KR970074489A - 자동차 바퀴의 자동 정렬 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시동키가 작동된 상태에서 바퀴의 조향각을 감지하여 이에 해당된 전압을 출력하는 바퀴조향각 감지부와, 상기 바퀴조향각 감지부에서 출력되는 전압과 기준 전압을 비교하는 비교부와, 상기 비교부에서 출력된 전압 레벨에 따라 모터의 구동 방향을 제어하는 모터 구동 제어부와, 상기 시동키가 작동된 상태에서 일정 시간 동안 스위칭 제어 신호를 출력하는 타이머와, 상기 타이머에서 출력되는 제어 신호에 따라 모터 구동 제어부에 공급되는 구동 전원을 스위칭하는 전원 스위칭부와, 상기 모터 구동 제어부에 의해서 회전 방향이 결정된 모터의 샤프트에 결합되어 조향핸들를 조작하여 바퀴를 정렬하는 바퀴 조향각 조절부로 구성되어, 운전자가 시동키를 작동시키면 자동차의 길이 방향으로 바퀴를 자동으로 정렬하므로 스타트시 주변 차량과 충돌하는 문제점을 해소하는 자동차 바퀴의 자동 정렬 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

자동차 바퀴의 자동 정렬 장치 및 그 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 자동차 바퀴의 자동 정렬 장치를 나타낸 도면, 제2도는 본 발명에 따른 자동차 바퀴의 자동 정렬 장치의 작동을 설명하는 플로우챠트.

Claims (7)

1. 시동키가 작동된 상태에서 바퀴의 조향각을 감지하여 이에 해당된 전압을 출력하는 바퀴조향각 감지부와, 상기 바퀴조향각 감지부에서 출력되는 전압과 기준 전압을 비교하는 비교부와, 상기 비교부에서 출력된 전압레벨에 따라 모터의 구동 방향을 제어하는 모터 구동 제어부와, 상기 모터 구동 제어부에 의해서 회전 방향이 결정된 모터의 샤프트에 결합되어 조향핸들을 조작하여 바퀴를 정렬하는 바퀴 조향각 조절부오 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 자동 정렬 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 모터 구동 제어부에 공급되는 구동 전원은 시동키가 작동된 상태에서 일정시간동안 카운팅하는 타이머에서 출력된 스위칭 제어 신호에 의해 작동하는 전원 스위칭부에 의해 스위칭되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 자동 정렬 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 바퀴조향각 감지부는 시동키가 작동된 상태에서 바퀴의 조향각을 감지하여 이에 해당된 전압을 출력하도록 조향핸들 축에 결합되어 있는 제1기어와 치합되어 있는 제2기어와, 상기 제2기어의 회전에 비례하여 저항 값이 가변되는 가변저항 및 저항으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 자동 정렬 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 비교부는 바퀴조향각 감지부에서 출력되는 전압과 기준 전압(Vref)을 비교하는 비교기으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 자동 정렬 장치.
5. 제2항에 있어서, 상기 타이머는 시동키가 작동되면 설정된 시간 동안 업 또는 다운 카운팅을 하여 스위칭 제어 신호를 출력하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 자동 정렬 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 바퀴 조향각 조절부는 모터 구동 제어부에 의해서 회전 방향이 결정되는 모터와, 상기 모터의 샤프트에 결합되어 모터의 회전에 따라 작동됨과 동시에 조향핸들 축에 결합되어 있는 제1기어와 치합되어 바퀴의 조향각을 조절하는 제3기어로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 자동 정렬 장치.
7. 시동키가 작동되었는 가를 판단하는 제1 판단 스텝과, 상기 제1 판단 스텝에서 시동키가 작동되었으면 타이머를 작동함과 동시에 바퀴조향각을 감지하는 바퀴조향각 감지 스텝과, 상기 바퀴조향각 감지 스텝에서 감지한 결과 바퀴가 정렬되어 있는 가를 판단하는 제2판단 스텝과, 상기 제2판단 스텝에서 판단한 결과 바퀴가 정렬되어 있지 않으면 바퀴 정렬 모드를 수행하는 바퀴 정렬 모드 수행 스텝과, 상기 바퀴를 정렬하는 과정에서 타이머가 작동완료되었는가를 판단하여 타이머가 작동 완료되었으면 바퀴 정렬 모드를 종료하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 자동 정렬 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.