SU909370A1 - Гидравлический привод дл синхронизации двух гидроцилиндров - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВУХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ

1

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике, а именно к гидравлическим приводам дл  синхронизации гидроцилиндров и может найти применение в подъемно-транспортном оборудовании.

Известен гидравлический привод дл  синхронизации двух гидроцилиндров, содержащий насос, соединенный с гидроцилиндрами напорной магистралью через узел делени  расхода и два двухпозиционных реверсивных распределител , оснащенных управлением от электромагнитов 1.

Недостатком привода  вл етс  то, что он имеет недостаточную точность синхронизации и больщое врем  на устранение согласовани  гидроцилиндров.

Цель изобретени  - повыщение точности синхронизации при одновременном уменьщении времени на устранение, рассогласовани .

Указанна  цель достигаетс  тем, что, привод снабжен датчиками положени  штоков гидроцилиндров и блоком управлени , реверсивные распределители выполнены с запертым сливом, при этом выход одного распределител  соединен с запертым сливом второго распределител , выход второго - с запертым сливом первого, электромагниты распределителей св заны с выходами блока управлени , а входы последнего соединены с датчиками положени .

На чертеже представлена принципиаль5 на  схема гидравлического привода дл  синхронизации двух гидроцилиндров.

Привод содержит насос 1, соединенный с гидроцилиндрами 2 и 3, напорной магистралью 4 через узел делени  расхода, выполненный в виде гидромашин 5 и 6 с кинематически св занными роторами, датчики 7 и 8 положени  щтоков гидроцилиндров 2 и 3, блок 9 управлени , реверсивные распределители 10 и 11 с управлением от электромагнитов 12 и 13. Реверсивные распределители

5 10 и 11 выполнены с запертым сливом 14, при этом выход 15 одного распределител  10 соединен с запертым сливом 14 второго распределител  11, выход 16 второго с запертым сливом 14 первого. Электромагниты 12

Claims (2)

1. 2Q и 13 распределителей 10 и 11 св заны с выходами 17 и 18 блока 9 управлени , а входы 19 и 20 последнего соединены с датчиками 7 и 8 положени  щтоков гидроцилиндров 2 и 3. Привод содержит также реверсивный .гидрораспределитель 21. Гидравлический привод дл  синхронизации двух гидроцилиндров работает следующим образом. Дл  обеспечени  режима подъема включаетс  реверсивный гидрораспределитель 21, при этом рабоча  жидкость от насоса 1 поступает к гидромашинам 5 и 6, затем ее половинные расходы через распределители 10 и 11 поступают в гидроцилиндры 2 и 3. При достижении определенной величины рассогласовани  положени  штоков гидроцилиндров 2 и 3 срабатывает один из датчиков 7 и 8, например датчик 7, и сигнал от него поступает на входы 19 и 20 блока 9 управлени , который одновременно включает электромагниты 12 и 13 распределителей 10 и 11. В результате переключени  распределителей подаваемый ранее в опережающий гидроцилиндр 2 расход рабочей жидкости от гидромащины 5 будет подаватьс  в отстающий гидроцилиндр 3, а расход от второй, дающей меньший расход гидромашины 6, в опережаюший гидроцилиндр
2. 2. Происходит постепенное уменьшение величины рассогласовани  положени  штоков гидроцилиндров 2 и 3 до нул , а затем ее увеличение с противоположным знаком до величины рассогласовани , при которой включаетс  второй датчик 8. Затем цикл повтор етс . В режиме опускани  штоков гидроцилиндров 2 и 3 реверсивный гидрораспределитель 21 переключают в другую позицию и далее уменьшение величины рассогласовани  штоков гидроцилиндров 2 и 3 происходит аналогично как и дл  режима подъема. При значительном отличии скоростей перемещени  штоков гидроцилиндров 2 и 3 в режиме подъема или опускани  блок 9 управлени  по сигналу от одного из датчиков 7 и 8 переключает только один из электромагнитов 12 и 13 одного из распределителей 10 и 11 что обеспечивает запирание одного из гидроцилиндров 2 и 3, а поток рабочей жидкости от гидромащины 5 и 6 подаетс  в один из гидроцилиндров 2 и 3 в зависимости от того, какой из гидроцилиндров  вл етс  отстающим или опережающим. В результате происходит быстрое уменьщение величины рассогласовани  до нул . Изобретение обеспечивает. увеличение точности синхронизации двух гидроцилиндров при подъеме и опускании и уменьшении вспомогательного времени на устранение рассогласовани . Формула изобретени  Гидравлический привод дл  синхронизации двух гидроцилиндров, содержащий насос , соединенный с гидроцилиндрами напорной магистралью через узел делени  расхода и два двухпозиционных реверсивных распределител , оснащенных управлением от электромагнитов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности синхронизации при одновременном уменьшении времени на устранение рассогласовани  привод снабжен датчиками положени  штоков гидроцилиндров и блоком управлени , реверсивные распределители выполнены с запертым сливом, при этом выход одного распределител  соединен с запертым сливом, второго распределител , выход второго - с запертым сливом первого, электромагниты распределителей св заны с выходами блока управлени , а входы последнего соединены, с датчиками положени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Богданович Л. Б. Объемные гидроприводы . К., «Техника, 1971, с. 117, рис. 70.