KR890004051B1 - 차량용 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

차량용 제어장치

제1도는 본 발명의 한 실시예를 나타낸 블록도

제2도는 제1도에 나타낸 장치의 일부분을 마이크로 컴퓨우터에 의하여 실행되는 제어프로그램의 한 예를 나타낸 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 차량용 제어장치 2 : 내연기관

3 : 자동변속장치 4 : 속도센서

5 : 브레이크페달 6 : 조작량 검출기신호

7 : 검출부 8 : 필터부

B : 조작량 N : 속도신호.

본 발명은 차량용 제어장치에 관한 것으로, 좀더 상세히 설명하면 차량의 여러가지 운전상태에 대응하여 엔진의 회전을 안정하게 유지할 수 있도록 한 자동변속기를 부착한 차량용 제어장치에 관한 것이다.

근년에 와서 종래로부터 알려져 있는 기어식 변속기에 작동기를 설비하여 전기신호에 따라서 소망하는 변속위치에 전환되도록 구성된 변속장치를 이용한 자동변속장치가 점차 실용화되어 나아가고 있다. 그런데 이런 종류의 자동변속장치는 엔진의 회전속도에 따라서 변속조작을 실행하는 것이기 때문에 엔진의 회전속도에 변동이 생기면 이에 옹답하므로서 변속제어에 악영향을 주는 결과로 된다.

이러한 불합리한 점을 제거하기 위하여 이러한 종류의 자동변속장치를 탑재한 차량에서는 엔진속도를 나타내는 출력데이터에 필터를 걸어서 엔진의 회전속도의 자그마한 변동에 대하여 자동변속장치가 응답하여 작동하지 않도록 구성되어 있다.

그러나, 이와같은 구성에 의하면 예컨데, 급브레이크를 거는등 하여, 내연기관의 운전상태가 급격하게 변화하였을 경우 엔진속도를 나타내는 데이터가 운전상태의 급격한 변화에 추종하여 변화할 수 없고, 자동변속장치의 변속상태가 실제의 운전상태에 비교하여 부적당하며, 따라서 내연기관의 운전상태가 불안정하게 되어 엔진이 정지하는 결과로 되는 등의 불합리가 발생하는 원인으로 되어 있었다.

본 발명의 목적은 따라서 브레이크를 건 상태에 있어서도 내연기관의 안정한 운전이 확보되도록 자동변속 장치의 제어를 할수 있고 또한 통상의 운전시에는 내연기관의 회전속도의 변동에 의한 영향을 배제하여 자동 변속장치의 제어를 할 수 있도록한 차량용 제어장치를 제공함에 있다.

본 발명의 구성은 적어도 내연기관의 속도에 관련한 신호에 응답하여 작동하는 자동변속장치를 장비한 차량용 제어장치에서 상술한 내연기관의 속도에 적어도 관련한 상태신호를 출력하는 수단과 브레이크페달의 힘껏 밟는 속도를 검출하는 검출수단과, 이 검출수단으로 부터의 검출결과에 응답하여 정하여지는 정수에 따라서 상술한 상태신호의 평균화를 하는 필터수단을 구비하고, 이 필터수단으로 부터의 출력에 따라서 상술한 자동변속장치의 변속위치의 제어를 할 수 있는 점에 특징을 지니고 있다.

상술한 구성에 의하면, 브레이크페달은 힘껏 밟아나아가는 속도에 따라서 상태신호의 평균화를 하는 필터 수단의 정수를 변화시키고, 이에 따라서 상태신호의 응답성을 조절할 수 있다 따라서 브레이크페달의 조작 상태에 따라서 필터수단에 있어서의 입출력의 응답 특성을 변화시켜 그때의 내연기관의 실제의 운전상태에 따라서 자동변속장치의 변속제어를 하는 것이 가능하게 된다.

내연기관의 속도가 비교적 완만하게 변화하고 있는 통상의 운전상태에 있어서는 필터수단에 있어서의 입출력의 응답 특성을 늦게하고 자동변속장치가 내연기관속도의 변동에 응답하여 작동하며 내연기관의 운전상태가 불안정하게 되는 것을 유효하게 방지함과 함께 급브레이크 등에 의하여 내연기관의 속도가 급격하게 변화하는 경우에는 필터수단의 응답특성을 빠르게 하고 자동변속장치가 내연기관의 운전상태의 변화에 추조하여 자동함을 가능하게 한다.

다음에 도해한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.

제 1도에는 본 발명에 의한 차량을 제어장치의 한 실시예를 나타낸 블로크도를 나타내고 있다.

차량용 제어장치(1)는 내연기관(2)에 연결되어 있는 변속장치(3)를 내연기관(2)의 운전상태에 따라서 제어하기 위한 장치이다.

차량용 제어장치(1)는 내연기관(2)의 그때그때의 속도를 나타번 속도신호(N)를 출력하는 속도센서(4)와, 브레이크페달(5)의 조작량을 나타내는 조작량 신호(B)를 출력 하는 조작량 검출기 (6)를 구비 하고 있다. 속도센서(4)는 예를 들면, 내연기관(2)의 크랭크축(도해없음)에 고착된 펄서(pulser)와, 이 펄서에 근접하여 배치된 전자피크업코일 등으로 형상하는 잘 알려진 회전센서로서 구성할 수 있다. 한편, 조작량 검출기(6)는 브레이크페달(5)에 연결되어 있는 전위차계(potentiometer) (6a)를 지니고 형성하였으며, 브레이크페 달(5)의 조작량에 대응한 레벨의 전압신호인 조작량 신호(B)를 출력하고 조작량 신호(B)는 검출부(7)에 입력된다.

검출부(7)는 조작량 신호(B)에 기초하여 그레벨의 변화의 시간적 변화의 모습으로 부터 브레이크페달(5)의 조작속도를 검출하고, 그 조작속도의 크기에 따라 급브레이크 조작을 할 수 있었는지 없었는지의 검출을 하는 것이다. 검출부(7)에 있어서의 검출결과는 속도신호(N)의 평균치를 나타내는 신호를 만들기 때문에 속도신호(N)가 입력되어 있는 필터부(8)에 인가되어 있으며, 필터부(8)의 필터정수가 급브레이크 검출부(7)로 부터의 검출결과에 따라서 제어되는 구성으로 되어 있다.

필터부(8)의 필터정수는 브레이크폐달(5)의 조작속도가 늦을수록 필터부(8)의 응답특성이 빨라지도록 변경되는 구성으로 되어 있으며, 속도신호(N)는 필터부(8)에서 평균화된다.

필터부(8)로 부터의 출력은 변속제어부(9)에 입력되었으며, 변속제어부(9)는 필터부(8)로 부터의 출력에 응답하여 변속장치(3)의 변속제어를 하기위한 변속제어신호(S)를 출력하고, 변속장치(3)는 이 변속제어신호(S)에 따라서 변속제어된다.

이와같은 구성에 의하면, 통상의 브레이크페달 조작을 하고 있을 경우에는 필터부(8)의 필터정수는, 필터부(8)의 입출력 응답특성이 비교적 늦은 상태로 되도록 설정된다. 이때문에 필터부(8)로 부터의 출력에는 엔진속도의 변동성분중 변화가 빠른 성분은 거의 나타나지 않아서 변속장치(3)를 매우 안정하게 제어할 수 있다.

한편, 급브레이크 조작을 하였을 경우에는 급브레이크 조작을 한 사실이 검출부(7)에서 검출되고, 그 검출 결과에 따라서 필터부(8)의 필터정수가 필터부(8)의 입출력 응답특성이 비교적 빠른 상태로 되도록 설정된다. 이때문에 필터부(8)로 부터는 엔진속도의 변동성분중 변화가 빠른 성분도 출력되며. 변속장치(3)에 대하여 내연기관(2)의 실제의 속도에 대응한 변속제어를 응답성을 잘할수 있으므로, 내연기관(2)의 회전이 불안정하게 되고, 내연기관(2)이 회전을 정지하기에 이르는 등의 불합리한 일이 발생하는 일은 없다.

더우기, 제 1도에 나타낸 실시 예에서 필터부(8)의 필터 정수의 설정은 검출부(7)로 부터의 검출결과에 따라서 단계적으로 실행하여도 좋으며, 단계없이 실행하여도 좋다.

제 2도에는 제 1도에 나타낸 검출부(7) 및 필터부(8)를 마이크로 컴퓨우터를 사용하여 구성하였을 경우의 제어프로그램의 한 예를 순서 도에서 나타내고 있다.

제 2도의 순서도에 대하여 설명하면, 프로그램을 시동한 다음 스텝(11)에서 조작신호(8)가 읽어 넣는(read in) 조작량 신호(B)에 기초하여 브레이크페달(5)의 조작량의 시간적 변화가 계산된다(스텝 12), 스텝(13)에서는 브레이크페달(5)이 힘껏 밟아나아가고 있는지 아닌지의 판별을 하게 되어. 그 판별결과가 NO인 경우에는, 제 1필터계수의 설정을 실행한다. (스텝 14).

스텝(13)의 판별결과가 YES인 경우에는, 스텝(12)에 있어서의 계산결과에 기초하여 급브레이크 상태인지 아닌지의 판별을 하여, 급보레이크 상태는 아니라고 판별되었을 경우에는 제 2필터계수의 설정을 스텝(16)에서 하게 되며, 한편 급브레이크 상태라고 판별되었을 경우에는 제 3필터계수의 설정을 스텝(17)에서 실행하게 된다.

상술한 바와 같이 하여, 그때의 브레이크페달(5)의 조작상태에 따라 필터신호를 위한 필터계수가 정하여지면, 스텝(18)에서 제1 내지 제 3필터계수 중의 어느 하나를 이용하여 필터연산을 하게 되어. 그 결과를 스텝 (19)에서 출력한다. 이 출력은 변속장치(3)를 제어하는 데이터로서, 변속제어부(9)에 부여하게 된다.

더우기, 제 1필터계수는 스텝(17)에서 실행하는 필터연산에 의한 필터의 응답성이 더욱 늦어지고, 제 3필터계수는 그 필터연산에 의한 필터의 응답성이 더욱 빨라지며, 제 2필터계수는, 그 필터연산에 의한 필터의 응답성이 제1 및 제 3필터계수에 의하였을 경우의 사이의 값이 되도록 정하여진다.

이 곁과, 브레이크페달(5)을 조작하고 있지않을 경우에는 속도신호(N)에 대한 평균화 조작은 대시정수(large time constant)를 저응답속도(low response speed)로서 실행할 구 있으며, 변속장치 (3)는 내연기관(2)의 속도변동 중에서 빠른 변동성분에는 응답하지 않으므로 안전한 변속제어를 할 수 있다.

한편, 브레이크폐달(5)을 조작하였을 경우에는 속도신호(N)에 대한 평균화 조작의 시정수가 그 조작속도에 따라서 2단계로 전환하게 되므로 내연기관(2)의 속도에 따라서 변속장치(3)의 변속제어를 실행하여 내연기관(2)을 안정하게 회전시킬수 있다.

제 2도에 나타낸 예에서는, 필터연산에 있어서의 필터 특성을 브레이크폐달(5)의 조작상태에 따라서 3단계로 변화시키도록 하였을 경우를 나타내었으나, 3단계 이상으로 변화시켜도 좋으며, 무단계로 변화시키도록 하여도 좋다.

본 발명에 의하면, 상술한 바와 같이 브레이크폐달의 조작속도에 따라서 상태신호의 평균화를 실행하는 필터수단의 정수를 변화시키고, 이에 따라 필터수단의 입출력 응답특성을 변할수 있게 하여, 그때의 내연기관 실제의 운전상태에 맞추어서 자동변속장치의 변속제어를 할 수 있으므로 내연기관의 속도가 브레이크 조작에 따라 급변하여도 이에 따라 내연기관의 운전이 불안정하게 되는 것을 유효하게 방지할 수 있다.

Claims (1)

1. 적어도 내연기관(2)의 속도에 관련한 신호에 응답하여 작동하는 자동변속장치(3)를 구비한 차량용 제어장치에 있어서, 내연기관(2)의 속도에 적어도 관련한 속도신호 N를 출력하는 속도센서(4)와, 브레이크폐달(5)을 힘껏 밟아 나아가는 속도를 검출하는 검출부(7)와, 이 검출부(7)로 부터의 검출 결과에 응답하여 정하여지는 정수에 따라서 속도신호의 평균화를 행하는 필터부(8)를 구비하고, 이 필터부(8)로 부터의 출력에 따라서 자동변속장치(3)의 변속위치의 제어를 행할수 있음을 특징으로 하는 차량용 제어장치.

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