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KR920006868A - 로보트의 동작이 연속적으로 되도록한 연산방식 - Google Patents

로보트의 동작이 연속적으로 되도록한 연산방식 Download PDF

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Publication number
KR920006868A
KR920006868A KR1019900014354A KR900014354A KR920006868A KR 920006868 A KR920006868 A KR 920006868A KR 1019900014354 A KR1019900014354 A KR 1019900014354A KR 900014354 A KR900014354 A KR 900014354A KR 920006868 A KR920006868 A KR 920006868A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
robot
position controller
data
storing
continuous
Prior art date
Application number
KR1019900014354A
Other languages
English (en)
Inventor
홍용준
Original Assignee
강진구
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강진구, 삼성전자 주식회사 filed Critical 강진구
Priority to KR1019900014354A priority Critical patent/KR920006868A/ko
Publication of KR920006868A publication Critical patent/KR920006868A/ko

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내용 없음

Description

로보트의 동작이 연속적으로 되도록 한 연산방식
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 구조도로서, (가)는 동작에 따른 블럭도, (나)는 동작영역계산시간과 로보트 동작시간과의 관계도,
제3도는 본 발명의 플로우챠트.

Claims (1)

  1. 로보트의 동작이 연속적으로 되도록 한 연산 방식에 있어서, 단위시간당 위치제어기(40)로 송출할 로보트의 각동작에 따른 위치데이터를 계산하여 위치제어기(40)로 송출토록된 동작영역 계산수단인 패스플래너(10)와, 상기 위치데이터를 복수로 수납 저장토록된 데이터 저장수단인 순환성큐(20)와, 상기 순환성큐(20)에 입력된 데이터가 존재하는가를 검색하여 이를 위치제어기(40)로 출력토록 된 기록 매체 전달수단인 인터럽 하드웨어(30)와, 송출된 데이터를 일시저장하여 로보트 동작에 따른 데이터를 입력키 위한 구동제어수단인 위치제어기(40)가 순차적으로 구성됨 것을 특징으로 하는 로보트의 동작이 연속적으로 되도록 한 연산방식.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900014354A 1990-09-12 1990-09-12 로보트의 동작이 연속적으로 되도록한 연산방식 KR920006868A (ko)

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KR1019900014354A KR920006868A (ko) 1990-09-12 1990-09-12 로보트의 동작이 연속적으로 되도록한 연산방식

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KR920006868A true KR920006868A (ko) 1992-04-28

Family

ID=67542558

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Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019900014354A KR920006868A (ko) 1990-09-12 1990-09-12 로보트의 동작이 연속적으로 되도록한 연산방식

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