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KR970005557B1 - 프로그래머블 로직콘트롤러의 디버그 운전방법 - Google Patents

프로그래머블 로직콘트롤러의 디버그 운전방법 Download PDF

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KR970005557B1
KR970005557B1 KR1019920000216A KR920000216A KR970005557B1 KR 970005557 B1 KR970005557 B1 KR 970005557B1 KR 1019920000216 A KR1019920000216 A KR 1019920000216A KR 920000216 A KR920000216 A KR 920000216A KR 970005557 B1 KR970005557 B1 KR 970005557B1
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양오
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엘지산전 주식회사
김희수
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract

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Description

프로그래머블 로직콘트롤러의 디버그 운전방법
제1도는 종래 프로그래머블 로직콘트롤러의 디버그 운전장치 블록 구성도.
제2도는 본 발명 프로그래머블 로직콘트롤러의 디버그 운전장치 블록구성도.
제3도는 본 발명에 따른 디버그 운전방법을 보인 신호흐름도.
제4도는 본 발명에 따른 일실시회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 주변기기부 2 : 중앙처리장치
3 : 데이터기억부 4 : 입출력부
5 : 사용자메모리부 6 : 조건성립판정부
7 : 모니터데이터편집부
본 발명은 프로그래머블 로직콘트롤러(Programmable Logic Controller: PLC)의 디버그 운전에 관한 것으로, 특히 사용자가 원하는 동작을 했을 때 프로그래머블 로직콘트롤러를 정지하여 디버그 운전을 하는데에 적당하도록 한 프로그래머블 로직콘트롤러의 디버그 운전방법에 관한 것이다.
종래 프로그래머블 로직콘트롤러의 디버그 운전장치 구성은 제1도에 도시된 바와 같이, 사용자가 디버그운전을 설정 또는 디버그 운전상태르 표시하기도 하고, 디버그 운전을 지령하는 주변기기부(1)와, 상기 주변기기부(1)에서 받은 데이터를 기억하는 데이터기억부(3)와, 프로그래머블 로직콘트롤러의 메모리를 저장하는 사용자메모리부(5)와, 상기 데이터기억부(3)와 사용자메모리부(5)의 데이터를 비교하며 실제 사용자가 제어하는 기기를 접속하는 입출력부(4)를 처리하는 중앙처리장치(2)로 구성된다.
이와 같이 구성된 종래의 기술동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자는 프로그래머블 로직콘트롤러를 구입하여 입출력부(4)에서 제어되는 제어장치를 연결한 후 사용자가 작성된 프로그램이 올바로 수행되는지 주변기기부(1) 즉 핸디로더와 그래픽로더 등을 이용하여 디버그 운전을 하게 된다.
이에 따라, 종래의 디버그 운전방법은 1스텝씩 프로그램을 수행하는 스탭런운전과, 일정스캔운전 후 정지하는 스캔런운전과 주변기기부(1)를 이용하여 미리 설정된 특정스텝까지 운전한 후 정지하는 3가지의 방법이 이용되고 있다.
이 3가지 방법은 공히 주변장치에서 입력된 데이터는 데이터기억부(3)에 기억되고 중앙처리장치(2)는 3가지 방법중 어느 방법인가를 고려한다. 이후 상기 주변기기부(1)에서 디버그 운전지령이 중앙처리장치(2)에 지령하면 중앙처리장치(2)는 그때부터 디버그 운전을 행한다.
즉, 매 스캔마다 데이터기억부(3)의 데이터를 중앙처리장치(2)가 판별하여 3가지의 각 동작모드를 운전하게 되며 설정된 조건이 만족되는 디버그 운전을 완료한 후 프로그래머블 로직콘트롤러는 정지하게 된다.
아울러 정지된 프로그래머블 로직콘트롤러의 상태를 주변기기부(1)에 표시하여 사용자로 하여금 시운전을 돕게 된다.
그러나, 이와 같은 종래의 프로그래머블 로직콘트롤러의 디버그 운전방법은 사용자가 원하는 동작 즉 모터의 구동, 램프의 점/소등을 할 때 프로그래머블 로직콘트롤러를 정지하여 디버그의 상태를 알 수 없기 때문에 실제 디버그 운전에 앞서 어느 스텝이 모터의 구동이나 램프의 점1소등 동작을 하는지 알 수 없고, 단지 주변장치를 통해서만 램프 점1소등 등의 상태 접점을 모니터할 수밖에 없기 때문에 프로그래머블 로직콘트롤러 사용자가 1스텝 동작으로 디버그 운전을 해야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 종래의 기술구성에 조건성립판정부와 모니터데이터편집부를 부가하여 주변기기에서 특정동작을 데이터기억부에 등록시킨 후 주변기기에서 트리거동작을 지령하면, 프로그래머블 로직콘트롤러가 매 스캔마다 프로그래머블 로직콘트롤러의 접점상태와 조건성립판정데이터를 비교하여 서로 일치했을 경우 프로그래머블 로직콘트롤러를 정지시키고, 현재 프로그래머블 로직콘트롤러의 스텝번호와 기타 접점의 모니터 상태를 주변기기에 보내어 사용자가 이 테이타를 모니터함으로써 프로그래머블 로직콘트롤러의 동작상태를 판별할 수 있는 프로그래머블 로직콘트롤러의 디버그 운전방법을 창안한 것으로, 이를 첨부한 도면을 참조해 설명하면 다음과 같다.
제2도는 본 발명 프로그래머블 로직콘트롤러의 디버그 운전장치 블록구성도로서 이에 도시한 바와 같이, 프로그래머블 로직콘트롤러에 접속도 제어대상의 입출력을 제어하기 위한 중앙처리장치(2)와, 디버그 운전을 지령하는 주변기기부(1)와, 상기 주변기기부(1)로부터 받은 데이터를 저장하는 데이터기억부(3)와, 프로그래머블 로직콘트롤러 사용자 프로그램을 저장하는 사용자메모리부(5)와, 제어대상의 입출력을 접속하는 입출력부(4)와, 상기 주변기기부(1)에서 받은 데이터와 프로그래머블 로직콘트롤러의 동작상태를 비교판정하는 조건성립판정부(6)와, 조건성립시 상기 주변기기부(1)에 보낼 데이터를 편집하는 모니터데이터편집부(7)로 구성된다.
제4도는 본 발명에 따른 일실시회로도로서 이에 도시한 바와 같이, 직렬접속된 릴레이(M0), (M1)를 접속하는 모터(Y0)와, 릴레이 (M2), (M3)를 병렬 접속한 후 제한스위치(X0)에 의해 접속하는 솔레노이드밸브(Y1)와 직렬접속된 릴레이(M4-M6)를 접속하는 램프(Y2)를 병렬접속하여 구성한다.
이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 제2도 내지 제4도를 참조해 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자는 디버그 운전을 위해 주변기기부(1)를 통해 트리거 조건을 데이터기억부(3)에 디버그 조건을 등록시킨다. ㅂ이때, 중앙처리장치(2)는 주변기기부(1)로부터 디버그 시동조건을 받자마자 현재 프로그래머블 로직콘트롤러의 동작상태가 주변기기 디버그 등록조건과 일치하는지 중앙처리장치(2)는 조건성립판정부(6)를 통하여 매 스캔마다 비교하게 되며 디버그 조건이 불일치했을 때 사용자메모리부(5)의 다음 스텝의 명령을 실행시키게 된다.
또한, 연산결과는 입출력부(4)에 연산데이터를 송출하는 제어대상의 기기를 제어하게 된다.
만약, 조건성립판정부(6)에서 프로그래머블 로직콘트롤러의 제어동작과 디버그 조건이 일치했을 경우 프로그래머블 로직콘트롤러의 중앙처리장치(2)는 주변기기부(1)에 디버그 운전 완료통지를 하게 되며, 이때의 프로그래머블 로직콘트롤러의 정지스텝정보와 입출력의 상태 등 프로그래머블 로직콘트롤러의 상태를 모니터데이터편집부(7)에 데이터를 저장한다.
아울러, 주변기기(1)는 프로그래머블 로직콘트롤러의 디버그 완료통지를 계속 모니터하여 디버그 운전이 완료되었을 때는 주변기기부(1)는 모니터데이터편집부(7)의 데이터를 읽어가게 되고, 주변기기부(1)의 모니터 화면 즉, 액정디스플레이 또는 기타화면표시기기에 디버그 운전결과 상태를 모니터하여 프로그래머블 로직콘트롤러 사용자가 실제 원하는 동작을 행하는지 여부를 조사함으로써 시운전에 아주 편리한 디버그 운전을 행할 수 있게 된다.
따라서, 제4도에 도시된 실시회로도에서와 같이 종래에서는 디버그 운전시 램프(Y2)가 온될 때 디버그를 정지하려면 출력측 램프(Y2)의 스텝까지 디버그 지령을 하거나 1스텝씩 계속 주변기기에 지령을 하였지만, 본 발명에서는 램프(Y2)가 온될 때 디버그 운전을 정지하고 주변기기에서 지령만 하면 프로그래머블 로직콘트롤러가 알아서 주변기기의 상태와 프로그래머블 로직콘트롤러 상태를 비교한 후 상태가 동일하게 즉, 램프(Y2)가 온되는 순간 디버그 동작을 완료하여 시운전에 많은 도움이 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 종래의 디버그 운전방법에서는 프로그래머블 로직콘트롤러가 특정동작 즉, 모터의 구동과 램프의 점1소등 동작을 행할 때 프로그래머블 로직콘트롤러를 정지시키는 디버그 동작을 할 수 없었다.
따라서, 본 발명은 이의 해소를 위해 프로그래머블 로직콘트롤러 사용자가 프로그래머블 로직콘트롤러를 설치하여 시운전할 때 사용자가 원하는 동작을 어느 때에 하는가 또는 사용자가 알 수 없는 동작을 프로그래머블 로직콘트롤러가 할 때 사용하는 프로그래머블 로직콘트롤러의 동작상태를 알고 싶을 때, 특정동작을 행한 후 1스캔 동작과 1스텝 동작 등 여러 가지의 동작을 주변기기를 통해서 지령함으로써 디버그 운전을 하며 보다 쉽게 시운전을 할 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims (1)

  1. 디버그 조건과 프로그래머블 로직콘트롤러의 동작상태를 판정하는 조건성립판정부(6)와, 조건성립시 주변기기부(1)에 보낼 데이터를 편집하는 모니터데이터편집부(7)를 부가하여 주변기기부(1)에서 특정동작을 데이터기억부(3)에 등록시킨 후 트리거동작을 지령하면, 프로그래머블 로직콘트롤러가 매 스캔마다 프로그래머블 로직콘트롤러의 접점상태와 조건성립판정데이터를 비교하여 서로 일치할 경우 프로그래머블 로직콘트롤러를 정지시키고, 현재의 디버그 결과 모니터상태를 주변기기부(1)에 보내어 사용자가 실제 프로그래머블 로직콘트롤러의 동작상태를 판정하여 모니터하면서 시운전하는 것을 특징으로 한 프로그래머블 로직콘트롤러의 디버그 운전방법.
KR1019920000216A 1992-01-09 1992-01-09 프로그래머블 로직콘트롤러의 디버그 운전방법 Expired - Lifetime KR970005557B1 (ko)

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