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MX2011013652A - Aparato de transporte y dispositivo de soporte. - Google Patents

Aparato de transporte y dispositivo de soporte.

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Publication number
MX2011013652A
MX2011013652A MX2011013652A MX2011013652A MX2011013652A MX 2011013652 A MX2011013652 A MX 2011013652A MX 2011013652 A MX2011013652 A MX 2011013652A MX 2011013652 A MX2011013652 A MX 2011013652A MX 2011013652 A MX2011013652 A MX 2011013652A
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MX
Mexico
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transport
rollers
rotating body
support
rotating
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MX2011013652A
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MX339960B (es
Inventor
Walter Reist
Original Assignee
Wrh Walter Reist Holding Ag
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Publication date
Application filed by Wrh Walter Reist Holding Ag filed Critical Wrh Walter Reist Holding Ag
Publication of MX2011013652A publication Critical patent/MX2011013652A/es
Publication of MX339960B publication Critical patent/MX339960B/es

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Abstract

La invención se relaciona con medios de transporte móviles (2) los cuales se extienden en forma plana, como una banda transportadora o una transportadora superior de placas, para transportar productos en piezas (10) o productos a granel y que se encuentra en una aparato transportador (1). Un elemento giratorio (5) que comprende una pluralidad de rodillos (3) está arreglado entre los medios de transporte (2) y un elemento de soporte (7). Los medios de transporte (2) se mueven con relación al elemento giratorio (5), donde los rodillos (3) giran sobre los medios de transporte (2) y sobre el elemento de soporte (7), y los rodillos (3) se encuentran interconectados a una distancia entre sí por medio de un elemento de conexión flexible (4).

Description

APARATO DE TRANSPORTE Y DISPOSITIVO DE SOPORTE CAMPO DE LA INVENCION La invención se relaciona con el campo de la tecnología de transporte. Se relaciona con un aparato de transporte y con un dispositivo de soporte para un aparato de transporte de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones de patente independientes correspondientes .
Se sabe como transportar materiales como entidades individuales, por ejemplo, productos, personas o animales, o como material a granel en aparatos de transporte con medios de transporte planos. Esos medios de transporte son bandas transportadoras o tienen elementos típicamente rígidos, entrelazados, los cuales pueden ser desplazados uno con relación al otro para poder negociar curvas. Los elementos forman una superficie esencialmente plana, sobre la cual el material de transporte es transportado. Esos medios de transporte entrelazados son conocidos, por ejemplo, como cadenas de cubierta en forma de placa, cadenas de cubierta plana, cadenas de cubierta en forma de lámina (bandas flexibles, bandas de cadena, cadenas de transporte) . Ellas son referidas conjuntamente aquí más adelante como cadenas de cubierta en forma de placa (bandas flexibles) .
Dependiendo del tipo de medios de transporte, las formas de montar los mismos difieren: las cadenas de cubierta en forma de placa son soportadas, por ejemplo, bidimensionalmente y se deslizan sobre rieles de deslizamiento o superficies de deslizamiento. Dependiendo de la carga por el material de transporte, esto da como resultado fuerzas de fricción altas y fuerzas motrices correspondientes para mover la cadena de cubierta superior en forma de placa, y también desgaste. Otras modalidades de las cadenas de cubierta superior en forma de placa tienen, como parte de la cadena de cubierta superior en forma de placa, rodillos los cuales corren junto con ésta y giran sobre una superficie. Las bandas de transporte, en contraste usualmente giran sobre rodillos fijos, es decir los cuales están montados de modo que puedan hacerse girar en un lugar fijo. El montaje giratorio de los rodillos da como resultado desgaste y limita la capacidad de carga de un aparato de transporte.
La FR 2 309 433, describe además un aparato de transporte para transportar entidades individuales. El aparato de transporte contiene un transportador de cadena hecho de eslabones de cadena móviles, los cuales son accionados y sobre los cuales son transportados productos. El transportador de cadena es soportado por un dispositivo de soporte. El dispositivo de soporte comprende rodillos de circulación, los cuales están conectados entre si vía cadenas arregladas lateralmente sobre los rodillos. Los rodillos son retenidos sobre las cadenas laterales de modo que puedan girar vía ejes axiales.
La DE 26 124 68 describe un aparato de transporte con una banda de transporte la cual es soportada por un arreglo de rejilla. El arreglo de rejilla comprende dos cadenas de rodillos paralelos, las cuales en conjunto soportan barras transversales cilindricas. Las cadenas de rodillos contienen rodillos los cuales se montan de modo que puedan girar vía cojinetes de deslizamiento y sobre los cuales gire el arreglo de rejilla.
La EP 0 978 465, a su vez, describe un dispositivo para mover componentes linealmente. El dispositivo de transporte contiene una banda de transporte, la cual es fijada por fricción entre los carros y barras giratorias. Las barras giratorias se montan sobre cuerpos giratorios .
Todos los dispositivos conocidos tienen la desventaja de que tienen una construcción complicada y comprenden un gran número de partes individuales. Ellos son por lo tanto caros de producir y mantener. Muchos dispositivos, además, tienen cojinetes mecánicos con ejes, cojinetes de contacto giratorio, etc., lo cual hace el dispositivo susceptible a perturbación y desgaste.
DESCRIPCION DE LA INVENCION Un objetivo de la invención es proporcionar un aparato de transporte del tipo mencionado en la introducción del cual tiene una alta capacidad de carga, en particular en la dirección vertical, no obstante corre uniformemente, es decir con un bajo nivel de fricción. Un objetivo más es reducir la fuerza de tracción para el accionamiento de los medios de transporte. Un objetivo más de la invención es hacer posible que tal aparato de transporte sea construido de peso ligero, es decir usando partes sencillas, no complicadas y no especificas hechas de materiales baratos y de peso ligero. Un objetivo más de la invención es proporcionar un dispositivo de soporte el cual, usando medios sensibles haga posible soportar medios de transporte móviles, planos y de alta capacidad de carga de esos aparatos, y preferiblemente también evitar la flexión de los elementos de los medios de transporte en el proceso .
Esos objetivos son logrados con un aparato de transporte y un dispositivo de soporte que tiene las características de las reivindicaciones de patente independientes correspondientes.
El aparato de transporte de acuerdo con la invención puede ser usado para transportar materiales a granel o entidades individuales, por ejemplo material o entidades que están en reposo o que pueden moverse por si mismas, en particular personas u otros seres vivientes, por ejemplo animales. El término entidades individuales cubre en consecuencia tanto producto como seres vivos, por ejemplo personas, animales y plantas. El aparato de transporte puede ser, por ejemplo, una banda de transporte para transportar materiales o entidades que estén en reposo o que puedan moverse por si mismas, en particular animales o personas con o sin equipaje, como se encuentra, por ejemplo, en aeropuertos. Las bandas de transporte pueden correr sobre un nivel o en una forma ligeramente inclinada. Las bandas de transporte para transportar personas sobre distancias relativamente largas también son referidas como corredores móviles o aceras móviles. Los medios de transporte pueden ser una banda o una cadena de cubierta superior en forma de placa. Esos corredores o aceras móviles, en particular inclinados, se encuentran también, por ejemplo, en supermercados.
Además, el aparato de transporte también puede ser usado para que personas o animales caminen o corran sobre el. De este modo es posible que el aparato de transporte sea, por ejemplo, un tapiz rodante, que permita a las personas o animales ser sometidos a entrenamiento, terapia y/o procedimientos de investigación. En el caso de esos tapices rodantes, los medios de transporte se mueven debajo del usuario, y por lo tanto, el usuario es alentado a caminar o correr sobre los medios de transporte contra la dirección de transporte. De esta manera, el usuario camina o corre sin avanzar en el espacio en ningún grado significativo. El movimiento en posición más o menos fija del usuario sobre el tapiz rodante significa que, por un lado, un entrenador o médico puede observar el usuario para obtener un mejor efecto y, por otro lado, no existe la necesidad de una pista completa, que consuma una cantidad correspondiente de espacio, para el propósito de llevar a cabo el movimiento de caminar o correr. El término "banda" en este contexto pretende de igual modo cubrir todas las modalidades de medios de transporte planos, como bandas o cadenas de cubierta superior en forma de plato, mencionadas en la introducción y aquí más adelante.
El aparato de transporte comprende medios de transporte planos, en movimiento para transportar el material a granel, o entidades individuales, por ejemplo productos o seres vivientes, por ejemplo personas o animales. Para este propósito, los medios de transporte tienen arreglados debajo de éstos uno o más dispositivos de soporte, cada uno de los cuales tiene un cuerpo giratorio con una multiplicidad de rodillos. En este caso, el cuerpo giratorio, por un lado, tiene los rodillos que giran a lo largo de una trayectoria no circular sobre el cuerpo de soporte y, por otro lado, en una región de soporte, soporta medios de transporte por medio de los rodillos que giran sobre los medios de transporte en si o sobre una banda que corre a lo largo entre los medios de transporte y los rodillos (la banda se considera parte del cuerpo giratorio) . Los rodillos están conectados entre si, y separados entre si, por un cuerpo de conexión flexible. El cuerpo de soporte contiene convenientemente un cuerpo central, a lo largo del cual el cuerpo giratorio gira, y en cada caso un cuerpo de pared lateral, el cual se coloca lateralmente sobre el cuerpo central y vía el cual el dispositivo de soporte reposa sobre una superficie subyacente .
Los medios de transporte son preferiblemente una cadena de cubierta superior en forma de placa (o cadena de cubierta superior plana, cadena de cubierta superior en forma de lámina, etc.) o una banda de transporte. Los puntos de soporte o retención de los rodillos, vía los cuales los rodillos se conectan al cuerpo de conexión y son guiados, no absorben ninguna fuerza para soportar los medios de transporte y el material de transporte. Esto significa que los medios de transporte pueden ser soportados por pérdidas de fricción muy bajas. El cuerpo de conexión sirve para transportar, y separar los rodillos en las regiones no cargadas de la trayectoria circular alrededor del cuerpo de soporte o de la trayectoria a lo largo del cuerpo de soporte. De manera correspondiente a la baja fricción y el movimiento montado por los rodillos de los medios de transporte, el desgaste y fuerzas motrices para mover los medios correspondientes también son bajos. Se requieren menos motores de accionamiento y/o motores de accionamiento menos potentes .
Los rodillos están arreglados preferiblemente para circular alrededor del cuerpo de soporte, en particular para circular en un circuito cerrado, también referido como trayectoria circular. En otras modalidades de la invención, en lugar de tener un circuito cerrado, tienen, por ejemplo, una trayectoria rectilínea. Una región de soporte, en la cual los medios de transporte giren sobre el cuerpo giratorio, es preferiblemente plana, es decir, no curva, en ambos casos. Es posible aquí que la región de soporte corra horizontalmente o también oblicuamente, es decir para el propósito de transportar el material de transporte hacia arriba o hacia abajo.
En modalidades preferidas, una región de soporte está presente únicamente en ciertos lugares a lo largo de los medios de transporte, convenientemente en lugares donde la carga se implemente, por ejemplo lugares en los cuales el material de transporte se acumule. En otros lugares a lo largo de los medios de transporte, puede ser proporcionado soporte convencional, por ejemplo, con aceras.
De este modo, es posible para una sección de transporte plana esencialmente de cualquier longitud deseada que sea soportada con un cuerpo giratorio y un cuerpo de soporte de longitud correspondiente. El cuerpo giratorio preferiblemente se extiende esencialmente a todo lo ancho de los medios de transporte, es decir, por ejemplo, sobre más de 3/4 o 4/5 del ancho. Esto significa que los medios de transporte son soportados en la mayoría de los lugares (como se observa en el corte transversal) y pueden ser en sí de diseño de peso relativamente ligero .
Una modalidad preferida más de la invención tiene una pluralidad de cuerpos giratorios los cuales en conjunto soportan los medios de transporte. La pluralidad de cuerpos giratorios (además de estar acoplados vía los medios de transporte) puede moverse por separado entre sí. Cada uno de ellos tiene un cuerpo de soporte dedicado o también uno o más cuerpos de soporte conjuntos para una pluralidad, o todos los cuerpos giratorios. Los cuerpos giratorios están arreglados uno al lado del otro y/o uno detrás del otro, como se observa en la dirección de transporte, para el propósito de soportar los medios de transporte. Los dispositivos de soporte pueden ser arreglados en un panel directo uno contra el otro y/o a una separación entre sí uno detrás del otro y/o uno al lado del otro. El dispositivo de soporte puede ser arreglado en la misma dirección uno al lado del otro en hileras o desviados uno al lado del otro. Además, los dispositivos de soporte pueden ser arreglados en la misma dirección en columnas o desviados uno detrás del otro. En una modalidad preferida, los dispositivos de soporte se desvian cada uno en relación al otro en forma de una pared de ladrillos. Los dispositivos de soporte, de esta manera, forman una región de soporte plana para los medios de transporte. Si se arreglan uno al lado del otro en una pluralidad de hileras, entonces los cuerpos giratorios relacionados individuales pueden desviarse uno con relación al otro, como se observa en la dirección de transporte y/o pueden ser de longitudes diferentes. Esto hace posible lograr la distribución irregular de las regiones de tránsito entre los cuerpos giratorios sucesivos (a la región de soporte) , y todas las regiones de los medios de transporte son de este modo soportadas uniformemente.
En una modalidad preferida de la invención, el cuerpo giratorio tiene una banda, la cual cubre, y encierra los rodillos, y por lo tanto los medios de transporte giran sobre los rodillos via la banda. Los medios de transporte giran de este modo sobre los rodillos que se encuentran sobre la banda. Esto es particularmente conveniente en combinación con una cadena de cubierta superior en forma de placa: en contraste con una banda de transporte, en la cadena de cubierta superior en forma de placa tiene aberturas, las cuales permiten que la cadena se mueva, pero también permiten que caiga suciedad hacia el cuerpo giratorio. La banda contrarresta esto.
En una modalidad preferida adicional de la invención, los medios de transporte corren en la curva alrededor de un eje curvo localizado esencialmente perpendicular a la superficie de los medios de transporte. Los medios de transporte son soportados en la región de la curva por al menos un cuerpo giratorio con un cuerpo de conexión, donde el cuerpo de conexión está arreglado en una forma flexible alrededor del eje curvo. Los medios de transporte en la región de la curva, giran sobre esa porción del cuerpo giratorio que de igual modo corre alrededor de la curva. Una trayectoria circular, sobre la cual el cuerpo giratorio corre alrededor del cuerpo de soporte, es de este modo curva alrededor del eje curvo, el cual corre perpendicular a los ejes de los rodillos. En otras palabras, la trayectoria corre fuera del plano nivelado, el cual es normal al eje del rodillo en un cierto punto del cuerpo giratorio. Es preferible aquí que esté presente una pluralidad de cuerpos giratorios en un arreglo concéntrico, y las trayectorias circulares de la pluralidad de cuerpos giratorios se curven totalmente alrededor del eje curvo.
En una modalidad preferida más de la invención, los medios de transporte tienen una sección transversal similar a un pasaje, con una región más horizontal y dos regiones laterales oblicuas unidas a la región base. Los medios de transporte son soportados sobre las regiones laterales aquí en cada caso por cuerpos giratorios adicionales de acuerdo con la invención. Esto hace posible proporcionar un soporte de baja fricción para un sistema de transporte para material a granel. Por ejemplo, los medios de transporte son la banda de transporte. Las regiones laterales están preferiblemente anguladas en cada caso por un ángulo de entre 30° y 60° con relación a la región base.
En una modalidad preferida más de la invención, los medios de transporte tienen arreglado encima de éstos al menos un elemento guia con un cuerpo giratorio para la guia y deflexión lateral del material de transporte. Este elemento guia proporciona una deflexión de baja fricción del material de transporte. Ese elemento guia también puede ser usado para otros medios de transporte soportados, por ejemplo para transportadoras de banda convencionales o cadenas de cubierta superior en forma de placa, sin importar los otros aspectos de la invención. El cuerpo giratorio del elemento guia preferiblemente tiene una banda de circulación para salvaguardar el cuerpo giratorio contra daño o contaminación.
En una modalidad preferida más de la invención, los cuerpos giratorios no forman un circuito cerrado. Este significa que los medios de transporte también pueden ser diseñados para ejecutar movimientos hacia atrás y hacia delante (oscilatorios) . Por ejemplo, es posible que un cuerpo giratorio plano sea arreglado sobre una superficie subyacente plana, la cual sirve como un cuerpo de soporte, y de este modo formar una alfombra giratoria móvil para una placa plana que sirva como medio de transporte.
Por supuesto, se ha tomado en cuenta aquí el hecho de que, como los rodillos de plato, la alfombra giratoria se mueva únicamente la mitad de la distancia. De este modo es necesario, para la longitud de la alfombra giratoria y que el dispositivo de transporte sea adaptado de manera correspondiente para un cierto movimiento lineal máximo .
El cuerpo del rodillo puede ser un arreglo compuesto plano de rodillos que sean retenidos en un puerto de conexión plano y estén arreglados uno al lado del otro y uno detrás del otro. Los rodillos pueden ser desviados o arreglados en cada caso coaxialmente en hileras uno al lado del otro. También es posible que los rodillos sean desviados o arreglados en la misma dirección en columnas uno detrás del otro. Cualquier combinación deseada de arreglos de los rodillos uno al lado del otro y uno detrás del otro es concebible. Arreglar los rodillos tanto uno al lado del otro como uno detrás del otro forma un tipo de alfombra giratoria, los cuales son mantenidos juntos por el cuerpo de conexión plano y que permite que sean soportados medios de transporte plano sobre un área de superficie grande. El cuerpo de conexión puede sea diseñado en una o más piezas.
De acuerdo con una modalidad particular de la invención, en el dispositivo de soporte para el aparato de transporte, los rodillos en el cuerpo giratorio o en el cuerpo de conexión están arreglados en una multiplicidad de hileras sucesivas con una pluralidad de rodillos arreglados coaxialmente por hilera. Esto hace posible que sean montados medios de transporte amplios, con soporte en una forma móvil. Este arreglo de rodillos también puede ser referido como una alfombra giratoria móvil. Además, también puede ser usado independientemente del aparato de transporte como se describió hasta ahora para permitir que los objetos giren uno contra otro sobre un área de superficie grande.
Los rodillos en cualquier hilera son preferiblemente desviados en la dirección axial en cada caso con relación a los rodillos de una hilera precedente o siguiente. (La dirección axial es igual al eje geométrico alrededor del cual están arreglados los rodillos coaxiales para girar) . Esto hace posible proporcionar un soporte particularmente uniforme. La hilera siguiente puede aquí ser una hilera inmediatamente siguiente, o también es posible que sean hileras individuales no desviadas con relación a hileras directamente adjuntas (precedentes o siguientes ) .
Los rodillos en el cuerpo giratorio están arreglados preferiblemente en al menos dos columnas que corren paralelas una al lado de la otra. Pueden ser asignadas columnas diferentes a hileras que estén desviadas una con relación a la otra.
El cuerpo giratorio preferiblemente tiene un cuerpo de conexión flexible y plano. Lo normal a la superficie del cuerpo de conexión plano es convenientemente perpendicular a los ejes respectivos de rotación de los rodillos. Los rodillos son insertados preferiblemente en aberturas del cuerpo de conexión. El cuerpo de conexión es producido preferiblemente a partir de un material flexible, preferiblemente también elástico, plano en particular siendo este material cortado (es decir, por perforación, corte con chorro de agua, corte con láser, etc.). Es preferible que en el caso de que no sean llevados a cabo pasos de maquinación adicionales, por ejemplo, deformación de las partes de cuerpos de conexión formen lugares de soporte o retención sobre el cuerpo de conexión.
El material plano puede ser, o comprender, una estructura textil plana, por ejemplo una tela tejida. El material plano también puede ser, o comprender, el compuesto hecho de estructuras textiles planas, placas o paneles, y/o láminas delgadas. La estructura plana es preferiblemente un material plástico/compuesto de tela tejida. El material plano es, por ejemplo, una tela tejida impregnada con plástico con una o más capas, o una placa delgada, panel u hoja hecha de material plástico. También es posible que el cuerpo de conexión sea formado en un proceso por lotes o un proceso continuo, con aberturas ya proporcionadas .
Los lugares de retención anteriormente mencionados sobre el cuerpo de conexión, junto con los lugares de recepción correspondientes sobre los rodillos, forman una unidad funcional con una función similar a la del cojinete. Las proyecciones del material sobre el cuerpo de conexión, aqui se acoplan en depresiones similares a huecos o hendiduras en los extremos de los rodillos, donde las depresiones están centradas axialmente de manera conveniente. Uno de esos medios de retención, en lo que se refiere al funcionamiento, es similar a un cojinete cónico o ranura sintética, donde las proyecciones del material sobre el cuerpo de conexión corresponderían a los pernos del cojinete y soporte y las depresiones en el extremo de los rodillos corresponderían a las superficies del cojinete o soporte.
De acuerdo con una modalidad particular de la invención, las protuberancias, las cuales sirven como lugares para el soporte o guía y retención de los rodillos, se cortan de, o forman de material plano del cuerpo de conexión y, en consecuencia, son del mismo espesor que las regiones de retención del cuerpo de conexión. Esto significa que, por ejemplo, las aberturas redondas en los rodillos son montadas o retenidas sobre proyecciones no redondas. Esto da lugar a una pluralidad de lugares de contacto más o menos puntiformes entre los rodillos y el cuerpo de conexión, y de este modo a una acción de retención o soporte de baja fricción, preferiblemente holgada. Las protuberancias y aberturas forman elementos los cuales están arreglados axialmente, es decir, paralelos al eje de los rodillos, y se pretende que sirvan para el montaje de los rodillos o retener los mismos en una forma giratoria. Los rodillos corren holgadamente, es decir con un juego y sin ser sujetados en su lugar, en estos medios de montaje o retención.
Los rodillos son montados o retenidos preferiblemente únicamente en el cuerpo de conexión. Es decir, que los medios de montaje o retención sirven para guiar los rodillos cuando los últimos giren sobre el cuerpo de soporte. Los medios de montaje o retención, sin embargo, no sirven para el montaje giratorio en un lugar fijo de los rodillos, debido a que los rodillos, en la región de soporte, reposen sobre el cuerpo de soporte, y de este modo no pueden girar libremente del todo. En consecuencia, también existe el caso en que las fuerzas de soporte son despreciablemente pequeñas. También existe el caso en el que ningún cuerpo adicional, por ejemplo, ejes, elementos de soporte, etc., estén sujetados sobre, o unidos por moldeo por inyección a, el cuerpo de conexión para montar o retener o guiar los rodillos.
Los rodillos son de este modo arreglados convenientemente en una pluralidad de hileras en el cuerpo de conexión, donde cada hilera puede estar formada de un solo rodillo o de una pluralidad de rodillos arreglados uno al lado del otro. En el primer caso, el cuerpo de conexión comprende precisamente una columna de rodillos. El cuerpo de conexión es preferiblemente de un diseño de una sola pieza sobre una pluralidad de esas hileras. El cuerpo de conexión también puede estar formado de una pluralidad de capas de materiales de una sola pieza arreglados paralelos entre si. Esa pluralidad de capas, por ejemplo constituida de un material de hoja delgada, pueden ser conectadas entre si en particular sobre las áreas de sus superficie (por ejemplo, por unión adhesiva o soldadura) o localizarse holgadamente una sobre otra. Tras la producción del cuerpo de conexión, algunas de las capas pueden ser colocadas una sobre la otra en una forma desviada y entonces conectadas entre si. Es decir, que las regiones de superoposición, en las cuales las capas individuales son conectadas entre si forman una pieza relativamente larga, son formadas. La conexión puede tomar lugar, por ejemplo, por unión adhesiva, remachado o soldadura. Como una alternativa, también es posible que las capas sean conectadas, o mantenidas juntas, por los rodillos, por un soporte o una proyección de retención de dos o más de las capas localizadas una sobre la otra, es decir superponiendo, acoplando en cada rodillo. Esto hace posible conectar cuerpos de cualquier longitud deseada para formar porciones de longitudes limitadas, donde los lugares de transición entre las capas internas individuales están desviados uno con relación a otro en la dirección longitudinal del cuerpo de conexión, es decir, que las porciones se superponen y son mantenidas juntas, o conectadas entre si, en la región de superposición por los rodillos. De la misma manera, es decir que también mediante la superposición que conecta un material plano o una pluralidad de porciones de un material plano, es posible formar un cuerpo de conexión continúo que, junto con los rodillos como cuerpos giratorios, forme una trayectoria circular alrededor del cuerpo de soporte. En una variante preferida de la invención, dos o más capas son formadas por un bucle formado de una tira de una sola pieza y por la tira siendo colocada sobre si misma.
Los rodillos, y de este modo las superficies laterales de los mismos, son preferiblemente cilindricos. Sin embargo, también es posible que la superficie lateral de los rodillos sea ligera o moderadamente convexa, es decir que los rodillos tengan, por ejemplo, forma de barril. Además, también se dispone que los rodillos tengan uno o más canales o ranuras que formen un anillo a todo lo largo alrededor de ellos concéntricamente hacia el eje de rotación. Las ranuras pueden guiar ranuras que corran en los rebordes correspondientes o rebordes guia sobre el cuerpo de soporte.
Las modalidades preferidas adicionales pueden ser recabadas en las reivindicaciones dependientes de la patente.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS La materia objeto de la invención será explicada con mayor detalle aqui más adelante con referencia a modalidades ejemplares preferidas, las cuales son ilustradas en las figuras acompañantes, en las cuales, esquemáticamente en cada caso: La figura 1 muestra un aparato de transporte con un dispositivo de soporte integrado y una bande de transporte; La figura 2 muestra un detalle de un aparato de transporte con un dispositivo de soporte integrado y una cadena de cubierta superior en forma de placa.
La figura 3 muestra un detalle con un aparato de transporte con un dispositivo de transporte integrado y una cadena de cubierta superior en forma de placa y una banda; La figura 4 muestra un dispositivo de soporte con un cuerpo de soporte y un cuerpo giratorio; La figura 5 muestra un corte transversal a través de la figura 4; La figura 6 muestra un detalle de un cuerpo giratorio; La figura 7 muestra una vista plana de una región curva de un aparato de transporte; La figura 8 muestra una vista plana de un cuerpo giratorio para una curva; La figura 9 muestra una vista lateral de un cuerpo de soporte para una curva; La figura 10 muestra una pluralidad de cuerpos de soporte concéntricos para una curva; La figura 11 muestra un corte transversal a través de un aparato de transporte con regiones de soporte anguladas lateralmente; La figura 12 muestra una variante de un cuerpo giratorio con hileras de rodillos desviados en la dirección axial uno con relación al otro (detalle) ; Las figuras 13 y 14 muestran variantes adicionales del cuerpo giratorio (detalles) ; La figura 15 muestra un cuerpo giratorio con un cuerpo de conexión constituido de una pluralidad de capas; La figura 16 muestra un cuerpo giratorio con un cuerpo de conexión hecho de una parte en forma de bucle; y La figura 17 muestra un aparato de transporte con elementos guia laterales; Las figuras 18a y 18b muestran una vista en perspectiva de modalidades particulares de rodillos de un cuerpo giratorio y de acuerdo con la invención; La figura 19 muestra una vista en perspectiva de una modalidad adicional de un dispositivo de soporte con rodillos de acuerdo con la figura 18b; La figura 20a muestra una vista lateral de un dispositivo de soporte de acuerdo con la figura 19; y La figura 20b muestra un corte transversal a través de un dispositivo de soporte tomado a lo largo de la linea A-A de acuerdo con la figura 20a.
Las designaciones usadas en las figuras, y el significado de esas designaciones, se resumen en forma de lista en la lista de designaciones. Este es básicamente el caso para las mismas partes proporcionadas con las mismas designaciones en las figuras.
METODOS PARA IMPLEMENTAR LA INVENCION La Figura 1 muestra un aparato de transporte 1 con una banda de transporte como medios de transporte 2 para transportar material 10, en este caso ilustrado, a manera de ejemplo, en forma de entidades individuales. La banda de transporte es guiada alrededor de rodillos de deflexión 21, de los cuales, por ejemplo, uno es accionado por un accionador 22. El dispositivo de soporte 12 está arreglado en una región de soporte que mantiene un cuerpo giratorio 5, el cual circula alrededor de un cuerpo de soporte 7. El cuerpo giratorio 5 tiene rodillos circulantes 3, los cuales están separados entre si por medio de un cuerpo de conexión 4. Los medios de transporte 2 se mueven en la dirección de transporte con relación al dispositivo de soporte 12. Los rodillos 3 aquí giran sobre los medios de transporte 2 y sobre el cuerpo de soporte 7. El dispositivo de soporte 12 de este modo hace posible que los medios de transporte 2 sean soportados con baja fricción y de modo que puedan ser sometidos a carga alta. El material de transporte 10 ilustrado simboliza entidades individuales, material a granel o los seres vivos, como personas o animales.
En otra modalidad preferida de la invención (no ilustrada) , el cuerpo giratorio 5 también circula alrededor de los rodillos de deflexión 21. Para que los medios de transporte 2 aquí sean accionados, es posible que el accionador sea arreglado en la trayectoria de retorno (es decir en la región inferior de los medios de transporte 2} y que actúe aquí únicamente sobre la banda de transporte o una cadena de cubierta superior en forma de placa 2. El cuerpo giratorio 5 aquí corre en una región entre el accionador y el cuerpo de soporte 7. En otra modalidad de la invención, el cuerpo giratorio 5 está en un número de partes que incluye una pluralidad de cuerpos de conexión adyacentes 4 con rodillos 3. Los cuerpos de conexión 4 están separados entre si por espacios internos, y por lo tanto el accionador puede actuar sobre los medios de transporte 2, a través de los espacios internos, por medios de uno de los rodillos de deflexión 21.
Es preferible el caso en el que el cuerpo giratorio 5, en lugar de ser accionado en si, se mueva únicamente a lo largo cuando los medios de transporte 2 se muevan. Es decir, que el cuerpo giratorio de los rodillos del cuerpo de conexión del cuerpo giratorio son accionados exclusivamente de manera pasiva, en lugar de activamente .
La Figura 2 muestra el detalle de un aparato de transporte 1 con una cadena de cubierta superior en forma de plato como medios de transporte 2. La Figura 3 muestra un detalle de un aparato de transporte 1 con la cadena de cubierta superior de forma de placa y una banda 6 además. La banda 6 salvaguarda el cuerpo giratorio 5 contra el polvo, el cual puede caer a través de la cadena de cubierta superior en forma de placa.
La Figura 4 muestra una vista lateral de un cuerpo de soporte 7 con un cuerpo giratorio 5, y de manera correspondiente, la Figura 5 muestra un corte transversal provisto en la Figura 4. Una ranura guia 71 para guiar el cuerpo de conexión 4 en el cuerpo de soporte 7 se ilustra además de los elementos que ya han sido descritos.
La Figura 6 muestra un detalle de un cuerpo giratorio 5, con una sección longitudinal a través de un rodillo 3. El cuerpo de conexión 4 del cuerpo giratorio 5 tiene aberturas 41, en las cuales se forman lugares de soporte o retención 42, por medio de los cuales los rodillos 3 son montados o retenidos y guiados. Los lugares de soporte o retención 42 pueden, como se ilustra, ser protuberancias del cuerpo de conexión 4, las cuales se acoplan en hendiduras o aberturas formadas de manera correspondiente en los rodillos 3. Las aberturas de los rodillos 3 pueden ser formadas, como se ilustra, como orificios pasantes 31, es decir que los rodillos 3 son formados como manguitos o piezas de tubo. Como una alternativa, las aberturas pueden ser formadas simplemente como depresiones simétricamente giratorias en los extremos de los rodillos. Las depresiones preferiblemente se ahusan hacia adentro. Los rodillos 3 aquí son formados preferiblemente como moldeados por inyección (material plástico) . Por el contrario, es posible que los rodillos 3 tengan elementos axiales que se proyecten que puedan ser insertados en aberturas en el cuerpo de conexión 4.
La Figura 7 muestra una vista plana de una región curva del aparato de transporte 1 con una cadena de cubierta superior en forma de placa como medios de transporte 2. Un cuerpo giratorio que gira rectilíneamente 5a y un cuerpo giratorio que negocia una curva 5b son ilustrados por líneas punteadas debajo de los medios de transporte 2. La Figura 8 muestra una vista plana del cuerpo giratorio 5 para una curva, sin el cuerpo de soporte asociado 7. Para poder negociar la curva, el cuerpo de conexión 4 tiene regiones de soporte 45, en las cuales los rodillos 3 son insertados, lugares de conexión 46, los cuales conectan las regiones de soporte o retención 45. En el ejemplo mostrado, los lugares de conexión 46 están arreglos en el centro de los cortes de conexión 4, pero también pueden ser arreglados asimétricamente a todo lo largo del lado (en la figura, donde las regiones de soporte o retención 45 se empalman entre si en consideración de la curva: el sitio alternativo 47 para la ubicación de la conexión) . La Figura 9 muestra una vista lateral de un cuerpo de soporte 7 para una curva con el cuerpo giratorio 5b recorriendo alrededor de la curva. Existe por lo tanto el caso en el que, en lugar de correr paralelos entre si como en el caso de un cuerpo giratorio que corre rectilíneamente 5a, los ejes de los rodillos 3 a lo largo de la curva se alinean esencialmente con el eje curvo. Los puntos centrales de los rodillos corren a lo largo de una superficie curva.
La Figura 10 muestra una pluralidad de cuerpos de soporte concéntricos 7b para una curva, cuerpos giratorios 5 y ranuras guia 71 y similares siendo omitidos por razones de claridad. Los cuerpos de soporte 7b forman trayectorias circulares las cuales son curvas con relación al eje curvo 11. Esto hace posible soportar medios de transporte 2 esencialmente de cualquier ancho deseado.
La Figura 11 muestra un corte transversal a través de un aparato de transporte 1 con regiones de soporte anguladas lateralmente, cada una con dispositivos de soporte dedicados 12 con cuerpo de soporte 7 y cuerpos giratorios 5, además de un dispositivo de soporte 12 en una región base descrita horizontalmente . Este arreglo es particularmente adecuado para soportar bandas de transporte para material a granel.
La Figura 12 muestra una variante de un cuerpo giratorio 5 con una pluralidad de hileras 51 de rodillos 3 desviados uno con relación al otro en la dirección axial (detalle) . El cuerpo giratorio 5 forma una alfombra giratoria móvil la cual puede circular alrededor de un cuerpo de soporte 7 o puede girar sobre un plano nivelado, el cual sirve como el cuerpo de soporte 7. También existe el caso en el que una pluralidad de columnas 52 están presentes en esta modalidad, donde los rodillos de una primera columna 52a están separados entre si en la dirección de movimiento y están arreglados, parcialmente en cada caso, entre rodillos de otra columna 52b, la cual está desplazada lateralmente (es decir, en la dirección axial) con relación a la primera columna 52a.
La Figura 13 muestra una variante adicional de un cuerpo giratorio 5, en el cual los rodillos 3, corren en al menos dos, o más, columnas 52 las cuales corren paralelas una al lado de la otra, y no están desviadas una con relación a la otra. Para propósitos de claridad, las aberturas 41 y protuberancias 42 se muestran sin rodillos 3 insertados en las hileras posteriores de los cuerpos de conexión 4 de las Figuras 12 y 13. La Figura 14 muestra una variante más de un cuerpo giratorio 5, similar a la Figura 12, pero con pares de hileras no desviadas 51.
La Figura 15 muestra el cuerpo giratorio 5 con el cuerpo de conexión 4 hecho de una pluralidad de capas 44. Las capas individuales 44 están desviadas una con relación a la otra en la dirección longitudinal del cuerpo de conexión. Se muestran tres capas 44, pero también es posible que estén presentes sólo dos, o cuatro o más, capas 44. Para ayudar a la claridad, las capas 44 son descritas en un estado separado; en realidad, ellas se encuentran holgadamente una sobre la otra o están conectadas entre si. La desviación estricta entre las dos capas implica dos rodillos 3, pero pueden estar implicados más.
La Figura 16 muestra un cuerpo giratorio 5 con un cuerpo de conexión 4 constituido de una parte enlazada. Esto significa que una sola capa 44, formada en un lazo o bucle, se coloca sobre si misma y de este modo forma al menos un cuerpo de conexión de dos capas 4.
La Figura 17 muestra un aparato de transporte 1 con elementos guia laterales 8. Los elementos guia 8 tienen cuerpos giratorios 5 y cuerpos de soporte 7, donde las trayectorias circulares de los cuerpos giratorios 5 se localizan en un plano especialmente horizontal o inclinado, para que el material de transporte 10 sea guiado hacia o desviado lateralmente. Opcionalmente no han sido descritas bandas alrededor de todos los rodillos 3, como parte de cuerpos giratorios 5 aquí. En la modalidad mostrada, el aparato de transporte 1 sirve para llevar juntos una pluralidad de trayectorias de transporte 9 arregladas linealmente una con relación a la otra, y para llevar juntos materiales de transporte 10 los cuales son transportados sobre esas trayectorias de transporte 9. Una trayectoria de transporte la cual es relativamente ancha en su totalidad se reduce de este modo a una trayectoria de transporte más estrecha. Las trayectorias de transporte individuales 9 pueden tener diferentes velocidades de transporte y, para este propósito, circulan alrededor de rodillos que giran individualmente.
La Figura 18a muestra una modalidad más del rodillo 103, el cual en este caso es cilindrico y tiene una ranura circunferencial anular arreglada en el centro 109 que corre a todo lo largo de éste. Es decir, que la ranura está arreglada concéntricamente con relación al eje de rotación del rodillo. La superficie (lateral) curva 100 del rodillo 103, con la excepción de la ranura 109, es cilindrica .
La Figura 18b muestra una modalidad más de un rodillo 133, la cual difiere de la modalidad de acuerdo con la Figura 18a en que la superficie lateral 161 es ligeramente convexa. Es decir, que el rodillo 133 tiene forma de barril. Las ranuras circunferenciales anulares, concéntricas 109, 110 de las dos modalidades son ranuras guía, las cuales sirven para guiar los rodillos 103, 133 a lo largo de su trayectoria circular alrededor del cuerpo de soporte. Los medios guías de ranura que resisten fuerzas, es decir fuerzas axiales, las cuales en otras circunstancias actúan sobre los medios para retener los rodillos sobre el cuerpo de conexión son absorbidas.
La Figura 19 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de soporte 112 con un cuerpo giratorio 105. La diferencia del dispositivo de soporte 12 que se muestra en las Figuras 4 - 6 es que el cuerpo giratorio 105 del dispositivo de soporte 112 se muestra aquí provisto con rodillos 133 de acuerdo con la modalidad ejemplar de la Figura 18b.
La Figura 20a muestra una vista lateral de un dispositivo de soporte 112 de acuerdo con la Figura 19.
La Figura 20b muestra una sección transversal a través del dispositivo de soporte 112 de acuerdo con la Figura 20a, tomada a lo largo de la línea A-A. El cuerpo de soporte 107 tiene un reborde guía 162 el cual corre a todo alrededor de éste, como se observa en la dirección de movimiento de los rodillos 133, y se acopla en la ranura guía de los rodillos 133. La forma del reborde guía 162, en particular el ancho y la altura del mismo, se coordinan para corresponder a las dimensiones de la sección transversal de la ranura. Es decir, que el rodillo 133, el cual es guiado vía la ranura guia 110, únicamente tiene una pequeña cantidad de juego lateral, si lo hay del todo. El reborde guia 162 puede ser formado con o sin interrupciones. Los rodillos 133 son retenidos vía un cuerpo de conexión flexible, plano 104 y son guiados o montados por este cuerpo de soporte 107. También es posible, en principio, que la ranura/reborde guía se forme de otra forma alrededor.
El soporte guía adicional proporcionado por la ranura/reborde guía descrita anteriormente se usa preferiblemente en el paso de trayectorias guía arqueadas, donde los ejes de rodillos sucesivos, en lugar de estar paralelos entre sí como en el caso de la trayectoria guía que corre rectilíneamente, se alinean esencialmente con el eje curvo. Esas trayectorias guía curvas son ilustradas, por ejemplo, en las modalidades ejemplares de acuerdo con la Figura 7 a 10.
LISTA DE DESIGNACIONES 1 Aparato de transporte 2 Medios de transporte 3 Rodillo 4 Cuerpo de conexión 5 Cuerpo giratorio 6 Banda 7 Cuerpo de soporte 8 Elemento guia 9 Trayectoria de transporte 10 Material de transporte 11 Eje curvo 12 Dispositivo de soporte 21 Rodillo de deflexión 22 Accionador 31 Abertura 41 Abertura 42 Protuberancia 44 Capa 45 Región de soporte o retención 46 Ubicación de la conexión 47 Sitio alternativo para la ubicación de la conexión 51 Hilera 52 Columna 71 Ranura guia 100 Superficie lateral 103 Rodillo 104 Cuerpo de conexión 105 Cuerpo giratorio 107 Cuerpo de soporte 109 Ranura circunferencial 110 Ranura circunferencial 112 Dispositivo de soporte 133 Rodillo 161 Superficie lateral 162 Reborde guia 10 15 20 25

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de transporte, que comprende medios de transporte planos, móviles para transportar material a granel o entidades individuales, por ejemplo material o entidades que estén en reposo o que puedan moverse por si mismas en particular personas u otros seres vivos, o para que personas o animales caminen o corran sobre éstos, caracterizado porque los medios de transporte tienen arreglados debajo de éstos un dispositivo de soporte, que comprende un cuerpo giratorio con una multiplicidad de rodillos, donde el cuerpo giratorio, por un lado, tiene los rodillos girando a lo largo de una trayectoria no circular sobre el cuerpo de soporte y, por otro lado, soporta los medios de transporte por medio de rodillos que giran sobre los medios de transporte en si o sobre una banda la cual corre a lo largo entre los medios de transporte y los rodillos, y donde los rodillos están conectados entre si, y separados uno del otro por un cuerpo de conexión flexible.
2. El aparato de transporte de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los rodillos están arreglados para circular en un circuito cerrado alrededor del cuerpo de soporte.
3. El aparato de transporte de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de transporte son una cadena de cubierta superior en forma de placa o una banda, y una región de soporte, en la cual los medios de transporte son soportados por el cuerpo giratorio, es plana, y donde preferiblemente el cuerpo giratorio se extiende esencialmente sobre todo el ancho de los medios de transporte.
4. El aparato de transporte de conformidad una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la pluralidad de cuerpos giratorios están arreglados uno al lado del otro y/o uno detrás del otro, como se observa en la dirección de transporte, soportando los medios de transporte .
5. El aparato de transporte de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cuerpo giratorio comprende una banda, la cual corre entre los rodillos y medios de transporte, y por lo tanto los medios de transporte son soportados por la banda.
6. El aparato de transporte de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios de transporte corren de una curva alrededor de un eje curvo localizado esencialmente perpendicular a la superficie de los medios de transporte, y los medios de transporte son soportados en la región de la curva por al menos un cuerpo giratorio con un cuerpo de conexión, cuerpo de conexión el cual está arreglado en una forma flexible alrededor del eje curvo y, una región de la curva, los medios de transporte, soportados por el cuerpo giratorio giran sobre el cuerpo de soporte, moviéndose alrededor de la curva.
7. El aparato de transporte de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la pluralidad de cuerpos giratorios están presentes en un arreglo concéntrico, y las trayectorias circulantes de la pluralidad de cuerpos giratorios se curvan alrededor del eje curvo.
8. El aparato de transporte de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios de transporte comprenden una sección transversal similar a un pasaje, con una región base horizontal y dos regiones laterales oblicuas, laterales, unidas a la región base, y donde los medios de transporte son soportados sobre las regiones laterales en cada caso por cuerpos giratorios adicionales de acuerdo con la invención.
9. El aparato de transporte de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de transporte son una banda de transporte, y las regiones laterales están arregladas en cada caso por un ángulo entre 30° y 60° con relación a la región base.
10. El aparato de transporte de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, donde los medios de transporte tienen arreglados sobre éstos al menos un elemento guia con un cuerpo giratorio para la guia y deflexión lateral del material de transporte.
11. El aparato de transporte de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los rodillos no forman un circuito cerrado, y los medios de transporte están diseñados para ejecutar movimientos hacia atrás y hacia delante.
12. El aparato de transporte de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cuerpo giratorio, además de ser accionado en si, se mueve únicamente a lo largo cuando se mueven los medios de transporte.
13. Un dispositivo de soporte para un aparato de transporte de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los rodillos en el cuerpo giratorio están arreglados en una multiplicidad de hileras sucesivas con solo un rodillo por hilera o con una pluralidad de rodillos arreglados coaxialmente por hilera.
14. El dispositivo de soporte de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque los rodillos en cualquier hilera están desviados en su dirección axial en cada caso con relación a los rodillos de una hilera precedente o siguiente.
15. El dispositivo de soporte de conformidad con la reivindicación 13 o 14, caracterizado porque el cuerpo giratorio comprende un cuerpo de conexión plano, flexible, y los rodillos son insertados en aberturas del cuerpo de conexión, y donde preferiblemente el cuerpo de conexión es cortado de un material plano flexible.
16. El dispositivo de soporte de conformidad con una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque el cuerpo de conexión es de un diseño de una sola pieza sobre una pluralidad de hileras o sobre todas las hileras o comprende una pluralidad de capas de una sola pieza y cada una de las capas se extiende en la dirección de movimiento y sobre una pluralidad de hileras o sobre todas las hileras.
17. El dispositivo de soporte de conformidad con una de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque el cuerpo de conexión comprende una pluralidad de capas arregladas paralelas entre si preferiblemente por capas que están formadas por un lazo que se forma de una tira de una sola pieza siendo colocada la tira sobre si misma.
18. Un cuerpo giratorio para un aparato de transporte de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque los rodillos en el cuerpo giratorio están arreglados en una multiplicidad de hileras sucesivas con solo un rodillo por hilera o una pluralidad de rodillos arreglados coaxialmente por hilera.
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