NL193828C

NL193828C - Gripper with horizontal path of cutting edges.

Info

Publication number: NL193828C
Application number: NL9400450A
Authority: NL
Inventors: Dirk Korf
Original assignee: Bos & Kalis Baggermaatsch
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1994-03-22
Publication date: 2000-12-04
Also published as: DE69519322T2; NL193828B; NL9400450A; DE69519322D1; EP0677477A1; EP0677477B1

Description

1 1938281 193828

Grijper met horizontale baan van snijrandenGripper with horizontal path of cutting edges

De uitvinding heeft betrekking op een grijper omvattend twee in hoofdzaak met elkaar overeenkomende grijperbakken die aan weerszijden van een eerste symmetrievlak gelegen zijn en elk voorzien zijn van een 5 snijrand en een grijperbakarm, waarmee zij middels schamierorganen op een om een horizontale hartlijn verdraaibare wijze met elkaar verbonden zijn, voorts omvattend: een grijpeijuk; sluitmiddelen voor het ten minste van één open graaf stand naar een gesloten stand brengen van de grijperbakken, onder het verdraaien van de grijperbakamnen om de schamierorganen; 10 middelen voor het aan het grijperjuk bevestigen van een ophangmiddel, die aan het boveneind voorzien is van middelen voor koppeling aan een kraanarm of iets dergelijks; en stijve verbindingsstaven die zich tussen het grijperjuk en elke grijperbak uitstrekken en aan hun respectieve einden daarmee telkens op schamierbare wijze verbonden zijn.The invention relates to a gripper comprising two substantially mutually corresponding gripper buckets, which are located on either side of a first symmetry plane and each are provided with a cutting edge and a gripper bucket arm, with which they can rotate with each other in a manner rotatable about a horizontal axis. connected, further comprising: a grasping yoke; closing means for moving the grab buckets from at least one open dig position to a closed position, while rotating the grab buckets about the hinge members; Means for attaching to the gripper yoke a suspension means, which at the top end is provided with means for coupling to a crane arm or the like; and rigid connecting bars which extend between the gripper yoke and each gripper bucket and are pivotally connected thereto at their respective ends.

Een dergelijke grijper is bekend uit het Amerikaans octrooischrift 2.605.563. Deze grijper is aan het 15 boveneind voorzien van een juk voor ophanging aan hijsdraden, en voorts voorzien van een enkel zuigerdlindersamenstel voor het openen en sluiten van de grijperbakken, dat het symmetrievlak van de grijper kruist en enerzijds bevestigd is aan het boveneind van de bevestigingsstangen die aan één zijde van de grijper gelegen zijn en anderzijds bevestigd is aan de aan de andere zijde gelegen grijperbak.Such a gripper is known from US patent 2,605,563. This gripper is provided at the top end with a yoke for suspension from hoisting wires, and furthermore provided with a single piston butterfly assembly for opening and closing the gripper trays, which crosses the plane of symmetry of the gripper and, on the one hand, is attached to the top end of the fastening rods are located on one side of the gripper and on the other hand are attached to the gripper bucket located on the other side.

Sinds enige jaren is men zich bewust van de aanwezigheid van sedimentlagen, in hoofdzaak sliblagen, 20 die sterk verontreinigd zijn met zware metalen, PAICs, enzovoort en een potentieel gevaar voor het milieu vormen. Dergelijke lagen zijn inmiddels op vele plaatsen aangetroffen, waaronder haven bekkens, estuaria, rivieren, beken en meren. Wanneer het betreffende waterlichaam verdiept moet worden, zal men trachten eerst de vervuilde sedimentlagen te verwijderen. Daar de periode van afzettingen van verontreinigingen in vergelijking met de periode waarin de sedimentlagen zijn afgezet slechts relatief kort kan zijn geweest, zal 25 de laag verontreinigd sediment doorgaans relatief dun (bijvoorbeeld 35 cm) kunnen zijn. Bij het verwijderen van de verontreinigde laag loopt men dus gemakkelijk het risico ook onvervuild sediment weg te halen. Hierdoor wordt niet alleen de benodigde tijd voor de opruimwerkzaamheden vergroot, maar zal ook de verwerking van het verontreinigde materiaal niet zo efficiënt kunnen zijn als wel gewenst is.For some years now, people have been aware of the presence of sediment layers, mainly sludge layers, which are heavily contaminated with heavy metals, PAICs, etc. and which are a potential environmental hazard. Such strata have now been found in many places, including harbor basins, estuaries, rivers, streams and lakes. When the relevant body of water has to be deepened, one will first try to remove the contaminated sediment layers. Since the period of deposition of contaminants compared to the period in which the sediment layers have been deposited may have been only relatively short, the layer of contaminated sediment may generally be relatively thin (for instance 35 cm). When removing the contaminated layer, it is therefore easy to run the risk of also removing contaminated sediment. This not only increases the time required for the clean-up work, but also the processing of the contaminated material may not be as efficient as desired.

De uitvinding heeft nu tot doel een grijper van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen waarmee 30 op een vergaand beheerste wijze een laag materiaal, in het bijzonder een laag verontreinigd sediment, selectief afgegraven kan worden. Hiertoe zijn in de grijper volgens de uitvinding de snijranden zodanig gelegen ten opzichte van de schamierorganen en de einden van de verbindingsstangen, dat de snijranden tijdens hun beweging van de open naar de gesloten stand een in hoofdzaak horizontale baan doorlopen, waarbij de grijper voorts geleidingsorganen omvat, in het bijzonder van het grijpeijuk neerhangende en vast 35 daarmee verbonden geleidingsbalken, voor het op in zijwaartse richting opsluitende wijze langs een vlak evenwijdig aan het eerste symmetrievlak geleiden van de schamierorganen tijdens de beweging daarvan van de gesloten naar de open stand en vice versa.The object of the invention is now to provide a grab of the type mentioned in the preamble with which a layer of material, in particular a layer of contaminated sediment, can be selectively excavated in a largely controlled manner. To this end, in the gripper according to the invention, the cutting edges are located relative to the hinge members and the ends of the connecting rods, so that the cutting edges run in a substantially horizontal path during their movement from the open to the closed position, the gripper further comprising guide members , in particular guide beams hanging from the gripping yoke and fixedly connected thereto, for guiding the hinge members in a laterally locking manner along a plane parallel to the first plane of symmetry during its movement from the closed to the open position and vice versa.

De stijve verbindingsstangen, die geschikt zijn voor het overdragen van druk- en trekkrachten en de geleidingen van de schamierorganen zorgen ervoor dat de plaats van de snijranden ten opzichte van het 40 grijpeijuk nu In hoge mate beheersbaar is. Dit is reeds van belang bij het in de te verwijderen grondlaag brengen van de grijper, in welk geval, bij bekende ligging van het bodemoppervlak, de snijranden van de grijperbakken op de gewenste benodigde initiële penetratiediepte gebracht kunnen worden, zonodig onder uitoefening van druk op de grijper en de snijranden. Door de geleidingen wordt in feite een rdoplegging voor de schamierorganen aan het juk gerealiseerd, waardoor het juk statisch bepaald is ten opzichte van de 45 rest van de grijper.The rigid connecting rods suitable for transferring compressive and tensile forces and the guides of the hinge members ensure that the position of the cutting edges relative to the gripping yoke is now highly controllable. This is already important when introducing the gripper into the soil layer to be removed, in which case, in the known location of the bottom surface, the cutting edges of the gripper buckets can be brought to the desired required initial penetration depth, if necessary under pressure on the hook and the cutting edges. The guides in fact provide a rd support for the hinge members on the yoke, whereby the yoke is statically determined relative to the rest of the gripper.

Na Initiële penetratie zullen bij het sluiten van de grijperbakken de snijranden een in hoofdzaak horizontale baan doorlopen, zodat uiteindelijk een in hoofdzaak horizontale laag vervuild materiaal afgegraven zal worden, bovenlangs het onvervuilde sediment. Opgemerkt wordt dat met horizontaal ook gerefereerd wordt aan een vlak dat hellend is, maar niettemin loodrecht staat op het eerste symmetrievlak 50 en op het (tweede) symmetrievlak van de grijper dat zelf ook loodrecht staat op het eerste symmetrievlak. Voorts wondt opgemerkt dat uit de Duitse octrooiaanvrage 31.31.624 een grijper bekend is waarvan gesteld wordt dat de snijranden van de grijperbakken bij het sluiten een snede volgens een bij benadering horizontale kromme maken.After initial penetration, the cutting edges will follow a substantially horizontal path when closing the grab buckets, so that ultimately a substantially horizontal layer of contaminated material will be excavated above the unpolluted sediment. It is noted that horizontal also refers to a plane that is inclined, but is nevertheless perpendicular to the first symmetry plane 50 and to the (second) symmetry plane of the gripper which itself is also perpendicular to the first symmetry plane. It should also be noted that German patent application 31.31.624 discloses a gripper, which states that the cutting edges of the gripper buckets make a cut according to an approximately horizontal curve upon closing.

Het ophangmiddel is bij voorkeur een ophangstang of stick, die geschikt is voor het overdragen van trek-55 en drukkrachten. Hierdoor wordt de beheersbaarheid van de grijper verder verbeterd, zodat deze nauwkeurig te positioneren is. De middelen voor verbinding met de ophangstang omvatten daarbij een dubbele cardan-koppeling, met horizontale schamierassen, en eventueel een aandrijfbare schamierverbinding of 193828 2 rotor met een verticale draaias. Door middel van de rotor kan de grijper steeds eenzelfde oriëntatie in het horizontale vlak houden ten opzichte van het draaipunt van de kraanarm, zodat steeds parallel aan een bepaalde werklijn gebaggerd kan worden.The suspension means is preferably a suspension rod or stick suitable for transmitting tensile and compressive forces. This further improves the controllability of the gripper, so that it can be accurately positioned. The means for connection to the suspension rod thereby comprise a double cardan coupling, with horizontal pivot shafts, and optionally a drivable pivot joint or 193828 2 rotor with a vertical pivot axis. By means of the rotor, the grab can always maintain the same orientation in the horizontal plane relative to the pivot point of the crane arm, so that dredging can always be done parallel to a specific working line.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de grijper volgens de uitvinding bezitten de verbindingsstangen, 5 beschouwd in projectie loodrecht op het eerste symmetrievlak van de grijper, een in hoofdzaak N-vorm, bepaald door drie stangen die met het grijperjuk en de grijperbak een vakwerk vormen. Hierdoor wordt de stijfheid van de constructie vergroot en daarmee de relatieve plaatsvastheid van de beide bakzijden ten opzichte van het grijpeijuk vergroot en daarmee de beheersbaarheid van de oriëntatie van de grijper, in het bijzonder de snijranden van de grijperbakken, in vlakken evenwijdig aan het eerste symmetrievlak.In a preferred embodiment of the gripper according to the invention, the connecting rods, viewed in projection perpendicular to the first symmetrical plane of the gripper, have a substantially N-shape, defined by three rods which form a truss with the gripper yoke and the gripper bucket. This increases the rigidity of the construction and thus increases the relative stability of the two baking sides with respect to the gripping yoke and thus the controllability of the orientation of the gripper, in particular the cutting edges of the gripper buckets, in planes parallel to the first plane of symmetry. .

10 Volgens een voorkeursuitvoering is de afstand tussen de snijrand en de schamieras, beschouwd in projectie in een verticaal vlak loodrecht op het eerste symmetrievlak groter, dan de lengte van de verbin-dingsstang.According to a preferred embodiment, the distance between the cutting edge and the hinge axis, viewed in projection in a vertical plane perpendicular to the first plane of symmetry, is greater than the length of the connecting rod.

Volgens een andere voorkeursuitvoering maakt in de open stand, waarin de onderlinge afstand van de snijranden van de grijperbakken maximaal is, de lijn tussen het ondereind van de verbindingsstang en de 15 snijrand een inwendige stompe hoek met de verbindingsstang, beschouwd in projectie in een verticaal vlak loodrecht op het eerste symmetrievlak.According to another preferred embodiment, in the open position, in which the mutual distance of the cutting edges of the grab buckets is maximum, the line between the lower end of the connecting rod and the cutting edge makes an internal obtuse angle with the connecting rod, viewed in projection in a vertical plane perpendicular to the first plane of symmetry.

Volgens weer een andere voorkeursuitvoering, waarbij op op zich bekende wijze het ondereind van de verbindingsstang nabij de bodem van de betreffende grijperbak gelegen is, aan het van de snijrand afgelegen einde daarvan, staat - in projectie in een verticaal vlak loodrecht op het eerste symmetrievlak -20 de denkbeeldige verticale verbindingslijn tussen de snijrand en het ondereind van de verbindingsstang in hoofdzaak loodrecht op de denkbeeldige verbindingslijn tussen dat ondereind en de schamierorganen.According to yet another preferred embodiment, wherein in a manner known per se the lower end of the connecting rod is situated near the bottom of the relevant grab bucket, at the end thereof remote from the cutting edge, - projection in a vertical plane perpendicular to the first plane of symmetry - 20 the imaginary vertical connecting line between the cutting edge and the bottom end of the connecting rod substantially perpendicular to the imaginary connecting line between that bottom end and the hinge members.

Volgens een verdere ontwikkeling van de grijper volgens de uitvinding omvatten de sluitmiddelen ten minste één paar elkaar kruisende dlinder-zuigersamenstellen, die middels bedieningsleidingen verbindbaar zijn met geschikte bedieningsmiddelen op bijvoorbeeld een kraan en met hun boveneinden schamierbaar 25 verbonden zijn met het grijperjuk en met hun ondereinden schamierbaar verbonden zijn met de grijperbakken. De cilinder-zuigersamenstellen maken ingewikkelde en kwetsbare voorzieningen voor sluitdraden overbodig, waardoor zij bijdragen aan de beheersbaarheid en betrouwbaarheid van het ontgravingsproces. Door een in projectie samenvallende, kruisende opstelling wordt bereikt dat in horizontale en verticale richting zo min mogelijk ruimte behoeft te worden ingenomen door de sluitmiddelen, terwijl daarbij door de 30 cilinder-zuigersamenstellen krachten uitgeoefend kunnen worden op de grijperbakken met een horizontale en een verticale componentAccording to a further development of the gripper according to the invention, the closing means comprise at least one pair of intersecting cylinder piston assemblies, which can be connected by means of operating lines to suitable operating means on, for instance, a crane, and are pivotally connected with their upper ends to the gripper yoke and to their lower ends. are hingedly connected to the grab buckets. The cylinder-piston assemblies eliminate the need for complicated and fragile closing thread arrangements, thereby contributing to the manageability and reliability of the excavation process. A projecting, intersecting arrangement ensures that in the horizontal and vertical directions as little space as possible needs to be occupied by the closing means, while forces can be exerted on the gripper buckets with a horizontal and a vertical component by the cylinder-piston assemblies.

Bij voorkeur zijn in de gesloten stand van de grijper de boveneinden van de elkaar kruisende dlinder-zuigersamenstellen aan weerszijden van de schamierorganen gelegen, beschouwd in projectie in een verticaal vlak loodrecht op het eerste symmetrievlak.Preferably, in the closed position of the gripper, the upper ends of the intersecting cylinder piston assemblies are located on either side of the hinge members when viewed in projection in a vertical plane perpendicular to the first plane of symmetry.

35 Bij voorkeur zijn aan beide buitenzijden van de grijper paren elkaar kruisende dlinder-zuigersamenstellen aangebracht, zodat de snijranden, beschouwd in een horizontaal vlak, nagenoeg steeds parallel aan het eerste symmetrievlak zullen staan tijdens het begin van de sluitbeweging.Preferably, pairs of intersecting piston-piston assemblies are arranged on both outer sides of the gripper, so that the cutting edges, viewed in a horizontal plane, will almost always be parallel to the first plane of symmetry during the beginning of the closing movement.

De uitvinding zal nu nader verduidelijkt worden aan de hand van een aantal in de tekeningen weergegeven 40 voorbeelduitvoeringen. Getoond wordt in: figuur 1 een verticaal vooraanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van de grijper volgens de uitvinding, waarbij de grijper zich in de open stand bevindt; figuur 2 een verticaal vooraanzicht op de grijper van figuur 1, nu echter in gesloten stand; figuur 3 een verticaal zijaanzicht op de grijper van figuur 2; 45 figuur 4 een diagram met de positionele relatie tussen enige punten van de grijper weergegeven in figuur 2; figuur 5 een schematische weergave van de baan die de snijranden van de bakken van de grijper van de figuren 1-3 volgen bij beweging van de stand van figuur 1 naar de stand van figuur 2 van de grijper.The invention will now be further elucidated on the basis of a number of exemplary embodiments shown in the drawings. Figure 1 shows a vertical front view of a first embodiment of the gripper according to the invention, the gripper being in the open position; figure 2 shows a vertical front view of the gripper of figure 1, but now in closed position; figure 3 shows a vertical side view of the gripper of figure 2; Figure 4 is a diagram showing the positional relationship between some points of the gripper shown in Figure 2; Figure 5 shows a schematic representation of the path followed by the cutting edges of the buckets of the gripper of Figures 1-3 when moving from the position of figure 1 to the position of figure 2 of the gripper.

50 In figuur 1 is weergegeven grijper 1, die twee in hoofdzaak identieke grijperbakdelen 2 en 3 omvat De grijperbakdelen 2 en 3 zijn gevormd door grijperbakken 5 en 6 en grijperbakarmen 7 en 8. De grijperbakken 5 en 6 bezitten een gesloten bodem 16 en een dichte bovenzijde 17. Opgemerkt wordt dat de bovenzijde 17 voorzien kan zijn van openlngen, die eventueel afsluitbaar zijn, voor opwaartse ontsnapping van lucht en/of water tijdens het neerlaten van de grijper in de in figuur 1 weergegeven stand. Aan de onderzijde is de 55 bodem 16 van de grijperbakken 5 en 6 voorzien van een snijrand 15 die zich loodrecht op het vlak van tekening uitstrekt.Fig. 1 shows grab 1, which comprises two substantially identical grab bucket parts 2 and 3. The grab bucket parts 2 and 3 are formed by grab buckets 5 and 6 and grab bucket arms 7 and 8. The grab buckets 5 and 6 have a closed bottom 16 and a closed top side 17. It is noted that the top side 17 may be provided with openings, which may be closable, for upward escape of air and / or water during the lowering of the gripper in the position shown in figure 1. At the bottom, the bottom 55 of the gripper buckets 5 and 6 is provided with a cutting edge 15 which extends perpendicular to the plane of the drawing.

De grijperarmen 7 en 8 zijn ter plaatse van 13 schamierbaar met elkaar verbonden, waarbij de schar- 3 193828The gripper arms 7 and 8 are pivotally connected at the location of 13, the scissor 3 193828

nieras zich loodrecht op het vlak van tekening uitstrekLkidney axis extends perpendicular to the plane of the drawing

Ter plaatse van het buiteneind van de bovenzijde 17 zijn consoles 20 aangebracht, alwaar de stjjve verbindings”stang” 9 respectievelijk 10 op schamierbare wijze bevestigd Is, waarbij de schamieras zich uitstrekt in een richting loodrecht op het vlak van tekening. De verbindingsstang 9,10 is aan zijn bovenzijde 5 op schamierbare wijze bevestigd ter plaatse van 22 aan ophang· of grijperjuk 4. Ook hier is de schamieras weer loodrecht op het vlak van tekening.At the location of the outer end of the top 17, brackets 20 are arranged, where the rigid connecting "rod" 9 and 10 is mounted in a hinged manner, the hinge axis extending in a direction perpendicular to the plane of the drawing. The connecting rod 9,10 is hinged on its top 5 at the location of 22 on suspension or gripper yoke 4. Here again the hinge axis is perpendicular to the plane of the drawing.

Het grijpeijuk 4 is aan zijn bovenzijde voorzien van een console 14 met een gaffel 31, waarop de gaffel 28 van de ophangstang of stick 29 op dubbel cardanische wijze bevestigd is. De beide schamierassen strekken loodrecht op elkaar uit, waarvan één in het vlak van tekening. Tussen de console 14 en het daar 10 beneden gelegen gedeelte van het grijpeijuk 4 is een draaibare verbinding of rotor 32 aangebracht, waarvan de rotatie*as verticaal loopt. De verdraaiing van deze verbinding is bij voorkeur op afstand regelbaar. Het boveneind van de stick 29 is bevestigd aan de (niet weergegeven) arm van een op een ponton of bijvoorbeeld een kade geplaatste hydraulische kraan. Het onderste gedeelte van het grijpeijuk 4 wordt gevormd door een aantal vast bevestigde neerwaarts uitstekende verticale platen 23, waarop ter plaatse van 15 schamierbare verbinding 24 de boveneinden van zuiger-cilindersamenstellen 11,12 bevestigd zijn. Ook hiervan strekt de schamieras zich loodrecht uit op het vlak van tekening. De zuiger-cilindersamenstellen 11, 12 omvatten elk een cilinder 25 en een cilinderstang 26, waarvan het ondereind ter plaatse van de schamierverbinding 27 bevestigd is aan console 19, die rotatievast bevestigd is op dwarslopende verstevigingsbuis 18 van grijperbakken 5, 6. De schamieras van schamierverbinding 27 strekt zich uit 20 loodrecht op het vlak van tekening.The gripping yoke 4 is provided on its top side with a bracket 14 with a fork 31, on which the fork 28 of the suspension rod or stick 29 is mounted in a double gimbal manner. The two hinge axes extend perpendicular to each other, one of which is in the plane of the drawing. A rotatable connection or rotor 32, the axis of rotation of which is vertical, is arranged between the console 14 and the part of the gripping yoke 4 located below it. The rotation of this connection is preferably remotely controllable. The top end of the stick 29 is attached to the arm (not shown) of a hydraulic crane placed on a pontoon or, for example, a quay. The lower part of the gripping yoke 4 is formed by a number of fixedly fixed downwardly projecting vertical plates 23, on which the upper ends of piston-cylinder assemblies 11,12 are fixed at the location of pivotable connection 24. The hinge axis of this also extends perpendicular to the plane of the drawing. The piston-cylinder assemblies 11, 12 each comprise a cylinder 25 and a cylinder rod 26, the bottom end of which is mounted at the hinge joint 27 on console 19, which is rotatably mounted on transverse reinforcing tube 18 of gripper buckets 5, 6. The hinge shaft of hinge joint 27 extends 20 perpendicular to the plane of the drawing.

Zoals te zien is in de figuren 1,2 en 3 bezit de grijper volgens de uitvinding twee loodrecht op elkaar staande symmetrievlakken, te weten S., en £5¾. Begrepen zal worden dat waar in de aanvrage over "horizontaal” gesproken wordt, bedoeld is een vlak dat loodrecht staat op S, en 83. In figuur 3 is daarbij te zien dat zowel aan de voorzijde (a-zijde) als aan de achterzijde (b-zijde) een paar elkaar nagenoeg 25 loodrecht kruisende zuiger-cilindersamenstellen 11a, 12a en 11b, 12b aangebracht zijn. Hierdoor wordt bereikt dat de bak 5 en daarmee de snijkant 15 tijdens de openende en sluitende beweging in hoofdzaak loodrecht ten opzichte van het symmetrievlak S2 gehouden kan worden. De stijfheid en daarmee de beheersbaarheid wordt verder vergroot door de N-vormige uitvoering van de verbindingsstangen 9 (en ook 10), waarbij verbindingsstangen 9a en 9b, in een "verticaal” vlak liggen en respectievelijk aan de voor- en 30 achterzijde het grijperjuk en de grijperbak met elkaar verbinden, en een derde stang 9c zich diagonaal uitstrekt van de verbinding grijpeijuk - stang 9b naar de verbinding stang 9a - grijperbak. Alternatief is het mogelijk dat beneden de schamierbevestiging 22 de verbindingsstang 9 zich splitst in twee verbindingsstangen, die respectievelijk ter plaatse van de consoles 20a en 20b verbonden zijn met de voorzijde respectievelijk achterzijde van de grijperbak 5.As can be seen in Figures 1, 2 and 3, the gripper according to the invention has two perpendicular symmetry planes, viz. S., and £ 5 £. It will be understood that where reference is made in the application to "horizontal", it means a plane that is perpendicular to S, and 83. Figure 3 shows that both on the front (a side) and on the rear ( b-side) a pair of mutually substantially perpendicularly intersecting piston-cylinder assemblies 11a, 12a and 11b, 12b are hereby achieved, so that the bucket 5 and thus the cutting edge 15 during the opening and closing movement is substantially perpendicular to the plane of symmetry S2 The stiffness and thus manageability is further increased by the N-shaped design of the connecting rods 9 (and also 10), wherein connecting rods 9a and 9b lie in a "vertical" plane and on the front and 30 connect the gripper yoke and the gripper bucket together, and a third rod 9c extends diagonally from the connection gripper yoke - rod 9b to the connection rod 9a - gripper bucket. Alternatively, below the hinge mount 22, the connecting rod 9 splits into two connecting rods, which are respectively connected at the location of the brackets 20a and 20b to the front and rear of the grab bucket 5, respectively.

35 Het is voordelig gebleken wanneer de grijper bij een volume-inhoud van ongeveer 2,5 m3 de volgende maatverhoudingen (zie figuren 2 en 4) bezit; een afstand tussen P1 (schamieras van verbinding 22) tot het symmetrievlak S, van 269 mm; een afstand tussen P1 en P3 (hartlijn schamierverbinding 21) van 2163 mm; een afstand tussen P3 en P6 (hartlijn scharnier 13) van 1946 mm; een afstand tussen P3 en P4 (snijrand 15) van 1403 mm; een afstand tussen P4 en P6 van 2352 mm; en een afstand tussen P2 (hartlijn 40 schamierverbinding 24) en P5 (hartlijn schamierverbinding 27) van, in ingetrokken toestand van het zuiger-cilindersamenstel 11,1141 mm. Bij grotere of kleinere bakvdumes kunnen veelvouden daarvan aangehouden worden.It has proved advantageous if the gripper has the following dimensional ratios (see figures 2 and 4) at a volume volume of approximately 2.5 m3; a distance between P1 (hinge axis of connection 22) to the symmetry plane S, of 269 mm; a distance between P1 and P3 (center line hinge joint 21) of 2163 mm; a distance between P3 and P6 (center line hinge 13) of 1946 mm; a distance between P3 and P4 (cutting edge 15) of 1403 mm; a distance between P4 and P6 of 2352 mm; and a distance between P2 (centerline 40 hinge joint 24) and P5 (centerline hinge joint 27) of 11.1141mm when retracted from the piston-cylinder assembly. With larger or smaller baking volumes, multiples thereof can be maintained.

De denkbeeldige lijnstukken P3, P4 en P3, P6 staan bij voorkeur loodrecht op elkaar, en bezitten met het denkbeeldige lijnstuk P4 en P6 dan bij voorkeur een verhouding van respectievelijk 3:4:5 met elkaar.The imaginary line segments P3, P4 and P3, P6 are preferably perpendicular to each other, and with the imaginary line segments P4 and P6 then preferably have a ratio of 3: 4: 5, respectively.

45 Het heeft voorts de voorkeur, zoals in dit uitvoeringsvoorbeeld, dat de lengte van het denkbeeldige lijnstuk P4 P6 groter is dan de lengte van het denkbeeldige lijnstuk P1 P3. Voorts is voordelig dat, zoals in j figuur 1 te zien is, in de geopende stand de denkbeeldige iijnstukken P4 P3 en P3 P1 een stompe hoek α I met elkaar maken, zodat bij een sluitbeweging de schamierverbinding 21 niet door een dood punt bewogen I behoeft te worden. Door de plaatsing van verbinding 20 nabij de bodemzijde 16 en de grote lengte van het 50 denkbeeldige lijnstuk P4 P6, anders gezegd de grote afstand tussen snijrand 15 en scharnier 13, is daarbij toch een zo groot mogelijke spanwijdte verschaft.It is further preferred, as in this exemplary embodiment, that the length of the imaginary line P4 P6 is greater than the length of the imaginary line P1 P3. It is furthermore advantageous that, as can be seen in figure 1, in the open position the imaginary line pieces P4 P3 and P3 P1 make an obtuse angle α I with each other, so that with a closing movement the hinge connection 21 does not have to be moved through a dead center. to become. Due to the location of connection 20 near the bottom side 16 and the great length of the imaginary line P4 P6, in other words the great distance between cutting edge 15 and hinge 13, the widest possible span is nevertheless provided.

Door met de kraan juiste hoeveelheid kracht uit te oefenen via de gaffel van stick 29 op de rest van de grijper 1 kan ervoor gezorgd worden dat de snijranden 15 tot op de gewenste diepte in de te verwijderen sedimentlaag gedwongen worden. Door de aanwezigheid van de stijve verbindingsstaven 9 en 10 ligt 55 immers de positie van de snijrand 15 ten opzichte van het grijperjuk 4 en via de gaffel van stick 29 ten opzichte van de kraanarm in hoofdzaak vastBy applying the correct amount of force with the tap via the fork of stick 29 to the rest of the gripper 1, it can be ensured that the cutting edges 15 are forced to the desired depth in the sediment layer to be removed. Due to the presence of the rigid connecting rods 9 and 10, 55 the position of the cutting edge 15 relative to the gripper yoke 4 and via the fork of stick 29 relative to the crane arm is essentially fixed

Met behulp van een niet-weergegeven hoekmeter wordt de hoek tussen vlak S, en de verticaal bepaald.The angle between plane S and the vertical is determined using a protractor (not shown).

Claims

193828 4 The angle between plane S2 and the vertical is determined by comparable means. As a result of the measures discussed above and / or the aforementioned preferred proportions in dimensions, when the piston rods 26 are retracted in the direction A and Ag, respectively, the stick 29 will remain at substantially the same vertical height by means of the crane arm and fork of stick 29. the gripper yoke 4, the cutting edges 15 move substantially in horizontal direction C. In doing so, the hinge 13 will move upwards in the direction B in the plane of symmetry S1, until the situation shown in Figure 2 has been reached. The piston rods 26 are then almost completely retracted into the cylinders 25. Here, the hinge 13 is slightly above the upper ends of the piston-cylinder assemblies 11, 12, and actually within the yoke part, so that when fully opened, a large wingspan, much larger than with existing buckets, and consequently the penetration depth can be limited for a certain volume of ground to be excavated, and the construction height of the grab, despite the large span, has also been kept limited. During the closing movement, the point Q, which is located in the center of the imaginary line P4 P6, will describe an at least substantially circular path in the direction D around the point M, which is located midway between the cutting edges. The crossed arrangement of the piston-cylinder assemblies 11,12 is advantageous compared to, for example, a horizontal arrangement, because it would then soon be necessary that with an opening movement of the gripper buckets, the piston rod thereof would have to be retracted again slightly, when the hinge downward through the dead center between the two lower ends of the connecting rods. A vertical arrangement of the piston-cylinder assemblies would present difficulties in the size of the achievable stroke. With the crossed arrangement, the movement of the piston rod during opening and closing movement can remain simple, while, with the mutually perpendicular position of the piston-cylinder assemblies 11 and 12 shown, a maximum stroke length is achieved with a minimum space requirement. It will be understood that suitable operating means for the piston-cylinder assemblies 11,12 will be present, but that these are not shown here for the sake of clarity of the drawing. It will be clear to an expert which means can be used for this. In order to ensure that the hinge 13 will move exactly in the symmetry plane S1 during closing, vertical guide bars 33, 34 are attached to the yoke 4, which project downwardly from the yoke 30 and define a vertical passage 35 between them, in which the hinge 13 is appropriately guided to move along a line coinciding with the first plane of symmetry Sv It is further noted that this provision has been omitted from figure 3 for clarity. Alternatively, the piston-cylinder assemblies may be provided with parallel valves, so that the piston rods thereof are flush will be moved in a manner. Since during the closing movement the cutting edges 15 will follow a substantially horizontal path, as schematically shown in figure 5. In the above-discussed example with an excavation opening approximately 4.35 m, the vertical course will only be approximately 6 cm, that is to say ± 3 cm from the average horizontal line of motion, therefore a deviation of only 2.8% from the excavation opening, so that a horizontal 'slab' of soil is excavated, the volume of which will substantially correspond to the volume intended for excavation with one gripper movement. Preferably, penetration depth measurements can be made here, using conventional means therefor. Thus, dredging can be very effective, with an optimal filling of the bucket, while removing as little unpolluted soil as possible. The deviation from a purely horizontal excavation line will be very small, even less than 3.5%, based on the excavation opening. . 45

Gripper comprising two substantially mutually corresponding gripper buckets which are located on either side of a first plane of symmetry and each are provided with a cutting edge and a gripper bucket arm, with which they are connected to each other in a manner rotatable about a horizontal center line, furthermore comprising: a gripper yoke; closing means for bringing the 55 grab buckets at least from one open digging distance to a closed position, while rotating the grab bucket arms about the hinge members; means for attaching to the gripping yoke a suspension means, which at the top end is provided with means for coupling to a crane arm or the like; 5 193828 and rigid connecting furnaces which extend between the gripper yoke and each gripper bucket and are each hingedly connected thereto at their respective ends, characterized in that the cutting edges (15) are located relative to the hinge members (13) and the ends of the connecting rods (9, 10) that the cutting edges pass through a substantially horizontal path during their movement from the open to the closed position, the gripper further comprising guide members (33, 34), in particular hanging from the gripper yoke and guide bars fixedly connected thereto, for guiding the hinge members (13) in a laterally locking manner along a plane parallel to the first plane of symmetry during its movement from the closed to the open position and vice versa.

Gripper according to claim 1, characterized in that the points located in the middle of the imaginary line sections between the hinge members (13) and the cutting edges (15) follow a substantially circular path during the closing movement.

Gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the suspension means is a suspension rod or stick (29) and is suitable for transmitting pressure and tensile forces, and in that the means for connecting the gripper yoke (4) and a suspension rod forms a double cardan joint with mutually perpendicular horizontal hinge shafts and preferably an operable hinge joint, such as a rotor (32), with a vertical hinge shaft is present in these connecting means or in the gripper yoke.

Gripper according to claim 1,2 or 3, characterized in that the connecting rods (9,10), viewed in projection perpendicular to the first symmetrical plane (S.,) of the gripper, have a substantially N-shape. defined by three rods (9a, 9b, 9c) which form a lattice with the gripper yoke (14) and the gripper bucket (5).

Gripper according to any one of the preceding claims, characterized in that the distance between the cutting edge (15) and the hinge axis (13), viewed in projection in a vertical plane perpendicular to the first plane of symmetry (SO.) Is greater than the length of the connecting rod (9,10).

Gripper according to any one of the preceding claims, characterized in that in the open position, in which the mutual distance of the cutting edges (15) of the gripper buckets (5,6) is maximum, the line between the lower end of the connecting rod and the cutting edge makes an internal obtuse angle to the connecting rod (9,10), viewed in projection in a vertical plane perpendicular to the first plane of symmetry.

Gripper according to any one of the preceding claims, wherein the lower end of the connecting rod is located near the bottom of the relevant gripper bucket, at the end thereof remote from the cutting edge (15), characterized in that in projection in a vertical plane perpendicular on the first plane of symmetry (S1), the imaginary vertical connecting line between the cutting edge (15) and the bottom end of the connecting rod (9,10) is substantially perpendicular to the imaginary connecting line between that bottom end and the hinge members (13).

Gripper according to any one of the preceding claims, characterized in that the closing means comprise at least one pair of intersecting cylinder-piston assemblies (11, 12), which can be connected by means of operating lines to suitable operating means on, for instance, a crane, and hinged with their upper ends connected to the gripper yoke (4) and pivotally connected with their lower ends to the gripper buckets (5,6).

Gripper according to claim 8, characterized in that, in the closed state of the gripper (1), the upper ends 40 of the intersecting cylinder-piston assemblies (11, 12) are located on either side of the hinge members (13), considered in projection in a vertical plane perpendicular to the first plane of symmetry (S,).

Gripper according to claim 8 or 9, characterized in that a pair of intersecting cylinder-piston assemblies (11, 12) are arranged on both gripper sides. Hereby 4 sheets drawing