KR960705158A

KR960705158A - 전동 메카니즘

Info

Publication number: KR960705158A
Application number: KR1019960701030A
Authority: KR
Inventors: 에릭 폴 윌모트
Original assignee: 모리스 조프; 에임브리지 피티와이. 엘티디.
Priority date: 1993-08-30
Filing date: 1994-08-05
Publication date: 1996-10-09
Anticipated expiration: 2014-08-05
Also published as: JPH09502785A; TW248582B; NZ269778A; MY121925A; DE69427298T2; CN1056680C; KR100326589B1; EP0715697A4; JP3712728B2; IL110709A0; US5685794A; WO1995006829A1; IN182712B; ATE201489T1; DE69427298D1; EP0715697A1; IL110709A; AU675869B2; AU7342594A; EP0715697B1

Abstract

입력 동력 서플라이(53,34,328) 및 입력 동력 서플라이에 의해 구동되는 복수개의 이차부재를 갖는 전동장치가 개시된다. 이차부재는 폴(344,361) 또는 랙 및 피니언 배치(54,56) 형태일 수 있다. 기어비를 최대 및 최소비 사이에서 조정할 수 있는 무한 변속 기어비 조정 메카니즘이 제공되며, 일반적으로 고정 내부 편심(318) 및 이동자재한 외부 편심(320)을 포함한다. 외부 편심(320)을 이동시켜 편심 부재의 편심률을 조정함으로써 기어비를 최소비와 최대비 사이의 어느 하나로 정할 수 있다. 폴(344,361) 또는 랙 및 피니언(54,56)은 편심(318,320)상에 배치되며, 기어비가 1 : 1로 정해졌을 때를 제외하고는 입력의 매 회전의 일부 동안만 입력에 의해 구동된다. 이차부재에 인가된 부하가 어느 한 시점에서 적어도 2개의 이차부재에 분배되도록 하기 위한 메카니즘이 제공되며, 레버 배치(106), 부동링 배치(76) 또는 탄성 바이어싱 고무링(380,382)를 포함한다.

Description

전동 메카니즘

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 일실시형태에 따른 전동장치 메카니즘을 도시한 도면이고,

제2도는 제1도의 전동장치 메카니즘의 출력부의 사시도이며,

제3A도, 제3B도 및 제3C도는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 제2배치를 도시한 도면이고,

제4도는 제4A도 내지 제3C도의 실시형태의 작동을 보다 쉽게 설명하기 위한 다이아그램이며,

제5도는 선행기술의 결점들을 설명하는 그래프이고,

제6도는 본 발명의 제3실시형태의 사시도이며,

제7도는 제6도에 나타낸 배치의 단면도이고,

제8도는 본 발명의 제4실시형태의 개략도이며,

제9도는 본 발명의 제5실시형태의 개략도이고,

제10도는 제11도 및 제12도의 선XI-XI 및 선XII-XII를 따라 절취한 본 발명의 다른 실시형태의 단면도이며,

제11도는 제10도의 선XI-XI를 따라 절취한 단면도이고,

제12도는 제10도의 선XII-XII를 따라 절취한 단면도이며,

제13도는 본 발명의 또 다른 실시형태를 도시한 도면이고,

제14도는 차동부하 분배 원리를 설명하기 위한 개략도이며,

제15도는 제14도의 부분 확대도이고,

제16도는 본 발명의 또다른 실시형태인 단면도이며,

제17도는 제16도의 선XVII-XVII를 따라 절취한 단면도이고,

제18도는 본 발명의 또 다른 실시형태의 도면이며,

제19도는 제18도의 선ⅨⅩ-ⅨⅩ를 따라 절취한 단면도이고,

제20도는 본 발명의 또 다른 실시형태의 개략도이며,

제21도는 본 발명의 각각 제22도 및 제23도의 선XI-XI 및 선XII-XII를 따라 절취한 또 다른 실시형태의 단면도이고,

제22도는 제21도의 선XI-XI를 따라 절취한 도면이며,

제23도는 제21도의 선XII-XII를 따라 절취한 도면이다.

Claims

입력 회전력을 제공하기 위한 입력 동력 공급 수단; 출력 회전력을 제공하기 위한 출력 동력 공급 수단; 상기 입력 동력 공급 수단과 출력 동력 공급 수단 사이에 배치되고 동력을 상기 입력 동력 공급 수단으로부터 상기 출력 동력 공급 수단으로 전동하기 위한 복수개의 이차부재들(이 복수개의 이차부재들은 각각 상기 입력 동력 공급 수단의 매 회전 사이클의 단지 일부만을 통해 동력을 전동한다); 및, 상기 이차부재에 걸린 부하를 어느 한 시점에서 적어도 2개의 이차부재 사이에 차동적으로 분배시키기 위한 부하 분배 수단을 포함하는 전동장치.
제1항에 있어서, 상기 복수개의 이차부재들은 입력 동력 공급 수단에 의해 순차적으로 구동되고 입력 동력 공급 수단의 매 회전의 일부 동안만 구동되는 미끄럼폴(sliding pawl)이며, 출력 동력 공급 수단은 출력 태양 기어를 또한 구동시키는 상기 폴에 의해 구동되는 위성기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제1항에 있어서, 상기 복수개의 이차부재들은 입력 동력 공급 수단과의 회전을 위해 입력 동력 공급 수단에 연결(coupling)되고, 출력 동력 공급 수단을 순차적으로 그리고 입력 동력 공급 수단의 매 회전의 일부동안만 연동 및 구동시켜 출력 동력을 제공하는 폴인 것을 특징으로 하는 전동장치.
제1항에 있어서, 상기 부하 분배 수단은 이차부재들 중 다른 이차부재를 연동시키기 위해 각각의 이차부재에 연결되는 레버를 포함함으로써, 부하가 한 이차부재에 인가되었을 때 그 부하가 그 이차부재로부터 상기 레버를 통해 다른 이차부재로 전동되고, 그에 따라 부하를 한 이차부재와 다른 이차부재 사이에 차동적으로 분배시키는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제4항에 있어서, 상기 입력 동력 공급 수단은 베리에이터(variator)를 포함하고, 상기 이차부재들은 상기 베리에이터에 피벗(pivot) 연결되는 복수개의 폴을 포함하며, 출력 동력 공급 수단은 베리에이터에 대하여 편심적으로 배치된 이붙이(toothed) 어셈블러를 포함함으로써, 상기 베리에이터가 회전시 폴들이 차례차례 어셈블러와 연동하게 되어 상기 어셈블러의 1회전의 일부를 통해 어셈블러를 구동시키고, 부하 분배 수단은 어셈블러로부터 이격된 각각의 폴의 일단부에서 각각의 폴에 피벗(pivot) 연결되는 각각의 레버를 포함하며, 각각의 레버는 중간 위치에 피벗 장착되고, 상기 폴들 중 다른 폴을 강제로 연동시켜 어셈블러를 연동시키기 위한 단부를 가짐으로써, 하나의 폴이 어셈블러와 연동하고 부하가 걸려 있을 때, 이 부하가 그 폴로부터 레버로 전동됨으로써 레버가 그의 중간 피벗점 둘레를 선회하고 다른 폴을 이 다른 폴이 어셈블러와 연동하게 하여 부하가 폴과 상기 다른 폴 사이에 분배되게 하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제1항에 있어서, 상기 부하 분배 수단은 그의 내부 및 외부 원주상에 톱니를 갖고, 적어도 2개의 이차부재를 연동시킴으로써 부하가 이들 2개의 이차 부재 사이에 분배되도록 전후로 진동할 수 있는 느슨하게 연결된 링을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제1항에 있어서, 부하 분배 수단은 입력 동력 공급 수단과 복수개의 아차부재 및/또는 출력 동력 공급수단과 복수개의 이차부재 사이에서 이동이 일어날 수 있게 하는 바이어싱(biasing) 부재를 포함하며, 상기 이동은 이차부재 중의 하나와 입력 동력 공급 수단 또는 출력 동력 공급 수단과의 연동에 의해 일어나며, 다른 이차부재가 입력 동력 공급 수단 또는 출력 동력 공급 수단과 연동하게 함으로써 부하가 상기 다른 이차부재에 걸리게 하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제7항에 있어서, 상기 바이어스 부재는 탄성 공무 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제1항에 있어서, 상기 전동장치는 무한 기어비를 최소비와 최대비 사이에서 변속시키기 위한 무한 변속기어비 변속 메카니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제9항에 있어서, 상기 메카니즘은 상기 복수개의 이차부재들에 대하여 장착되는 고정 편심(stationary eccentric)(이 때, 복수개의 이차부재들은 상기 편심에 대하여 회전 가능하다); 상기 고정 편심 및 복수개의 이차부재들에 대한 이동을 위해 배치된 이동자재한 편심(이 이동자재한 편심의 이동은 상기 고정 편심 및 이동자재한 편심의 편심률을 변경시킴으로써 기어비가 최소비와 최대비 사이에서 변속되게 한다)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제1항에 있어서, 상기 입력 동력 공급 수단은 각각 복수개의 이차부재들과 관련되는 2개의 이붙이 어셈블러를 포함하고, 부하 분배 수단은 기어 시스템을 포함함으로써, 상기 어셈블러 중의 하나와 관련된 이차부재중의 하나에 부하가 걸릴 때, 상기 기어 시스템은 다른 어셈블러를 회전시키기 위해 구동됨으로써 다른 어셈블러와 관련된 이차부재에 부하가 걸리게 되고, 그럼으로써 부하는 어셈블러 중의 하나와 관련된 이차부재와 어셈블러 중의 다른 하나와 관련된 이차부재 사이에 분배되게 되는 것을 특징으로 하는 전동장치.
입력 회전력을 제공하기 위한 입력 동력 공급 수단; 제1어셈블러; 제2어셈블러; 상기 입력 동력 공급수단과 제1어셈블러 사이에 배치되는 복수개의 제1이차부재; 상기 입력 동력 공급 수단과 제2어셈블러 사이에 배치되는 복수개의 제2이차부재; 출력 동력 공급 수단; 및, 상기 제1 및 제2어셈블러와 상기 출력 동력 공급 수단 사이에 배치되고, 상기 제1 및 제2어셈블러 중 적어도 하나에 공급된 동력을 상기 복수개의 제1 및 제2이차부재의 각각의 부재에 의해 상기 적어도 하나의 어셈블러로부터 상기 출력 동력 공급 수단으로 전동하기 위한 전동(gearing) 시스템을 포함하는 전동장치.
제12항에 있어서, 상기 전동 시스템은 또한 이차부재에 인가된 부하를 분배시킴으로써 부하가 어느 한시점에서 상기 이차부재 중의 적어도 2개 사이에 분배되도록 하기 위한 부하 분배 수단을 포함하며, 가장 바람직하기로는, 상기 제1 및 제2어셈블러와 전동 시스템은 또한 상기 제1 및 제2어셈블러 사이에 차동 운동 교환을 제공하여 평활한 출력 동력 공급을 제공하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제13항에 있어서, 상기 부하는 상기 복수개의 제1이차부재 중 어느 하나의 이차 부재와 상기 복수개의 제2이차부재 중 어느 하나의 이차부재 사이에 분배되는 것을 특징으로 하는 전동장치.
입력 회전력을 수용하기 위한 입력 구동 부재; 상기 입력 구동 부재에 연결되는 기어링(gear ring) 또는 복수개의 이차 동력 공급 부재; 출력 회전력을 제공하기 위한 출력 구동 부재; 상기 출력 구동 부재에 연결되는 다른 기어링 또는 다른 복수개의 이차 동력 공급 부재; 및, 상기 기어링 또는 복수개의 이차 부재를 장착하기 위한 편심 부재(이 편심 부재는 회전자재하여 중심축에 대해 편심 부재의 편심률을 변경시키고, 그럼으로써 상기 이차부재들에 대해 기어링의 위치를 변화시켜 기어비를 기어링과 이차부재 사이에서 변경시킨다)를 포함하는 전동장치.
제15항에 있어서, 제1기어링은 입력 구동 부재와의 회전을 위해 장착되고, 이 기어링은 그의 내부 원주상에 톱니; 상기 기어링이 회전할 때 기어링의 톱니에 의한 연동을 위해 편심 부재상의 기어링 내에 배치되는 복수개의 제1이차부재(이 복수개의 제1이차부재 각각은 기어링의 매 회전 사이클의 일부 동안 기어링에 의해 연동된다); 상기 복수개의 제1이차부재들을 지지하기 위한 캐리어 부재; 상기 캐리어에 의해 지지되는 제2기어링(이 제2기어링은 그의 내부 원주상에 톱니 및, 상기 제2기어링의 매 회전 사이클의 일부만을 통해 기어링과 연동하기 위해 제2기어링 내에 배치되고, 출력 회전 구동을 제공하기 위해 출력 구동 부재에 연결되는 복수개의 제2차부재를 갖는다)을 갖는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제16항에 있어서, 복수개의 제1이차부재 및/또는 복수개의 제2이차부재에 대하여 제1기어링 및/또는 제2기어링이 이동할 수 있게 하여 제1 및/또는 제2기어링이 이차부재 중의 하나와 접촉함으로써 부하가 걸렸을 때 제1 및/또는 제2기어링이 이동하여 다른 이차부재와 접촉할 수 있게 하고, 그럼으로써 부하를 제1이차부재와 상기 다른 이차부재 사이에 분배시킴으로써, 어느 한 시점에서 이차부재 중 적어도 2개에 부하가 걸리도록 하기 위하여, 바이어싱 부재가 제1기어링과 입력 구동 부재 사이에 배치되고(되거나), 제2바이어싱 부재가 캐리어와 제2기어링 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제15항에 있어서, 그의 내부 원주상에 톱니를 갖는 기어링이 입력 구동 부재와 연결되고, 복수개의 제1이차부재가 제1기어링 내에 배치되며, 이 복수개의 제1이차부재는 복수개의 제2이차부재와 연결되고, 복수개의 제2이차부재의 둘레에는 제2기어링이 배치되며, 이 제2기어링은 출력 회전력을 제공하기 위해 연결 수단에 의해 출력 구동 부재에 연결되는 것을 특징으로 하는 전동장치.
입력 회전력을 제공하기 위한 입력 동력 서플라이; 출력 회전력을 제공하기 위한 출력 동력 서플라이; 동력을 상기 입력 동력 서플라이로부터 상기 출력 동력 서플아이로 전동하기 위해 상기 입력 동력 서플라이와 출력 동력 서플라이 사이에 배치되는 복수개의 이차부재(이 복수개의 이차부재는 상기 입력 동력 서플라이와 출력 동력 서플라이 사이의 구동비가 1 : 1인 경우를 제외하고는 상기 입력 동력 서플라이의 매 회전 사이클의 일부만을 통해 동력을 전동한다); 상기 입력 동력 서플라이와 출력 동력 서플라이 사이의 구동비를 정하기 위해 상기 복수개의 이차부재를 입력 동력 서플라이 또는 출력 동력 서플라이에 대해 장착하기 위한 편심 부재; 및, 상기 이차부재에 걸린 부하를 어느 한 시점에서 적어도 2개의 이차부재 사이에 차동적으로 분배시키기 위한 부하 분배 수단을 포함하는 전동장치.
제19항에 있어서, 상기 편심 부재는 고정 편심(stationary eccentric) 및 이동자재한 편심과, 이 이동자재한 편심의 위치를 조정하기 위한 구동비 변속 수단을 포함하고, 상기 이동자재한 편심은 상기 고정 편심에 대하여 이동자재하여 편심 부재의 편심률을 조정하고, 또한 입력 동력 서플라이 또는 출력 동력 서플라이에 대한 이차 부재의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제19항에 있어서, 상기 복수개의 이차 부재는 상기 이동자재한 편심상에 장착되고, 상기 구동비 변속수단의 작동은 상기 이동자재한 편심을 이동시켜 입력 동력 서플라이에 대해 이차 부재를 이동시킴으로써 구동비를 조정하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
입력 회전력을 수용하기 위한 입력 동력 서플라이; 출력 회전력을 제공하기 위한 출력 동력 서플라이; 상기 입력 동력 서플라이와의 회전을 위해 입력 동력 서플라이에 연결되고, 그의 내부 원주 표면상에 톱니를 갖는 제1기어링; 상기 입력 동력 서플라이와 출력 동력 서플라이 사이의 구동비를 정하기 위한 편심 부재; 상기 편심부재의 둘레를 회전하기 위해 상기 편심 부재상에 장착되고, 제1캐리어 섹션 및 이 제1캐리어 섹션으로부터 축방향 및 반지름 방향으로 외향적으로 이격된 제2캐리어 섹션을 갖는 폴 캐리어; 상기 제1기어링의 톱니에 의한 연동에 의해 상기 폴 캐리어를 회전시키기 위하여 폴 캐리어의 제1캐리어 섹션에 연결되는 복수개의 제1폴; 상기 폴 캐리어의 제2섹션에 연결되고, 그의 내부 원주 표면상에 톱니를 갖는 제2기어링; 및, 상기 폴 캐리어의 회전시 상기 제2기어링의 톱니에 의한 연동을 위해 출력 동력 서플라이에 연결됨으로써 복수개의 제2폴 및 출력 동력 서플라이를 회전시키기 위한 복수개의 제2폴을 포함하는 전동장치.
제22항에 있어서, 상기 편심 부재는 고정 내부 편심 및 이 고정 편심상에 장착된 이동자재한 편심과, 이 이동자재한 편심의 위치를 이동시켜 편심 부재의 편심률 및 그에 따라 폴 캐리어 및 복수개의 제1폴의 제1기어링에 대한 위치를 변경시킴으로써 전동장치의 구동비를 변속시키는 구동비 변속 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제22항 또는 제23항에 있어서, 부하를 어느 한 시점에서 복수개의 제1폴 중 적어도 2개의 폴 사이에 차동적으로 분배시키기 위한 부하 분배 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제24항에 있어서, 상기 부하 분배 수단이, 제1기어링을 복수개의 제1폴에 대해 이동시킬 수 있어 이 복수개의 제1폴에 부하가 걸렸을 때 제1기어링이 상기 복수개의 제1폴의 다른 폴과 연동되게 함으로써 그 폴에 또한 부하가 걸리게 하기 위한 탄성링을 제1기어링과 입력 동력 서플라이 사이에 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제22항에 있어서, 출력 동력 서플라이가 동력 입력부를 갖고 편심 부재에 대해 회전하기 위해 장착되는 외부 케이싱을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제26항에 있어서, 상기 동력 입력부가 스프로켓인 것을 특징으로 하는 전동장치.
제22항에 있어서, 상기 출력 동력 서플라이가 복수개의 제2폴을 지지하기 위한 제2폴캐리어를 포함하고, 제2폴캐리어에 출력 샤프트가 연결되는 것을 특징으로 하는 전동장치.
입력 회전력을 수용하기 위한 입력 동력 서플라이; 출력 회전력을 제공하기 위한 출력 동력 서플라이; 상기 입력 동력 서플라이와 함께 회전하기 위해 입력 동력 서플라이에 연결되고, 그의 내부 원주상에 톱니를 갖는 제1기어링; 상기 입력 동력 서플라이와 출력 동력 서플라이 사이의 구동비를 정하기 위한 편심 부재; 상기 편심 부재상에 장착되고, 제1캐리어 섹션 및 이 제1캐리어 섹션으로부터 축방향으로 이격된 제2캐리어 섹션을 갖는 폴 캐리어; 상기 제1기어링의 톱니에 의한 연동에 의한 복수개의 제1폴 및 그에 따라 상기 폴캐리어를 회전시키기 위하여 폴 캐리어의 제1캐리어 섹션에 연결되는 복수개의 제1폴; 상기 폴 캐리어와 함께 회전하기 위해 폴 캐리어의 제2섹션에 연결되는 복수개의 제2폴; 및, 상기 복수개의 제2폴과의 연동에 의해 상기 제2기어링을 회전시키기 위한, 그의 내부 원주상에 톱니를 갖고 출력 회전력을 제공하기 위해 출력 동력 서플라이에 연결되는 제2기어링을 포함하는 전동장치.
제29항에 있어서, 상기 편심 부재는 고정 내부 편심 및 이 고정 편심상에 장착된 이동자재한 편심과, 이 이동자재한 편심을 이동시켜 편심 2부재의 편심률 및 그에 따라 폴 캐리어 및 복수개의 제1폴의 제1기어링에 대한 위치를 변경시킴으로써 전동장치의 구동비를 변속시키기 위한 구동비 변속 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제29항 또는 제30항에 있어서, 부하를 어느 한 시점에서 복수개의 제1폴 중 적어도 2개의 폴 사이에 차동적으로 분배시키기 위한 부하 분배 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제30항에 있어서, 상기 부하 분배 수단이, 제1기어링을 복수개의 제1폴에 대해 이동시킬 수 있어 이 복수개의 제1폴에 부하가 걸렸을 때 제1기어링이 상기 복수개의 제1폴의 다른 폴과 연동되게 함으로써 그 폴에 또한 부하가 걸리게 하기 위한 탄성링을 제1기어링과 입력 동력 서플라이 사이에 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
입력 회전력을 수용하기 위한 입력 동력 서플라이; 출력 회전력을 제공하기 위한 출력 동력 서플라이; 상기 입력 동력 서플라이와 함께 회전하기 위해 그의 내부 원주상에 톱니를 갖는 기어링; 상기 입력 동력 서플라이와 출력 동력 서플라이 사이의 구동비를 정하기 위한 편심 부재; 상기 편심 부재상에 장착되는 복수개의 폴을 지지하고 출력 회전력을 제공하기 위해 출력 동력 서플라이에 연결되는 폴 캐리어; 및, 상기 기어링의 톱니에 의한 연동에 의해 상기 폴 캐리어를 회전시키기 위하여 폴 캐리어상에 장착되는 복수개의 폴을 포함하는 전동장치.
제33항에 있어서, 상기 출력 동력 서플라이가 편심 부재에 의해 정해지는 구동비를 증배시키기 위한 기어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제33항에 있어서, 상기 편심 부재는 고정 내부 편심 및 이 고정 편심에 대해 장착되는 이동자재한 외부 편심과, 이 이동자재한 편심을 이동시켜 편심 부재의 편심률 및 그에 따라 폴 캐리어 및 복수개의 제1폴의 제1기어링에 대한 위치를 변경시킴으로써 전동장치의 구동비를 변속시키기 위한 구동비 변속 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제33항에 있어서, 부하를 어느 한 시점에서 복수개의 제1폴 중 적어도 2개의 폴 사이에 차동적으로 분배시키기 위한 부하 분배 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 전동장치.
입력 회전력을 제공하기 위한 입력부; 출력 회전력을 제공하기 위한 출력부; 상기 입력부를 구동시키기 위한 제1구동 부재; 상기 제1구동 부재에 의한 구동 및 제1구동 부재로부터 제2구동 부재로의 오버드라이브 구동비를 제공하기 위한 제2소형 구동 부재; 상기 제2구동 부재에 의해 구동을 위한 제3구동 부재; 및, 상기 제3구동 부재에 의한 구동을 위한 제3구동 부재 보다는 더 크고, 또한 상기 제3구동 부재로부터 제4구동 부재로의 오버드라이브 구동비를 제공하기 위한 제4구동 부재를 포함하는 전동장치.
제37항에 있어서, 상기 제3구동 부재는 그의 내부 원주상에 톱니를 갖는 기어링을 포함하고, 제4구동부재는 상기 기어링의 톱니에 의한 연동을 위해 캐리어상에 배치되고, 기어링의 회전에 의해 구동되어 캐리어를 회전시키는 복수개의 동력 전동 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제38항에 있어서, 상기 동력 전동 부재는 폴들을 포함하고, 캐리어는 상기 폴들이 기어링의 매 회전의 일부 동안만 기어링에 의해 구동되도록 기어링에 대해 편심적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 전동장치.
제1,13,19,24,31 또는 36항에 있어서, 부하를 차동적으로 분배시키는 상기 부하 분배 수단이 중복되는 부분 원운동 또는 비원운동의 운동학적 형태를 붕괴시키고, 부하를 적어도 2개의 이차부재 사이에 차동적으로 분배시킴으로써 관련 부하 기능들을 연속적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전동장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.