[go: up one dir, main page]

KR880012139A - 그립핑 장치 - Google Patents

그립핑 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR880012139A
KR880012139A KR1019880002633A KR880002633A KR880012139A KR 880012139 A KR880012139 A KR 880012139A KR 1019880002633 A KR1019880002633 A KR 1019880002633A KR 880002633 A KR880002633 A KR 880002633A KR 880012139 A KR880012139 A KR 880012139A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gripping device
pedestal
gripper
actuated
jaws
Prior art date
Application number
KR1019880002633A
Other languages
English (en)
Inventor
레오도루스 안토니우스 반드벤 요하네스
요하네스 페트루스 마리아 베르미르 아드리아누스
Original Assignee
이반 밀러 레르너
엔.브이.필립스 글로아이람펜파브 리켄
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이반 밀러 레르너, 엔.브이.필립스 글로아이람펜파브 리켄 filed Critical 이반 밀러 레르너
Publication of KR880012139A publication Critical patent/KR880012139A/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • Y10T29/53178—Chip component
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53191—Means to apply vacuum directly to position or hold work part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

내용없음

Description

그립핑 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 내면상에 슐더 형태의 고정된 받침대 수단을 가진 공지된 한쌍의 그립퍼 죠우의 측면도.
제3도는 각각의 비작동 및 작동 상태의 록킹 장치를 가진, 본 발명에 따른 그립핑 장치의 주요부분의 단면도.

Claims (5)

  1. 각각 그립퍼 죠우를 포함하여 이것중의 적어도 하나가 부품을 그립핑 및 해제시키도록 죠우를 폐쇄 및 개방시키기 위하여 유압 작동 수단에 의하여 다른 것에 대하여 이동 가능한 한쌍의 그립퍼 및 상기 그립퍼 죠우들 사이에 홀더된 부품과 결합시키기 위한 받침대 부재로 구성된, 전기 및 전자 부품의 기저부상에의 정착 장치용 그립핑 장치에 있어서, 상기 받침대 수단은, 상기 그립핑 장치가 상기 장치상에 설비될 때 상기 그립핑 장치의 Z 운동방향과 부합되는 방향으로 상기 그립퍼 죠우에 대해서 이동 가능하며 또한 상기 그립퍼 죠우들 사이에 홀더된 부품과의 계합으로 상기 수단을 가압시키기 위한 힘에 종속되며, 또한 록킹장치가 유압 작동 수단에 의하여 작동되고 또한 이러한 수단을 이것의 운동범위내의 어떤 위치로 록크시키도록 상기 받침대 수단과 계합 가능하게 제공되는 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.
  2. 제1항에 있어서, 이것에 의하여 상기 그립퍼가 작동되고 또한 상기 록킹 장치가 작동되는 유압 작동 수단을 제어하기 위한 밸브 수단을 특징으로 하는 그립핑 장치.
  3. 제1항 혹은 제2항에 있어서, 상기 받침대 수단은, 상기 그립핑 장치내에서 축방향으로 이동 가능한 로드를 포함하여 또한 상기 그립퍼 죠우들 사이에 홀더된 부품을 한 단부에서 접촉시키는 방향으로 스프링에 의하여 가압되는 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 록킹 장치는 로드의 측부와 계합시키기 위한 마찰 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.
  5. 첩두된 도면의 제3도 및 제4도에 참조로서 본문에서 서술된 바와 같은 그립핑 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880002633A 1987-03-13 1988-03-12 그립핑 장치 KR880012139A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8705964 1987-03-13
GB08705964A GB2201941A (en) 1987-03-13 1987-03-13 Gripping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR880012139A true KR880012139A (ko) 1988-11-03

Family

ID=10613884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019880002633A KR880012139A (ko) 1987-03-13 1988-03-12 그립핑 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4810018A (ko)
EP (1) EP0282140A3 (ko)
KR (1) KR880012139A (ko)
GB (1) GB2201941A (ko)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0613787Y2 (ja) * 1987-12-10 1994-04-13 日産自動車株式会社 ワーク位置決め装置
NL8900027A (nl) * 1989-01-06 1990-08-01 Philips Nv Werkwijze en inrichting voor het plaatsen van onderdelen op een drager.
KR930017478A (ko) * 1992-01-21 1993-08-30 스펜서 티이 스미스 표면 장착형 전자 부품들을 인쇄회로 기판상에 배치시키는 기계
DE9301235U1 (de) * 1993-01-29 1993-03-18 Weckenmann Anlagentechnik GmbH, 7461 Dormettingen Einrichtung zur Herstellung von Betonfertigteilen
US5516174A (en) * 1994-04-29 1996-05-14 Squyres; Lee Grapple device for handling balled trees and shrubs
JPH09139961A (ja) * 1995-11-14 1997-05-27 Fujitsu Ltd 自動回線分配装置
JP3711301B2 (ja) * 1996-05-29 2005-11-02 株式会社ルネサステクノロジ Ｉｃ着脱装置及びその着脱ヘッド
JPH10163385A (ja) * 1996-12-02 1998-06-19 Mitsubishi Electric Corp Ｉｃ着脱装置及びその着脱ヘッド
DE19802202C2 (de) * 1998-01-22 2000-11-09 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zum Greifen von Scheiben und Verwendung der Vorrichtung
US5953804A (en) * 1998-07-10 1999-09-21 Systems Engineering Company Automated workpiece insertion method and apparatus
US7128874B2 (en) 2001-01-26 2006-10-31 Beckman Coulter, Inc. Method and system for picking and placing vessels
JP4017362B2 (ja) * 2001-06-20 2007-12-05 富士通株式会社 薄板組立方法
US7568284B2 (en) * 2002-07-19 2009-08-04 Panasonic Corporation Components insertion method
JP5993539B2 (ja) * 2011-01-06 2016-09-14 セイコーエプソン株式会社 ロボットハンド及びロボット
JP5938870B2 (ja) * 2011-10-12 2016-06-22 セイコーエプソン株式会社 ロボット
US10687450B2 (en) 2015-09-29 2020-06-16 Fuji Corporation Component chuck device and component mounting device
EP3459515B1 (en) 2016-05-17 2022-06-01 Fuji Corporation Assisting device
JP6487373B2 (ja) * 2016-05-25 2019-03-20 ファナック株式会社 ワーク固定装置
JP6601316B2 (ja) * 2016-05-30 2019-11-06 トヨタ自動車株式会社 把持装置
JP6535883B2 (ja) * 2016-10-11 2019-07-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品供給装置及び部品実装機
JP6845671B2 (ja) * 2016-11-30 2021-03-24 川崎重工業株式会社 部品実装装置及びその制御方法
JP6816282B2 (ja) * 2017-07-18 2021-01-20 株式会社Ｆｕｊｉ 部品装着機
MX2022005754A (es) * 2019-11-12 2022-08-17 Bright Machines Inc Un manipulador de aplicaciones de objeto configurable para ensamblaje automatizado.
CN111716382A (zh) * 2020-05-13 2020-09-29 广东美的智能机器人有限公司 机器人抓手
CN117733830B (zh) * 2023-12-29 2024-07-12 无锡市正浩包装材料有限公司 一种木箱生产用机械手臂

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3564691A (en) * 1968-09-20 1971-02-23 Universal Instruments Corp Unit carrier fed electronic component insertion machine
SE403959B (sv) * 1976-10-21 1978-09-11 Per Olle Magnus Wolkert Anordning for hantering, i synnerhet for montering pa monsterkort, av elektriska komponenter
US4507861A (en) * 1983-12-12 1985-04-02 Burroughs Corporation Insertion device for an electronic circuit package assembly
US4611397A (en) * 1984-10-09 1986-09-16 Universal Instruments Corporation Pick and place method and apparatus for handling electrical components
US4598456A (en) * 1984-10-19 1986-07-08 Westinghouse Electric Corp. Assembly system for electronic circuit boards
JPH0763120B2 (ja) * 1985-05-30 1995-07-05 松下電器産業株式会社 電子部品のチヤツク装置
US4727647A (en) * 1986-08-18 1988-03-01 Universal Instruments Corporation VCD tooling for DIP components of different widths

Also Published As

Publication number Publication date
EP0282140A3 (en) 1990-05-16
US4810018A (en) 1989-03-07
EP0282140A2 (en) 1988-09-14
GB8705964D0 (en) 1987-04-15
GB2201941A (en) 1988-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880012139A (ko) 그립핑 장치
KR860002348A (ko) 자동조정 플라이어
KR880012131A (ko) 파지장치
US6131491A (en) Self-locking chuck key
WO2003008152A3 (en) Adjustable pliers wrench
BR8601670A (pt) Dispositivo agarrador,especialmente para maquinas automaticas de manobra
DK492782A (da) Niptang
ATE90544T1 (de) Chirurgisches geraet zum einsetzen von stahlstiften in knochen.
CA2384216A1 (en) Improved puller apparatus
KR900019294A (ko) 전기부품용 코넥터
KR950701857A (ko) 조정가능한 스패너(adjustable spanner)
US6364719B1 (en) Battery terminal connector
CA2368053A1 (en) A friction tiebar clamp
KR910014182A (ko) 잡아쥐는 장치
FR2439862A1 (fr) Systeme de fermeture pour une porte de vehicule automobile
AU2483288A (en) Pliers device
KR860002664A (ko) 커플링 및 그 클램프
AU5350896A (en) A device for releasable attachment of an object to a support
ATE212271T1 (de) Feststelleinrichtung
EP1179394A3 (en) Over-center power clamp toggle mechanism
DE50104906D1 (de) Vorrichtung zum auslösen einer gasfeder
PT1040064E (pt) Mola de aperto para objectos bidimensionais
KR960040567A (ko) 드로어 위에 러너를 체결쇠로 고정시키기 위한 공구
MX9304786A (es) Prensa o mordaza de sujeccion accionada por deslizamiento.
KR920011698A (ko) 타이어가황기용 블래더(bladder)조작기구

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19880312

PG1501 Laying open of application
PC1203 Withdrawal of no request for examination
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid