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KR930007048B1 - 다수의 프로그램가능한 논리 제어기 사이의 통신 방법 - Google Patents

다수의 프로그램가능한 논리 제어기 사이의 통신 방법 Download PDF

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KR930007048B1
KR930007048B1 KR1019900017891A KR900017891A KR930007048B1 KR 930007048 B1 KR930007048 B1 KR 930007048B1 KR 1019900017891 A KR1019900017891 A KR 1019900017891A KR 900017891 A KR900017891 A KR 900017891A KR 930007048 B1 KR930007048 B1 KR 930007048B1
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KR
South Korea
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message
plc
slave device
data
bus
Prior art date
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Application number
KR1019900017891A
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KR910010331A (ko
Inventor
화이트 섹스톤 다니엘
무어 레이시 앤드류
Original Assignee
제 파넉 오토메이션 노스 아메리카, 인크
도날드 알. 댄서
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Publication date
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Publication of KR910010331A publication Critical patent/KR910010331A/ko
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G—PHYSICS
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Abstract

내용 없음.

Description

다수의 프로그램가능한 논리 제어기 사이의 통신 방법
제1도는 다수의 프로그램가능한 제어기를 함께 연결하기 위한 통상적인 배열의 블럭도.
제2도는 본 발명의 통신 방법이 실행되는 다수의 프로그램가능한 논리제어기를 함께 연결하기 위한 배열의 블럭도.
제3도는 본 발명의 통신 방법 및 프로토콜의 시간선 표시도(time line representation).
제4도는 본 발명에 의해 사용된 마스터 PLC에 적용되는 본 발명의 방법을 도시한 플로우챠트, 및
제5도는 본 발명에 의해 사용된 슬레이브 PLC에 적용되는 본 발명의 방법을 도시한 플로우챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10, 15, 20 : PLC 25 : 공통 버스
100 : 마스터 PLC 200, 300 : 슬레이브 PLC
110, 210, 310 : CPU 120, 220, 320 : 직렬 포트
130, 230, 330 : DMA 140, 240, 340 : 메모리
본 발명은 프로그램가능한 논리 제어기에 관한 것으로, 특히 다수의 프로그램가능한 논리 제어기 사이의 통신 방법에 관한 것이다.
종래에는, 다수의 프로그램가능한 논리 제어기(PLC)는 제어기 사이의 통신을 가능하게 하기 위해서 공통 버스에 의해 함께 연결되었다. 예를 들면, 제1도에 있어서, PLC(10,15 및 20)은 공통 버스(25)에 의해 함께 연결된다. 흔히 이러한 구성에 있어서, PLC 중의 하나는 마스터(master)장치로서 작용하고, 다른 PLC는 슬레이브(Slave)장치로서 작용한다. 전형적으로, 이러한 배열에 있어서, 마스터 장치가 선택된 슬레이브 장치와 통신하고 있을때, 남아 있는 슬레이브 장치는 대기 모드(wait mode)에 잡혀있거나 그렇지 않으면 일반적으로 명령과 메세지 교통을 위해 버스(25)를 계속 모니터(monitor)해야 하기 때문에 프로세싱은 최대 효율적인 방식으로 실행되지 못한다.
따라서, 본 발명의 목적은 다수의 PLC 사이의 직렬 통신을 위한 방법을 제공하는 것인데, 이러한 방법은, 마스터 PLC 장치가 다른 선택된 슬레이브 PLC 장치와 통신하고 있으때 슬레이브 PLC 장치가 시간간격 동안에 프로세싱이나 다른 활동은 계속하게 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 메세지가 마스터 PLC 장치에 의해 슬레이브 PLC 장치로 전송되기전에 전체 메세지의 길이가 슬레이브 PLC 장치에 의해 알려지는 다수의 PLC 사이의 직렬 통신 방법을 제공한다.
본 발명의 또 다른 목적은 데이타 전송 처리로 슬레이브 PLC내의 CPU를 차단시키지 않기 위해서, 마스터 PLC 장치로부터 슬레이브 PLC 장치로 전송된 데이타가 슬레이브 PLC내의 직접 메모리 접근 장치(direct memory access device, DMA)에 의해 처리되는 다수의 PLC 사이의 직렬 통신 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 마스터 PLC가 연결 가능하고 다수의 슬레이브 PLC가 연결 가능한 공통 통신 버스에 연결된 다수의 프로그램가능한 논리 제어기(PLC)사이의 통신 방법이 제공된다. 이 방법은 마스터 PLC로 부터 메세지를 수신하도록 슬레이브 PLC중의 하나를 선택하는 단계를 포함하므로, 선택된 PLC는 선택된 슬레이브 PLC로 지정되고, 다른 슬레이브 PLC는 비선택된 슬레이브로 지정된다. 이 방법은 마스터 PLC에 의해 선택된 슬레이브 PLC로 전송될 메세지의 길이를 선택된 슬레이브 PLC 및 비선택된 슬레이브 PLC에게 알려주는 단계를 더 포함한다. 또한, 이 방법은 선택된 슬레이브 PLC로 메세지를 전송하는 단계 및 메세지에 포함된 임의의 데이타를 선택된 슬레이브내의 DMA 제어기에 의해 슬레이브 PLC의 메모리로 직접 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마스터 PLC가 연결가능하고 다수의 슬레이브 PLC가 연결가능한 공통 통신 버스에 연결된 다수의 프로그램가능한 논리 제어기(PLC)사이의 통신 방법이 제공된다. 각각의 PLC는 이 버스에 결합된 직렬 포트를 포함하고, DMA 제어기, 메모리 및 중앙 처리 장치(CPU)를 더 포함한다. 이 방법은 선정된 중단 문자(break character)를 위해 버스를 슬레이브 PLC로 모니터하는 단계를 포함하는데, 슬레이브 PLC는 중단 문자에 의해 인터럽트(interrupt)될 수 있다. 이 방법은 슬레이브 PLC를 인터럽트시키기 위해 마스터 PLC에 의해 중단문자를 버스로 전송하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 선택된 PLC로 지정된 슬레이브 PLC중의 선택된 하나를 마스터 PLC에 의해 주소 지정(addressing)하는 단계를 더 포함하는데, 남아 있는 슬레이브 PLC는 비선택된 슬레이브 PLC로 지정된다. 또한 이 방법은 마스터 PLC에 의해 제1메세지를 버스로 전송하는 단계를 포함하는데, 제1메세지는 데이타를 포함하고, 또 선택된 슬레이브 PLC로 전송될 다음 메세지의 길이를 기재한 메세지 길이 정보를 포함한다. 또한 이 방법은 마스터 PLC가 슬레이브 PLC로 전송하길 원하는 데이타가 모두 슬레이브 PLC로 전송될 때까지 후속적인 다음 메세지를 전송하는 다음 메제시 전송 단계를 반복하는 단계를 포함한다. 이 방법은 또 선택된 슬레이브 PLC내의 DMA제어기에 의해 제1메세지내의 데이타 및 임의의 다음 메세지를 선택된 슬레이브 PLC로 부터 그것의 메모리로 직접 전송하는 단계를 포함한다.
신규의 것으로 생각되는 본 발명의 특징들은 첨부된 특허 청구의 범위에 특별히 기재된다. 그렇지만, 본 발명은 구조 및 작동 방법에 관해서 다음 설명과 첨부된 도면을 참조함으로써 가장 잘 이해될 수 있을 것이다.
제2도는 본 발명의 통신 방법이 실행될 수 있는 프로그램가능한 다중 논리 제어기(50)을 도시한 블럭도이다. 이 특정예에 있어서, 시스템(50)은 3개의 PLC를 포함하지만 디지탈 통신 기술에 숙련된 자들은 이 방법이 거기에 더 적거나 많은 수의 PLC에 적용된다는 것을 알 수 있을 것이다. 특히, 이 예에서, 시스템(50)은 마스터 PLC(100) 및 슬레이브 PLC(200 및 300)을 포함한다. PLC(100,200 및 300)은 각각 중앙 처리 장치(CPU,110,210 및 310)뿐만 아니라 직렬 포트(120,220 및 320)을 포함한다. PLC(100,200 및 300)은 또 직렬 포트(120,220 및 320)과 메모리(140,240 및 340) 사이에 각각 결합된 직접 메모리 접근 제어기(130,230 및 330)를 포함한다. 이 직접 메모리 접근 제어기는 PLC의 직렬 포트에서 수신된 데이타가 PLC의 CPU에 의한 간섭이 필요없이 PLC내의 메모리에 직접 제공되는 것을 허용한다.
직렬 포트(120,220 및 320)은 제2도에 도시된 바와 같이 직렬 버스(400)에 의해 함께 연결된다. 후속적인 설명을 위해, 마스터 장치(100)이 데이타를 슬레이브 장치(200 및 300)중의 선택된 하나로 전송시킨다고 가정하더라도 이 기술 분야에 숙련된 자들은 본 발명의 방법의 다른 실시예에서 마스터 장치와 슬레이브 장치의 역할이 역전될 수 있다는 것을 알 것이다. 한 PLC장치로 부터의 데이타는 이제부터 기술되는 본 발명의 통신 방법을 사용함으로써 직렬 버스(400)을 통해 다른 PLC 장치로 전송될 수 있다.
본 발명의 이 특정 실시예에서 마스터 장치(100)에 의해 전송된 정상의 데이타 문자들은 길이가 11비트이다. 즉, 전체 길이가 11비트인 경우에 정상의 문자는 1개의 시작 비트(start bit), 1개의 중단 비트(stop bit), 파라메터(parameter), 및 8개의 데이타 비트를 포함한다. 슬레이브장치(200 및 300)중의 하나로 데이타를 전송하는 것을 시작하기 위해, 마스터 장치(100)은 제일 먼저 버스(400)으로 중단 코드(break code)를 전송한다. 이 특정 실시예에서, 중단 코드는 정상의 문자보다 더 긴 문자로 선택된다. 즉, 길이가 22비트인 중단 코드는 모두 제로(zero)를 포함하는 것이 사용된다. 본 발명이 이 특정 중단 코드로 제한되지 않았다는 것을 알 수 있을 것이다. 실제로, 다른 중단 코드는 정상의 문자들과 충분히 구별될 수 있는 한 쉽게 사용될 수 있다.
중단 코드가 마스터 장치에 의해 버스(400)으로 전송될 때, 이것은 버스(400)에 연결된 모든 장치, 즉, 이 특정 실시예에서는 슬레이브 장치(200 및 300)을 활성시킨다. 본 발명의 통신 방법에 따르면, 대기 시간간격(wait time interval)은 마스터 장치(100)으로 부터 데이타를 수신하도록 준비하는 것을 슬레이브 장치(200 및 300)에게 허용할 수 있도록 정해진다. 이 대기 시간 간격은 데이타 수신을 준비하는 것을 슬레이브 장치(200 및 300)에게 허용할 수 있을 만큼 충분히 길다.
이 대기 시간 간격이 경과되었을 때, 마스터 장치(100)은 슬레이브 장치 중의 한 특정 장치를 식별하는 "첨부 메세지(attach message)"를 마스터가 메세지를 전송하길 원하는 슬레이브 장치로 전송한다. 이 방식으로, 특정 슬레이브 장치는 주소 지정되고 선택된다. 본 발명의 한 실시예에서, 첨부 메세지는 후속 메시지의 길이를 지정하는 데이타 길이 파라메터를 포함한다.
이 방법에 따르면, 첨부 메세지는 선택된 슬레이브 장치로 부터의 응답을 요구한다. 이 선택된 슬레이브 장치는 선택된 슬레이브 장치가 활성되었고 첨부 메세지를 수신했음을 알려주기 위해 버스(400)을 통해 승인 신호(acknowledge signal)을 전송한다.
마스터 장치(100)이 승인 신호를 수신하면, 마스터 장치(100)은 "우편함 메세지(mailbox message)"로 지정된 메세지 신호를 버스(400)으로 전송한다. 우편함 메세지는 마스터 장치(100)이 선택된 슬레이브 장치(200 또는 300)으로 전송하길 원하는 정보나 정보의 일부를 포함한다. 우편함 메세지는 선택된 길이, 예를들어 이 특정 실시예에서는 40바이트(byte)를 갖는 한 패킷(packet)의 정보이다. 우편함 메세지는 마스터 장치(100)이 선택된 슬레이브 장치로 전송하길 원하는 교통량(trafic)을 기재한 제1부분을 포함하고, 또 임의의 추가 메세지가 뒤따라오기로 예정되었으면 "다음 메세지"의 길이를 기재한 정보를 포함한다. 마스터 장치로 부터 전송되길 원하는 모든 정보가 우편함 메세지 길이에 맞도록 충분히 짧은 길이였다면, 우편함 메세지를 뒤따라오는 다음 메시지(다음 패킷)은 없다. 그렇지만, 이러한 정보의 전체 우편함 메세지 길이에 맞지 않으면, 한개 또는 그 이상의 후속적인 다음 메세지가 뒤따라올 것이다.
선택된 슬레이브 장치인 수신하는 슬레이브 장치는 마스터(100)에 의해 전송된 각각의 정보 패킷의 수신을 승인한다. 즉, 선택된 슬레이브 장치가 우편함 메세지 및 임의의 다음 메세지를 수신한 후, 선택된 슬레이브 장치는 각각의 이러한 정보 패킷이 수신된 것에 대한 승인 신호를 버스(400)으로 전송한다.
각각의 이러한 메세지 패킷(우편함 메세지 및 후속적인 다음 메세지)는 마스터 장치(100)에 의해 선택된 슬레이브 장치로 전송될 다음 메세지 패킷의 바이트 길이를 기재한 길이 정보를 포함한다. 이 방식에 있어서, 선택된 슬레이브 장치는 마스터 장치(100)으로 부터 버스(400)을 통해 수신될 다음 메세지를 길이를 항상 알고 있다. 또한 각각의 비선택된 슬레이브 장치는 모든 메세지의 길이를 알고 있고, 이러한 메세지가 이러한 비선택된 슬레이브 장치로 직접 전송되지 않는 동안에 다른 데이타 프로세싱, 데이타 수집(data gathering) 또는 다른 활동을 수행할 수 있다.
그러므로, 상술된 바와 같은 승인이 산재해 있는 메세지의 연속적인 시퀀스는 마스터 장치(100)으로 부터 선택된 슬레이브 장치로 전송될 수 있다. 설명을 위해, 슬레이브 장치(200)이 메세지가 마스터 장치(100)으로 부터 전송되기로 예정된 선택된 슬레이브 장치라고 가정하자. 연속적인 메세지가 동일한 슬레이브 장치로 전송되는 한, 이 메세지 및 승인이외의 다른 신호들은 버스(400)을 통해 전송되는 것이 허용되지 않으며, 수신하는 슬레이브 장치는 전송되는 다음 메세지가 얼마나 긴지를 항상 알고 있다. 이것은 메세지가 선택된 슬레이브 장치(200)내의 DMA제어기(230)에 의해 직접 프로세스되는 것을 허용하고, 메세지의 필요성이 CPU(200)에 의해 프로세스되는 것을 방지한다. 즉, 우편함 메세지에서의 데이타와 특정 우편한 메세지에 관련된 다음 메세지 패킷의 전체는 CPU(200)의 간섭없이 DMA 제어기(230)에 의해 직렬 포트(220)에서 메모리(240)으로 직접 채널된다. 그러므로, 데이타 버스(400)의 모니터링은 DMA 제어기의 하드웨어 기능이 되고, 다른 프로세싱 및 제어 기능을 실행할 수 있도록 CPU를 자유롭게 한다.
수신하는 슬레이브 장치(200)은 전송된 각각의 완전한 메세지의 끝에서 응답할 수 있다. 완전한 메세지는 우편함 메세지에 후속의 다음 메세지를 더함으로써 형성된다는 것을 주지해야 한다. 하나 이상의 완전한 메세지는 마스터가 다른 중단 코드를 버스(400)으로 전송하지 않아도 단일의 선택된 슬레이브 장치로 전송될 수 있다. 그렇지만, 마스터 장치(100)이 가장 최근에 선택된 것 이외의 다른 슬레이브 장치를 주소 지정하고 선택하기를 원하는 경우에, 마스터 장치(100)은 다른 중단 코드를 버스(400)으로 전송한다. 그러면, 상술한 바와 같이, 첨부 메세지가, 마스터 장치(100)이 선택해서 메세지를 전송하기를 원하는 특정 슬레이브 장치를 식별하기 위해 전송된다.
제3도는 상술된 통신 방법 및 프로토콜의 시간선 표시도이다. 중단 코드(500)은 슬레이브 장치(200 및 300)의 주의를 버스(400)에 집중시키기 위해 마스터 장치(100)에 의해 전송된 중단 코드를 나타낸다. 슬레이브 장치가 수신할 준비를 하는 것을 허용하도록 중단 코드(500)을 뒤따라오는 대기 시간 간격이 대기(505)로 도시되어 있다. 첨부 메세지(510)은 마스터 장치(100)이 주소 지정하는 것을 허용하고 마스터(100)이 메세지를 전송하길 원하는 특정 슬레이브 장치를 선택하는 첨부 메세지를 나타낸다. S 승인(515)는 선택된 슬레이브 장치에 의해 전송되는 승인 신호를 가리킨다. 상술된 우편함 메세지는 제3도에 우편함 메세지(520)으로 표시되어 있고, 길이(520A) 및 데이타(520B)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 길이(520A)는 우편함 메세지를 뒤따라오는 다음 메세지의 길이를 기재한 길이 정보를 가리킨다. 데이타(520A)는 우편함 메세지를 뒤따라오는 다음 메세지의 길이를 기재한 길이 정보를 가리킨다. 데이타(520B)는 선택된 슬레이브 장치로 예정된 메세지 정보를 포함하는 우편함 메세지(520)의 데이타 일부를 나타낸다. 슬레이브 장치(100)이 우편함 메세지(520)을 수신했음을 알려주기 위해 슬레이브 장치(200)에 의해 전송된 승인 신호는 승인 SS(525)로 도시되어 있다. 우편함 메세지(520)에 후속되는 다음 메세지는 다음 메세지 1(530)으로 도시되어 있고, 우편함 메세지(520)과 마찬가지로 길이 부분과 데이타 부분을 모두 포함한다. 슬레이브 장치(100)이 다음 메세지 2를 수신했다는 것을 알려주기 위해 슬레이브 장치(100)에 의해 전송된 승인 신호는 SS 승인(545)로 도시되어 있다. SS 승인이 후속되는 다음 메세지의 이 패턴은 메세지에 있는 가장 최근의 메세지 패킷의 수에 대응하는 정수가 N인 다음 메세지 N(550) 및 SS승인(555)로 지정된 바와 같이 메세지가 최종적으로 완전해질 때까지 계속된다. 제3도에서 완전한 메세지가 우편함 메세지(520), 다음 메세지 1, 다음 메세지 2, … 다음 메세지 N을 포함하는 것을 볼 수 있다.
완전한 설명을 위해, 상술된 통신 방법에서의 전형적인 메세지 패킷의 레이아웃(layout)이 다음의 테이블 1에 기술되어 있다.
테이블 1
상술된 패킷 구조는 지금부터 설명될 기예정된 길이를 보여준다. 테이블 1에서, 용어 "오프셋(offset)"은 제1바이트(0)부터 테이블 1에 나타나 있는 특정 바이트 이름까지의 바이트들의 오프셋을 기술한 것이다. 즉, 오프셋은 0바이트의 오프셋을 나타내는 메세지 패킷의 시작을 기준으로 바이트의 메세지 패킷내에 있는 특정 이름의 위치를 기술한 것이다.
탈출 문자(escape character) ESC는 메세지 패킷의 시작을 기준하여 0 바이트의 오프셋으로 전송된다. 이 ESC 문자는 메세지 패킷이나 데이타 패킷의 시작을 나타낸다. 이 문자가 주소 지정된 선택된 슬레이브 장치에 의해 수신된 제1문자가 아니면, 이 패킷은 오류가 있는 것이다.
메세지 바이트의 유형은 ESC 문자를 기준하여 1바이트의 오프셋으로 전송된다. 즉, 이 첨부 메세지 문자는 ESC 문자를 바로 뒤따라온다. 메세지 문자의 시작과 메세지 문자의 유형은 함께 메세지 패킷의 헤더(header)를 형성한다. 테이블 2는 메세지 바이트의 유형으로 공지될 수 있는 메세지의 다른 유형을 도시한 것이다.
테이블 2
마스터 장치(100)이 선택된 슬레이브 장치로 전송하길 원하는, 테이블 1에 명명된 데이타인 실제 메세지 정보(기본 메세지 정보)는 2 내지 M+1바이트의 오프셋으로 메시지 패킷내에 위치한다. M은 기본 메세지(데이타)의 바이트 수를 나타낸다. 메세지 패킷의 길이가 40 바이트인 이 특정 예의 경우, 데이타나 기본 메세지는 M=32가 되도록 32바이트의 길이이다. 이 데이타는 선택된 슬레이브 장치내의 적당한 프로세싱 루틴(processing routine)으로 전송된다. 이 데이타 필드는 길이와 내용면에서 가변적으로 메세지 유형에 따라 결정된다.
블럭 표시자(block marker) ETB의 끝은 메세지 패킷의 시작을 기준하여 M+2 바이트의 오프셋으로 메세지 패킷내에 위치한다. 블럭 표시자 ETB의 끝은 데이타 필드 및 메세지 패킷내의 하강 정보(trailing information)의 시작을 나타낸다.
다음 메세지 유형 문자 NT는 메세지 패킷내에 M+3 바이트의 오프셋으로 위치한다. NT 문자는 마스터 장치(100)로 부터 선택된 슬레이브 장치로 현재 메세지를 뒤따라올 것이다. 현재 전송 지국(마스터 장치)가 다음 메세지를 전송할 준비가 되지 않았거나 현재 전송 지국(마스타 장치)가 현재 수신 지국(슬레이브 장치)로 부터 응답을 기대하고 있으면, OOH는 이것이 다음 메세지를 갖고 있는 경우 다음 메세지를 전송해야 한다는 것을 수신 지국(슬레이브 장치)에 알려주기 위해 이 필드에 위치한다. 설명을 하자면, 다음 메세지를 전송하는 것은 마스터 지국이다.
다음 메세지 문자 LEN1 및 LEN2의 길이는 가각 M+4와 M+5의 오프셋으로 메세지 패킷내에 전송된다. 다음 메세지 문자의 이 길이들은 마스터 장치(100)이 전송할 다음 메세지의 실제 바이트 길이를 포함한다. 즉, LEN1은 다음 메세지의 최소 유효 바이트 길이를 포함하고, LEN2는 다음 메세지의 최대 유효 바이트 길이를 포함한다.
메세지 데이타 상태 바이트 STAT는 메시지 패킷의 시작에서 M+6바이트의 오프셋으로 위치한다. STAT 바이트는 메시지가 특정 장치에 필요하거나 유효한지의 여부를 알려주는 정보를 포함한다.
블럭 검사 코드 BCC는 M+7 바이트의 오프셋으로 위치하고 메세지내의 데이타의 무결성 검사를 나타낸다. 블럭 검사 코드는 메세지내의 제1문자로 시작해서 메세지를 통과해 다음 메시지 길이 바이트로 진행함으로써 결정된다. 특히, 블럭 검사 코드는 누적 검사에 현재 바이트의 배타적 OR를 취해서 누적값을 회전시킴(rotating)으로써 결정된다. 물론, 다른 블럭 코드 역시 메세지의 무결정을 확인하는데 사용될 수 있다.
본 발명의 통신 방법의 이해를 돕고자 하는 테이블 2의 메세지 유형들이 지금부터 설명된다. 첨부 메세지는 마스터 장치가 통신하길 원하는 특정 슬레이브 장치를 선택하기 위해 마스터 장치에 의해 사용된다. 첨부 메세지는 선택된 슬레이브 장치의 CPU ID를 포함한다. CPU ID는 슬레이브 장치가 첨부 응답 메시지(슬레이브 승인-S 승인)에 응답해야 할지를 결정하기 위해 각각 자신의 ID를 가진 슬레이브에 의해 비교되는 첨부 메세지내에 있는 필드이다. 첨부 응답 메세지는 주소 지정된 슬레이브 장치가 버스를 사용중이고 메세지를 수신할 준비가 되었다는 것을 마스터 장치 또는 호스트(host)에 알려주기 위해 주소 지정된 슬레이브 장치(선택된 슬레이브 장치)에 의해 사용된다. 우편함 메세지는 데이타를 마스터 PLC 장치로 부터 슬레이브 PLC 장치로 전송하고 이러한 슬레이브 PLC 장치로부터 데이타를 요구하는 제1메카니즘이다. 마스터 PLC 장치와 선택된 슬레이브 장치 사이의 연결이 일단 설정되면, 우편함 메세지는 텍스트 버퍼 메세지(text buffer message), 블럭 전송 메세지, 및 연결 데이타 메세지를 포함하는 다른 모든 메세지 유형에 우선한다.
제4도는 본 발명의 방법하에서 마스터 장치(100)가 작동하는 것을 도시한 플로우챠트이다. 제4도에 도시된 바와 같이, 마스터 장치(100)은 블럭(600)에서 버스(400)으로 중단코드를 전송한다. 그러면, 대기 시간 간격이 블럭(650)에서 부여된다. 대기 시간 간격이 경과된 후, 마스터 장치(100)은 블럭(610)에서 첨부 메세지를 마스터 장치(100)이 통과하길 원하는 특정 슬레이브 장치로 전송한다. 마스터 장치(100)이 첨부 메세지로 슬레이브 장치를 선택한 후, 마스터 장치(100)이 선택된 슬레이브 장치로부터 승인 신호인 S승인을 수신했는지를 경정하기 위해 검사자가 마스터 장치(100)에 의해 블럭(615)에서 실행된다. 마스터 장치(100)이 S승인을 수신하지 않았으면, 플로우(flow)는 중단 코드가 재 전송된 블럭(600)으로 되돌아와 이어진다. 그렇지만, 마스터 장치(100)이 S 승인을 수신했으면, 플로우는 마스터 장치(100)이 선택된 슬레이브 장치로 우편함 메세지를 전송하는 블럭(620)으로 이어진다. 우편함 메세지가 다음 메세지 길이 정보 및 메세지 데이타 정보를 모두 포함한다는 것을 상기할 수 있을 것이다. 결정 블럭(625)에서, 마스터 장치(100)은 임의의 추가 데이타가 선택된 슬레이브 장치로 전송되는 것을 필요로 하는지에 대한 여부를 결정한다. 즉, 임의의 다음 메세지가 있는지를 알아보기 위한 결정이다.
마스터 장치(100)이 선택된 슬레이브 장치로 전송될 추가 데이타를 가지고 있지 않다고 결정되면, 다음 메세지는 없는 것이다. 이 경우에, 플로우는 끝 블럭(630)으로 이어진다. 그렇지만, 우편함 메세지가 전송된 후에 선택된 슬레이브 장치로 전송될 추가 데이타가 아직 있으면, 플로우는 다음 메세지가 선택된 슬레이브 장치로 전송되는 블럭(635)로 이어진다. 다음 메세지가 전송된 후에 선택된 슬레이브 장치로 전송될 추가 데이타가 아직 있는지를 결정하기 위해 결정 블럭(640)에서 검사가 행해진다. 이러한 추가 데이타가 있으면, 플로우는 또 다른 메시지가 선택된 슬레이브 장치로 전송되는 블럭(635)로 되돌아와 이어진다. 모든 데이타가 마스터 장치(100)으로 부터 선택된 슬레이브 장치로 전송되었으면, 결정 블럭(640)은 전송될 추가 데이타를 발견하지 못할 것이고, 플로우는 끝 블럭(645)로 진행할 것이다.
제5도는 본 발명의 방법하에서 선택된 슬레이브 장치가 작동하는 것을 도시한 플로우챠트이다. 제5도에 도시된 바와 같이, 슬레이브 장치들은 블럭(700)에 따라 버스(400)을 모니터한다. 각각의 슬레이브 장치는 블럭(705)에 따라 중단 코드가 수신됐는지를 알아보기 위해 검사한다. 슬레이브 장치가 중단 코드가 수신되지 않았다고 결정하면, 플로우는 버스 모니터링 블럭(700)으로 되돌아와 이어진다. 슬레이브 장치가 블럭(705)에 따라 중단 코드를 수신하면, 대기 시간 간격 동안에 슬레이브 장치는 블럭(710)에 따라 정보를 수신할 준비를 한다. 그 다음, 슬레이브 장치는 블럭(715)에 따라 마스터 장치(100)에 의해 버스(700)을 통해 전송된 첨부 메세지를 수신한다. 그 다음, 블럭(720)에 따라 첨부 메세지내의 CPU ID 코드가 특정 슬레이브 장치의 CPU ID 코드와 일치하는지를 결정하기 위해 각각의 슬레이브 장치에 의해 검사가 행해진다. 이 방식으로, 슬레이브 장치는 마스터 장치(100)이 이러한 슬레이브 장치를 선택하려고 하는지를 결정할 수 있다. 특정 슬레이브 장치의 경우에 첨부 메세지내의 CPU 코드가 이 특정 슬레이브 장치의 CPU 코드와 일치하지 않는다면, 슬레이브 장치는 버스 모니터링 블럭(700)으로 되돌아간다. 그렇지만, 슬레이브 장치의 CPU 코드가 첨부 메세지내의 CPU ID 코드와 일치하면, 특정 슬레이브 장치는 마스터 장치(100)이 통신을 위해 이 슬레이브 장치를 선택했다는 것을 알고 있고, 블럭(725)에 따라 이 슬레이브 장치가 승인 신호인 S 승인을 버스(400)을 통해 마스터 장치(100)으로 역전송한다는 것을 알고 있다. 다음, 블럭(730)에 따라 선택된 슬레이브 장치는 마스터 장치(100)으로 부터의 다음 메세지 길이 정보 및 데이타를 포함하는 우편함 메세지를 포함한다. 다음 메세지 길이 정보는 마스터(100)이 추가의 다음 메세지를 전송할 것인지를 결정하기 위해 블럭(735)에서 검사된다. 마스터(100)이 다음 메세지를 전송하지 않을 것이라고 결정되면, 선택된 슬레이브 장치는 블럭(700)에 따라 모니터링 버스(400)으로 되돌아간다. 그렇지만, 마스터(100)이 다음 메세지를 전송할 것이라고 결정된다면, 선택된 슬레이브 장치는 블럭(740)에서 이러한 다음 메세지를 수신한다. 그 다음, 이러한 다음 메세지내의 다음 메세지 길이 정보는 또 다른 다음 메세지가 뒤따라올지를 결정하기 위해 결정 블럭(745)에서 검사된다. 마스터 장치(100)에 의해 선택된 슬레이브 장치로 전송될 이러한 추가의 다음 메세지가 없으면, 선택된 슬레이브 장치는 블럭(700)에 따라 모니터링 버스로 되돌아간다. 버스(400)의 모니터링이 하드웨어 기능일 뿐이고 CPU 작동이 요구되지 않는다는 것을 주지하는 것은 중요하다. 그러므로, CPU는 다른 프로세싱 기능을 할 수 있는 자유로운 상태이다. 그렇지만, 마스터(100)이 또 다른 다음 메세지를 전송할 것이라고 결정된다면, 슬레이브 장치는 블럭(750)에서 이러한 다음 메세지를 수신한다. 그 다음, 플로우는 마스터 장치(100)에 의해 전송될 다음 메세지가 아직 더 있는지 알아보기 위한 결정이 이루어지는 다음 메세지 검사 블럭(745)으로 되돌아와 이어진다. 상세하게 상술된 바와 같이, 마스터 장치(100)은 우편함 메세지 및 후속적인 다음 메세지를 선택된 슬레이브 장치로 전송할때, 비선택된 슬레이브 장치는 컴퓨터상의 데이타 수집 및 다른 활동을 수행하도록 상당히 자유롭게 남아 있는다.
상술한 내용은 공통 직렬 버스로 함께 연결된 다수의 프로그램가능한 논리 제어기 사이의 통신 방법을 설명한 것이다. 설명된 방법은 마스터 PLC 장치가 다른 선택된 슬레이브 PLC 장치와 통신하는 시간 간격 동안에 슬레이브 PLC 장치가 프로세싱을 계속하는 것을 허용한다. 본 발명의 방법은 마스터 PLC 장치에 의해 메시지가 슬레이브 PLC 장치로 전송되기 전에 모든 메세지의 길이가 선택된 슬레이브 PLC내의 CPU에 데이타 전송 처리를 부과하지 않기 위해서 선택된 슬레이브 PLC 내의 직접 메모리 접근 장치에 의해 처리될 수 있도록 데이타가 마스터 PLC장치로 부터 슬레이브 PLC 장치로 전송되는 것을 허용한다.
설명을 위해 본 발명의 양호한 특정 형태들만을 도시하였지만, 다수의 수정 및 변경이 이 기술 분야의 숙련자에 의해 발생할 것이다. 그러므로, 본 발명은 본 발명의 진정한 원리내에 있는 이러한 모든 수정 및 변경을 포함하는 것으로 간주된다.

Claims (2)

  1. 공통 통신 버스에 연결된 다수의 프로그램가능한 논리 제어기(PLC) 사이의 통신 방법에 있어서, 다수의 PLC중의 선택된 한 PLC로 부터 메세지가 전송되는 상기 PLC중의 다른 한 PLC를 식별하기 위해 코드화된 신호를 전송하는 단계, 승인 신호가 상기 PLC중의 다른 한 PLC로 부터 전송될 때까지 메세지의 전송을 지연하는 단계, 승인 신호를 수신하면 상기 PLC중의 다른 한 PLC로 전송될 후속적인 다음 메세지의 길이를 식별하는 데이타를 포함하는 기선택된 길이의 우편함 메세지를 전송하는 단계, 다른 승인 신호가 상기 PLC중의 다른 한 PLC로 부터 수신될때까지 전송을 더 지연하는 단계, 각각의 후속적인 다음 메세지가 바로 뒤따라오는 임의의 메세지의 길이를 식별하는 상기 PLC중의 다른 한 PLC내의 DMA 제어기에 의해 후속적인 다음 메세지를 전송하는 단계, 및 상기 PLC중의 다른 한 PLC내의 DMA 제어기에 의해 후속적인 메세지에 포함된 임의의 데이타를 다른 한 PLC의 메모리로 직접 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 프로그램가능한 논리 제어기(PLC)로 부터 공통 통신 버스 및 PLC에 연결된 모든 슬레이브 장치를 기본으로 하는 다수의 마이크로컴퓨터 중에서 선택된 것으로 데이타를 전송하기 위한 방법에 있어서, 상기 각각의 슬레이브 장치가 상기 버스에 연결된 직렬 포트를 갖고, DMA 제어기, 메모리, 및 중앙 처리 장치(PLC)를 더 포함하고, 중단 문자에 의해 인터럽트될 수 있는 상기 슬레이브 장치로 기결정된 중단 문자를 위해 상기 버스를 모니터하는 단계, 상기 슬레이브 장치를 인터럽트하기 위해 상기 버스로 중잔문자를 상기 PLC에 의해 전송하는 단계, 상기 슬레이브 장치중에서 선택된 것을 상기 PLC에 의해 주소 지정하는 단계, 데이타를 포함하고, 상기 선택된 슬레이브 장치로 전송될 다음 메세지의 길이를 기재한 메세지 길이 정보를 더 포함하는 제1메세지를 상기 PLC에 의해 상기 버스로 전송하는 단계, 데이타를 포함하고, 상기 선택된 슬레이브 장치로 전송될 다른 다음 메세지의 길이를 기재한 메세지 길이 정보를 더 포함하는 다음 메세지를 상기 PLC에 의해 상기 버스로 전송하는 단계, 전송될 데이타가 상기 슬레이브 장치로 모두 전송될때까지 다음 메세지를 전송하는 단계를 반복하는 단계, 및 상기 제1메세지내의 데이타 및 임의의 다음 메세지를 상기 선택된 슬레이브 장치내의 DMA 제어기에 의해 선택된 슬레이브 장치로 부터 메모리로 직접 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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