KR960004175B1 - 하물취급장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

하물취급장치

제 1 도는 본 발명에 의한 하물취급장치(荷物取扱裝置)의 한 실시예를 나타내는 개념적 전체구성도

제 2 도는 제 1 도의 전기적 접속을 나타내는 개념회로도

제 3 도는 제 1 도의 동작을 설명한 주요부의 플로차트

제 4 도는 본 발명에 의한 하물취급장치의 다른 실시예를 나타내는 제 1 도에 상당한 도면

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 공급수단 1a∼1c : 공급대

1aa∼1cc : 정보카드 2 : 반송수단

3 : 적재수단 4 : 배출수단

5 : 운반대 7 : 주(主)제어장치

8a : 공급지령수단 9 : 부(副)제어장치

10 : 출하(出荷)지령

본 발명은, 복수종류의 취급하물 각각의 지정수량(指定數量)을 반송장치를 사용하여 공급하고, 출하지령이 있을 때마다 운반대에 혼합적재하는 하물뒤급장치에 관한 것이다.

이 예로서 일본국 특개소 61-183019 호에 공보에 기재되어 있는 바와같이, 각각 다른 치수의 하물을 운반대 위에 자동적재시킬 경우, 하물의 잘못된 공급에 의해 발생하는 불편을 회피하기 위해, 동작시퀸스를 변경하도록 하는 하물자동적재시스템이 알려져 있다.

상기와 같은 종래의 하물 환급장치에 있어서는, 잘못된 공급이 생겼을 경우 불편회피를 위해 시퀸스 변경 프로그램 정비를 위해서 많은 비용과 시간이 소요되고 또 동작시퀸스의 변경에 응답한 적재수단의 작동이 순조롭게 이루어지기까지에는 많은 시간이 소요되고, 적재능률이 저해된다는 문제점이 있었다.

본 발명은, 이와같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 복수 종류의 취급하물의 지정수의 적재에 있어서 잘못된 취급하물이 공급되었을 경우라도 적재능률이 저하되는 일이 적고, 정상적인 적재가 이루 어질 수 있는 하물취급장치를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명에 관한 하물취급장치에 있어서는, 공급지령된 취급하물을 적재수단으로 반송하는 반송수단위에 잘못된 취급하물이 있을 경우에 동작하는 판별수단고, 잘못된 취급하물이 있을 경우에 공급수단을 일시 정지시키고 반송수단위의 잔여 취급하물을 판정해서 잘못된 취급하물 전량을 배출시키는 배출수단고, 잘못된 취급하물의 대체 취급하물의 공급을 지령하는 장치가 같추어져 있다.

또 판별수단은 취급하물이 적재된 운반대 등으로 된 공급대에 설치된 정보카드와, 이 정보카드를 판독하고, 갱신하는 정보수단으로 구성하는 것도 가능하다.

상기와 같이 구성된 하물취급장치에 있어서, 잘못된 취급하물이 검출되면 반송수단위의 모든 취급하물이 판별되고, 모든 잘못된 취급하물 전량이 운반대에 적재되기전에 배출되고, 대체취급하물의 공급이 지령되어, 단시간의 일시적 정지 후 적재작업이 재개된다.

제 1 도 ∼ 제 3 도는 본 발명의 한 실시예를 나타내는 도면이고, 이 도면에 있어서, 1 은 공급수단이고 다음에 기술하는 공급기 (1a)∼(1d)와 제어수단 (1e) 에 의해 구성되어 있다. 그리고 1a∼1d는 각각 서로 다른 특정종류의 취급하물을 공급하는 컨베이어로 이루어지고, 1a는 제 1 공급기. 1b는 제 2 공급기, 1c는 제 3 공급기, 1c 는 제 4 공급기이다. 2 는 제 1 ∼ 제 4 공급기(1a)∼(1d)의 각각의 끝부분에 접속상태를 이루어 배치된 컨베이어로 된 반송수단이며, 제어수단(1e)에 의해 제어된다. 3 은 반송수단 (2)의 끝부분에 설치된 산업로봇으로 된 제어수단(3a)를 가지는 적재수단, 4 는 반송수단(2)의 중간부에 접속된 컨베이어(4a)와, 이 컨베이어(4a)에 대향해서 설치된 배제기(4b)와, 반송수단(2) 위에 설치된 저지기(4c)로 이루어진 배출수단, 5는 적재수단 (3) 가까이 설치된 반출컨베이어(6)에 실려있는 적재용 운반대, 7 은 반송수단(2)에 대향하고, 제 4 공급기(1d)와 배출수단(4) 사이에 설치되고, 제어수단(7a)를 가지는 판별수단이고, 영상식별수단, 기호식별수단 등으로 구성되어 있다.

8든 공급지령수단(8a)와 그 프로그램, 적재지령수단(8b)와 그 프로그램 및 적재요령, 반송, 배출, 반출의 각 프로그램을 가지는 주제어장치이고, I/O포트(8c), 및 RAM(8d), CPU(8f)를 가지는 컴퓨터(89g)가 설치되어 있다. 9 는 반송수단(2)에 잘못된 취급하물이 있을 경우, 이에대한 대책을 지령하는 프로그램을 자지는 부제어장치, 10은 출하전표등에 의해 입력되는 출하지령이다.

상기와 같이 구성된 하물급급장치의 동작을 제 3 도에 나타나 있는 로탸트에 의해 설명한다.

스텝 101 의 출하지령(10)이 입력되면 주제어장치(8)이 작동하기 시작하여 스텝 102 의 공급, 적재요량지시, 즉 출하지령(10)에 대한 소요취급하물의 종별, 이들의 수량, 공급순서, 적재순서가 지시된다. 계속해서, 스텝 103의 공급지령이 발령되어서, 공급수단(1)로부터 소요취급하물이 순차적으로 반송수단(2) 위로 올려놓여지고, 반송수단(2)의 동작에 의해 복수개의 취급하물이 직렬상태로 적재수단(3)쪽으로 반송된다.

이 반송도중에 소요취급하물이 판별수단(7)에 의해 판별되고 스텝 104에서 잘못된 취급하물이 없으면, 스텝 105로 진행하고 적재지령이 발령되어, 적재수단(3)의 동작에 의해 운반대(5) 위에 적재된다. 한편 스텝 104에서 잘못된 취급하물 즉, 판별수단(7)에 의해 소요종류의 취급하물 또는 소정순서 이외의 취급하물이 검출되면 스텝 106 으로 진행하여 공급수단(1)의 동작이 일시 정지된다. 그리하여, 스텝 107 에 의해 반송수단(2) 위의 나머지 취급하물이 판별되고, 잘못된 취급하물은 저지기(4c)의 동작에 의해 이동이 저지되어, 스텝 108에서 잘못된 취급하물의 전량이 배출수단(4)의 배출기(4b)에 의해 컨베이어(4a)로 밀려내어져서 배출된다.

계속해서 스텝 109 로 진행하고 잘못된 취급하물의 배출이 종료되지 않으면 스텝 108 이 반복되고, 종료되었으며 스텝 110 으로 진행한다. 그리하여, 스텝 110 에 있어서, 배출된 잘못된 취급하물에 대한 대체하물공급지령이 부제어장치(9)로부터 주제어장치(8)로 발령되어서, 스텝 104 이후의 순서가 실시된다. 스텝 111 에 이르러서 소요취급사물의 공급이 종료되어 있지 않으면 스텝 104 로 되돌아가고, 공급이 종료되어 있으며 스텝 112 로 진행한다. 스텝 112 에 있어서, 적재가 완료되어 있지 않으면 스텝 105 로 되돌아가고, 적재가 완료되어 있으면 스텝 113 로 진행한다. 그리하여, 적재완료된 운반대(5)가 반출컨베이어(6)에 의해 발송장 또는 트럭터미널 등으로 반출된다. 이와같이, 소요취급하물의 복수개가 반송수단(2) 위에, 적재순서대로 대기상테로 공급되므로, 적재수단(3)에 의해 고능률로 소요귀급하물을 소정요령으로 적재시킬 수 있게된다.

그리하여, 공급수단(1)의 동작불량 등의 예측못한 사유에 의해 잘못된 취급하물이 공급되었을 경우에는 공급이 일시정지되어 반송수단(2) 위의 취급하물이 판별된다. 이리하여 반송수단(2) 위의 모든 잘못된 취급 화물이 배출되고, 이에대해 대체될 하물의 공급이 지령된다. 이와같이 되어 잘못된 취급하물이 적재되어 쌓놓은 하물들이 무너지는 등의 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있고, 또 잘못된 환급하물이 공급되었을 경우라 할지라도 적재능률의 저하가 적고, 안정된 정상적인 적재능력을 발휘할 수 있는 하물취급장치를 얻을 수 있다.

제 4 도는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 도면이고, 이 도면에 있어서, 제 1 도 ∼제 3 도와 같은 부호는 같은 부분을 나타낸다. 1a∼1c는 각각 공급수단(2) 위에 놓여져서, 서로 다른 특정 종류의 취급하물이 적재된 운반대로 이루어진 공급대이고, 1a는 제 1 공급대, 1b는 제 2 공급대, 1c는 제 3 공급대이다.

1aa, 1bb, 1cc는 각각 공급대에 부착된 적재된 취급하물의 종별, 개수등의 정보가 기억되어 있는 IC카드로 이루어지고, 1aa는 제 1 공급대(1a)에 부착된 제 1 정보카드, 1bb는 제 2 공급대(1b)에 부착된 제 2 정보카드, 1cc는 제 3 공급대(1c)에 부착된 제 3 정보카드이다. 7b 는 판별수단(7)의 일부를 구성하는 판독, 기록입력기이고, 적재수단(3) 가까이 있는 공급수단(1) 고정부에 설치되어 있다. 5′는 예비적재용 운반대이다.

제 4 도의 실시예에 있어서는 공급대(1a)∼(1c)가 출하지령(10)에 대응한 순서로 반송수단(2)에 의해 반송된다. 그리하여, 판별수단(7)에 의해 정보카드(1aa)∼(1cc)를 통해 공급된 취급하물이 판별되고, 잘못된 취급하물이 있으면 배출수단(4)에 의해 배출되고, 대체함루의 공급이 지령된다. 또 출하지령(10)대로 정상취급하물일 경우에는, 적재수단(3)의 대향위치로 반송되고, 그 공급대로부터의 취급하물의소요수량이 운반대(5)에 소정의 적재요령에 의해 적재된다. 그리하여 적재가 완료되면, 기록입력기(7b)에 의해 정보카드의 나머지 취급하물수가 갱신되고, 그 공급대는 반송수단(2)에 의해 회송된다.

이와같이 제 4 도의 실시예에 있어서도, 잘못된 취급하물이 공급된 경우에는 제 1 도∼제 3 도의 실시예와 같은 동작이 이루어진다. 따라서 상세한 설명은 대략한, 제 1 도∼제 3 도와 같은 작용이 이루어진다는 것은 명백하다.

본 발명은, 이상에서 설명한 바와 같이 반송수단위의 공급지령 이외의 잘못된 취급하물을 판별하고, 잘못된 취급하물이 있는 경우에는 공급을 일시정지하고, 잘못된 취급하물 전량을 배출시키고, 대체취급하물의 공급을 지령하도록 하고, 또 판별수단의 주요부분을 공급운반대의 정보카드의 내용갱신 등을 행하는 정보수단으로 구성한 것이다. 이와같이 하여, 본 발명은 간단한 장치 및 프로그램에 의해 구성되어 용이하게 제작될 수 있는 설비로소 공급지령에 의한 소요취급하물의 복수개가 반송수단위에 대기상태로 공급됨으로써 높은 능률로 소정의 적재가 가능하고, 또, 잘못된 취급하물이 공급되었을 경우에는 단시간의 일시정지에 의해 자동적으로 이에대한 대책이 이루어지기 때문에, 취급하물이 잘못취급됨으로 인해서 발생할 수 있는 불편을 미리 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

1. 복수종류의 하물을 공급하는 공급수단과, 이 공급수단에 의해 공급된 상기 취급하물을 소정요령에 의해 운반대에 적재하는 적재수단과, 복수종류의 각각의 소요수량의 상기 취급하물의 공급을 소정순서에 따라 지령하는 공급지령수단을 갖는 주제어장치와, 상기 공급지령수단을 통해서 공급된 복수개의 상기 취급하물을 적재하는 동시에 순차 상기 적재수단으로 반송하는 반송수단과, 이 반송수단위의 상기 취급하물을 판별하고, 상기 공급지령에 어긋나는 잘못된 취급하물이 있을 때 동작하는 판별수단과, 상기 잘못된 취급하물을 상기 반송수단으로부터 배출시키는 배출수단과, 부제어장치를 구비하고, 부제어장치는 상기 판별수단의 동작을 통해서 상기 공급수단의 동작을 일시 정지시키고, 상기 반송수단위의 잔여취급하물의 판정을 상기 판별수단에 지령하며, 또한 잘못된 취급하물이라고 판정된 상기 하물의 배출을 상기 배출수단에 지령하는 동시에 상기 잘못된 취급하물의 대체하물의 공급을 상기 주제어장치에 지령하는 것을 특징으로 하는 하물취급장치.
2. 제 1 항에 있어서, 복수의 같은 종류의 취급하물이 적재되어, 공급수단의 주요부를 이루튼 공급대에 설치된 공급취급하물의 정보카드와, 이 정보카드의 내용을 판독하고 갱신시키는 정보수단으로 이루어진 판별수단을 구비한 것을 특징으로 하는 하물취급장치.

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