KR900003985B1 - 인너로터 모터의 유철심형 전기자의 제조방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

인너로터 모터의 유철심형 전기자의 제조방법

제 1 도는 종래의 인너로터 타입의 유철심형 전기자를 갖는 DC 브러시리스 모터의 설명도.

제 2 도 내지 제 6 도는, 본 발명의 제조방법의 설명도로서,

제 2 도는 전기자 철심의 설명도.

제 3 도는 제 2 도의 전기자철심의 권선용 돌극에 전기자 권선을 장착할 경우의 설명도.

제 4 도는 본 발명의 유철심형 전기자의 제조방법의 설명도.

제 5 도는 제 4 도는 유철심형 전기자를 다시 가공할 경우의 설명도.

제 6 도는 동 유철심형 전기자의 권선용 슬롯에 수지 또는 철분을 넣은 수지를 넣는 방법의 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : DC 브러시리스모터 2 : 스테이터 전기자

3 : 내주공간부 4 : 마그넷 로터

5 : 모터케이싱 6 : 스테이터 요크

7 : 권선용 돌극 8 : 권선삽입용 슬롯(slot)

9 : 전기자권선 10 : 프린트배전기판

12 : 위치검지소자 13 : 리이드선

14 : 단자 15 : 회전축

16 : 전기자철심 17 : 원통자성체

18 : 권선용 돌극 19 : 내주공간부

20 : 권선삽입용 슬롯 21 : 전기자 권선

22 : 권선틀 23 : 원통자성체

24 : 유철심형 전기자 25 : 수지

26 : 철분을 넣은 수지

본 발명은 인너로터 모터의 DC 브러시리스 모터(AC 서어보 모터라고도 한다)나 스텝핑 모터의 유철심형 전기자의 제조방법에 관한 것으로, 본 발명은 인너로터모터의 유철심형 전기자를 극히, 용이, 저렴가로 형성할 수 있을 뿐 아니라, 대부분 자기저항이 없는 코깅리스 모터를 얻을 수가 있는 것으로, 유철심형 모터는 코어리스 모터에 비하여 큰 토크를 얻을 수 있는 반면 큰 자기저항이 발생한다는 결점이있다.

이러한 큰 자기저항을 발생하는 모터는, 원활한 서어보를 할 수 없을 뿐 아니라 기타의 불량한 문제를 안고있다.

그러므로 종래의 유철심형 모터에서는, 권선용 돌극(코어)를 스큐우(Skew)하여 형성하거나, 예를들면 DC 브러시리스 모터에서는 계자 마그넷의 자극을 스큐우 착자(着磁)하는등 번거로운 방법을 채용함과 동시에, 제어회로를 복잡 또는 고가로 구성하여 전기적 수단으로 대처하도록 되어있었다.

그러므로 유철심형 모터에 있어서, 자기저항을 충분히 없앨 수 없거나, 당해 유철심형 모터를 저렴가 또는 용이하게 양산할 수 없는 것이었다.

이러한 결점은 당해 유철심형 모터는 아웃터로터 타입 및 인너로터 타입등 모두 형식의 모터에서는 같이 수반되는 것이다.

또 유철심형 모터의 종류로서는 DC 브러시리스 모터(AC 서어보 모터), 스텝핑 모터등 권선용 돌극을 가지며, 이 권선용 돌극에 전기자 권선을 권장하는 형식은 모든 모터가 공통적이다.

이러한 유철심형 모터에 있어서는, 상기와같이 아웃터로터 타입의 것과 인너로터 타입의 것이 있으나, 저관성(低慣性)으로 응답성이 우수한 서어보 모터에 얻기 있어서는, 상기와같이 아웃터로터 타입의 것과 인너로터 타입의 모터보다도 인너로터 타입의 모터가 바람직하다.

그러므로 인너로터 타입의 유철심 전기자에서는, 원환(통)상의 스테이터 요크의 내주부에, 내주방향으로 연장한 권선용 돌극을 형성하고, 이 권선용 돌극에 당해 돌국간의 슬롯에 전기자 권선을 권장할 필요가있다.

예를들면, 인너로터 타입의 DC브러시리스 모터(1)로서는, 제 1 도에 표시한 것이있다.

이 DC브러시리스 모터(1)에 있어서 (2)는 원환상으로 형성된 스테이터 전기자로, 이 스테이터 전기자(2)의 내주 공간부(3)에 회전자로서 마그넷 로터(4)를 회동자재로 지지하고있으며, 상기 스테이터 전기자(2)는, 고정자를 형성한 모터케이싱(5)에 고정되어있다.

상기 스테이터 전기자(2)는, 원환상 스테이터 요크(6)의 내주부에 내주 방향으로 연장한 T자형 권선용 돌극(7)을 당해 스테이터 요크(6)의 내주부에 둘레 방향을 따라 다수 형성하고, 이 권선용 돌극(7)사이에 권선 삽입용 슬롯(8)을 형성하고있다.

이 슬롯(8)은 권선의 입구가 좁고, 그 내부는 넓도록 되어 있으며, 이는 큰 토크를 얻음과 동시에, 될수 있는한 원활하게 당해 모터(1)의 회전자(마그넷 로터(4))를 회전시키기 위해서이다. 또 슬롯(8)사이에 권장될 전기자 권선(9)은, 2이상의 권선용 돌극(7)에 걸쳐서 권장되어있다.

따라서 제 1 도의 DC 브러시리스 모터(1)는 전기자 권선(9)을 서로 둘레방향에 있어서 중첩한 것으로 되어있다.

또 DC 브러시리스 모터를 얻기 위해서는, 전기자 권선(9)을 1개의 슬롯(8)에 2이상 포개서 권선하는 경우도있다.

이러한 스테이터 전기자(2)는 캡형의 모터케이싱(5)의 내면에 고정되어 있다.

이 모터케이싱(5)의 내면 저부에는, 프린트 배전패턴을 갖는 프린트 배전기판(10)이 고정되어 있으며, 이 프린트 배전기판(10)에는, 에칭 수단등으로 프린트 배전패턴(11)이 형성되어있다.

프린트 배전기판(10)에는, 홀소자나, 홀 IC 등의 위치검지 소자(12)가 배설되며, 상기 배전패턴(11)에 납땜되어 전기적 결선이 이루어져 있다.

리이드선(13)은 프린트 배선기판(10)의 상기 프린트 배전패턴(11)에 납땜으로 접속되고, 전기적으로 결선되어있다.

한편, 부호 14는 전기자 권선(9)의 단자이고, 15는 회전축이다.

이와같이 종래의 인너로터 타입의 DC 브러시리스 모터(1)에서는, 스테이터 요크(전기자 철심)(6)의 내주부에 연장한 권선용 돌극(7)을 복수 형성하는 것으로, 권선 삽입용 술롯(8)을 형성하고 이 슬롯(8)에 전기자 권선(9)을 중첩하여 권선하는 것으로 스테이터 전기자(2)를 형성하고있다.

이러한 슬롯형의 유철심형 DC 브러시리스 모터(1)에는, 권선용 돌극(7)에 있으므로, 상기와같은 큰 자기저항이 발생하는 결점이외에, 제 1 도에서와같은 인너로터 타입의 유철심형 DC 브러시리스 모터(1)에서는 스테이터 요크(6)의 내주방향에서 슬롯(8)에 전기가 권선(9)을 권선할 필요가 있으나, 이 권선 방법은 극히 까다로와 양산성에 불리한 결점이있다.

뿐만 아니라, 인너로터 타입의 유철심형 DC 브러시리스 모터(1)는 다시 지름이 짧거나, 또는 축방향으로 길이가 길어지거나 하는 경우에는, 다시 슬롯(8)에 전기자 권선(9)을 권선하는 것이 까다로워 양산성을 상실하게 되는 것이다.

그러므로, 관성이 커져도 무방한 유철심형 DC 브러시리스 모터의 경우에는, 원환상의 스테이터 요크의 반경 외측 방향으로 연장한 권선용 돌극을 복수 형성하는 것으로 권선 삽입용 슬롯을 형성한 아웃터 로터 타입의 유철심형 DC 브러시리스 모터를 채용하고 있다.

그러나, 콘 토크를 얻어, 저관성으로 응답성이 양호한 유철심형 DC 브러시리스 모터를 얻기 위해서는, 권선이 까다릅고 양산성이 우수치 않은 인너로터 타입의 유철심형 DC 부러시리스 모터를 채용하지 않을수 없다.

이상을 간단히 정리하면, 종래의 인너로터 모터의 유철심형 전기자는, 슬롯와 회전자(예를들면 마그넷 로터)는 지름방향의 공극을 통하여 대향하고 있고 회전할때 서로 흡입력의 영향이 명확하게 나타난다.

즉, 이것이 자기저항이고 모터를 저속에서 회전시키고져 할때 큰 문제가 있다.

이 문제점을 해결하는 방법으로 종래에 있어서는, 슬롯 또는 마그넷 로터의 자극을 스큐우 시켜 흡인을 유하게 하는 방법이 채용되었다.

그러나, 상기방법은, 가공 및 조립시에 시간이 걸리는 외자기저항력이 스큐우각으로 의존하여 완전한 자기저항을 취할수 없거나, 토크저하의 원인으로 이어지는 것이다.

또 스테이터 요크의 내주에 슬롯이 있는 형식의 인너로터 모터에 있어서는, 슬롯에 감는 것이 까다로워 양산에 부적당했었다.

본 발명은 대부분 자기저항이 없고, 전기자 권선의 권선 삽입용 슬롯의 권선을 극히 용이하게 권선을 할수 있을뿐 아니라, 인너로터 타입의 유철심형 전기자 권선을 저렴가로 양산할수 있도록 된 인너로터 모터의 유철심형 전기자의 제조방법을 얻음에 있는 것이고, 본 발명의 과제는, 자성체로된 원통체의 외주에 반경외측 방향에 돌출한 권선용 돌극을 복수개 일체로 형성하는 것으로, 상기 권선용 돌극간에 권선 삽입용 슬롯을 형성한 전기자 철심을 형성하고, 이 전기자 철심의 상기 권선용 돌극에 의하여 형성된 권선 삽입용 슬롯에 전기자 권선을 권장하고, 상기 전기자 철심의 외주에 이 전기자 철심의 외경과 대체로 일체하는 내경을 갖는 전기자 원통 자성체를 고정함으로서 과제를 달성하는 것인바, 즉,

(1) 회전자 예를들면 마그넷 로터에 대한 유철심형 전기자 면이 슬롯리스 구조로 되므로, 저속시에 있어서 문제가 되는 자기저항 발생이 없는, 즉 슬롯리스 구조가 되므로 성능이 좋은 인너로터 모터를 얻을수있다.

(2) 유철심형 전기자의 형성 과정에 있어서, 전기자 철심의 권선 삽입용 외측이 개방형이 되므로 당해 슬롯에 전기자 권선을 용이하게 권선할수 있으므로 전기자를 용이 저렴가로 양산할수 있다.

(3) 전기자 철심의 내주부의 원통 자성체의 내면을 내경 방향에 연삭등 가공을 할수있으므로, 회전자와 유철심형 전기자(스테이터 전기자(2)사이의 지름방향의 공극을 극소로 할수있으므로 큰 토크를 얻을수있다.

(4) 자성 원통형의 외주에 반경 외측 방향에 돌출한 권선용 돌극간을 복수개 일체로 형성하여 상기 권선용 돌극간에 권선 삽입용 슬롯을 형성한 전기자 철심을 형성하고 전기자 권선을 권선한 전기자 철심의 외주에 원통자성체를 고정하도록 되어있으므로, 이 전기자 외주의 원통 자성체를, 혹시 모터케이싱 자체로 할 경우에는, 상기 슬롯에 권선을 삽입한 전기자 권선을 눌러 유지하게 하기 위한 현상하에 있어서 사용되고 있는 쐐기형 구조의 전기자 권선 유지부재는 불필요하게 되고 당해 전기자 철심의 권선용 돌극의 형상도 간단화 할수있고 그 권선용 돌극이 가공도 용이함으로 당해 인너로터 모터의 유철심형 전기자도 저렴가로, 용이하게 양산할수있다.

(5) 전기자 철심을 자성체와 수지와의 혼합체, 예를들면 철분입 수지의 몰드에 의하여 일체로 형성한 경우에는, 히스테리시스(Hysteresis)손실, 와류손실도 적으며, 또 상기와 같이 코깅리스가 되므로 성능이 우수한 인너로터 모터의 유철심형 전기자를 얻을수있다.

(6) 또 상기와같이 철분입 수지로 전기자 철심을 형성할 경우에는, 이 내측의 원통 자성체의 가동도 극히 용이하게 가공할수 있으므로, 상기(3)의 효과를 보다 한층 높일수가있다.

(7) 상기 전기자 철심의 권선용 돌극을 지름 방향으로 배향 형성하고 상기 전기자 철심의 외주의 원통 자성체를 둘레방향에 배향 형성한 것으로, 자속을 소망스럽게 통하게 하기 위한 자기 회로 구성이므로 큰 토크를 얻을수있다.

(8) 유철심형 전기자의 외측 원통 자성체와 내측의 원통자성체간의 슬롯 공극과 회전자를 삽입하기 위한 원통 자성체내의 내주 공간부는 상기 내측의 원통 자성체등이 분리되어 있으므로 상기 슬롯공극만을 냉각시킬수있다.

이 냉각은 모터의 기동시에 정격을 넘는 전류를 순시적으로 흐르게 되는 사례가 있으나 이 경우에 발생하는 열에 의한 전기자 권선의 소손방지에 도움이 된다.

이하 본 발명의 실시예를 도면에 따라 상술한다.

한편, 이하에서의 실시예에서는 도면작성상 권선용 돌극(권선 삽입용 슬롯)의 수가 적은 예를 표시했으나, 실제로는 슬롯의 수가 많을수록 본 발명은 유효하게 기능한다.

또 이하 실시예에서는 1개의 권선용 돌극에 1개의 전기자 권선을 권선하고 있으나, 복수의 슬롯에 걸쳐서 전기자 권선을 권선해도 무방하다.

먼저 제 2 도에 표시한 바와같은 자성체로 된 전기자 철심(16)을 일체로 형성한다. 이 전기자 철심(16)은 내주부에 원통 자성체(17)를 구비하고, 이 원통자성체(17)의 외주에는 지름방향으로 연장한 자성체로 된 권선용 돌극(18)이 복수, 제 2 도에서는 4개를 상기 원통 자성체(17)와 같이 일체로 형성된 것이다.

이 전기자 철심(16)은 내주부의 원통 자성체(17)는 각각 권선용 돌극(18) 사이와 접속하고 있으므로, 후술하는 바와같이 코깅리스의 전기자 철심(16)으로 되나, 성능을 고조시키기 위해서는, 인접한 권선용 돌극(18) 사이의 원통 자성체(17)에 의한 자기적 쇼트를 최적한 것으로 되도록 극력 얇게 형성하지 않으면 안된다.

그러기 위해서는, 상기 원통 자성체(17)의 지름방향의 두께를 대단히 얇게 할 필요가 있다.

그러므로 원통 자성체(17)는, 지름방향의 두께를 1mm(1mm로 한것은 허용할 수있는 범위로, 실제로는 1mm 이하이어도 두꺼운 것이다. 이 경우에는 가공하여 최적한 것으로 되는 것이다. 또 두께를 얇게 형성할 부분은, 메인 권선용 돌극간 위치이므로 실제로는, 원통자성체의 두께는 1mm이하로 하는 것이 바람직하지만, 1mm이상 이어도 무방하다)이하로 형성하고 있다.

또 전기자철심(16)은, 특히 권선용 돌극(18)은 자로가 소망한 방향에 통하도록 하기 위하여, 지름방향으로 배향하는 것이 바람직하다.

이 경우, 전기자철심(16)의 원통자성체(17)의 권선용 돌극(18)부를 구성하는 이외의 부분은, 지름방향으로 배향할 필요는 없으나, 이 부분은 대단히 두께가 얇음으로, 전기자 철심(16)을 지름방향으로 배향 형성해도 지장 없다.

전기자철심(16)은, 적층 강판에 의하여 형성할 경우, 상기 원통 자성체(17)와 권선용 돌극(18)을 일체로 형성함에 있어서는, 지름방향으로 연장한 적층강판을 축방향에 다수 적층하여 고정하는 것으로 용이하게 형성할 수 있다.

또 전기자철심(16)을 적층강판으로 일체의 형성을 하지않을 경우에는 (1) 자성체로 지름방향으로 배향원신 주조등의 수단으로 일체 형성하는 방법이나, (2) 적어도 자성체와 수지와의 혼합체로 일체 형성하는 방법, 예를들면 철분입 수지로 지름방향 배향으로 플라스틱 몰드수단을 채용하여 일체로 형성하는 등의 방법을 채용하여 전기자 철심(16)을 형성하면 이상적이다.

이와같이 적층강판을 사용치않고 전기자철심(16)을 형성하는 방법에 의하면, 그 원통 자성체(17)의 가공이 극히 용이하므로, 이 원통 자성체(17)의 내주를 지름방향에 연마등의 수단으로 가공하는 것이 대단히 용이하다. 이 결과, 회전자의 원통자성체(17) 사이의 지름방향의 공극의 크기를 극소로 할수 있으므로, 저속시에서도 큰 토크를 갖는 인너로터 타입의 유철심형 모터를 구성할 수 있는 것이다. 또 전기자 철심(16)을 자성체와 수지와의 혼합체 예를들면, 철분입 수지몰드에 의하여 일체로 형성한 경우에는 히스테리시스손실, 와류손실도 적고, 또 원통자성체(17)가 있으므로서 코깅리스로 되므로 성능이 우수한 인너로터 모터의 유철심형 전기자를 얻을수있는 것이다.

또 제 2 도에 있어서 부호(19)는 내주공간부로서 이 공간부(19)에 회전자를 회동자재로 수납하는 것으로, 인너로터 모터를 형성한다.

부호(20)은 권선 삽입용 슬롯으로서, 이 슬롯(20)에 후술하는 전기자 권선이 수납된다.

제 2 도에서와같이 본 발명의 전기자 철심(16)에서는, 외주개방형의 권선 삽입용 슬롯(20)을 형성하고 있으므로, 이 슬롯(20)에 전기자 권선을 용이하게 수납, 권선할수있는 것이다.

먼저 제 2 도에 표시한 외주개방형의 전기자 철심(16)을 형성한후, 이어서 외주가 개방된 슬롯(20)을 이용하여 비자성체로 된 통상의 권선틀(22)의 외주에 권선된 전기자 권선(21)을 제 3 도에서와 같이 권선용 돌기(18)에 외경 방향에서 삽입하여 고정하고 있다.

또 권선틀(22)을 사용한 것은 전기자 권선(21)과 전기자 철심(16)의 쇼트를 방지하므로, 즉, 전기적 절연을 도모하기 위해서이다.

그러나, 미리 전기자 철심(16)에 절연처리가 되어있는 경우에는, 권선틀(22)은 불필요하다.

이 경우에는, 전기자 권선(21)을 통상으로 권선하고 상기와 같이 외경방향에서 권선용 돌극(18)에 삽입하여 고정하거나, 혹은 적절한 권선기를 사용하여 직접 도선을 권선용 돌극(18)에 권선하는 것으로 전기자 권선(21)을 권선용 돌극(18)에 권선 고정토록 하면 된다.

상기 제 3 도에 표시한 바와 같이 권선용 돌극(18)에 전기자 권선(21)을 권선하는 것으로, 본 발명의 제조방법의, 제 2 과정이 끝난다.

제 3 도와 같이 형성한 다음, 전기자 권선(21)의 탈출방지 및 자기회로를 닫도록 하지않으면 안되므로, 제 4 도에서와 같이 권선용 돌극(18)의 외주에 원통자성체(23)를 적절한 수단으로 고정한다.

이 원통 자성체(23)는, 모터 케이싱을 겸할 경우에는, 전기자 권선 누름, 예컨데 권선틀 등을 불필요로하게 된다.

또 원통 자성체(23)는 모터 케이싱을 겸한 경우, 그 내주면에 저연처리해둠이 바람직하다.

또 원통자성체(23)는 자속을 소망하게 통하기 위한 자기 회로구성으로 하기 위해서는, 둘레방향 배향으로하는 것이 좋다.

이와같이 제 3 도의 전기자 권선(21)을 구비한 전기자 철심(16)의 외주에 원통 자성체(23)를 고정하는 것으로, 제 4 도에서와 같이 본 발명의 유철심형 전기자(24)를 형성할수가있다.

이상에서 본 발명의 제조방법의 일과정을 표시했으나, 그러나, 상기 원통 자성체(17)는 지름방향으로 큰 두께가 있는 경우에는 당해 원통 자성체(17)에 의하여 돌극(18) 사이가 쇼트하기 때문에 이 경우에는 원통자성체(17)의 내주를 제 5 도시와 같이 가공하여 지름방향의 두께를 얇게하는 것이 바람직하다.

또 상기와같이 원통 자성체(17)에 의하여 슬롯(20)와 내측공간부(19)가 차폐되어있으므로, 상기 슬롯(20)사이에 유체를 흐르게하는 전기자 권선(21), 원통자성체(19, 23) 및 돌극(18)을 냉각하므로서 이 유철심형 전기자(24)를 사용한 인너로터 모터를 정격전압 이상으로 입상시에 전기자 권선(21)에 대 전류를 흘려도 당해 전기자 권선(21)은 소손하지않는 효과가있다.

또 종래에는, 회전자와 유철심형 전기자 간의 지름방향의 공극부에 공기를 흐르게하여 냉각하고 있으나, 이와같이하면 이 부분에 먼지가 포함된 공기가 흐를 경우, 회전자와 유철심 전기자간에 먼지가 싸여 이 먼지로 회전자가 파손하거나, 원활한 회전이 되지않을뿐 아니라, 큰 회전음을 발생하는 결점이 있었다.

그러나 본 발명은 냉각을 위하여 공기를 보내도 공기는 회전자에는 접촉하지 않으므로, 종래와 같이 문제로 되지않으며, 또 공기에 의한 냉각을 고려하지 않는 경우, 전기자 권선(21)을 권선용 돌극(18)에 견고하게 유지하는 데는 제 3 도와 같이 전기자 권선(21)을 유지한 전기자 철심(16)의 슬롯(20)에 혹은 제 4 도의 유철심형 전기자(24)의 슬롯(20)에 수지(25) 또는 철분입 수지(26)를 몰드하여 두면 바람직한 것을 얻게된다.

특히 후자의 철분입 수지(26)를 슬롯(20)으로 몰드하면 자토를 합리적으로 닫을수가있다.

Claims (7)

1. 자성체로 된 원통체의 외주에 반경 외측 방향에 돌출한 권선용 돌극(18)을 복수개 일체로 형성하는 것으로 권선 돌극간에 권선 삽입용 슬롯(20)을 형성한 전기자 철심(16)을 형성하고, 이 슬롯에 전기자 권선(21)을 권장하며, 전기자 철심(16)의 외주에는 이 전기자 철심의 외주와 대체로 일치하는 내경을 갖는 전기자 원통 자성체(17)를 고정해서 된 것을 특징으로 한 인너로터 모터의 유철심형 전기자의 제조방법.
2. 제 1 항에 있어서, 원통자성체(17)와 그 외주에 일체로 형성한 권선용 돌극(18)은, 지름방향으로 연장한 적층강판을 축방향에 다수 적층해서 된 것을 특징으로 한 인너로터 모터의 유철심형 전기자의 제조방법.
3. 제 1 항에 있어서, 원통자성체(17)와 이 외주에 일체로 형성한 권선용 돌극(18)은, 자성체로 지름방향 배향으로 원심 주조등의 수단으로 일체형성해서 된 것을 특징으로 한 인너로터 모터의 유철심형 전기자의 제조방법.
4. 제 1 항에 있어서, 전기자 철심(16)은 적어도 자성체와 수지와의 혼합체로 일체형성해서된 것을 특징으로 하는 인너로터 모터의 유철심형 전기자의 제조방법.
5. 제 4 항에 있어서, 전기자 권선(21)은, 권선용 돌극(18)의 2이상에 걸쳐서 당해 돌극에 권장되어있는 것을 특징으로 한 인너로터 모터의 유철심형 전기자의 제조방법.
6. 제 5 항에 있어서, 외주에 권선용 돌극(18)을 갖는 내주부의 원통 자성체(17)는, 그 내경을 지름 방향에 있어서의 두께를 1mm이하로 형성해서 된 것을 특징으로 한 인너로터 모터의 유철심형 전기자의 제조방법.
7. 제 6 항에 있어서, 유철심형 전기자(24)는, 외주에 권선용 돌극(18)을 갖는 내주부의 원통자성체(17)는, 그 내주부를 가공하는 것으로, 그 내경방향에 있어서의 두께를 1mm이하로 형성해서된 것을 특징으로한 인너로터 모터의 유철심형 전기자의 제조방법.

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