgenden Arbeitsabläufen aufgezeigt, wobei zunächst die für den Transport durch den Führungskanal wichtige Konstruktion der seitlichen Steuerelemente der Lademaschine dargestellt wird.The loading station becomes, at the same time, its logistical importance illustrative, shown in the following workflows, whereby initially the Construction of the side control elements important for the transport through the guide channel the loading machine is displayed.

Es zeigen: Figur 1a: eine Seitenansicht der Lademaschine, Figur Ib: eine Draufsicht der Lademaschine, Figur 2 : zeichnerische Darstellung der erfindungsgemäßen Verladestation mit Zuführung der Paletten durch einen Stetigförderer für eine stirnseitige Be-und Entladung, Figur 3 : zeichnerische Darstellung der erfindungsgemäßen Verladestation mit Zuführung der Paletten durch einen FTS-Förderer für eine stirnseitige Be- und Entladung, Figur 4 : zeichnerische Darstellung der erfindungsgemäßen Verladestation für die stirn- und längsseitige Be- und Entladung mit seitlich verfahrbarer Überladebrücke, Figur 5 : zeichnerische Darstellung der erfindungsgemäßen Verladestation für die stirn- und längsseitige Be- und Entladung mit der seitlichen Gesamtverfahrbarkeit der Verladestation.They show: FIG. 1a: a side view of the loading machine, FIG. Ib: a plan view of the loading machine, FIG. 2: graphic representation of the invention Loading station with feeding of the pallets by a continuous conveyor for a frontal Loading and unloading, FIG. 3: graphic representation of the loading station according to the invention with feeding of the pallets by an AGV conveyor for front loading and unloading Unloading, FIG. 4: graphic representation of the loading station according to the invention for front and side loading and unloading with a laterally movable dock leveler, Figure 5: Graphic representation of the loading station according to the invention for the Front and side loading and unloading with total mobility at the side the loading station.

Grundlage für die Lademaschine 1 bildet die Förder-Ladevorrichtung nach dem Patent Nr 31 15 936., mit folgenden Änderungen, die das funktionsgerechte Durchfahin de. Führungskanals durch die Lademaschine 1 unterstützen sollen, für die eine möglichst starre Geradeaus-Lenkungseinstelluny vorgesehen ist. Die beiden seitlichen Steuerelemente 2 des Antriebswagens werden in äußerster vorderer Position montiert. An dem Gabelhubwagensystem können dessen Gabeln zur Verdoppelung der Transportleistung um eine Palettennormlänge verlängert werden.The basis for the loading machine 1 is the conveyor / loading device according to patent no. 31 15 936., with the following changes that the functional Durchfahin de. Guide channel through the loading machine 1 should support for which a straight-ahead steering setting that is as rigid as possible is provided. The two Lateral controls 2 of the drive car are in the extreme forward position assembled. The forks of the pallet truck system can double the transport capacity be extended by a standard pallet length.

Nach der Figur 2 besteht die hier für eine stirnseitige Verladung dargestellte Verladestation aus folgenden Zonen: Abrufzone 4, Sammelplattform 5, Überladebrücke 6 und Bereitstellungszone 7.According to Figure 2, there is here for a front loading Shown loading station from the following zones: Access zone 4, collection platform 5, Dock leveler 6 and staging area 7.

Die Palettenzuführung erfolgt vorzugsweise durch ein Tragkettenfördersystem, dessen letztes Teilstück 11 die Paletten auftaktend zur Auflauf-/Leitvorrichtung 8 fördert, absenkbar und überfahrbar ist. Auf der Förderstrecke können die Paletten von flurgebundenen oder flurfreien Fördersystemen (FTS-Förderer bzw. Hängebahnen) umgesetzt werden, sodaß sich insgesamt eine günstige Kombinationsmöglichkeit aller gängigen Zuführfördersysteme ergibt.The pallets are preferably fed by a chain conveyor system, the last section 11 of which clocks the pallets to the run-up / guide device 8 promotes, can be lowered and driven over. The pallets can be on the conveyor of floor-bound or floor-free conveyor systems (AGVs conveyors or overhead conveyors) are implemented, so that all in all a favorable combination option common infeed conveyor systems.

Der Transport der Paletten innerhalb der Verladestation erfolgt durch die Lademaschine 1, die durch einen aus Begrenzungselementen bestehenden Führungskanal seitlich zwangsgesteuert wird. Im Bereich der Abrufzone sind 2 Begrenzungselemente 9 montiert. Auf der Sammelplattform ist die Auflauf-/Leitvorrichtung 8 dargestellt, die auch als einseitiger Teil des Führungskanals dient.The pallets are transported within the loading station by the loading machine 1, through a guide channel consisting of limiting elements is force-controlled laterally. There are 2 delimitation elements in the area of the retrieval zone 9 mounted. The approach / guide device 8 is shown on the collecting platform, which also serves as a one-sided part of the guide channel.

Die Begrenzungselemente 8 und 9 sind ebenso schwenkbar und seitlich parallel verfahrbar angeordnet wie die Begrenzungen 10 auf der Überladebrücke 6, sodaß sich durch das Zusammenwirken der Hub-/Senkfunktion der automatischen Überladebrücke 6 mit der Positionierfähigkeit der Begrenzungen 10 das Einfahren der Lademaschine 1 ohne vorheriges seitliches Zentrieren oder Arretieren der Transportbehältnisse erreicht wird.The limiting elements 8 and 9 are also pivotable and laterally arranged so as to be movable in parallel like the boundaries 10 on the dock leveler 6, so that the interaction of the lifting / lowering function of the automatic dock leveler 6 with the positioning capability of the boundaries 10 the retraction of the loading machine 1 without prior lateral centering or locking of the transport containers is achieved.

Der in Figur 3 gezeigte Einsatz der Verladestation verzichtet auf stationäre Förderer. Die mit FTS-Förderern zugeführten Paletten werden direkt auf die Sammelplattform abgesetzt und von dort in das Transportbehältnis eingefahren. Es soll auf die Auflauf-/Leitvorrichtung 8 verzichtet werden, da unterstellt wird, daß sich durch die Anordnung der Steuerelemente 2, in Verbindung mit der starren Geradeaus-Lenkstellung der Lademaschine 1, eine gesicherte, geradlinige Fahrt ergibt, ohne die Funktion des Führungskanals zu stören.The use of the loading station shown in FIG. 3 is dispensed with stationary conveyor. The pallets fed in with AGVs are placed directly on the collecting platform is set down and from there it is moved into the transport container. The approach / guide device 8 should be dispensed with, as it is assumed that by the arrangement of the controls 2, in conjunction with the rigid The straight-ahead steering position of the loading machine 1 results in a safe, straight-line journey, without disturbing the function of the guide channel.

In Figur 4 ist die Verladestation für die stirn- und längsseitige Verladung mit Zuführung der Paletten wie in den Figuren 2 und 3 dargestellt. Diese Anordnung eignet sich besonders für leichtes palettiertes Gut. Die Lademaschine 1 fährt den Palettenpulk zwischen die Begrenzungen 10 einer seitlich verschiebbaren Überladebrücke 6, die sich vor dem zu beladenen Raum des Transportbehältnisses positioniert, worauf die Paletten eingefahren und abgesetzt werden.In Figure 4 is the loading station for the front and side Loading with delivery of the pallets as shown in FIGS. 2 and 3. These Arrangement is particularly suitable for light palletized goods. The loading machine 1 moves the pallet bulk between the limits 10 of a laterally displaceable Dock leveler 6, which is positioned in front of the space to be loaded in the transport container, whereupon the pallets are retracted and set down.

Figur 5 zeigt die Verladestation mit der Schwenkbarkeit und der seitlich parallelen Verfahrbarkeit -der ganzen Ladestation, für die die Verschiebezonen schraffiert dargestellt sind. Das seitliche Verfahren erfolgt bei allen Konstruktionsteilen ohne Belastung durch das zu- oder abzufördernde Gut, sodaß das Verschieben nur einen relativ geringen Kraftaufwand erfordert.Figure 5 shows the loading station with the pivotability and the side parallel mobility of the entire charging station for which the shifting zones are hatched are shown. The sideways movement takes place with all construction parts without any load from the goods to be conveyed in or out, so that the movement is only one thing requires relatively little effort.

Der Führungskanal kann seitlich soweit verfahrbar konstruiert werden, daM die Verladestation mehrere stirnseitig angedockte Transportbehältnisse oder ein längsseitig angefahrenes Transportfahrzeug be- oder entladen kann. Dieser Ladeablauf eignet sich besonders für eine schnelle Ladefolge bei der Be- und Entladung, da der Führungskanal - einmal positioniert - nicht geändert wird, sowie für schweres Ladegut, da die Paletten erst nach der Positionierung des Führungskanals auf der Sammelplattform 5 abgesetzt werden.The guide channel can be designed so that it can be moved laterally, daM the loading station has several transport containers docked at the front or a transport vehicle approached along the side can load or unload. This charging process is particularly suitable for a quick loading sequence when loading and unloading, because the guide channel - once positioned - is not changed, as well as for heavy items Load, as the pallets only after the guide channel has been positioned on the Collection platform 5 are deposited.

In der Abrufzone 4 ruhen die Räder und Hubrollen der Lademaschine 1 auf einer Verschiebekonstruktion 12, auf der die Begrenzungselemente 9 montiert sind. Für die Auflauf-/Leitvorrichtung 8 ist einfache Verschiebe-Tragkonstruktion 13 vorgeschen.The wheels and lifting rollers of the loading machine rest in the retrieval zone 4 1 on a sliding structure 12 on which the delimitation elements 9 are mounted are. For the approach / guide device 8 is a simple sliding support structure 13 before.

Die Überladebrücke weist eine übliche Verschiebekonstruktio auf.The dock leveler has a customary sliding construction.

Die Verschiebekonstruktionen 12 und 13 sind überfahrbar vorgesehen.The sliding structures 12 and 13 are provided so that they can be driven over.

LEGENDE 1 Lademaschine 2 Steuerelemente am Antriebswagen 3 Druckplatte 4 Abrufzone 5 Sammelplattform 6 Überladebrücke 7 Bereitstellungszone 8 Auflauf-/Leitvorrichtung 9 Begrenzungen in der Abrufzone 10 Begrenzungen auf der Überladebrücke 11 Teilstück des Tragkettenfördersystems 12 Verschiebekonstruktion für Lademaschine 13 Verschiebekonstruktion für Auflauf-/Lcitvorrichtung 14 Führungsleiste, ausi@hrbar LEGEND 1 Loading machine 2 Control elements on the drive carriage 3 Pressure plate 4 Retrieval zone 5 Collection platform 6 Dock leveler 7 Staging zone 8 Approach / guide device 9 Limitations in the retrieval zone 10 Limitations on the dock leveler 11 Section of the carrying chain conveyor system 12 sliding structure for loading machine 13 sliding structure for overrun / lcit device 14 guide rail, extendable

Claims

PROTECTION CLAIMS 1. Loading station for the frontal and longitudinal automatic loading and unloading of several transport containers docked in front of the loading station such as containers, trucks, swap bodies or rail wagons with several pallets characterized in that a laterally positively controlled and laterally displaceable, Driverless loading machine 1 preferably operating according to the lifting fork principle Guide channel beginning in their retrieval zone and ending in the transport container drives through, the different pair of limiting elements 8, 9, 10 pivotable and can be moved laterally in parallel and can be positioned in a straight line, the transfer of the pallets to a collecting platform included in the guide channel 5 takes place, on which the pallets with all common floor-bound, floor-free and stationary feed conveyors are deposited and taken over there by the loading machine 1 and continued to be retracted into the transport container.

2. Loading station according to claim 1, characterized in that all movable construction elements can be moved laterally.

3. Loading station according to claims 1 and 2, characterized in that that the guide channel formed by the limiting elements 8, 9, 10 is perpendicular or can be positioned at an angle to a fixed line.

4. Loading station according to claims 1 to 3, characterized in that that their collection platform 5 can be equipped with the up-clocking, lowerable and traversable section of a continuous conveyor system.