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MX357830B - Aparato de cálculo de la posición propia y método de cálculo de la posición propia. - Google Patents

Aparato de cálculo de la posición propia y método de cálculo de la posición propia.

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MX357830B
MX357830B MX2017001248A MX2017001248A MX357830B MX 357830 B MX357830 B MX 357830B MX 2017001248 A MX2017001248 A MX 2017001248A MX 2017001248 A MX2017001248 A MX 2017001248A MX 357830 B MX357830 B MX 357830B
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MX
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Yamaguchi Ichiro
Nishiuchi Hidekazu
Hiraizumi Norihisa
Matsumoto Jun
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Nissan Motor
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Publication date
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Abstract

Se proporciona un aparato de cálculo de la posición propia capaz de detectar de manera precisa un haz de luz en patrón proyectado sobre una superficie del camino, y capaz de calcular de manera precisa la posición propia de un vehículo. El aparato de cálculo de la posición propia incluye: un proyector (11) de luz configurado para proyectar el haz de luz en patrón sobre la superficie del camino alrededor de un vehículo; una unidad (12) de captura de imágenes configurada para capturar una imagen de un área sobre la cual se proyecta el haz de luz en patrón; un extractor (21) del haz de luz en patrón configurado para extraer una posición del haz de luz en patrón a partir de la imagen; un calculador (22) del ángulo de orientación configurado para calcular un ángulo de orientación del vehículo con relación a la superficie del camino a partir de la posición del haz de luz en patrón; un calculador (24) de la cantidad de cambio de la orientación configurado para calcular una cantidad de cambio en la orientación del vehículo con base en los cambios temporales en múltiples puntos de características en la superficie del camino en la imagen; y un calculador (26) de la posición propia configurado para calcular una posición actual y un ángulo de orientación actual del vehículo sumando la cantidad de cambio en la orientación a una posición inicial y un ángulo de orientación inicial del vehículo. Si una condición detectada del haz de luz en patrón es igual a o mayor que un valor de umbral, el extractor (21) del haz de luz en patrón extrae la posición del haz de luz en patrón a partir de una imagen superpuesta superponiendo imágenes en cuadros que se obtienen con la unidad (12) de captura de imágenes.
MX2017001248A 2014-08-04 2014-08-04 Aparato de cálculo de la posición propia y método de cálculo de la posición propia. MX357830B (es)

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