MXPA97000935A - Sistema de alimentacion de vidrio de orificios multiples - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de alimentación de vidrio de orificios mútliples para usarse con un antecrisol de vidrio incluyendo un conjunto deémbolos o pistones separados de manera cercana o estrecha, cada uno de los cuales estáindividualmente soportado independientemente de otro. Cadaémbolo o pistón incluye un accionador lineal servo controlado y un brazo extendidoentre cada pistón y su respectivo servo motor. Cada servo motor tiene un eje paralelo al eje de losémbolos o pistones. Un resorte de aire estáasociado con cada pistón para balancear el peso de cada pistón y su respectivo brazo. Las líneas centrales de los pistones se encuentran generalmente en un plano. Los brazos tiene las porciones principales deéstos generalmente paralelas y separadas de manera cercana o estrecha. Un sistema de realimentación se proporciona para monitorear todo el tiempo la posición de cada aguja individual independientemente de la otra y, si se desea hacer correcciones a la posición actual de la aguja.

Description

SISTEMA DE ALIMENTACIÓN DE VIDRIO DE ORIFICIOS MÚLTIPLES Esta aplicación es en parte una continuación de la aplicación serial No. 08/228,916 archivada el 18 de abril de 1994, la cual es una continuación de la aplicación serial No. 08/022,242 archivada el 25 de febrero de 1993, ahora abandonada.

Esta invención se refiere a sistemas de alimentación de orificios múltiples para producir trozos de vidrio.

ANTECEDENTES Y BREVE DESCRIPCIÓN D£ LA INVENCIÓN En la fabricación de artículos de vidrio, es común proporcionar un antecrisol de vidrio y orificios múltiples los cuales son controlados por émbolos o pistones o por agujas reciprocables con el propósito de proporcionar el peso uniforme necesario de los trozos de vidrio. El conjunto de agujas y orificios es utilizado para aumentar la producción de vidrio.

Los sistemas típicos se muestran en las patentes de Estados Unidos números 1,529,948, 1,792,932, REF: 23981 1,926,764, 3,711,266, 4,478,631, 4,554,000, 4,581,054 y 4,793, 849.

En tales sistemas es común ajustar manualmente cada émbolo o pistón. Además en tales sistemas, los mecanismos de operación frecuentemente se encuentran sobrepuestos en relación a los émbolos o pistones y por eso están sujetos a condiciones extremas de calor y a contaminantes de aceite o metal que pueden poner en riesgo la pureza del vidrio fundido.

Así, entre los objetivos de la presente invención está el proporcionar un sistema de vidrio de orificios múltiples en el cual cada émbolo o pistón es montado en forma individual en asociación con su respectivo servo motor; en el cual cada servo control puede ser controlado automáticamente para producir un trozo de vidrio de peso exacto durante la operación; en el cual los servo mecanismos que actúan están montados en el lado del antecrisol y no pueden contaminar al vidrio y están protegidos del calor del vidrio; en el cual el peso individual del émbolo o pistón y de los brazos de soporte es contrabalanceado por un resorte de aire; y en el cual un solo émbolo o pistón puede ser examinado, operado y controlado individualmente.

De acuerdo con la invención, un sistema de alimentación de vidrio de orificios múltiples para usarse con un antecrisol de vidrio incluye un conjunto de émbolos o pistones separados de manera cercana o estrecha, cada uno de los cuales se encuentra individualmente sostenido independientemente de otro. Cada émbolo o pistón incluye un accionador lineal servo controlado y un brazo extendido entre cada émbolo o pistón y su respectivo servo motor. Cada servo motor tiene un eje paralelo al eje de los émbolos o pistones. Un resorte de aire está asociado con cada émbolo o pistón para balancear el peso de cada émbolo y su respectivo brazo. Las líneas centrales de los émbolos o pistones están situadas generalmente en un plano. A diferencia de las prácticas comerciales anteriores, las cuales confinan los brazos a una línea recta entre el orificio y el impulsor o accionador, al menos alguno de los brazos de la presente invención toma rutas circulares incorporando porciones paralelas y angulares. Un sistema de realimentación es proporcionado para monitorear la posición de cada aguja individual independientemente de la otra en todo momento y hacer correcciones a la posición actual de la aguja si se desea.

En una forma, las líneas centrales de las porciones mayores de los brazos son paralelas al plano de los émbolos o pistones. En otra forma, las líneas centrales de las porciones mayores de los brazos son perpendiculares al plano de los émbolos o pistones. Si bien el sistema es especialmente aplicable a un conjunto de émbolos o pistones y se muestra aplicado a cuatro émbolos o pistones, éste es aplicable a un menor número de émbolos o pistones o a un solo émbolo o pistón.

En otra forma, cada servomotor es parte de un módulo y acciona a una estructura o sistema móvil para un movimiento vertical sobre los ejes o flechas verticales separadas. Cada estructura o sistema móvil soporta un brazo del émbolo o pistón. Los módulos están montados en una relación de lado a lado del uno con el otro .

Cada montaje de un brazo y de un accionador lineal servo controlado es proporcionado preferentemente en un módulo rectangular extendido, de tal manera que un conjunto de módulos puede ser proporcionado en una relación de separación estrecha o cercana, a un lado del antecrisol.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS.

La Fig. 1 es una vista seccional en alzado de una parte del sistema de vidrio de émbolo o pistón múltiple de acuerdo con la modalidad de la invención.

La Fig. 2 es una vista en planta fragmentaria del sistema .

La Fig. 3 es una vista seccional fragmentaria en una escala ampliada o detallada tomada a lo largo de la línea 3-3 en la Fig. 2.

La Fig. 4 es una vista seccional tomada a lo largo de la línea 4-4 en la Fig. 3.

La Fig. 5 es una vista en planta fragmentaria de un forma modificada del sistema de émbolo o pistón de vidrio.

La Fig. 6 es una vista en planta fragmentaria de una forma adicional del sistema de émbolo o pistón de vidrio.

La Fig. 7 es un esquema electrónico del sistema de control .

La Fig. 8 es un diagrama del rango de movimiento de un conjunto de émbolos o pistones.

La Fig. 9 es una vista en planta de una forma modificada de la invención, las partes han sido separadas .

La Fig. 10 es una vista en planta de una escala ampliada de uno de los módulos que se muestran en la Fig. 9.

La Fig. 11 es una vista en alzado lateral del módulo que se muestra en la Fig. 10, las partes han sido separadas.

La Fig. HA es una vista en alzado lateral seccional de una parte fragmentaria de la parte del módulo que se muestra en la Fig. 10.

La Fig. 12 es una vista seccional tomada a lo largo de la línea 12-12 en la Fig. 10.

La Fig. 13 es una vista seccional tomada a lo largo de la línea 13-13 en la Fig. 12.

La Fig. 14 es una vista seccional fragmentaria en una escala ampliada o detallada tomada a lo largo de la línea 14-14 en la Fig. 12.

La Fig. 14A es una vista seccional fragmentaria en una escala ampliada tomada a lo largo de la línea 14A-14A en la Fig. 12.

La Fig. 14B es una vista seccional fragmentaria tomada a lo largo de la línea 14B-14B en la Fig. 12.

La Fig. 15 es una vista en perspectiva fragmentaria de una parte del montaje que se muestra en la Fig. 12.

La Fig. 16 es una vista fragmentaria de un émbolo o pistón y de un brazo.

La Fig. 17 es una vista superior en planta del émbolo o pistón y de un brazo que se muestra en la Fig. 16.

La Fig. 18 es una vista similar a la Fig. 16 mostrando un gabinete alrededor del módulo.

La Fíg. 19 es una vista seccional fragmentaria tomada a lo largo de la línea 19-19 en la Fig. 18.

La Fig. 20 es una vista en planta de otra forma modificada de la invención.

La Fig. 21 es una vista en planta de otra forma modificada de la invención.

La Fig. 22 es una vista en planta de aún una forma adicional de la invención.

La Fig. 23 es una vista en planta de otra forma de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En referencia a las Figs. 1-3, y de acuerdo con esta invención, el' sistema de émbolo o pistón de vidrio 10 de acuerdo con la modalidad de la invención, está asociado con un tazón 11 de un antecrisol y se pretende que soporte un conjunto de émbolos o pistones o de agujas 12 que funciona en conexión con los orificios 13, para controlar el flujo de salida de vidrio de los orificios, de tal manera que cuando las cizallas asociadas, que no se muestran, son utilizadas, el tamaño y peso de los trozos de vidrio es constante.

De acuerdo con la invención, cada émbolo o pistón 12, está sostenido por un brazo horizontal 15, que está conectado al émbolo o pistón 16 de un mecanismo controlado del servo motor, 17. Cada brazo incluye además, un resorte de aire 18 asociado con su respectivo brazo 15 para balancear el peso de cada émbolo o pistón y su respectivo brazo. Las líneas centrales de los émbolos o pistones están situadas generalmente en un primer plano. Los brazos 15 tienen sus porciones mayores generalmente paralelas y perpendiculares al plano de los émbolos o pistones (Fig. 3) . Se proporciona un sistema de realimentación para monitorear todo el tiempo la posición de cada aguja individual independientemente de otra y, si es necesario, hacer correcciones a la posición actual de la aguja.

Los brazos 15 están construidos y dispuestos en una proximidad estrecha o cercana, de tal manera que un mínimo de espacio es utilizado y del tal forma que los mecanismos de operación quedan laterales pero en una proximidad estrecha o cercana con respecto al tazón del vidrio. Como se muestra en la Fig. 2, un brazo 15 es recto y los otros tres brazos son en forma de L, un brazo 15 está en un lado del brazo recto 15 y los otros dos brazos 15 están en el otro lado del brazo recto 15. En la forma que se muestra en la Fig. 5, todos los brazos en forma de L están en un lado del brazo recto. En ambas formas, la configuración y tamaño de los brazos en forma de L son de tal manera, que los brazos están substancialmente equidistantes el uno del otro desde el principio hasta el final de sus longitudes.

En la forma que se muestra en la Fig. 2, los brazos tienen sus extremos libres extendidos en ángulo recto con los émbolos o pistones unidos a ellos con las líneas centrales de los émbolos o pistones 12 situados en un plano. En la forma que se muestra en la Fig. 5, los extremos de los brazos están curvados para proporcionar las líneas centrales de los émbolos o pistones 12 en un solo plano. En la forma que se muestra en la Fig. 6, los brazos son completamente rectos y los centros de los émbolos o pistones están en un plano que es paralelo al plano que contiene los ejes de los servo motores.

En relación a la Fig. 3, el montaje del servo motor comprende una caja de impulso o transmisión soldada 30 e incluye un collar de cojinete superior 31, un collar de cojinete intermedio 32 y un collar de cojinete inferior 33. Una flecha del servo impulsor 34 esta montada en forma giratoria en el collar 33 mediante un cojinete doble 35 mantenido en posición por la tuerca de retención 36. Un ensamblaje de pos transmisión o impulsión soldado 40, está montado en la caja protectora 30 y sostiene una tuerca de rodillos planetaria 41. La flecha del impulsor sostiene un tornillo regulador 42 que está asociado con la servo tuerca 41. Un acoplamiento 43 conecta a la flecha 34 a la flecha del servo accionador 45. El acoplamiento 43 es preferentemente del tipo de boquilla sin llave, el cual proporciona un bloqueo positivo entre la flecha del servo accionador 45 y la flecha del impulsor, 34. La boquilla sin llave permite el uso práctico del diámetro de flecha más pequeño, 34. La inercia de la flecha reducida disminuye la carga del motor, permitiendo usar la técnica más reciente de los motores industriales 17. Tal acoplamiento es fabricado y vendido por Fenner Mannheim, 311 West Stiegel Street, Mannheim, Pennsylvania bajo la marca Trantorque.

Cada cilindro de aire 18 que ejecuta la función de un resorte de aire se proporciona en una relación cercana a su respectivo montaje de servo motor e incluye la caja del cilindro 50 que tiene un anillo de base 51, una caja del cilindro 52, una contratuerca 53 y una pieza soldada superior 54, del cilindro. Una columna del resorte de aire 55 se extiende entre la flecha de un resorte de aire y un brazo respectivo.

El sistema de control de los émbolos o pistones de orificios múltiples está compuesto de uno a cuatro sistemas mecánicos separados, dependiendo del número de émbolos o pistones para mover las agujas, en función del número de agujas que estén presentes (1-4) . Ya que cada aguja es un sistema mecánicamente independiente, para cada unidad debe darse por separado una unidad de control de movimiento. En relación a la Fig. 7, esta unidad consiste de un controlador o regulador de movimiento, un amplificador/impulsor, un servo accionador (el cual en este caso, es un servo motor AC, y un dispositivo de realimentación (resolutor) dentro de la caja del motor. A este nivel cada sistema de control es completamente independiente.

El dispositivo de realimentación esta montado en la parte posterior del servo motor y tiene dos propósitos. Proporciona información de posición al controlador de movimiento el cual es utilizado para determinar tanto la posición del rotor del motor, como la posición del émbolo o pistón.

La posición del rotor es necesaria para la comunicación del motor, ya que éste, está en un servo motor AC . La posición de los pistones, se obtiene del resolutor, y es un desplazamiento relativo desde una referencia fija.

La referencia fija es el final del curso del tornillo regulador en la posición extendida.

El amplificador/impulsor es simplemente un amplificador de potencia. Este convierte la energía de entrada de mando del par motor a un nivel de potencia y voltaje adecuados para el servo motor AC conectado a éste .

El controlador de movimiento tiene en su memoria un perfil de movimiento, generado por el supervisor, que indica donde debe estar el mecanismo de la aguja particular, en relación al reloj maestro y las señales de reajuste o reinicio. La posición actual de los mecanismos es determinada desde el dispositivo de realimentación. El controlador de movimiento utiliza tanto la posición actual como la posición (perfil) ordenada o mandada y la posición del rotor para generar los mandos del par motor que van a ir al amplificador. El mando absoluto del par motor es calculado como función de las posiciones actual y mandada. Los mandos del par motor que son enviados al amplificador están en una forma conmutada para las fases A y B. La amplitud del mando absoluto del par motor para las fases A y B del motor está ajustada en base a la posición del rotor del motor. El mando del par motor para la fase C es calculado en el amplificador, este es la suma de los mandos del par motor de A y B.

El supervisor calcula el perfil de movimiento para cada uno de los controladores de movimiento en base a la entrada del usuario. El perfil está en una relación de posición a posición entre un reloj maestro y la posición deseada de cada aguja. Normalmente se utiliza el mismo perfil para cada aguja, pero es posible utilizar un perfil único para cada aguja si la situación así lo requiere. Las agujas están normalmente sincronizadas para operar al mismo tiempo, alcanzando los extremos de su movimiento en el mismo punto a tiempo. La distancia vertical es normalmente la misma también. Debido a las diferencias de flujo de vidrio entre los orificios, la aguja típicamente opera a diferentes alturas como se muestra en la Fig. 8. Esta diferencia en altura es utilizada para balancear el peso de los trozos de vidrio producidos por los orificios individuales. El ajuste de la altura es controlado por el supervisor. Si se ordena un cambio en la relación de altura de las agujas, ya sea por el operador de entrada o desde un sistema automático de control de peso del trozo de vidrio, el perfil de movimiento para la aguja o agujas afectadas es calculado nuevamente por el supervisor. El perfil es entonces escrito en la memoria del controlador de movimiento. Así el supervisor es el responsable de la' sincronización del cambio al nuevo perfil de tal manera que todos los controladores de movimiento efectúan el cambio al mismo tiempo sin una interrupción de la producción.

Puede entonces verse que ha sido proporcionado un sistema de vidrio de orificios múltiples en el cual cada émbolo o pistón está montado individualmente en asociación con su respectivo servo motor; en el que cada servo control puede ser controlado automáticamente para producir una masa gutiforme de vidrio de peso exacto durante la operación; en el cual los servo mecanismos que actúan están montados en el lado del antecrisol y no pueden contaminar el vidrio y se encuentran protegidos del calor del vidrio; en el cual el peso individual del pistón y los brazos de soporte está contrabalanceado por un resorte de aire; y én el cual un solo pistón puede ser examinado, operado y controlado individualmente .

En las formas modificadas de la invención que se muestras en las Figs. 9-23, los servo motores forman parte de los módulos compactos 60, los cuales están montados lado a lado en una relación de separación estrecha o cercana adyacente al antecrisol . Cada módulo 60 soporta un brazo de pistón horizontal 62 y un pistón o aguj a P .

En la forma que se muestra en la Fig. 9, el plano de las líneas centrales verticales de los pistones es paralelo al eje del antecrisol F.

En relación a las Figs. 10-17, cada módulo 60 está compuesto de una estructura o sistema fijo 64 (Fig. 11) que incluye una placa inferior rectangular 66, una placa superior rectangular 68 y soportes verticales separados 70, 71 conectados a las placas 66, 68 por tornillos. Una primera flecha 72 se extiende entre las placas 66, 68 y tiene sus extremos extendidos en las ranuras 74, 76. Una segunda flecha 78 comprende una parte de cojinete cilindrica 78a y una parte extendida integral 79 a lo largo de la parte cilindrica 78a, la cual está atornillada a los soportes 71. La flecha 78 se extiende hacia arriba desde la placa inferior 66.

Una estructura o sistema móvil 82 esta sostenida en las flechas 72, 78 para un movimiento vertical y está formado por miembros de un sistemas ó estructura verticales separados 84 (Fig. 13, 15), cada uno de los cuales incluye las extensiones 86 del sistema o estructura extendidas hacia arriba y las extensiones 87 de la estructura o sistema extendidas hacia abajo, a un extremo adyacente del brazo de pistón 62. La extensión de la estructura o sistema 86, 87 soporta verticalmente los cojinetes 110 separados (Fig. 12) por la flecha 72. Las barras transversales 89 en el otro extremo de la estructura o sistema 82, se extienden entre los miembros de la estructura o sistema 84 y soportan un cojinete 90 por la flecha 78 . Un servo motor 92 está preferentemente formado de aletas verticales 94 (Fig. 11) en su caja, para el máximo enfriamiento del motor durante la operación, en la cual los mecanismos están expuestos a la alta temperatura del antecrisol. El servo motor 92 (Fig. 11) incluye una flecha de salida 96 que se extiende a través de un freno 98 a través de una placa superior 68 entre los soportes 70 para un acoplamiento 100 (Fig. 12) , que está conectado a un tornillo regulador vertical 102. El extremo superior del tornillo regulador 102 tiene un apoyo giratorio por medio de un cojinete 101 que, alternativamente, se encuentra sostenido por una caja de cojinete 103 fijada entre los soportes 70, 71. El extremo inferior del tornillo regulador vertical 102, se extiende a través de una tuerca de rodillos helicoidales planetarios 104. La tuerca 104 está montada en las placas 106, 108 entre los miembros del sistema o estructura de placas laterales (Fig. 13) , de tal manera que cuando el tornillo regulador 102 se hace girar, la tuerca 104 es desplazada verticalmente (Fig. 15) y mueve a la estructura o sistema 82 (Figs. 13, 15) que consiste de los miembros 84, 86, 87 y del brazo del émbolo o pistón 62 verticalmente.

La flecha 72 se extiende a través de los cojinetes 110 y así ayuda a guiar verticalmente a la estructura o sistema móvil 82 y también contrarresta el peso del brazo 62 del émbolo o pistón y el émbolo o pistón P. Un cojinete 90 está montado en el otro extremo de la estructura o sistema móvil 82 ayudando en la guía del movimiento vertical de la estructura o sistema 82, así como contrabalanceando las fuerzas ocasionadas por el peso del pistón P y del brazo de pistón 62. Un tope ajustable 116 se encuentra en la placa inferior 66 y funciona como un tope para la tuerca 104 en caso de que la estructura o sistema móvil 82 fuese movido hacia abajo a una posición en la cual pudiese dañar al antecrisol F.

Como se muestra en la Fig. 11, se proporciona un colector 118 con calzas asociadas para suministrar lubricante a los cojinetes 90, 101, 110 y a la tuerca de rodillos de bolas 104, a través de la línea 120.

En relación a las Figs. lia y 13-15 un acoplamiento 118 el cual es rectangular en la sección transversal, está montado entre los miembros de la estructura o sistema 84 y recibe telescópicamente un brazo de pistón 62. Como se muestra en la Fig. 14, 14A, el brazo de pistón 62 es pivoteado al acoplamiento 118 por un perno 121, de tal manera que el pistón 62 pueda ser inclinado hacia arriba fuera del camino para servicio en el antecrisol F. El tope ajustable 122 se encuentra colocado en una placa 66 para ajustar la posición horizontal del brazo del pistón para asegurar el movimiento vertical apropiado del émbolo o pistón P. El pistón P está preferentemente acoplado al brazo del émbolo o pistón 62 por un candado de liberación rápida 126.

En relación a las Figs. 11, 18, 19, una caja o gabinete protectora 150, está preferentemente colocada alrededor de los módulos 60 para proteger los módulos 60 del calor del antecrisol, de tal manera que los brazos 62 se extienden hacia la parte exterior del gabinete. El gabinete 150 incluye un estructura o sistema 151 en la cual las paredes laterales 152, 154, las paredes finales 156, 158 y las paredes superior e inferior 160, 162 son removibles. La pared final 156 tiene aberturas alargadas verticalmente 164 a través de las cuales se extienden los brazos 62.

Un protector del calor 166 se encuentra colocado hacia arriba sobre cada módulo 60 y se mueve con el módulo 60 así como la estructura o sistema móvil 82 y el brazo asociado 62 son movidos hacia arriba y hacia abajo y es impulsado por los resortes 168 en una placa fija 170 para un engranaje garantizado con la abertura de la pared 156 con el propósito de proteger los módulos 60 del calor alto del cristal y del antecrisol.

En operación el servo motor 92 es accionado para mover su émbolo o pistón respectivo P. Cada módulo 60 es independiente del otro como en la forma previa de la invención y es controlado individualmente como en la forma previa de la invención.

En el arreglo mostrado en la Fig. 9, los ejes verticales de los pistones descansan en un plano en un ángulo recto con respecto a los ejes del antecrisol F. Cada uno de los brazos de los pistones 62a, 62b, y 62c tiene porciones finales rectas y paralelas. El módulo central 60 tiene un brazo 62b totalmente recto, mientras que los brazos 62a y 62c tienen las porciones centrales mayores en un pequeño ángulo con respecto al brazo 62b para llevar a los pistones sobre el plano vertical previamente descrito.

En otro arreglo como se muestra en la Fig. 20 el plano de los émbolos o pistones, el cual es el plano que contiene los ejes verticales de los pistones, es perpendicular a los ejes del antecrisol F. Con el propósito de lograr tal arreglo, el brazo central del pistón 62e es recto y los brazos exteriores 62d y 62f tienen sus porciones centrales mayores en un pequeño ángulo con respecto al brazo recto 62e así como sus porciones finales están conectadas a los pistones en un ángulo obtuso, con respecto a las porciones centrales, con el fin de llevar a los pistones dentro de un solo plano.

El arreglo mostrado en la Fig. 21 es idéntico al que se muestra en la Fig. 9, a excepción de que se muestran cuatro pistones en un solo plano. Con el fin de lograr este arreglo, el brazo del pistón adicional 62g del cuarto módulo 60 tiene una porción final que es recta y está ensamblada al cuarto módulo 60. El brazo de pistón 62g tiene una porción central que se encuentra en un ángulo mayor que el de los brazos 62d y 62f con respecto a la porción final recta, la cual está conectada al cuarto módulo. El otro extremo del brazo 62g esta angulado para presentar al cuarto émbolo o pistón en la posición deseada.

En la forma mostrada en la Fig. 22, se proporcionan dos pistones por el módulo respectivo 60. Cada brazo de pistón 62h, 62i tiene las porciones finales rectas y las porciones centrales mayores anguladas, de tal forma que el plano que contiene los ejes verticales de los pistones es paralelo a los ejes del antecrisol F.

En la forma mostrada en la Fig. 23, el plano definido por los ejes de los émbolos o pistones está en un ángulo recto al eje del antecrisol. Con el propósito de lograr esto, los brazos de pistón 62j , 62k tiene porciones rectas conectadas al módulo 60, porciones centrales mayores inclinadas hacia los extremos en un extremo y porciones finales conectadas a los émbolo ó pistones, las cuales están en un ángulo mayor con respecto a las porciones centrales anguladas del otro extremo.

Puede verse que en cada una de las formas que se muestran en las Figs. 9-23, los módulos son rectangulares como se observó en la vista en planta y tienen una longitud de varias veces el ancho, de tal manera que los módulos están muy compactados y ocupan el mínimo de espacio. Como resultado, ellos pueden estar con una separación estrecha en un lado del antecrisol como se muestra en las Figs. 9, 20-23, así, el sitio de salida para el mecanismo giratorio del tubo, los quemadores de gas, y los mecanismos de cizallamiento, permiten al mismo tiempo un ambiente de ventilación para enfriar, con lo cual protegen a los mecanismos de los módulos.

Puede además ' observarse que en todas las formas de la invención, por lo menos algunos de los brazos son circulares como se observó en la vista en planta entre la conexión con los pistones respectivos y la conexión con los accionadores lineales servo controlados respectivos. En otras palabras, cada brazo circular no se encuentra en una línea recta entre la conexión al pistón y la conexión a los accionadores servo controlados. Como resultado, el uso de brazos circulares y la configuración compacta de los accionadores, como se observó en la vista en planta, permite a los accionadores y a los brazos estar en una relación de separación estrecha o cercana en un área relativamente pequeña de tal manera, que el área restante del antecrisol esté disponible para los numerosos mecanismos utilizados en la liberación del vidrio .

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes .

Claims (79)

REIVINDICACIONES

1. Para usar en un antecrisol de vidrio que tiene un conjunto de orificios de descarga que se encuentran en un solo plano vertical, un aparato para controlar el flujo de vidrio a través de los orificios, el aparato se caracteriza porque comprende : un conjunto de émbolos o pistones separados de manera cercana o estrecha, adaptados para ser asociados con los orificios, cada émbolo o pistón tiene un eje vertical, los ejes verticales de los émbolos o pistones se encuentran en un solo plano, un conjunto de brazos separados de manera cercana o estrecha, cada brazo posee extremos opuestos, uno de los extremos de cada brazo está conectado a uno de los émbolos o pistones, un conjunto de accionadores lineales servo controlados, separados de manera cercana que operan independientemente, adaptados para ser montados en un lado del antecrisol. medios que conectan el otro extremo de cada brazo a un accionador servo controlado, cada accionador lineal servo controlado sostiene a su respectivo émbolo o pistón mecánicamente independiente de los otros émbolos o pistones, un sistema de control de movimiento para cada accionador lineal servo controlado, sensible al perfil de movimiento de carrera o recorrido predeterminado, una altura predeterminada del perfil, y una sincronización predeterminada con respecto a los otros émbolos o pistones, al menos alguno de los brazos está configurado de tal manera que los brazos son circulares como se observa en la vista en planta, de tal forma que porciones de los mismos se encuentren fuera de la línea recta entre la conexión del émbolo o pistón y la conexión del servo controlador.

2. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos uno de los brazos posee una configuración que comprende porciones paralelas y porciones angulares entre los extremos de los mismos.

3. El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque los brazos tienen porciones intermedias en sus extremos, las cuales son las porciones más grandes de su longitud y cuyas porciones son paralelas y equidistantes una de la otra.

4. El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque incluye al menos tres brazos, y en donde uno de los brazos es recto y los otros brazos son generalmente en forma de L.

5. El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque cada brazo en forma de L tiene una parte mayor y una parte menor, la parte menor de cada brazo está en ángulo recto con respecto a la parte mayor, de tal manera que las partes o porciones mayores de los brazos son paralelas al primer plano de los émbolos.

6. El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el brazo recto tiene un lado y otro lado, y en donde hay al menos dos brazos en forma de L, uno de los brazos en forma de L está en un lado del brazo recto y el otro de los brazos en forma de L se encuentra en el otro lado del brazo recto.

7. El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque incluye al menos tres brazos, uno de los brazos es recto, las partes mayores de los otros brazos son paralelas a los brazos rectos; los otros brazos tienen un extremo curvado de tal manera que el plano de los émbolos o pistones en los brazos es paralelo al brazo recto y a las partes mayores de los otros brazos .

8. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye un módulo asociado con cada uno de los émbolos o pistones, el módulo incluye una estructura o sistema fijo, una estructura o sistema móvil, medios para guiar vertícalmente a la estructura o sistema móvil de la estructura o sistema fijo, el brazo del émbolo está montado en la estructura o sistema móvil, y un servo motor está montado en la estructura o sistema fijo y medios que conectan operativamente la estructura o sistema móvil al servo motor.

9. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque los medios que conectan al servo motor con la estructura o sistema móvil comprenden un tornillo regulador giratorio montado en la estructura o sistema fijo y acoplado al servo motor y a una tuerca enroscada en el tornillo regulador y fijado en la estructura o sistema móvil.

10. El aparato de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque los medios para guiar la estructura o sistema móvil comprenden ejes o flechas separadas en la estructura o sistema fijo y cojinetes en la estructura o sistema móvil asociados con los ejes separados.

11. El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque los cojinetes en una primera flecha o eje adyacente al brazo del émbolo comprenden cojinetes superior e inferior separados verticalmente.

12. El aparato de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque los cojinetes de la estructura o sistema móvil asociados con la segunda flecha o eje comprenden un solo cojinete.

13. El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el módulo comprende una placa base y un placa superior entre las cuales se extienden las flechas o ejes, el servo motor está montado en la placa superior.

14. El aparato de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la estructura o sistema móvil incluye miembros de la estructura o sistema vertical separados, la tuerca está montada entre los miembros de la estructura o sistema vertical separados.

15. El aparato de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque los miembros de la estructura o sistema vertical incluyen una extensión de la estructura o sistema que se extiende hacia arriba y una extensión de la estructura o sistema extendida hacia abajo, los cojinetes superior e inferior están montados en dichas extensiones, respectivamente.

16. El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el cojinete único se encuentra montado entre los cojinetes verticales separados.

17. El aparato de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque los medios que conectan operativamente la estructura o sistema móvil al servo motor incluyen un freno, una flecha o eje de salida en el servo motor, que se extiende a través del freno y a un acoplamiento que conecta la flecha a la estructura o sistema móvil.

18. El aparato de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque incluye un acoplamiento montado entre los miembros del sistema y recibe telescópicamente un extremo del brazo del pistón.

19. El aparato de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque incluye medios tope en la estructura o sistema principal embragable con la tuerca para prevenir el movimiento hacia abajo de la estructura o sistema móvil hacia una posición que puede dañar al antecrisol .

20. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque incluye medios protectores de calor colocados entre el brazo del émbolo o pistón y el módulo, para proteger el módulo contra el calor.

21. El aparato de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque incluye una caja protectora alrededor de los módulos, los medios protectores embragan la abertura de la caja protectora.

22. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-21, caracterizado porque incluye un sistema de control de motor para cada motor servo controlado, cada sistema de control de motor es independiente de los otros sistemas de control de motor.

23. El aparato de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque cada sistema de control del movimiento es sensible a una posición actual de su respectivo brazo e incluye medios para comparar la posición con un valor preestablecido y con la posición de su accionador lineal servo controlado, para generar una señal del par motor.

24. El aparato para soportar un conjunto de émbolos o pistones verticales de tal manera que los ejes de los émbolos o pistones se encuentran en un solo plano, el aparato está caracterizado porque comprende : un conjunto de módulos separados de manera cercana en una relación de lado a lado, cada módulo comprende una estructura o sistema fijo y, una estructura o sistema móvil para soportar un brazo, sobre el cuai un émbolo o pistón es adaptado para ser montado, un servo motor montado en ia estructura o sistema íijo; y medios que conectan operativamente la estructura o sistema móvil al servo motor para mover la estructura o sistema móvil verticalmente.

25. El aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque los medios que conectan el servo motor a la estructura o sistema móvil comprenden un tornillo regulador giratorio montado en la estructura o sistema fijo y acoplado al servo motor y a la tuerca fija en la estructura o sistema móvil y enroscada en el tornillo regulador.

26. El aparato de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque los medios para guiar la estructura o sistema móvil comprenden flechas separadas en la estructura o sistema fijo, y cojinetes en la estructura o sistema móvil asociados con las flechas separadas.

27. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque los cojinetes en una primera flecha adyacente al brazo del pistón, comprenden cojinetes superior e inferior separados verticalmente.

28. El aparato de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque los cojinetes en la estructura o sistema móvil asociados con la segunda flecha, comprenden un cojinete único.

29. El aparato de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque el módulo comprende una placa base y una placa superior entre las cuales se extienden las flechas, el servo motor está montado en la placa superior.

30. El aparato de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque la estructura o sistema móvil incluye miembros de la estructura o sistema vertical separado, la tuerca está montada entre éstos miembros de la estructura o sistema vertical.

31. El aparato de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque cada uno de los miembros de la estructura o sistema vertical incluye un extensión de la estructura o sistema extendida hacia arriba y una extensión de la estructura o sistema extendida hacia abajo, los cojinetes superior e inferior están montados entre las extensiones respectivamente.

32. El aparato de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque el cojinete único se encuentra montado entre los cojinetes verticales separados.

33. El aparato de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque los medios que conectan operativamente la estructura o sistema móvil al servo motor incluyen un freno, una flecha de salida en el servo motor que se extiende a través del freno y un acoplamiento que conecta la flecha a la estructura o sistema móvil.

34. El aparato de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque incluye un acoplamiento montado entre los miembros de la estructura o sistema y que recibe telescópicamente un extremo del brazo del pistón.

35. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque incluye medios tope en la estructura o sistema principal embragable con la tuerca, para prevenir un desajuste inadvertido de la tuerca del tornillo regulador.

36. El aparato de conformidad con la reivindicación 24 caracterizado porque incluye medios protectores de calor colocados entre el brazo del pistón y el módulo, para proteger el módulo contra el calor.

37. El aparato de conformidad con la reivindicación 31 caracterizado porque incluye una caja protectora alrededor de los módulos, los medios protectores embragan la abertura en la caja protectora.

38. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 24-37, caracterizado porque incluye un sistema de control de motor para cada motor servo controlado, cada sistema de control de motor es independiente de los otros sistemas de control de motor, el sistema de control de movimiento es sensible a una posición actual de su respectivo pistón e incluye medios para comparar la posición con un valor preestablecido y con la posición de su accionador lineal asociado servo controlado, para generar una señal de par motor.

39. El aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque al menos alguno de los brazos está configurado de tal forma, que los brazos son circulares, como se observa en la vista en planta, de tal forma que las porciones de éstos se encuentran fuera de la línea recta entre la conexión al pistón y la conexión al servo controlador.

40. El aparato de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque los brazos tienen partes o porciones intermedias en sus extremos, las cuales son la porción más grande de su longitud y cuyas partes o porciones son paralelas y equidistantes una de otra.

41. El aparato de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque incluye al menos tres brazos, en donde uno de los brazos es recto y los otros brazos son generalmente en forma de L.

42. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 24-37, caracterizado porque cada módulo como se observa en planta, tiene una longitud substancialmente mayor que el ancho.

43. Un módulo para ser utilizado en un aparato para soportar un conjunto de émbolos o pistones verticales que se encuentran en una relación de separación cercana o estrecha de lado a lado de tal manera que, los ejes de los émbolos o pistones se encuentran en un solo plano, el aparato está caracterizado porque comprende: el módulo comprende una estructura o sistema fijo y, una estructura o sistema móvil para soportar un brazo sobre el cual se adapta un émbolo o pistón para ser montado, un servo motor montado en la estructura o sistema fijo, y medios que conectan operativamente la estructura o sistema móvil al servo motor para mover verticalmente la estructura o sistema móvil.

44. El módulo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque los medios para conectar el servo motor a la estructura o sistema móvil comprenden un tornillo regulador giratorio montado en la estructura o sistema fijo y acoplado al servo motor y una tuerca fija en la estructura o sistema móvil y enroscada en el tornillo regulador.

45. El módulo de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado porque los medios para guiar la estructura o sistema móvil comprenden flechas espaciadas en la estructura o sistema fijo, y cojinetes en la estructura o sistema móvil asociados con las flechas separadas.

46. El módulo de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado porque los cojinetes en una primera flecha adyacente al brazo del pistón, comprenden cojinetes superior e inferior separados verticalmente.

47. El módulo de conformidad con la reivindicación 46, caracterizado porque los cojinetes en la estructura o sistema móvil, asociados con la segunda flecha, comprenden un solo coj inete .

48. El módulo de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado porque el módulo comprende una placa base y una placa superior entre las cuales se extienden las flechas, el servo motor se encuentra montado en la placa superior.

49. El módulo de conformidad con la reivindicación 48, caracterizado porque la estructura o sistema móvil incluye miembros de la estructura o sistema vertical separados, la tuerca se encuentra montada entre los miembros de la estructura o sistema vertical separados.

50. El módulo de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque cada uno de los miembros de la estructura o sistema vertical incluye una extensión de la estructura o sistema extendida hacia arriba y una extensión de la estructura o sistema extendida hacia abajo, los cojinetes superior e inferior se encuentran montados respectivamente entre las extensiones.

51. El módulo de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado porque el cojinete único esta montado entre los cojinetes verticales separados .

52. El módulo de conformidad con la reivindicación 51, caracterizado porque los medios » que conectan operativamente la estructura o sistema móvil al servo motor incluyen un freno, una flecha de salida en el servo motor que se extiende a través del freno y un acoplamiento que conecta la flecha a la estructura o sistema móvil.

53. El módulo de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque incluye un acoplamiento montado entre los miembros de la estructura o sistema y recibe telescópicamente un extremo del brazo del pistón.

54. El módulo de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque incluye medios tope en la estructura o sistema principal embragable con la tuerca, para prevenir un desembrague inadvertido de la tuerca del tornillo.

55. En un antecrisol de vidrio que tiene un conjunto de orificios de descarga que se encuentran en un solo plano vertical, un método para controlar el flujo de vidrio a través de los orificios, caracterizado porque comprende proporcionar un conjunto de pistones separados de manera cercana adaptados para ser asociados con los orificios, en donde cada pistón tiene un eje vertical, colocar a los ejes verticales de los pistones de tal manera que ellos se encuentren en un solo plano, proporcionar un conjunto de brazos separados de manera cercana, cada uno de los brazos tiene extremos opuestos, proporcionar al menos alguno de los brazos configurados de tal manera que los brazos sean circulares como se observa en la vista en planta, de tal forma que las porciones de éstos se encuentren fuera de la línea recta entre la conexión al émbolo o pistón y la conexión al servo controlador, conectar uno de los extremos de cada brazo a uno de los émbolos o pistones, proporcionar un conjunto de accionadores lineales servo controlados, que sean operables independientemente en una relación de separación estrecha o cercana en un lado del antecrisol, y cada accionador lineal servo controlado, conectar cada brazo a un accionador servo controlado, de tal manera que cada accionador lineal servo controlado soporte a su respectivo émbolo o pistón mecánicamente independiente de los otros émbolos o pistones, proporcionar un sistema de control de movimiento para cada accionador lineal servo controlado, sensible al perfil de movimiento de carrera o recorrido predeterminado, a una altura predeterminada del perfil y a una sincronización predeterminada con respecto a los otros émbolos o pistones .

56. El método de conformidad con la reivindicación 55, caracterizado porque proporciona un sistema de control de motor para cada motor servo controlado, cada sistema de control de motor es independiente de los otros sistemas de control de motor, registrar la posición actual de su respectivo pistón, comparar la posición con un valor preestablecido y con la posición de su accionador lineal servo controlado asociado, y generar una señal del par motor en respuesta a esa posición.

57. El método de conformidad con la reivindicación 55, caracterizado porque el paso de proporcionar cada accionador servo controlado comprende proporcionar un módulo para cada pistón, en donde cada módulo, como se observa en planta, tiene una longitud substancialmente mayor que el ancho .

58. El método de conformidad con la reivindicación 57, caracterizado porque el paso de proporcionar un módulo comprende proporcionar el módulo con una sección transversal rectangular.

59. El método de conformidad con la reivindicación 58, caracterizado porque el paso de proporcionar cada módulo comprende proporcionar una estructura o sistema fijo, proporcionar una estructura o sistema móvil, y proporcionar medios para guiar la estructura o sistema móvil verticalmente de la estructura o sistema móvil, montar el brazo del pistón en la estructura o sistema montado móvil, el servo motor de la estructura o sistema móvil y conectar la estructura o sistema móvil al servo motor.

60. El método de conformidad con la reivindicación 59, caracterizado porque el paso de conectar el servo motor a la estructura o sistema móvil comprende proporcionar un tornillo regulador giratorio montado en el sistema fijo y acoplado al servo motor y proporcionar una tuerca enroscada en el tornillo y fijada en la estructura o sistema móvil .

61. El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado porque incluye proporcionar flechas separadas para guiar al sistema móvil sobre el sistema fijo y cojinetes en la estructura o sistema móvil asociado con las flechas separadas.

62. El método de conformidad con la reivindicación 61, caracterizado porque el paso de proporcionar los cojinetes sobre una primera flecha adyacente al brazo del pistón comprende proporcionar cojinetes separados verticalmente.

63. El método de conformidad con la reivindicación 62, caracterizado porque el paso de proporcionar los cojinetes en la estructura ó estructura o sistema móvil asociado con la segunda flecha, comprende proporcionar un solo cojinete.

64. El método de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque incluye proporcionar el módulo con una placa base y una placa superior entre las cuales se extienden las flechas, y montar el servo motor en la parte superior de la placa.

65. El método de conformidad con la reivindicación 64, caracterizado porque el paso de proporcionar una estructura o sistema móvil incluye proveer los medios de la estructura o sistema vertical separado y montar la tuerca entre el miembro de la estructura o sistema vertical.

66. El método de conformidad con la reivindicación 65, caracterizado porque incluye proporcionar medios protectores del calor colocados entre el brazo del émbolo o pistón y los módulos para proteger los módulos contra el calor.

67. El método de conformidad con la reivindicación- 66, caracterizado porque el paso de proporcionar los medios protectores de calor incluye proporcionar una caja protectora alrededor de los módulos, los medios protectores embragan la abertura de la caja protectora.

68. Para utilizar en un antecrisol de vidrio que tiene un conjunto de orificios de descarga que se encuentran en un solo plano vertical, incluyendo un aparato para controlar el flujo de vidrio a través de los orificios, este aparato esta caracterizado porque comprende un conjunto de émbolos o pistones verticales separados por un espacio correspondiente al espacio de los orificios de descarga y que se encuentran en un solo plano con estos orificios, cada émbolo o pistón tiene un eje vertical, los ejes verticales de los émbolos o pistones se encuentran en un solo plano, un conjunto de brazos separados distanciados substancialmente con el mismo espacio de los émbolos o pistones, los brazos se encuentran en un plano horizontal , cada brazo tiene un extremo y otro extremo, medios que conectan uno de los extremos de cada brazo con uno de los émbolos o pistones, un conjunto de accionadores lineales servo controlados operables independientemente montado en un lado del antecrisol, medios que conectan a cada brazo en su otro extremo con uno de los accionadores servo controlados, un sistema de control de motor para cada accionador lineal servo controlado asociado con cada émbolo o pistón, cada accionador lineal servo controlado está controlado independientemente con respecto a los otros accionadores lineales servo controlados, cada .sistema de control de movimiento es sensible a una posición actual de su respectivo émbolo o pistón, la posición mandada u ordenada de su respectivo émbolo o pistón y la señal de mando del par motor al sistema de control de motor y generar una señal del par motor.

69. El aparato de conformidad con la reivindicación 68, caracterizado porque cada brazo tiene una longitud, cada brazo tiene una porción intermedia en sus extremos, la cual es la porción más grande de su longitud total, las porciones o partes intermedias son paralelas y equidistantes una de la otra.

70. El aparato de conformidad con la reivindicación 69, caracterizado porque hay al menos tres brazos, uno de los brazos tiene su longitud completamente recta y los otros dos brazos son generalmente en forma de L.

71. El aparato de conformidad con la reivindicación 70, caracterizado porque cada brazo en forma de L tiene una parte o porción mayor y una parte o porción menor, la parte menor de cada brazo está en ángulo recto con respecto a la parte mayor, de tal manera que las partes mayores de los brazos son paralelas.

72. El aparato de conformidad con la reivindicación 71, caracterizado porque el brazo recto tiene un lado y. otro lado, y en donde uno de los brazos en forma de L está en un lado del brazo recto y el otro brazo en forma de L se encuentra en el otro lado del brazo recto.

73. El aparato de conformidad con la reivindicación 69, caracterizado porque incluye al menos tres brazos que se encuentran en un solo plano horizontal, un brazo es recto, las partes mayores de los otros brazos son paralelas al brazo recto; otro de los otros brazos tienen un extremo curvado .

74. Para utilizar en un antecrisol de vidrio que tiene un conjunto de orificios de descarga separados que se encuentran en un solo plano vertical, incluyendo un aparato para controlar el flujo de vidrio a través de los orificios, el aparato esta caracterizado porque comprende un conjunto de émbolos o pistones verticales separados por un espacio correspondiente al espacio de los orificios de descarga y que se encuentran en un solo plano con estos orificios, cada émbolo o pistón tiene un eje vertical, los ejes verticales de los émbolos o pistones se encuentran en un solo plano, un conjunto de brazos separados distanciados substancialmente con el mismo espacio de los émbolos o pistones, los brazos se encuentran en un plano horizontal, cada brazo tiene un extremo y otro extremo, medios que conectan uno de los extremos de cada brazo con uno de los émbolos o pistones, un conjunto de accionadores lineales servo controlados operables independientemente montado en un lado del antecrisol, medios que conectan a cada brazo en su otro extremo con uno de los accionadores servo controlados, un sistema de control de motor para cada accionador lineal servo controlado asociado con cada émbolo o pistón, cada accionador lineal servo controlado está controlado independientemente con respecto a los otros accionadores lineales servo controlados, medios de resorte individuales para cada brazo, conectados a cada brazo balancean el peso de cada émbolo o pistón y medios que conectan al émbolo o pistón a su respectivo brazo.

75. El aparato de conformidad con la reivindicación 74, caracterizado porque cada brazo tiene una longitud, cada brazo tiene una porción intermedia en sus extremos, la cual es la parte o porción más grande de su longitud total, las porciones intermedias son paralelas y equidistantes una de la otra.

76. El aparato de conformidad con la reivindicación 75, caracterizado porque hay al menos tres brazos, uno de los brazos tiene su longitud completamente recta y los otros dos brazos son generalmente en forma de L.

77. El aparato de conformidad con la reivindicación 76, caracterizado porque cada brazo en forma de L tiene una parte o porción mayor y una parte o porción menor, la parte menor de cada brazo está en ángulo recto con respecto a la parte mayor, de tal manera que las partes mayores de los brazos son paralelas.

78. El aparato de conformidad con la reivindicación 77, caracterizado porque el brazo recto tiene un lado y otro lado, y en donde uno de los brazos en forma de L está en un lado del brazo recto y el otro brazo en forma de L se encuentra en el otro lado del brazo recto.

79. El aparato de conformidad con la reivindicación 73, caracterizado porque incluye al menos tres brazos que se encuentran en un solo plano horizontal, un brazo es recto, las partes mayores de los otros brazos son paralelas al brazo recto; otro de los otros brazos tienen un extremo curvado .