SE451831B - Materialhanteringssystem - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 451 83.1 i 2 respektive last- och bärplanen en sådan utformning att lastbäraren kan passera vertikalt igenom dessa. Slutligen är ett större fritt utrymme anordnat mellan ett lastplan och närliggande lastplan, golv eller tak och ett annat fritt utrymme invid varje stapelbärare så att lastbäraren under transport av en lastad pall kan framföras horisontellt respektive vertikalt genom dessa utrymmen.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att skapa ett system, som har så få rörliga delar som möjligt, så att anläggningen blir enkel och driftsäker. Ett tredje ändamål är att åstad- komma en stabil sluten enhet, som kan säkerställa att varje detalj inplaceras och kvarhålls på en viss bestämd koordinat i ett datorstyrt placeringssystem, utan risk för yttre på- verkan. Ytterligare ändamål och fördelar med uppfinningen framgår av den följande beskrivningen. De uppnås genom de kännetecken som anges i efterföljande patentkrav.

Uppfinningen skall nu närmare beskrivas under hänvisning till bifogat ritningsblad, vilket visar en perspektivvy på ett materialhanteringssystem enligt uppfinningen.

Anläggningen enligt figuren 1 innefattar två stapelbärare 10, en laddstation 15, en in- och utstation 16 och en på räls 14 framför dessa enheter åkbar gaffelvagn 12 med lyftgafflar 13 definierande en lastbärareq De två stapelbärarna 10 och laddstationen 15 samü in- och utstationen 16 bildar tillsammans med rälsen 14 och den rörliga vagnen 12 en sammanbunden enhet, som kräver minimum av golvutrymme. Inom enheten är vagnen samtidigt böjningsstyvt anordnad genom en arm 17 med stödrulle 18 som, 'vid förflyttning av vagnen, löper utefter en skena 19, som är fast monterad i stapelbärarnas 10 bakre del och sedan exempelvis i taket ovanför laddstationen dch in- och utstationen.

Stapelbärarna 10, som uppvisar lastplan med bärarmar 11 och “<7 10 15 20 25 so' 35 451 831 11a, är alltid anpassade till storleken i längd och bredd på ifrågavarande transportpall eller produktbärare samt även så att pallen eller transportbäraren med last får god plats i höjdled mellan två lastplan. Avståndet mellan två stapel- bärare-bör endast vara så stort att när desamma är lastade.. de olika lasterna då har tillräckligt avstånd frän varandra för en störningsfri in- eller urlastning. I Gaffelvagnen 12, som har sin rörelse endast i längd- och höjdled och drivs lämpligast medelst kuggstångsdrift via frekvensreglerade kuggväxelmotorer, har sina lyftarmar 13 ordnade med ett inbördes avstånd så att de vid lyftrörelse passerar innanför stapelbärarens 10 båda yttre bärarmar 11 och på var sida om den mittre armen 11a. Laddstationen 15 har bärarmar 22 och 22a, som utgör ett bärplan. Armarna är likadant placerade som på en stapelbärare. Men för att få transportpallen eller produktbäraren på rätt ställe på ladd- stationen är armarna försedda med styrningsvinklar 23, vilka styr pallen eller produktbäraren rätt med avseende på de lastade detaljernas placering på densamma enligt ett bestämt rutat lastningsmönster.

In- och utstationen 16 är ordnad att bära två transport- pallar eller produktbärare samtidigt, varför stationen har två bärplan med bärarmar 20 och 20a, vilka även här är likadant placerade som i stapelbärarna 10. Därtill är sta- tionen 16 uppstyrd och flyttbar utefter en räls 21, som är parallell med gaffelvagnens 12 räls 14. N'r in- och utsta- tionen 16 betjänar en produktionsbearbetningsmaskin via en portalladdare eller en laddningsrobot, måste den vara flytt- ningsbar med transportpallarna eller produktbärarna för att betjäna portalladdaren samtidigt som stationen sedan måste kunna indexera med efizavstånd som överensstämmer med linje- avståndet i de lastade detaljernas rutade lastningsmönster.

Denna förflyttning och indexering av id- öch utstationen 16 görs av gaffelvagnen 12, som på ett härför lämpligt vis 10 15 20 25 30 35 451 331 4 griper stationen 16 med sina lyftarmar 13 och sedan viaf datorn och dess program påverkar in- och utstationen.

Som tidigare är beskrivet är lasthäraren rörlig endast i längdled längs rälsen 14 och i höjdled längs masten, varför rörelsemönstret som är inprogrammerat.i datorn är så upplagt att när lastbäraren har hämtat en transportpall eller pro- duktbärare från laddstationen 15 och skall-göra avlastning i exempelvis den högra stapelbäraren 10, går gaffelvagnen först fram med lasten och därefter utefter stapelbärarens högra sida samt till den höjd som är strax ovanför och sedan in över de tre bärarmarna 11, 11a, som datorn vet är den lediga platsen i stapelbäraren, vilken plats samtidigt identifieras och memoreras i datorns minne; Därefter ställs lasten ned på bärarmarna 11, 11a och gaffelvagnens lyftarmar 13 fortsätter ytterligare' ner strax under bärarmarna 11, 11a men väl ovanför underliggande transportpall eller produkt: bärare med last, varefter gaffelvagnen med sina lyftarmar genom en åkrörelse åt höger eller till vänster lämnar stapelbäraren. 1 Vid hämtning av en transportpall eller produktbärare från exempelvis den högra stapelbäraren. vilket sker via en signal från bearbetningsmaskinen till datorn, är gaffel- vagnens rörelseschema det omvända. För,att få lasten fram till in- och utstationen 16 är gaffelvagnen styrd att alltid transportera lasten eller också med tomma bärarmar 13 passera under de tre nedersta bärarmarna 11 och 11a, som på grund av nämnda transport är anbringade med större fri höjd i stapelbärarna 10. Vid inlastning av transportpallar eller produktbärare i den vänstra stapelbäraren|är rörelsemönstret för gaffelvagnen detsamma som för den högra stapelbäraren men lastbäraren måste då först passera under de senast ovan nämnda bärarmarna till båda stapelbärarna för att sedan komma fram med lasten till den vänstra stapelbärarens vänstra sida för att därefter göra inlastning i densamma. 10 15 20 25 30 35 451-831 Som allmän regel bör gälla att inkommande transportpallar eller produktbärare med last från laddstation 15 i första 'hand skall lastas in i den högra stapelbäraren och pallar med bearbetade detaljer från in- och utstation 16 skall lastas in_i den vänstra stapelbäraren för sedan vidare transport av gaffelvagnen åter till laddstation 15.

Ritningen visar endast två stapelbärare 10 stående bredvid varandra. Men erfordras det ytterligare en eller två stapel- bärare till utefter rälsen 14 skall den nya eller den närmast nya placeras intill de beskrivna stapelbrärarna med det avståndet att gaffelvagnen med lätthet kan transportera i vertikal led en transportpall eller produktbärare mellan de två stapelbärarna för in- eller urlastning från desamma.

Avståndet mellan laddstationen 15 och den högra stapelbäraren 10 samt vänstra stapelbäraren och in- och utstationen 16 bör ej vara större än att gaffelvagnen 12 med last kan röra sig i vertikal riktning mellan desamma, varigenom materialhanteringssystemet kommer att kräva ett minimalt golvutrymme. ' I Vid beskrivningen av uppfinningen har stapelbärarna 10 med sina armar 11 och 11a blivit utformade att bära upp endast transportpallar av standardiserade storlekar eller produkt- bärare av samma storlek eller ner till storlekar omkring 400 x 400 mm. Men naturligtvis kan även andra former av produkt- bärare få förekomma såsom att gaffelvagneníhar endast en lyftarm, som exempelvis är utformad som ett kors för att bättre bära lasten och då är också stapelbärarens och ladd- stationens samt in- och utstationens armar utformade till en platta med motsvarande hål, varför den beskrivna och visade utföringsformen på ett automatiskt materialhanteringssystem enligt uppfinningen kan varieras i utföranäe och storlek på olika sätt inom ramen för patentkraven.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 451 851 Patentkrav

1. Materialhanteringssystem företrädesvis avsett för produktionsbearbetningsmaskiner eller liknande och inne- fattande en eller flera stapelbärare (10) för upplagríng av lastade transportpallar eller produktbärare på ett flertal lastplan (11), en banbunden gaffelvagn (12) för- sedd med en vertikalt längs en mast rörlig lastbärare (13) för transport av pallarna till och fràn.respektive lastplan (11) och en laddstation (15) för transport av gods till och från systemet, vilken uppvisar ett bärplan 2 (22) för pallarna, kännetecknat av att stapelbärarna (10) och laddstationen (15) är anordnade i rad efter varandra längs gaffelvagnens rörelsebana (14), att lastbäraren (13) är rörlig i ett vertikalplan genom stapelbärarnas lastplan (11) och laddstationens bärplan (22) så att lastbäraren (13) överlappar nämnda_last- och bärplan (11, 22), att lastbäraren (13) respektive last- (11) och bärplanen (22) har en sådan utformning att lastbäraren (13) kan passera vertikalt igenom nämmnda plan (11, 22) och att ett större fritt utrymme är anordnat mellan ett lastplan (11) och närliggande lastplan, golv eller tak och ett annat fritt utrymme invid varje stapelbärare (10) så att lastbäraren (13) under transport av en lastad pall kan framföras horisontellt respektive vertikalt genom dessa utrymmen. '

2. Materialhanteringssystem enligt patqhtkravet 1, känne- tecknat av att gaffelvagnen (12) vid förflyttning av en transportpall mellan stapelbärarna (10) och laddstationen (15) är automatiskt styrd via en programmerad dator så att gaffelvagnen (12) automatiskt förflyttar transport- pallen till eller från en bestämd plats i en stapelbärare (10) eller laddstationen (15), vilken plats då är memore- rad i datorns minne. 9 'n 10 15 20 25 30 451 231

3. Materialhanteringssystem enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat av att laddstationen (15) är anordnad för uppställning av de på transportpallarna lastade detal- jerna i ett bestämt lastningsmönster lämpligen så valt att varje detalj kan gripas maskinellt via en laddnings- robot eller dylikt och att en in- och utstation (16) är anordnad invid gaffelvagnens (12) rörelsebana (14) för mellanlagring av transportpallarna på ett bärplan (20) inför detaljernas förflyttning till och från bearbet- ningsmaskinen.

4. Materialhanteringssystem enligt krav 2 eller 3, kännetecknat av att lastbäraren, bär- och lastplanen innefattar ett antal parallella bärarmar (11,13,20,22), att stapelbärarnas (10) bärarmar (11, 11a) är ordnade i vertikal led i rader samt anordnade med ett inbördes avstånd i horisontell och vertikal led anpassat till storleken på transportpallen med last så att den framför stapelbärarna (10) rörliga gaffelvagnen (12) med bärarmar (13) kan transportera pallen till eller från den plats i stapelbäraren som är bestämd av datorn.

5. Materialhanteríngssystem enligt krav 4, kännetecknat av att lastplanen är anordnade med ett sådant inbördes avstånd att lastbäraren (13) kan passera under närlig- gande bärarmar (11, 11a) och över under%iggande.last vid gaffelvagnens förflyttning. I I

6. Materialhanteringssystem enligt kraven 3-5, kännetecknat av att lastbärarens bärarmar (13) är anordnade med ett sådant inbördes avstånd att armarna (13) kan passera i vertikal led innanför stapelbärarens (10) tvâ yttre bärarmar (11). 10 15 20 451 831

7. Materialhanteringssystem enligt kraven 2-5, kännetecknat av att gaffelvagnen (12) är rälsbunden (14) framför laddstationen (15), stapelbärarna.(10) och in- och utstationen (16), och att stapelbärarnas (10) nedersta bärarmar (11, 11a) är monterade med så stort avstånd från rälsen att lastbäraren med last har god plats att passera under dessa bärarmar.

8. Materialhanteringssystem enligt kraven 3-6, kännetecknat av att laddstationens (15) bärarmar (22, 22a) har likadan utformning och placering i horisontal- planet som stapelbärarnas (10) bärarmar samt att ladd- stationens (15) avstånd till närmaste stapelbärare endast är så stort att lastbäraren med en transportpall vid lyft- eller sänkrörelse lätt kan passera.

9. Materialhanteringssystem enligt något av kraven 3-7, kännetecknat av att in- och utstationens (16) bärarmar (20, 20a) har likadan utformning och samma antal som stapelbärarnas (10) bärarmar och att stationen innefattar minst två bärplan så att stationen (16) kan bära minst två transportpallar samtidigt vid betjäning av en produktionsbearbetningsmaskin. .NJ 'Iz *fl