[go: up one dir, main page]

KR880010969A - 전동 파워스티어링 제어장치 - Google Patents

전동 파워스티어링 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR880010969A
KR880010969A KR1019880003507A KR880003507A KR880010969A KR 880010969 A KR880010969 A KR 880010969A KR 1019880003507 A KR1019880003507 A KR 1019880003507A KR 880003507 A KR880003507 A KR 880003507A KR 880010969 A KR880010969 A KR 880010969A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
motor
voltage
electric power
output
Prior art date
Application number
KR1019880003507A
Other languages
English (en)
Inventor
도시미 아부카와
가즈오 다하라
시게키 마루모토
도시유키 고테라자와
미츠유키 홈부
다다시 다카하시
슈이치 다카마츠
히사츠구 이시쿠라
히로히사 야마무라
도루 다츠자키
쓰토무 오마에
도시아키 오쿠야마
세이지 야마무라
시게키 사이토
마사토 사카이
Original Assignee
미차 가츠시게
가부시기가이샤 히타치세이사쿠쇼
모리 미치츠구
히타치 오토모티브 엔지니어링 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP7819487A external-priority patent/JPH08539B2/ja
Priority claimed from JP19974887A external-priority patent/JPH0753508B2/ja
Application filed by 미차 가츠시게, 가부시기가이샤 히타치세이사쿠쇼, 모리 미치츠구, 히타치 오토모티브 엔지니어링 가부시키가이샤 filed Critical 미차 가츠시게
Publication of KR880010969A publication Critical patent/KR880010969A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

전동 파워스티어링 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래의 전동파워 스티어링 제어장치의 개략적 구성을 나타내는 도면.
제2도는 본 원 발명의 일실시예 구성을 나타내는 블록도.
제3도는 제2도에 있어서의 승압회로의 상세를 나타내는 도면.

Claims (19)

  1. 감속기를 통해서 차량용 스티어링장치의 구동을 보조하기 위한 모터와 스티어링 축에 설치된 스티어링 토크를 검출하기 위한 토그센서와, 이 토크센서와, 이 토크센서의 출력에 따라서 상기 모터에의 입력을 제어하는 제어장치와, 이 제어장치에 전력을 공급하는 배터리와, 이 배터리의 전압보다 높은 전압으로 상기 모터를 구동하기 위해 상기 배터리에 결합된 승압회로를 구비한 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모터가 직류모터인 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 모터가 직류 브러시레스코터인 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 모터가 유도모터인 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 승압회로가 적어도 트랜지스터와 직류리액터를 포함하고, 이 트랜지스터의 통류율이 상기 제어장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 배터리에 전압보다 고전압으로 충전되는 고전압 배터리를 구비하고, 상기 모터가 상기 승압회로의 출력 및 상기 고전압 배터리로 구동되는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어장치는 상기 모터에 걸리는 전류가 소정의 값까지는 상기 모터에는 상기 고전압베터리에서보다 상기 승압장치로부터의 전류가 보다 많이 공급되며, 상기 소정치 이상의 부하 영역에 있어서는 상기 승압장치로부터의 전류공급은 거의 일정하게 하고, 상기 고전압 배터리부터의 전류공급을 증가하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 배터리의 전압보다 높은 전압을 차량의 엔진에 의해서 구동되어 발생하는 고압발전기와, 상기 엔진의 회전중 또는 정지를 검출하는 센서가 구비되고, 이 센서가 상기 엔진의 정지를 검출한 경우에는 상기 승압장치에 의해서 상기 모터가 구동되는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 모터는 상기 고압 발전기에 의해서 구동되고 또한 상기 배터리를 충전하기 위해 상기 고압 발전기로 부터의 고전압이 강압장치에 의해서 강압되는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 배터리의 전압과 거의 같은 저전압을 차량의 엔진에 의해 구동되어 발생하는 저압 발전기를 구비하고, 상기 승압장치가 상기 배터리 및 상기 저전압 발전기에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  11. 제1의 전지와, 이 제1의 전지에 후속된 승압회로와, 이 승압회로의 출력에 후속된 제2의 전지와, 이 제2의 전지에 후속되고, 핸들이 로크신호에 대웅한 스티어링 모터 구동전력을 공급하는 제어장치와, 상기 스티어링 전력을 받기 위해 이 제어장치이 출력에 후속된 스티어링 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 승압회로의 용량이 상기 제어장치가 모터를 구동하는 평균전력보다 크고, 상기 제어장치가 상기 모터를 구동하는 최대전력보다 작은 용량임을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  13. 감속기를 통해서 차량용 스티어링 장치의 구동을 보조하기 위한 모터와, 스티어링 축에 설치된 토크센서의 출력에 따라서 상기 모터에의 입력을 제어하는 제어장치와, 이 제어장치에 전력을 공급하는 배터리와, 이 배터리를 충전시키는 충전발전기를 구비하고, 상기 충전발전기의 출력전압을 상기 배터리 전압보다 높게 설정하고 차량의 엔진 회전중에 상기 배터리 전압보다 높은 전압을 상기 충전 발전기로부터, 또는 엔진 정지시는 상기 배터리로부터 승압회로를 통해서, 각각 상기 모터에 전력을 공급하도록 한 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 승압회로는 상기 엔진의 정지를 검출하는 검출기의 출력신호에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  15. 감속기를 통해서 차량용 스티어링 장치의 구동을 보조하기 위한 모터와, 스티어링 축에 설치된 토크센서의 출력에 따라서 상기 모터에의 입력을 제어하는 제어장치와, 이 제어장치에 전력을 공급하는 배터리와, 이 배터리를 충전시키는 충전발전기를 구비하고, 상기 충전발전기의 출력전압을 상기 배터리 전압보다 높게 설정하고 차량의 엔진 회전중에 상기 충전발전기의 출력전압을 상기 제어장치를 통해서 상기 모터에 공급하는 도시에, 강압회로를 통해서 상기 배터리를 충전하고, 한편 엔진정지중은 상기 배터리 출력을 승압회로를 통해서 상기 제어장치에 공급하도록 한 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 강압 및 승압회로는 초퍼회로에 의해 구성되고, 엔진의 회전, 정지에 따라서 승압모드 또는 강압모드로 전환제어 되는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  17. 제15항에 있어서, 엔진 회전중은 엔진회전신호(NeO)에 따라 상기 강압회로 및 승압회로는 강압초퍼모드로 동작하고, 상기 충전발전기의 출력전압을 배터리의 충전전압이 되도록 강압초퍼로 전압을 제어해서 상기 배터리를 충전하는 동시에, 고전압의 충전발전기의 출력전압을 그대로 상기 전동파워 스티어링 장치의 전원으로서 사용하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  18. 감속기를 통해서 차량용 스티어링 장치 구동을 보조하기 위한 모터와, 스티어링 축에 설치된 토크센서의 출력에 따라서 상기 모터에의 입력을 제어하는 제어장치와, 이 제어장치에 전력을 공급하는 배터리와, 충전발전기를 구비하고, 상기 충전발전기는 그 출력으로 상기 배터리를 충전하는 동시에, 전압을 승압해서 상기 제어장치의 입력단에 공급하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 엔진의 정지시는 상기 배터리전압을 승압장치에 의해서 승압하여 상기 제어장치에 공급하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880003507A 1987-03-31 1988-03-30 전동 파워스티어링 제어장치 KR880010969A (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62-45020 1987-03-31
JP7819487A JPH08539B2 (ja) 1987-03-31 1987-03-31 電動パワ−ステアリング電源装置
JP62-199748 1987-08-12
JP19974887A JPH0753508B2 (ja) 1987-08-12 1987-08-12 電動パワ−ステアリング制御システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR880010969A true KR880010969A (ko) 1988-10-25

Family

ID=26419282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019880003507A KR880010969A (ko) 1987-03-31 1988-03-30 전동 파워스티어링 제어장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4875539A (ko)
KR (1) KR880010969A (ko)
DE (1) DE3810871C3 (ko)
FR (1) FR2613887B1 (ko)
GB (1) GB2204287B (ko)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5872433A (en) * 1986-05-21 1999-02-16 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup apparatus including interruption means for causing recordation of an electrical image signal in response to operation of a second trigger before completion of a predetermined step by a first trigger
US4960178A (en) * 1987-09-30 1990-10-02 Hitachi, Ltd. Motor-driven power steering apparatus
DE4009402A1 (de) * 1990-03-23 1991-09-26 Hilti Ag Batteriebetriebene einrichtung
US5198981A (en) * 1990-10-09 1993-03-30 General Motors Corporation Closed-loop torque control for electric power steering
JPH04306170A (ja) * 1991-04-02 1992-10-28 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング装置
WO1992020546A1 (de) * 1991-05-10 1992-11-26 Silent Motors, Elektrofahrzeuge Und -Antriebe, Entwicklung Und Beratung Gesellschaft M.B.H. Elektronische steuerschaltung für die speisung von ohmisch-induktiven lasten durch gleichstromimpulse
FR2676982B1 (fr) * 1991-05-29 1998-01-02 Valeo Electronique Dispositif de direction assistee electrique pour vehicule.
JP2557457Y2 (ja) * 1991-09-28 1997-12-10 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JPH0530485U (ja) * 1991-09-28 1993-04-23 光洋精工株式会社 ベーンポンプ
EP1110801A3 (en) * 1992-05-12 2001-07-11 Seiko Epson Corporation Electric motor vehicle
US6002218A (en) * 1992-11-20 1999-12-14 Fujitsu General Limited Control device for air conditioner
DE4307864A1 (de) * 1993-03-12 1994-09-15 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Hilfskraftlenkanlage mit bedarfsabhängig zuschaltbarer elektrisch betriebener Pumpe
JP2932335B2 (ja) * 1993-07-30 1999-08-09 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング装置
US5758741A (en) * 1994-10-31 1998-06-02 Jidosha Kiki Co., Ltd. Vehicle power steering system
US5670854A (en) * 1994-12-14 1997-09-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Control system for an induction motor
US6035960A (en) * 1995-01-26 2000-03-14 Kayaba Industry Co., Ltd. Motorized power steering control device
US5740880A (en) * 1995-12-07 1998-04-21 Ford Global Technologies, Inc. Speed tracking of induced armature field in electric power assisted steering
US5852333A (en) * 1996-07-24 1998-12-22 Johnson Service Company Electric actuator return-to-normal using capacitor energy storage with regulated output
US5743352A (en) * 1996-09-03 1998-04-28 Ford Global Technologies, Inc. Electrically-actuated power steering system
WO1999017977A1 (fr) * 1997-10-08 1999-04-15 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Procede de stockage et de transport de cellulosique, et procede de fabrication de pulpe
DE19814719A1 (de) * 1998-04-02 1999-10-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
JPH11348794A (ja) * 1998-06-08 1999-12-21 Koyo Seiko Co Ltd パワーステアリング装置
JP3675692B2 (ja) * 2000-03-17 2005-07-27 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP2002036980A (ja) * 2000-07-21 2002-02-06 Toshiba Corp 自動車用モータ駆動方法及びそのシステム
JP3705166B2 (ja) * 2001-07-10 2005-10-12 三菱電機株式会社 ステアリング制御装置
JP3805657B2 (ja) 2001-09-18 2006-08-02 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP2003153584A (ja) * 2001-11-12 2003-05-23 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング装置
WO2003056694A1 (en) * 2001-12-26 2003-07-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electrical load apparatus, electrical load control method, and computer-readable record medium with recorded program for enabling computer to control electrical load
JP3989400B2 (ja) * 2003-05-07 2007-10-10 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4146408B2 (ja) * 2004-09-10 2008-09-10 三菱電機株式会社 ステアリング制御装置
DE102005042153A1 (de) * 2005-09-06 2007-03-08 Zf Lenksysteme Gmbh Elektrisches Servolenksystem eines Kraftfahrzeugs
DE102005042154A1 (de) * 2005-09-06 2007-04-05 Zf Lenksysteme Gmbh Schaltungssystem zur Erzeugung einer gegenüber einer Spannung eines Bordnetzes eines Kraftfahrzeugs erhöhten Versorgungsspannung
EP1767435A2 (en) * 2005-09-27 2007-03-28 Nsk Ltd. Electric power steering control device
JP2007137299A (ja) * 2005-11-21 2007-06-07 Toyota Motor Corp 電源供給制御装置
JP5108584B2 (ja) * 2007-03-27 2012-12-26 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
WO2010052947A1 (ja) * 2008-11-04 2010-05-14 株式会社村田製作所 車両用電源装置
JP2010132253A (ja) * 2008-11-10 2010-06-17 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
US20110168466A1 (en) * 2010-01-14 2011-07-14 Gary Starr Hub wheel motor
US9013127B2 (en) * 2013-03-07 2015-04-21 Ford Global Technologies, Llc Drive system with a direct current motor brake
DE102014225093A1 (de) * 2014-12-08 2016-06-09 Robert Bosch Gmbh Vorrichtungen und Verfahren zur Akustikwandlung mittels einer Traktionsbordnetzspannung
JP7191618B2 (ja) * 2018-09-28 2022-12-19 株式会社ジェイテクト 回転検出装置
DE102021131083A1 (de) * 2020-11-30 2022-06-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Diagnose eines zustands einer eingangsenergie für eine elektrische servolenkung

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB618754A (en) * 1946-01-15 1949-02-25 Letourneau Inc Improvements relating to power steering mechanism for tractor-trailer combinations
GB1602462A (en) * 1977-04-02 1981-11-11 Lucas Industries Ltd Battery charging systems for road vehicles
DE2950670A1 (de) * 1979-12-15 1981-06-19 Bosch Gmbh Robert Batteriegetriebenes elektrofahrzeug
JPS5816958A (ja) * 1981-07-22 1983-01-31 Kayaba Ind Co Ltd パワ−ステアリング装置
US4403279A (en) * 1981-11-02 1983-09-06 J. I. Case Company Vehicular plural voltage system
MX156827A (es) * 1983-05-05 1988-10-03 Allied Corp Mejoras a mecanismo de direccion asistido por energia electrica para un vehiculo automotriz
US4471280A (en) * 1983-05-06 1984-09-11 The Bendix Corporation Anti-log power amplifier for reversible D.C. motor in automotive steering controls
GB8313533D0 (en) * 1983-05-17 1983-06-22 Wiles J Vehicle steering system
GB8316352D0 (en) * 1983-06-16 1983-07-20 Motorola Inc Dc-dc converter
JPS6035664A (ja) * 1983-08-08 1985-02-23 Aisin Seiki Co Ltd 電動パワ−ステアリング装置
FR2559321B1 (fr) * 1984-02-06 1986-11-21 Applic Mach Motrices Dispositif d'entrainement electrique en basse tension d'une masse tournante de forte inertie et moteur faisant partie de ce dispositif
JPS60193765A (ja) * 1984-03-16 1985-10-02 Hitachi Ltd パワ−ステアリング制御装置
JPS61125964A (ja) * 1984-11-21 1986-06-13 Toyoda Mach Works Ltd 電気式動力舵取装置
JPS61125965A (ja) * 1984-11-22 1986-06-13 Toyoda Mach Works Ltd 電気式動力舵取装置
JPS61155056A (ja) * 1984-12-27 1986-07-14 Toyoda Mach Works Ltd 電気式動力舵取装置
JPH0615331B2 (ja) * 1985-06-12 1994-03-02 株式会社日立製作所 電動式パワ−ステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE3810871C2 (ko) 1990-02-22
FR2613887A1 (fr) 1988-10-14
DE3810871A1 (de) 1988-11-03
FR2613887B1 (fr) 1990-12-28
GB2204287A (en) 1988-11-09
GB2204287B (en) 1991-04-17
GB8807470D0 (en) 1988-05-05
US4875539A (en) 1989-10-24
DE3810871C3 (de) 1994-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880010969A (ko) 전동 파워스티어링 제어장치
US5446365A (en) Method and apparatus for controlling a battery car
JP4063199B2 (ja) モータ駆動４ｗｄ車両の制御装置
JPH10164709A (ja) 電源装置および電気自動車用電源装置
EP0354902A1 (en) Dual or single voltage vehicular power supply with improved switch
US5621248A (en) Natural energy powered motor starter utilizing a capacitor circuit charged by a solar panel
JP4082338B2 (ja) モータ駆動４ｗｄ車両の制御装置及び制御方法
JPH01157265A (ja) 直流／直流電力変換装置
JPH1189270A (ja) モータの駆動装置及び電気自動車
JPH10322806A (ja) ハイブリッド電気自動車の補助電源バッテリ充電制御装置
JP4082336B2 (ja) モータ駆動４ｗｄ車両の制御装置及び制御方法
JPH0776280A (ja) 電源電圧制御装置を備えた電動パワーステアリング装置
JP2570745B2 (ja) 車両の充電制御装置
JPH0549101A (ja) 車両用電源保護回路
JP3149520B2 (ja) 車両用電気負荷への電力供給装置
JP2780260B2 (ja) 車両用充電装置
JP3058539B2 (ja) 燃料ポンプ制御装置
JPH0753508B2 (ja) 電動パワ−ステアリング制御システム
KR102257527B1 (ko) 전기자동차용 회생 제동 시스템
JPH0578254B2 (ko)
JP2504023B2 (ja) 車両充電発電機の電圧調整装置
KR100335938B1 (ko) 차량용 팬 모터 구동 장치
JP3312998B2 (ja) 車両エネルギー回生装置
JP2884735B2 (ja) 車両用電源装置
JPH02106465A (ja) 電動式パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19880330

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19920421

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 19880330

Comment text: Patent Application

PC1202 Submission of document of withdrawal before decision of registration

Comment text: [Withdrawal of Procedure relating to Patent, etc.] Withdrawal (Abandonment)

Patent event code: PC12021R01D

Patent event date: 19920508

WITB Written withdrawal of application