KR920003540Y1 - 엘리베이터 제어회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터 제어회로

제1도는 종래의 회로도.

제2도는 제1도의 각부 파형도.

제3도는 본 고안의 엘리베이터 제어회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 로터리앤코더 30 : 분주기

40 : 주파수/전압변환기

본 고안은 엘리베이터의 제어회로에 관한 것으로 특히 엘리베이터 구동용모타의 동일축상에 로터리앤코더를 취부시키고, 모타회전에 따른 로터리앤코더의 많은 출력파형 신호를 일정하게 분주 및 전압으로 변환시켜 엘리베이터의 위치 및 속도제어신호로 엘리베이터의 정확한 착상을 제어하게 한 엘리베이터 제어회로에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터 제어회로를 제1도에 도시한 바와 같이 엘리베이터구동용모터(1)의 동일축상에 취부되어 3상전압을 발생하는 속도발전기(2)와, 상기 속도발전기(2)에서 출력되는 전압을 파형으로 변환시키는 파형발생회로(3)와, 상기 파형발생회로(3)에서 발생된 파형을 구형파로 정형하는 파형정형회로(5)와, 상기 파형정형회로(5)에서 출력되는 구형파에 따라 주파수로 변환시키는 주파수변환기(6)와, 상기 주파수변환기(6)의 출력신호를 카운트하는 카운터(7)와, 상기 카운터(7)의 출력신호를 디코딩하는 디코더(8)와, 상기 디코더(8)에서 디코딩된 출력신호의 노치(Notch) 전압을 제어하는 노치전압제어부(9)와, 상기 속도발전기(2)에서 출력되는 전압을 제어하는 저압제어부(4)와, 상기 전압제어부(4) 및 노치전압제어부(9)에서 출력되는 신호에 따라 모타(1)의 구동을 제어하는 모타구동부(10)로 구성한 것으로 도면의 설명중 미설명부호 1은 균형추이고, 2는 케이지(cage)이다.

이와같은 종래의 엘리베이터 제어회로는 엘리베이터구동용모타(1)가 회전함에 따라 모타(1)와 동일축에 취부되어 있는 속도발전기(2)에서 모타(1)의 회전수를 검출하고, 그에 따른 3상전압이 제2a도에 도시한 바와같이 출력되고, 그 출력된 전압은 전압제어부(4)에 입력됨과 아울러 파형 발생회로(3)를 통해 파형으로 변환되어 파형정형회로(5)를 통한 후 구형파신호로 출력되고, 그 출력된 구형파신호는 주파수변환기(6)를 통해 즉, 주파수변환기(6)에 입력되는 구형파신호가 50㎐일 경우에는 파형정형회로(5)에서 출력되는 구형파신호를 변환없이 카운터(7)에 입력되고, 60㎐일 경우에는 파형정형회로(5)에서 출력되는 구형파신호를 1.2배 감소 변환시켜 카운터(7)에 입력되므로 카운터(7)는 그에 따른 신호를 카운트하고, 그 카운트된 수에 따라 디코더(8)를 통해 디코딩하여 노치전압제어부(9)를 통한 후 제2b도에 도시한 바와같이 노치전압을 제어출력하고, 그 출력된 전압은 위치제어신호로 모타구동부(10)에 입력됨과 아울러 상기한 바와같이 상기 속도발전기(2)에서 출력된 전압은 전압제어부(4)를 통해 모타구동부(10)에 속도 제어신호로 입력되어 모타구동부(10)를 구동시켜 엘리베이터 구동용모타(1)를 제어하게 구성되어 있으나 이는 속도발전기를 사용하여 엘리베이터의 위치 검출을 위해 파형을 만들고, 속도제어를 위해서 전압을 발생하여 엘리베이터위치 및 속도를 제어하게 됨으로써 속도발전기에 의한 파형수의 출력은 속도발전기의 구조상 일정수이하로 제한되어 있기 때문에 모타 1회전당 파형수가 적어서 모타회전에 따른 오차가 많이 발생되고, 이에따라 엘리베이터의 정확한 위치를 제어할 수 없음은 물론 모타가 저속으로 회전할 경우에는 속도발전기의 직선성이 없기 때문에 엘리베이터의 위치 및 속도제어의 정밀성이 결여되어 엘리베이터의 정확한 위치 및 속도를 제어할 수 없게되므로 엘리베이터의 운전단계별에 따른 상태에 따라 충격이나 진동등이 발생되어 사용자에게 공포감등 불안한 감을 주는 등의 결함이 있었다.

본 고안은 이와같은 종래의 결함을 감안하여 모타의 1회전당 많은 파형신호를 출력하는 로터리앤코더를 사용하여 그 로터리앤코더의 출력파형신호를 일정하게 분주 및 전압으로 변환시켜 엘리베이터의 위치 및 속도신호로 정확한 착상을 제어하게 안출한 것으로 이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 고안에 엘리베이터 제어회로도로서 이에 도시한 바와같이 엘리베이터구동용모타(1), 전압제어부(4), 주파수변환기(6), 카운터(7), 디코더(8), 노치전압제어부(9), 모타구동부(10)로 된 엘리베이터 제어회로에 있어서, 상기 엘리베이터구동용모타(1)의 동일축에 취부되어 그 모타(1)의 회전에 따라 파형신호를 발생하는 로터리앤코더(Rotary encoder)(20)와, 상기 로터리앤코더(20)에서 출력되는 신호파형의 주기를 감소 분주시키는 분주기(30)와, 상기 로터리앤코더(20)의 출력신호파형의 주파수에 따라 그에 대응된 전압으로 변환하는 주파수/전압변환기(40)로 구성된 것이다.

이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

엘리베이터구동용모타(1)가 회전하고, 그 모타(1)가 회전함에 따라 동일축상에 취부되어 있는 로터리앤코더(20)에서 일정한 주기의 신호파형을 출력하고, 그 출력된 신호의 파형은 주파수/전압변환기(40)에 입력됨과 아울러 분주기(30)를 통해 즉 모타(1)의 회전속도가 빨라질 경우에는 고주파가 되기 때문에 일정주기로 감소 분주시켜 일정하게 유지시킨 신호로 출력되어 그 출력된 신호는 종래와 마찬가지로 주파수변환기(6), 카운터(7), 디코더(8) 및 노치전압제어부(9)를 통해 모타구동부(10)에 엘리베이터의 위치제어신호로 입력됨과 아울러, 상기 로터리앤코더(20)에서 출력되는 신호파형은 주파수/전압변환기(40)를 통해 그에 대응된 전압으로 변환되어 출력되고, 그 출력된 전압은 전압제어부(4)를 통해 제어된 후 모타구동부(10)에 엘리베이터의 속도제어신호로 입력되어 상기 입력된 엘리베이터 제어신호와 함께 모타구동부(10)의 구동을 제어하게 되므로 그 구동제어신호에 따라 엘리베이터구동용모타(1)를 정확하게 제어하게 된다.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 모타의 회전 즉, 모타의 회전당 많은 파형신호를 출력하는 로터리앤코더를 사용하여 그 로터리앤코더의 출력파형신호를 일정하게 분주시키는 분주기 및 그 신호에 대응된 전압으로 변환시키는 주파수/전압변환기를 사용함으로써 엘리베이터의 정확한 착상제어 즉, 로터리앤코더가 모타의 1회전당 많은 파형신호를 출력함으로써 종래의 파형발생회로 및 파형정형회로가 불필요하게 되고, 엘리베이터의 정확한 위치 및 속도를 제어하게 되고, 모타가 저속으로 회전할 경우에는 주파수/전압변환기의 직선성에 의해 종래의 속도발전기가 갖는 비직선적인 제어를 제거할 수 있게되어 엘리베이터의 운전단계별에 따른 상태에 따라 발생되는 충격이나 진동등이 없이 안락하게 사용자에게 제공하는 승심지가 우수한 제어를 할 수 있게되는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 엘리베이터구동용모타(1)의 회전에 따라 발생되는 전압을 파형으로 변환하고 정형하여 주파수변환기(6)를 통해 주파수로 변환하고, 그 변환된 주파수에 따라 카운트하는 카운터(7)를 통한 후 디코더(8)에서 디코딩한 노치전압은 노치전압제어부(9)를 통해 엘리베이터의 위치제어신호로 전압제어부(4)를 통한 상기 모타(1)회전에 따라 발생된 제어전압의 속도제어신호와 함께 모타구동부(10)를 구동시키게 한 엘리베이터 제어회로에 있어서, 상기 엘리베이터구동용 모타(1)의 동일축상에 취부되어 그 모타(1)의 회전에 따라 파형신호를 발생하는 통상의 로터리앤코더(20)와, 상기 로터리앤코더(20)에서 출력되는 신호파형에 따라 주기를 감소, 분주 및 그 파형의 주파수에 대응된 전압으로 변환하는 분주기(30) 및 주파수/전압변환기(40)로 구성하여 엘리베이터의 위치 및 속도제어를 정확하게 제어함을 특징으로 하는 엘리베이터 제어회로.