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KR970058488A - 보드인식장치 및 방법 - Google Patents

보드인식장치 및 방법 Download PDF

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KR970058488A
KR970058488A KR1019960067914A KR19960067914A KR970058488A KR 970058488 A KR970058488 A KR 970058488A KR 1019960067914 A KR1019960067914 A KR 1019960067914A KR 19960067914 A KR19960067914 A KR 19960067914A KR 970058488 A KR970058488 A KR 970058488A
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KR
South Korea
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board
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information obtained
image data
light source
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Application number
KR1019960067914A
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Inventor
히데아키 와타나베
기요시 이마이
다이 요꼬야마
Original Assignee
모리시타 요이찌
마쓰시타 덴키 산교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 모리시타 요이찌, 마쓰시타 덴키 산교 가부시키가이샤 filed Critical 모리시타 요이찌
Publication of KR970058488A publication Critical patent/KR970058488A/ko
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
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Abstract

장치는 보드의 한 측면을 비추기 위해 보드를 횡단해서 배치된 광원부분과, 상기 광원부분에 대하여 반대측으로부터 보드에 직면시키기 위해 보드를 횡단해서 배치된 렌즈 및 렌즈로부터 광선을 수납하는 보드를 횡단해서 배치된 라인 이미지센서를 포함하는 인식부분과, 상기 부분의 상대위치를 변화시키지 않고 보드에 대하여 그 각 위치를 변화시키는 방법으로 광원부분 및 인식부분을 이동하는 이동장치와, 인식부분에 의해 얻어진 이미지정보 및 이동장치에 의해 얻어진 위치정보로부터 모든 보드용 이미지 데이터용 연산부분을 포함한다.

Description

보드인식장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 보드(board) 인식장치 및 그 방법을 도시한 투시도.
제6도는 본 발명의 실시예에 따른 보드인실방법을 도시한 흐름도.

Claims (16)

  1. 보드(board)인식장치에 있어서, 보드의 한표면을 비추기 위해 소장의 리드를 삽입시키는 구멍을 갖는 보드(1)를 횡단해서 배치된 광원을 갖는 광원부분(5)과; 광원부분에 대하여 반대측으로부터 보드를 직면시키기 위해 보드를 횡단해서 배치된 렌즈(11a,11b)와, 렌즈를 통과하는 광선을 수납하는 보드를 횡단해서 배치된 라인 이미지 센서(12a,12b)를 포함하는 인식부분(6)과; 상기 부분의 상대위치를 변화시키지 않으나 그 보드에 대하여 그 각 위치를 변화시키는 방법으로 광원부분 및 인식부분을 이동시키는 이동장치(7,10)와; 인식부분에 의해 얻어진 이미지 정보 및 이동장치에 의해 얻어진 위치정보로부터 모든 보드용 이미지 데이타를 계산하는 연산부분(201)을 구비하는 것을 특징으로 하는 모드 인식장치.
  2. 제1항에 있어서, 렌즈 및 라인 이미지 센서는 각기 복수이고, 연산부분은 복수의 라인 이미지 센서로부터 이미지 정보부분을 구성하는 것을 특징으로 하는 보드인식장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 이동장치가 광원부분 및 인식부분을 정지위치에서 보드를 향해 서로 집적해서 이동하도록 동작되는 것을 특징으로 하는 보드 인식장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 이동장치가 광원부분 및 인식부분을 정지위치에서 보드를 향해 서로 집적해서 이동하도록 동작되는 것을 특징으로 하는 보드 인식장치.
  5. 제1항에 있어서, 보드가 보드를 이송하는 이송장치(4)상에 위치되는 동안 인식부분에 의해 얻어진 이미지 정보 및 이동장치에 의해 얻어진 위치정보로부터 모든 영역용 이미지 데이터가 계산되는 것을 특징으로 하는 보드인식장치.
  6. 제2항에 있어서, 보드가 보드를 이송하는 이송장치(4)상에 위치되는 동안 인식부분에 의해 얻어진 이미지 정보 및 이동장치에 의해 얻어진 위치정보로부터 모든 영역용 이미지 데이터가 계산되는 것을 특징으로 하는 보드인식장치.
  7. 제3항에 있어서, 보드가 보드를 이송하는 이송장치(4)상에 위치되는 동안 인식부분에 의해 얻어진 이미지 정보 및 이동장치에 의해 얻어진 위치정보로부터 모든 영역용 이미지 데이터가 계산되는 것을 특징으로 하는 보드인식장치.
  8. 제4항에 보드가 보드를 이송하는 이송장(4)상에 위치되는 동안 인식부분에 의해 얻어진 이미지 정보 및 이동장치에 의해 얻어진 위치정보로부터 모든 영역용 이미지 데이터가 계산되는 것을 특징으로 하는 보드인식장치.
  9. 보드인식방법에 있어서, 소자의 리드를 삽입하는 구멍을 갖는 보드(1)를 횡단해서 배치된 광원을 갖는 광원부분(5)에 의해 보드(1)의 한 표면을 비추는 단계와; 보드를 횡단해서 배치된 라인 이미지 센서(12a,12b)와, 광원부분 및 라인이미지 센서에 대하여 반대측으로부터 보드를 직면시키기 위해 보드를 횡단해서 배치된 렌즈를 포함하는 인식부분(6)에 의해 렌즈(11a,11b)를 통해 통과하는 광선을 수납하는 단계와; 상기 부분의 상대위치를 변화시키지 않고 그 보드에 대하여 그 각 위치를 변화시키는 방법으로 광원부분 및 인식부분 둘다를 이동장치(7,10)에 의해 이동하는 단계와; 인식부분에 의해 얻어진 이미지 정보 및 이동장치에 의해 얻어진 위치정보로부터 모든 보드용 이미지 데이터를 연산부분(201)에 의해 계산하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 보드인식방법.
  10. 제9항에 있어서, 이미지 데이터 계산시 렌즈 및 라인 이미지 센서는 각기 복수이고, 연산부분은 복수의 라인 이미지 센서로부터 이미지 정보 부분을 구성하는 것을 특징으로 하는 보드인식방법.
  11. 제9항에 있어서, 광원부분 및 인식부분 이동시, 상기 이동장치는 광원부분 및 인식부분을 정지위치에서 보드를 향해 서로 집적해서 이동되도록 동작되는 것을 특징으로 하는 보드인식방법.
  12. 제10항에 있어서, 광원부분 및 인식부분 이동시, 상기 이동장치는 광원부분 및 인식부분을 정지위치에서 보드를 향해 서로 집적해서 이동되도록 동작되는 것을 특징으로 하는 보드인식방법.
  13. 제9항에 있어서, 이미지 데이터 계산시, 인식부분에 의해 얻어진 이미지 정보 및 이동장치에 의해 얻어진 위치정보로부터 모든 보드용 이미지 데이터는 보드를 이송하는 이송장치(4)상에 보드를 위치시키는 동안 계산되는 것을 특징으로 하는 보드인식방법.
  14. 제10항에 있어서, 이미지 데이터 계산시, 인식부분에 의해 얻어진 이미지 정보 및 이동장치에 의해 얻어진 위치정보로부터 모든 보드용 이미지 데이터는 보드를 이송하는 이송장치(4)상에 보드를 위치시키는 동안 계산되는 것을 특징으로 하는 보드인식방법.
  15. 제11항에 있어서, 이미지 데이터 계산시, 인식부분에 의해 얻어진 이미지 정보 및 이동장치에 의해 얻어진 위치정보로부터 모든 보드용 이미지 데이터는 보드를 이송하는 이송장치(4)상에 보드를 위치시키는 동안 계산되는 것을 특징으로 하는 보드인식방법.
  16. 제12항에 있어서, 이미지 데이터 계산시, 인식부분에 의해 얻어진 이미지 정보 및 이동장치에 의해 얻어진 위치정보로부터 모든 보드용 이미지 데이터는 보드를 이송하는 이송장치(4)상에 보드를 위치시키는 동안 계산되는 것을 특징으로 하는 보드인식방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960067914A 1995-12-20 1996-12-19 기판 인식장치 및 방법 KR100259571B1 (ko)

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Publications (2)

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