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KR930009894A - 로드용 저장 시스템 - Google Patents

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KR930009894A
KR930009894A KR1019920021267A KR920021267A KR930009894A KR 930009894 A KR930009894 A KR 930009894A KR 1019920021267 A KR1019920021267 A KR 1019920021267A KR 920021267 A KR920021267 A KR 920021267A KR 930009894 A KR930009894 A KR 930009894A
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베르너 라텐
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아마다, 미쯔아끼
가부시끼 가이샤 아마다
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Abstract

이 발명은 컨베이어 장치 및 크레인 시스템을 포함한 시스템인 로드용 저장 시스템에 관한 것이다. 컨베이어 장치는 특히, 최소 한 개의 롤러경로에 로드를 방출하고 제공하기 위하여 절삭기와 같은 작업기계를 이송하기 위한 것이다. 컨베이어 장치는 롤러경로와 로드의 저장의 취급 장치사이에 로드를 이송하기 위한 롤러경로의 양측면에 정렬된 수용수단을 포함하고 수용수단의 각각은 수직으로 독립적으로 이동가능한 최소 한 개의 수용아암을 포함한다. 크레인 시스템은 바아재료를 전달하기 위하여 수직방향에서 이동가능한 부하크로스비임 수단과 부하크로스비임 수단사에 제공된 부하테이크업 수단을 포함한다. 부하 크로스비임 수단은 각기 이동가능한 보조 크로스비임 수단안으로 세분된다.

Description

로드용 저장 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 정면 다이어그램식 나타냄으로 이 발명의 제1특징에 따라서 거기에 배열된 컨베이어 장치로 로드용 외팔보형태(cantilever-type)의 부분을 도시한 도면, 제2도는 제1도와 유사한 것으로 외팔보 형태의 12개의 선반의 면적에서 컨베이어 장치의 정면도, 제3도는 제1도 및 제2도의 도면에 대하여 변경된 위치에서 컨베이어 장치의 다이어그램식 정면도, 제4A도 내지 제4T도는 이 발명의 제1실시예의 제1특징에 따라서 컨베이어 장치의 작동을 나타내기 위하여 재료변경 사이클의 플로우 챠트.

Claims (29)

  1. 롤러경로와 로드의 저장의 취급장치 사이에 로드를 이송하기 위하여 롤러경로의 양 측면에 정렬된 수용수단을 포함하고, 절삭기에 로드를 이송하기 위하여 최소 한 개의 롤러경로로부터 로드를 방출 및 제공하기 위하여 절삭기와 같은 작업기계안으로 로드를 이송하기 위한 컨베이어 장치에 있어서, 수용수단(21, 22)의 각각은 수직으로 독립적으로 이동가능한 최소 한 개의 수용아암(25, 26)을 포함하도록 된 컨베이어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 각기 수용수단(21, 22)은 수용아암(25, 26)용 수직안내수단(23, 24)를 포함하도록 된 컨베이어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 수용아암(25, 26)은 롤러경로(14)의 주행방향에 평행이며 복수개의 이격된 지지부재로 형성되며, 상기 수용아암(25, 26)은 수용아암(25, 26)이 롤러경로(14)쪽으로 측방으로 돌출하는 방식으로 수직 안내 수단(33, 34)에 의해 수직으로 대체 가능한 방식으로 지지된 가로지른(가로) 배재(27, 28)에 고정하도록 된 컨베이어 장치.
  4. 제1항 내제 제3항중 어느 한 항에 있어서, 수직 안내수단(23, 24)과 상용한 수용수단(21, 22)의 기초프레임(25)은 수평으로 대체 가능하며 특히, 플로워 레일조립체(37, 38)내에서 이동가능하도록 된 컨베이어 장치.
  5. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 롤러경로(14)는 수평방향으로 연장한 최소 한개의 롤러베드(15)를 가지며 이격된 전달롤러(17)을 구비하여, 상기 수용수단(21, 22)의 수용아암(25, 26)은 롤러베드(15)의 위, 아래로 위치하도록 선택적으로 이동가능하고, 수용아암(25, 26)의 지지부재는 롤러베드(15)의 이격된 컨베이어롤러(17)사이를 수직으로 통과하도록 된 컨베이어 장치.
  6. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 롤러경로(14)는 경사진 수평 롤러베드(14)상에 위치한 세로 방향 이송로드(4)에 대하여 경사진 수직 롤러베드(16)을 구비하도록 된 컨베이어 장치.
  7. 제1항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 롤러경로(14)위에 위치된 두 개의 수용수단(21, 22)의 수용아암(25, 26)의 테이크오버/전달위치(36)은 로드(4)의 저장의 취급장치(6, 10)으로부터 로드(4)를 전달하고 로드(4)를 취하기 위하여 제공하도록 된 컨베이어 장치.
  8. 제1항 내지 제7항중 어느 한 항에 있어서, 롤러경로(14)의 양측면에 정렬된 수용수단(21, 22)은 플로워 레일 조립체(37, 38)내에서 이동가능하고 롤러경로의 이송방향에 가로지른 방향으로 그리고 롤러경로(14)아래로 수평으로 대체 가능하게 된 공통 기초 프레임(35)상에 배치하도록 된 컨베이어 장치.
  9. 제1항 내지 제8항중 어느 한 항에 있어서, 수용수단(21, 22)이 가로지른 부재(27, 28)는 복수개의 수직으로 이격된 수용아암(25, 26)을 이송하도록 된 컨베이어 장치.
  10. 제1항 내지 제9항중 어느 한 항에 있어서, 수용아암(25, 26)의 지지부재는 로드(4)를 위치시키기 위하여 수용 홈통(33)을 갖도록 된 컨베이어 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 수용홈통(33)은 다른 높이의 수직 엣지 돌출부(34)에 의해 형성된 경사진 바닥면을 갖도록 된 컨베이어 장치.
  12. 제1항 내지 제10항중 어느 한 항에 있어서, 수용아암(25, 26)의 최소 하나는 로드(4)용 중간 저장장치를 형성하도록 된 컨베이어 장치.
  13. 제12항에 있어서, 최소 하나의 수용아암(25, 26)의 지지부재의 수용홈통(33)은 서로 다음에 로드(4)의 저장의 복수개의 로드(12, 12 )를 저장하기 위하여 정량 저장부(39)를 구비하도록 된 컨베이어 장치.
  14. 제1항 내지 제13항중 어느 한 항에 있어서, 받침대 크레인 시스템(6)을 갖는 외팔보 형태의 저장소(1)내의 컨베이어 장치의 배열에서 부하 크로스비임(10)이 수용수단(22)으로부터 선반(2)으로 로드(4)를 전달하고 외팔보 형태의 저장소(1)로부터 수용수단(21, 22)으로 로드(4)를 전달하기 위하여 수용수단(21, 22)의 수용아암(25, 26)의 테이크오버/전달위치(36)안으로 이동하도록 된 컨베이어 장치.
  15. 제1항 내지 제14항중 어느 한 항에 있어서, 작업 프로그램에 따라서 결합된 방식으로 작업기계, 로드(4)의 저장물, 취급장치(6), 롤러경로(14), 컨베이어 장치(13)을 자동적으로 제어하기 위한 프로그램 제어가 제공된 컨베이어 장치.
  16. 제1항에 있어서, 수용아암(25, 26)은 수평 뿐만아니라 수직으로 독립적으로 이동가능하도록 된 컨베이어 장치.
  17. 수직 방향으로 이동가능한 부하 크로스비임 수단(53)과 사익 부하 크로스비임 수단(53)상에 제공된 부하 테이크업 수단을 포함하며, 바아를 전달하기 위한 이동가능한 크레인 시스템에 있어서, 부하 크로스비임 수단(53)은 각기 이동하도록 체택된 보조 크로스비임 수단(53a, 53b; 56a, 56b)을 포함하도록 된 크레인 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 부하 크로스비임 수단(53)은 크로스비임(56)을 포함하고, 상기 크로스비임(56)은 세로방향으로 서로 정렬된 최소 두 개의 보조 크로스비임(56a, 56b)을 포함하도록 된 크레인 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 크로스비임(56)내의 선형안내 수단에서, 보조 크로스비임(56a, 56b)은 수직방향으로 서로 독립적으로 그리고 크로스비임(56)에 대하여 각기 이동하도록 채택된 크레인 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 보조 크로스비임(56a, 56b)은 크로스비임(56)이 바아(70)의 저장된 선반 장치의 저장 선반에 잠식(들어감)될 때 서로 독립적으로 수직 방향에서 크로스비임(56)내에서 움직이도록 된 크레인 시스템.
  21. 제18항 또는 제19항에 있어서, 작동 수단의 추가로 특히, 유압 작업 실린더(59)의 추가로 보조 크로스비임(56a, 56b)은 서로 독립적으로 크로스비임(56)에 수직으로 대체하도록 채택된 크레인 시스탬.
  22. 제17항 내지 제22항중 어느 한 항에 있어서, 크로스비임(56)은 크로스비임(56)의 양측면상에 측방으로 돌출하게 정렬되고 크로스비임(56)을 따라서 서로 이격된 관계로 배치된 복수개의 지지아암(57, 58)이 제공된 크레인 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 크로스비임(56)의 지지아암(57, 58)은 최소 두 개의 지지아암 그룹을 형성하도록 연결되고 지지아암의 각 그룹은 수직 및/또는 수평방향으로 각기 이동하도록 채택된 크레인 시스템.
  24. 제17항에 있어서, 각 보조 크로스비임 수단(56a, 53b)은 크로스비임(56)을 포함하고 상기 크로스비임(56)은 수직방향으로 각기 이동하도록 채택된 크레인 시스템.
  25. 제23항에 있어서, 두 개의 크로스비임(56)이 제공되고 상기 크로스비임(56)상의 지지아암(57, 58)은 지지아암의 최소 두 개의 그룹에 형성되도록 연결되고 지지아암의 각 그룹은 수직 및/또는 수평 방향으로 각기 이동하도록 된 크레인 시스템.
  26. 제17항 내지 제25항중 어느 한 항에 있어서, 부하 크로스비임 수단(53)은 크레인 브리지(52)로부터 하강하도록 된 크레인 시스템.
  27. 제18항 내지 제26항중 어느 한 항에 있어서, 부하 크로스비임 수단(53)의 단부면은 대체가능한 휴대용 지지체 수단에 수직으로 안내하도록 된 크레인 시스템.
  28. 제27항에 있어서, 크로스비임(56)은 대체 가능한 휴대용 지지체 수단에서 측방 안내수단에 안내되고 그 단부면의 면적에 견인 수단을 추가하며 상기 크로스비임(56)은 수직으로 조정 가능한 방식으로 크레인 브리지상에 지지하도록 된 크레인 시스템.
  29. 제26항에 있어서, 부하 크로스비임 수단(53) 및/또는 보조 크로스비임 수단(53a, 56b;56a, 56b)은 크레인브리지(52)를 따라서 각기 이동하도록 채택된 크레인 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920021267A 1991-11-12 1992-11-12 로드용 저장 시스템 KR100211610B1 (ko)

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