KR910003235A - 실드형 터널 기계의 방향수정장치 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 헤드부(14) 및 이 헤드부(14)에 이어지는 테일부(16)를 구비하는 실드본체(12)의 상기 테일부(16)에 대한 상기 헤드부(14)의 방향을 수정하는 장치로서, 상기 테일부(16)의 축선방향으로 상대적으로 변위되는 2개의 연결부를 갖는 3개의 잭(38)(40)(42)과, 상기 헤드부(14) 및 테일부(16)가 요동하는 것은 허용하지만, 상기 헤드부(14) 및 테일부(16)가 상기 테일부(16)의 축선방향으로 상대적으로 변위하는 것은 저지하도록 상기 헤드부(14) 및 상기 테일부(16)를 연결하는 1개의 연결체로서의 로드(36)를 포함하며, 상기 각 잭(38)(40)(42)은 상기 연결부의 한쪽에서 상기 헤드부(14)에 또 다른쪽에서 상기 테일부(16)에 연결되며, 상기 잭(38)(40)(42) 및 상기 연결체로서의 로드(36)는 상기 테일부(16)의 축선주위로 각도적으로 간격을 두고 배치되어 있는 실드형 터널기계의 방향수정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 잭(38)(40)(42) 및 연결체로서의 로드(36)는, 상기 테일부(16)의 축선주위의 동일가 상원상에 등각도 간격으로 배치되어 있는 실드형 터널기계의 방향수정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 연결체는 상기 테일부(16)의 축선방향으로 상대적 변위가 불가능한 2개의 연결부(46)(50)를 갖는 1개의 로드(36)를 포함하며, 이 로드(36)는 한쪽의 상기 연결부(46)에서 상기 헤드부(14)에, 또다른 쪽의 상기 연결부(50)에서 상기 테일부(16)에 각각 연결되어 있는 실드형 터널기계의 방향수정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 각 잭 (38)(40)(42)은, 실린더(52)내를 미끄럼운동하는 피스톤(54)에 의해 구획된 2개의 유압액실을 갖는 복동형 유압실린더인 실드형 터널기계의 방향수정장치.
- 제4항에 있어서, 상기 잭(38)(40)(42)에 이것을 작동시키는 유압을 공급하는 펌프(68)와, 상기 잭(38)(40)(42) 하나하나에 대응되어 대응하는 상기 잭 (38)(40)(42)과 상기 펌프(68)와의 사이에 배치되어 상기 유압액의 유로를 절환하는 3개의 전자식 절환밸브(72)(74)(76)와 이 절환밸브(72)(74)(76)로의 통전을 제어하는 제어회로와, 상기 절환밸브(72)(74)(76)와 이 유압액실 사이의 상기 유압액의 유로 각각에 배치되고 상기 대응하는 유압액실로의 상기 유압액의 공급은 허용하지만, 대응하는 상기 유압액실로 부터의 유압액의 유출은 저지하는 역지변으로서, 대응하는 상기 유로와 쌍을 이루는 다른 유로에 압력이 작용하였을때 대응하는 상기 유압액실로 부터의 상기 유압액의 유출을 허용하는 혁지변(90)(92)을 포함하는 실드형 터널기계의 방향수정장치.
- 제4항에 있어서, 상기 연결체로서의 로드(36)와 이웃하는 잭(38)(42)에 대응하는 절환밸브(72)(76)는 P포트블럭형 밸브이며, 나머지 잭(40)에 대응하는 절환밸브(74)는 오픈센터형의 3위치 4로(port)밸브인 실드형 터널기계의 방향수정장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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