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KR970072629A - Ac 전동기의 가변속도 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Ac 전동기의 가변속도 제어 방법 및 장치 Download PDF

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KR970072629A
KR970072629A KR1019970014115A KR19970014115A KR970072629A KR 970072629 A KR970072629 A KR 970072629A KR 1019970014115 A KR1019970014115 A KR 1019970014115A KR 19970014115 A KR19970014115 A KR 19970014115A KR 970072629 A KR970072629 A KR 970072629A
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motor
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히로카즈 다지마
히데토시 우미다
히로시 데츠타니
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나카자토 요시히코
후지 덴키 가부시키가이샤
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
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Abstract

가변속도 제어 장치 AC 전동기의 누설 인덕턴스를 연산하여, 누설 인덕턴스를 정확하게 보상하고, AC 전동기의 가변속도를 제어한다. 가변속도 제어 장치는 AC 신호를 발생시키는 AC 신호 발생회로를 구비하여, AC 신호와 측정된 실제 전류값에 기초하여 AC 전동기의 누설 인덕턴스 연산값을 획득한다. AC 신호와 전류 지령값의 합에 대한 누설 인덕턴스 연산값에 의해 승산되어 누설 인덕턴스에 의한 전압 강하를 보상하는데 사용하기 위한 신호를 발생시켜, 전압 지령값을 가산하고, 제2전압 지령값을 획득하기 위해 M-축 전류 지령값과 실제 전류값 사이의 편차를 제거할 수 있다. 제2전압 지령값은 3-상 전압 지령값으로 수렴되며, AC 전동기를 제어하는데 사용되고, 누설 인덕턴스에 기인한 전압 강하는 보상될 수 있다.

Description

AC 전동기의 가변속도 제어 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 가변속도 제어 장치의 제1실시예를 나타낸 블록도.

Claims (16)

  1. 전력 변환기를 통해 AC 전동기에 제공된 전류를 조절함으로써 상기 AC 전동기의 가변속도를 제어하는 가변속도 제어 장치에 있어서, 상기 AC 전동기에 제공된 전류의 검출값에 기초하여 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 실제값 및 T-축 전류 실제값을 획득하는 제1좌표 변환 수단과; 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 지령값 및 T-축 전류 지령값을 발생시키는 지령값 발생 수단과; AC 신호를 출력하는 AC 신호 발생수단과; 상기 N-축 전휴 실제값에 기초하여,M-축 전류 지령값과 상기 M-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 제1M-축 전압 지령값을 출력하는 M-축 전류 조절 수단과; 상기 AC 신호 및 M-축 전류 실제값에 기초하여, 상기 AC 전동기의 누설 인덕턴스 연산값을 획득하는 누설 인덕턴스 연산 수단과; 상기 누설 인덕턴스 연산 값에 의해 AC 신호와 전류 가산 신호중 하나의 미분값을 승산하여, 이 승산된 신호를 출력하는 승산 수단과; 상기 M-축 전압 지령값과 상기 승산 신호를 가산하고, 제2M-축 전압 지령값을 출력하는 제2가산 수단과; 상기 T-축 전류 지령값과 T-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 T-축 전압 지령값을 출력하는 T-축 전류 조절 수단과; 상기 제2M-축 전압 지령값 및 T-축 전압 지령값에 기초하여, 상기 AC 전동기에 대한 전압 지령값을 발생시키며, 이 발생된 전압 지령값을 상기 전력 변환기로 출력하는 제2좌표 변환 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 누설 인턱턴스 연산 수단은 상기 AC 신호의 진폭을 획득하여 출력하는 제1진폭 연산 수단과; 상기 M-축 전류 실제값의 진폭을 획득하여 출력하는 제2진폭 연산 수단과; 상기 제1진폭 연산 수단의 출력으로부터 상기 제2진폭 연산 수단의 출력을 감산하여 그 감산된 결과를 출력하는 제3가산 수단과; 상기 제3가산 수단의 출력에 대한 적분연산 또는 비례 적분연산중 하나를 실행하여, 누설 인덕턴스 연산값을 출력하는 조절 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치
  3. 제2항에 있어서, 상기 누설 인덕턴스 연산 수단은 상기 제2진폭 연산 수단에 입력될 신호로부터 M-축전류 실제값의 주파수보다 낮은 주파수의 성분을 선택적으로 제거하는 필터 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 AC 신호 발생 수단은 삼각파를 출력하는 삼각파 발생 수단과; 상기 삼각파를 적분하여, 이 적분된 결과를 AC 신호로 출력하는 적분 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 누설 인덕턱스 연산 수단에 의해 획득된 누설 인덕턴스 연산값을 저장하는 메모리 수단을 추가로 구비하며, 상기 승산 수단은 상기 AC 신호의 미분값으로 상기 메모리 수단에 저장된 누설 인덕턴스 연산값을 승하여, 승산된 신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 누설 인덕턴스 연산 수단으로부터의 출력과, 상기 메모리 수단으로부터의 출력중 하나를 상기 승산 수단에 선택적으로 출력하는 신호 선택 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 신호 선택 수단은 상기 AC 전동기가 동작하지 않을 때는 상기 누설 인덕턴스 연산 수단으로부터의 출력을 선택하며, 상기 AC 전동기가 동작중일 때는 상기 메모리 수단으로부터의 출력을 선택하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  8. 전력 변환기를 통해 AC 전동기에 제공된 전류를 조절함으로써 상기 AC 전동기의 가변속도를 제어하는 가변속도 제어 장치에 있어서, 상기 AC 전동기에 제공된 전류의 검출값에 기초하여 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 실제값 및 T-축 전류 실제값을 획득하는 제1좌표 변환 수단과; 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 지령값 및 T-축 전류 지령값을 발생시키는 지령값 발생 수단과; AC 신호를 출력하는 AC 신호 발생 수단과; 상기 T축 전류 지령값과 AC 신호를 가산하여 전류 가산 신호를 출력하는 제1가산 수단과 ; 상기 가산 신호 및 T-축 전류 실제값에 기초하여, T-축 전류 지령값과 상기 T-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 제1T-축 전압 지령값을 출력하는 T-축 전류 조절 수단과; 상기 AC 신호 및 T-축 전류실제값에 기초하여, 상기 AC 전동기의 누설 인덕턴스 연산값을 획득하는 누설 인덕턴스 연산 수단과; 상기 누설 인덕턴스 연산 값에 의해 상기 AC 신호와 전류 가산 신호중 하나의 미분값을 승산하여, 이 승산된 신호를 출력하는 승산 수단과; 상기 T-축 전압 지령값과 상기 승산 신호를 가산하고, 제2T-축 전압 지령값을 출력하는 제2가산 수단과; 상기 M-축 전류 지령값과 M-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 M-축 전압 지령값을 출력하는 M-축 전류 조절 수단과; 상기 제2T-축 전압 지령값 및 M-축 전압 지령값에 기초하여, 상기 AC 전동기에 대한 전압 지령값을 발생시키며, 이 발생된 전압 지령값을 상기 전력 변환기로 출력하는제2좌표 변환 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 누설 인덕턴스 연산 수단은 상기 AC 신호의 진폭을 획득하여 출력하는 제1진폭 연산 수단과; 상기 T-축 전류 실제값의 진폭을 획득하여 출력하는 제2진폭 연산 수단과; 상기 제1진폭 연산 수단의 출력으로부터 상기 제2진폭 연산 수단의 출력을 감산하여 그 감산된 결과를 출력하는 제3가산 수단과; 상기 제3가산 수단의 출력에 대한 적분연산 또는 비례 적분연산중 하나를 실행하여, 누설 인덕턴스 연산값을 출력하는 조절 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 누설 인덕턴스 연산 수단은 상기 제2진폭 연산 수단에 입력될 신호로부터 T-축 전류 실제값의 주파수보다 낮은 주파수의 성분을 선택적으로 제거하는 필터 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  11. 제8항에 있어서, 상기 AC 신호 발생 수단은 삼각파를 출력하는 삼각파 발생 수단과; 상기 삼각파를 적분하여, 이 적분된 결과를 AC 신호로 출력하는 적분 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  12. 제8항에 있어서, 상기 누설 인덕턴스 연산 수단에 의해 획득된 누설 인덕턴스 연산값을 저장하는 메모리 수단을 추가로 구비하며, 상기 승산 수단은 상기 AC 신호의 미분값으로 상기 메모리 수단에 저장된 누설 인덕턴스 연산값을 승산하여, 승산된 신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 누설 인덕턴스 연산 수단으로부터의 출력과 상기 메모리 수단으로부터의 출력중 하나를 상기 승산 수단에 선택적으로 출력하는 신호 선택 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 신호 선택 수단은 상기 AC 전동기가 동작하지 않을 때는 상기 누설 인덕턴스 연산 수단으로부터의 출력을 선택하며, 상기 AC 전동기가 동작중일 때는 상기 메모리 수단으로부터의 출력을 선택하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 장치.
  15. AC 전동기에 제공된 전류를 조절함으로써 상기 AC 전동기의 가변속도를 제어하는 방법에 있어서, 상기 AC 전동기에 제공된 전류의 검출값에 기초하여 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 실제값 및 T-축 전류 실제값을 획득하는 단계와; 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 지령값 및 T-축 전류 지령값을 발생시키는 단계와; AC 신호를 발생시키는 단계와; 상기 M-축 전류 지령값과 AC 신호를 가산하여 전류 가산 신호를 출력하는 단계와; 상기 가산 신호 및 M-축 전류 실제값에 기초하여, M-축 전류 지령값과 상기 M-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 제1M-축 전압 지령값을 출력하는 단계와; 상기 AC 신호 및 M-축 전류 실제값에 기초하여, 상기 AC 전동기의 누설 이덕턴스 연산값을 획득하는 단계와; 상기 누설 인덕턴스 연산 값에 의해 상기 AC 신호와 전류 가산 신호중 하나의 미분값을 승산하여, 이 승산된 신호를 획득하는 단계와; 상기 M-축 전압 지령값과 상기 승산 신호를 가산하고, 제2M-축 전압 지령값을 획득하는 단계와; 상기 T-축 전류 지령값과 T-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 T-축 전압 지령값을 획득하는 단계와; 상기 제2M-축 전압 지령값 및 T-축 전압 지령값에 기초하여, 상기 AC 전동기에 대한 전압지령값을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 방법.
  16. AC 전동기에 제공된 전류를 조절함으로써 상기 AC 전동기의 가변속도를 제어하는 방법에 있어서, 상기AC 전동기에 제공된 전류의 검출값에 기초하여 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 실제값 및 T-축 전류 실제값을 획득하는 단계와; 상기 AC 전동기에 대한 M-축 전류 지령값 및 T-축 전류 지령값을 발생시키는 단계와; AC 신호를 발생시키는 단계와; 상기 T-축 전류 지령값과 AC 신호를 가산하여 전류 가산 신호를 출력하는 단계와; 상기 가산 신호 및 T-축 전류 실제값에 기초하여, T-축 전류 지령값과 상기 T-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 제1M-축 전압 지령값을 출력하는 단계와; 상기 AC 신호 및 T-축 전류 실제값에 기초하여, 상기 AC 전동기의 누설 이덕턴스 연산값을 획득하는 단계와; 상기 누설 인덕턴스 연산 값에 의해 상기 AC 신호와 전류 가산 신호중 하나의 미분값을 승산하여, 이 승산된 신호를 획득하는 단계와; 상기 T-축 전압 지령값과 상기 승산 신호를 가산하고, 제2M-축 전압 지령값을 획득하는 단계와; 상기 M-축 전류 지령값과 M-축 전류 실제값 사이의 편차를 제거하는데 사용된 M-축 전압 지령값을 획득하는 단계와; 상기 제2T-축 전압 지령값 및 M-축 전압 지령값에 기초하여, 상기 AC 전동기에 대한 전압 지령값을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속도 제어 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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