KR880002646B1 - 부유체를 위한 관절식 도관 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

부유체를 위한 관절식 도관 시스템

제1도는 본 발명에 따른 2개의 관절식 도관 시스템에 의한 해저상의 도관들과 연결되어 있는 부유체의 사시도.

제2도는 제1도에 도시된 관절식 도관 시스템들 중 하나의 일부의 확대 사시도.

제3도는 제2도에 원으로 나타낸 도관의 제2그룹의 세부를 나타내는 확대 사시도.

제4도는 본 발명에 따른 관절식 도관 시스템의 다른 예의 사시도.

제5도는 피봇트 축선들에 수직으로 정면에서 본 제1도 및 제2도에 따른 관절식 도관 시스템의 개략 사시도.

제6도는 수평축선을 중심으로한 부유체 즉, 생산장치의 회전에 의해 변형된 상태에 있는 제5도의 도관 시스템의 개략 사시도.

제7도는 부유체의 수평운동에 의해 변형된 상태에 있는 제5도의 도관 시스템의 개략 사시도.

제8도는 제5도에서와 동일한 위치에 있으나 축선들에 평행히 측면에서 본 관절식 도관 시스템의 개략 사시도.

제9도는 수직축을 중심으로한 부유체의 회전에 의해 병형된 상태에 있는 제8도의 도관 시스템을 나타내는 도면.

제10도는 제3퍼봇트축이 그의 종방향에 수직인 방향으로 이동된 상태에 있는 제8도의 도관 시스템을 나타내는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 제1그룹의 도관 2 : 제2그룹의 도관

3 : 부유체의 도관 5 : 퍼봇트 조인트

6,7 : 유니버설 조인트 12 : 관절식 도관 시스템

15,30 : 기초 프레임 17 : 종방향 거어더

19,38 : 스페이서 부재 23 : 링크부재

27 : 프레임 28 : 지지체

34 : 종방향 비임 35 : 횡비임

42 : T자형 부재

본 발명은 해저상에 또는 그 해저에 밀접히 배치된 도관들(예를들어 파이프라인 또는 전선 케이블과 같은)과 수면에 부유하는 부유체상의 도관들 사이를 연동시키기 위한 관절식 도관(articulated conduit)시스템에 관한 것이다.

해저유전 또는 가스층으로부터 수면의 부유체(부유하는 생산장치 또는 부유하는 적재 장치와 같은)를 통해 오일이나 가스를 채굴할때, 해저상의 다수의 도관들과 부유체의 다수의 도관들 사이를 다수의 연결도관들에 의해 연통시켜야 한다. 그러한 연결 도관들의 예들로는 유체 연통 도관(오일 또는 가스를 이송하기 위한 파이프라인, 물, 증기, 가스 또는 화학약품을 갱정으로부터 배출시키기 위한 파이프라인, 오일 또는 가스 제품을 탐지하기 위한 유압도관 및 동력을 장비에 공급하기 위한 유압 도관과 같은)과, 전기 연통도관(오일 또는 가스제품 탐지를 위한 신호케이블, 해저 갱정장비를 작동시키기 위한 측정 및 제어 라인, 및 전기장비에의 전력 공급 케이블과 같은)이 있다.

부유체는 통상, 그 부유체를 앵커 케이블에 의해 해저 앵커에 연결함에 의해 제위치를 유지된다. 그 앵커 케이블은 바람, 파도 또는 조류에 의한 부유체의 요동운동을 방지하지 못한다. 이것은 해저상의 도관들과 부유체상의 도관들사이의 가요적 연결, 즉, 관절식 연결을 제공하는데 있어서의 문제를 야기한다.

본 발명의 목적은, 해저상의 다수의 도관들과 부유체상의 다수의 도관들사이를 연통시키기 위한 관절식 도관 시스템을 제공하는데 있으며, 그 도관 시스템은 부유체의 요동운동을 허용하면서도 그러한 운동에 의한 도관들에의 손상이 방지되게 한다.

본 발명에 따른 관절식 도관 시스템은 해저에 또는 해저에 가까이 배치된 도관들(파이프라인 또는 전기케이블과 같은)과 수면의 부유체상의 도관들 사이를 연통시키는데 적당하며, 제1그룹의 평행한 도관들과 제2그룹의 평행한 도관들을 포함하고, 제1그룹의 각 도관이 그의 일단부에서 유니버설 조인트에 의해 제2그룹의 상응하는 도관의 일단부와 연통하고 제1그룹의 각 도관의 타단은 그 도관을 해저상의 상응하는 도관에 연결하는데 적합하게된 피봇드 조인트를 지탱하고 있으며, 그 피봇트 조인트들의 피봇트점들이 제1축선상에 위치되고 제1 및 제2그룹들사이의 유니버설 조인트들의 피봇트 점들은 상기 제1축선에 설제 평행한 제2축선에 위치되며, 제1 및 제2축선들 사이에서 연장하는 제1그룹의 도관들이 낮은 비틀림 강성을 갖는 기계적 구조물의 일부이고, 제2그룹의 도관들의 타단부들에는 그들 도관을 부유체상의 도관들에 연결하는데 적합하게된 연결수단이 설치되어 있다.

본 발명에 따른 도관 시스템의 바람직한 일예에서는, 제2그룹의 도관들이 낮은 강성의 기계적 구조물의 일부분을 구성하고, 제2그룹의 도관들의 타단부들의 연결수단이 유니버설 조인트이며, 그 유니버설 조인트들의 피봇트 점들이 제2축선에 실제 평행한 제3축선에 위치된다.

본 발명에 따른 도관 시스템의 제1그룹의 도관들은 낮은 비틀림 강성을 갖는 기계적 구조물을 형성하도록 낮은 비틀림 강성의 프레임과 연결되어도 좋다. 그 프레임은 제1축성에 위치된 피봇트 점들을 가진 피봇트들과, 제2축선에 위치된 피봇트 점들을 가진 피봇트들을 구비하고 있다.

이하, 본 발명을 첨부도면을 참조하여 예로서 더 상세히 설명한다.

제1도는, 수면에 떠있고 앵커 및 앵커 케이블(9)에 의해 해저에 정착된 생산장치(8) 형태의 부유체를 나타낸다. 탱커(10)이 생상장치(8)에 정박되어 있다. 그 생산장치(8)의 도관(3)들은 본 발명에 따른 2개의 관절식 도관 시스템(12)에 의해 해저에 위치된 도관(11)들과 연통한다.

생산장치(8)의 전방에 위치된 관절식 도관 시스템(12)는 생산장치(8)희 후방에 위치된 관절식 도관 시스템(12)와 동일한 구조로 되어 있다. 생산장치(8)의 전방에 위치된 도관 시스템(12)에 대하여 이하 설명한다. 그 관절식 도관 시스템(12)는 제1그룹(A)의 실제 평행한 도관(1)들과 제2그룹(B)의 실제 평행한 도관(2)들로 구성되어 있다. 도관 시스템(12)의 하단부는 해저에 위치된 도관(11)들의 단부(4)들과 연통하고, 관절식 도관 시스템(12)의 상단부는 생산장치(8)에 위치된 도관(3)들과 연통한다.

제1그룹(A)의 각 도관(1)은 그의 일단부에서, 피봇트 조인트(5)에 의해 상응하는 도관(11)의 단부(4)와 연통하고, 각 피봇트(5)의 피봇트 점은 실제 수평인 제1축성(Ⅰ)에 위치된다. 또한, 각 도간(1)은 그의 타단부에서는 유니버설 조인트(6)에 의해 제2그룹(B)의 상응하는 도관(2)의 하단부와 연통한다. 각 유니버설 조인트(6)의 피봇트점은 제2축선(Ⅱ)상에 위치된다. 이 제2축선(Ⅱ)는 제1축선(Ⅰ)과 실제 평행하다.

제2그룹(B)의 각 도관(2)는 그의 상단부에서 유니버설 조인트(7)에 의해 생산장치(8)의 도관(3)과 연통하고, 각 유니버설 조인트(7)의 피봇트점은 제3축선(Ⅲ)상에 위치된다. 이 제3축선은 제2축선(Ⅱ)와 실제 평행하다.

제2도는 제1도의 가요성의 관절식 도관 시스템(12)의 하부부분을 더 상세히 나타낸 것이다. 도관(11)의 단부(4)들은 해저에 가까이 위치되고, 실제 강직한 기초 프레임(15)에 의해 지지되어 있다. 그 기초 프레임(15)는 해저에 고착되어 있다.

각 단부(4)는 피봇트 조인트(5)에 의해 제1그룹(A)의 상응하는 도관(1)과 연통하고, 각 피봇트 조인트(5)의 피봇트 점은 제1축선(Ⅰ)상에 위치된다.

제1그룹(A)의 각 도관(1)은 그의 타단부에서는 유니버설 조인트(6)에 의해 제2그룹(B)의 상응하는 도관(2)의 하단부와 연통하고, 각 유니버설 조인트(6)의 피봇트점은 제2축선(Ⅱ)상에 위치된다.

제1그룹(A)의 도관(1)들은 낮은 비틀림 강도의 프레임(27)과 연결되어 낮은 비틀림 강성의 기계적 구조물을 형성한다. 프레임(27)은 도관(1)들에 실제 평행히 연장하는 2개의 종 방향 거어더(girder)(17)과, 그 종방향 거어더들 사이에서 대각적으로 배치된 2개의 연결봉(18)들을 포함하며, 그 연결봉(18)의 단부들은 종방향 거어더(17)에 회동가능하게, 또는 가요적으로 연결되어 있다. 프레임(27)은 또한, 종방향 거어더(17)들 사이에 횡으로 배치된 2개의 스페이서(spacer) 부재(19)들을 포함하며, 그 스페이서 부재(19)들의 단부들은 종방향 거어더(17)에 회동가능하게, 또는 가요적으로 연결되어 있다.

각 도관(1)은, 그 도관이 서로에 그리고 종방향 거어더(17)에 실제 평행하도록 하는 방식으로 그 스페이서 부재(19)에 가요적으로 연결되어 있다.

각 종방향 거어더(17)은 그의 일단부에서, 유니버설 조인트(16)에 의해 기초 프레임(15)에 회동가능하게 연결되고, 각 유니버설 조인트(16)의 피봇트 점은 제1축선(Ⅰ)상에 위치된다.

각 종방향거어더(17)의 타단부는 유니버설 조인트(20)에 의해 지지체(28)의 하단부에 회동가능하게 연결되어 있고, 각 유니버설 조인트(20)의 피봇트점은 제2축선(Ⅱ)상에 위치된다. 각 지지체(28)의 상단부(도시안됨)는 유니버설 조인트(도시안됨)에 의해, 부유하는 생산장치(도시안됨)에 회동가능하게 연결되어 있고, 그 유니버설 조인트의 피봇트 점은 제3축선(Ⅲ)(제1도)상에 위치된다, 각 지지체(28)은 봉(21)과 링크부재(23)으로 구성되어 있고, 각 봉(21)은 제3도에 상세히 도시된 방식으로, 상응하는 링크부재(23)에 회동가능하게 연결되어 있다.

제3도는, 모든 방향으로 회동할 수 있는 피봇트(22)에 의한 링크부재(23)과 2개의 봉(21)의 단부들과의 사이의 연결을 상세히 나타낸다. 각 링크부재(23)은 스페이서(24)의 단부에 고착되어 있다. 제3도는 또한, 스페이서(24)에 대해 도관(2)를 측방으로 지지하는 가요성 연결부재(25)에 의한 스페이서(24)와 도관(2)와의 사이의 가요적인 연결을 나타낸다.

제1, 2 및 3도에 도시된 관절식 도관 시스템에서 제2그룹(B)의 각 도관(2)는 스페이서(24)에 의해 가요적으로 지지되어 있다. 스페이서(24)들은 제2그룹(B)의 도관(2)들의 길이를 따라 분포되어 있고, 그 스페이서(24)는 제2축선(Ⅱ) 및 제3축선(Ⅲ)에 실제 평행하다. 지지체(28)은 도관(2)의 종방향에 실제 평행하다. 지지체(28), 스페이서(24), 및 도관(2)들 사이의 연결부들이 가요적인 성질을 가지기 때문에, 제2그룹(B)의 도관(2)는 낮은 강성의 구조를 이루고, 그리하여 후술되는 바와같이 부유 플랫트 포옴의 요동운동이 도관(2)에의 손상없이 허용될 수 있다.

도관(2)가 과도한 응력에 의해 과부하는 받는 것을 방지하기 위해, 각 도관(2)는 응력 보상 루우프(도시안됨) 또는 신축 가능한 조인트(도시안됨)를 구비하여도 좋다. 또한, 지지체(28)에는 밸러스트 추(도시안됨)을 사전에 설치하여도 좋다.

제4도는 본 발명에 따른 관절식 도관 시스템(12)의 다른 구조를 나타낸다. 이 구조에서, 도관(11)(제1도)의 단부(4)들은 해저상에 위치된다. 그 단부(4)들은 피봇트 조인트(5)에 의해 제1그룹(A)의 상응하는 도관(1)들과 연통하고, 각 피봇트 조인트(5)의 피봇트 점은 실제 수평인 제1축선(Ⅰ)상에 위치된다.

제1그룹(A)의 각 도관(1)는 그의 상단부에서, 유니버설 조인트(6)에 의해 제2그룹(B)의 상응하는 도관(2)의 하단부에 연통하고, 각 유니버설 조인트(6)의 피봇트 점은 제2축선(Ⅱ)상에 위치된다. 이 제2축선(Ⅱ)은 제1축선(Ⅰ)과 실제 평행하다.

제2그룹(B)의 각 도관(2)는 그의 상단부에서, 유니버설 조인트(제4도에는 도시안됨)에 의해 부유체 즉, 생산장치(제4도에는 도시안됨)상의 도관과 연통하고, 상기 각 유니버설 조인트의 피봇트 점은 제2축선(Ⅱ)와 실제 평행한 제3축선(Ⅲ)(제1도)상에 위치된다.

제2축선(Ⅱ)가 제1축선(Ⅰ)에 대하여 회전될 수 있게 하기 위해, 제1그룹(A)의 도관들은 낮은 비틀림 강성의 프레임(41)과 연결되어 있다. 그 프레임(41)은 H자 형태로 되어 있고, T자형 부재(42)와 횡비임(35)로 이루어져 있다. 그 횡비임(35)는 피봇트(36)에 의해 T자형 부재(42)에 연결되어 있다.

강직한 T자형 부재(42)는 횡비임(32)에 하단부가 부착된 종방향 비임(34)들을 포함하며, T자형 부재(42)를 보강하기 위해 비임(33)이 제공되어 있다.

횡비임(32)는 제1축선(Ⅰ)에 평행히 연장하고 피봇트(31)에 의해 기초 프레임(30)에 연결되어 있다. 그 기초 프레임(30)은 해저에 고정되어 있다. 피봇트(31)의 피봇트 축들은 제1축선(Ⅰ)과 일치한다.

종방향 비임(34)는 제1그룹(A)의 도관(1)들에 실제 평행히 연장한다. 횡비임(35)는 피봇트(36)에 의해 종방향 비임(34)의 상단부에 연결되고, 그 피봇트(36)의 피봇트 축은 종방향 비임(34)의 중앙선에 평행하거나 또는 그 중앙선과 일치한다. 2개의 체인(37)들이 횡비임(35)의 단부들과 횡 비임(32)의 단부들사이에 배치되어 있고, 그 체인(37)들은 또한, 제1그룹(A)의 스페이서 부재(38)들의 단부들에도 연결되어 있다. 스페이서 부재(38)들은 제1그룹(A)의 도관(1)들의 종방향에 대해 횡으로 배치되어 있고 종방향 비임(34)에 회동가능하게 연결되어 있다. 도관(1)들은 스페이서 부재(38)들에 가요적으로 연결되어 있다.

횡비임(35)는 제2축선(Ⅱ)에 평행히 연장하고, 제2그룹(B)의 지지체(43)에 회동가능하게 연결되어, 각 지지체(43)이 제2축선(Ⅱ)상에 위치된 피봇트(39)를 중심으로 회동할 수 있게 된다.

체인(40)들은 링크부재(23)들과 함께 제2그룹(B)의 지지체(43)들을 형성하며, 그 지지체(43)들은 횡비임(35)와 부유하는 생산장치(8)사이의 가요적인 연결을 형성한다. 지지체(43)들의 상단부들(도시안됨)은 생산장치에 연결되고, 각 지지체(43)과 생산 장치사이의 연결 지점은 제3축선(Ⅲ)(제1도)상에 위치된다.

각 링크 부재(23)은 스페이서(24)의 단부에 부착되어 있다. 그 스페이서(24)들은 제2그룹(B)의 도관(2)들을 제3도에 상세히 도시된 바와같은 방식으로 측방으로 이동하지 못하게 가요적으로 지지한다.

도관(2)의 뒤틀림(buckling)을 방지하기 위해, 미리 정해진 장력하중이 지지체(43)에 부여될 수 있다. 횡 비임(35)에도 적당한 밸러스트 추(도시안됨)를 설치하여도 좋다.

제1그룹(A)의 도관(1)과 제2그룹(B)의 도관(2)들은, 관절식 도관 시스템(12)가 비틀림 변형 상태에 있을때 그 도관들에의 과도한 응력을 방지하기 위해 응력보상 루우프(도시안됨) 또는 신축가능한 도관 부분들(도시안됨)을 구비하여도 좋다.

도관(4), (1), (2) 및 (3)(제1도 참조)들을 상호 연결하기 위한 조인트(5), (6) 및 (7)들은 어떤 적당한 형태이어도 좋다는 것이 인식될 것이다. 예를들어, 도관(4), (1), (2) 및 (3)이 실제 강직한 유체도관들인 경우 조인트(5), (6) 및 (7)은 볼 조인트 또는 가요성 도관 부분들이어도 좋다. 도관(4), (1), (2) 및 (3)이 가요성 전기 케이블들인 경우에는, 조인트(5), (6) 및 (7)은 그 케이블과 일체의 부분들이어도 좋다.

제5도는 정상상태에 있는 제1도, 제2도 및 제3도에 도시된 바와같은 관절식 도관 시스템(12)의 개략적인 사시도를 나타낸다.

제1축선(Ⅰ) 및 제2축선(Ⅱ)는 그 축선들과 도관(1)이 도면의 면에 비스듬히 돌출된 평면에 위치되도록 하는 방식으로 제1그룹(A)의 도관(1)들의 종방향에 실제 수직이다.

제2그룹(B)의 도관(2), 제2축선(Ⅱ), 제3축선(Ⅲ), 도관(3)들은 도면의 면상에 위치한다.

제2그룹(B)의 도관(2)들은 수직방향으로 연장하고, 스페이서(24), 제2축선(Ⅱ) 및 제3축선(Ⅲ)은 수평방향으로 연장한다.

제5도에 도시된 상태는 생산장치(8)이 잔잔한 수면에 있을때 일어난다.

제6도는 제5도에 도시된 관절식 도관 시스템의 개략적인 사시도를 나타내지만, 여기서, 제3축선(Ⅲ)이 도면의 면에 수직인 축을 중심으로(화살표로 나타낸 바와같이) 회전된 상태를 나타낸다. 이 상태는 생산장치(8)이 떠있는 해수의 파도작용에 기인하여 그 생산장치가 로울링하기 시작할때 일어난다. 제2그룹(B)의 도관들은 평행사변형으로 변형된다. 제2축선(Ⅱ)의 각운동이 일어날 수 있는데 제1그룹(A)의 도관이 비틀림적으로 휠수 있는 기계적 구조물의 일부분이기 때문이다.

제7도는, 부유하는 생상장치(8)이 제3축선(Ⅲ)과 함께 그 제3축선의 종방향에 평행한 방향(화살표로 나타낸)으로 수평 변위된 위치에 있는 상태의 도관 시스템의 개략 사시도를 나타낸다. 이 이동에 기인하여, 제2그룹(B)의 도관들은 평행사변형으로 변형되지만, 제1그룹(A)의 도관들은 변형되지 않는데, 그 이유는 제2축선이 수평으로 유지되고 생산장치(8)의 이동시 수평방향으로 변위되지 않기 때문이다.

제8도는 3개의 축선(Ⅰ), (Ⅱ) 및 (Ⅲ)에 평행히 측면에서 본 도관 시스템의 개략 사시도를 나타낸다. 이 도면에서, 그 축선들이 피봇트 점들로 보인다. 이 상태는 생산장치(8)이 전잔한 바다에 있을때 일어난다.

제9도는 수직 회전축을 중심으로 한 생산장치(8)의 회전변위의 결과로 변형된 상태에 있는 도관 시스템을 나타낸다. 그러한 변위는 생산장치(8)의 요오잉(yawing)에 의해 발생된다. 그러한 변위의 결과로, 제2축선(Ⅱ)가 제1축선(Ⅰ)에 대하여 회전되고 제3축선(Ⅲ)은 제2축선(Ⅱ)에 대하여 회전된다. 반면, 제1그룹(A) 및 제2그룹(B)는 뒤틀린다. 제1 및 제2그룹(A) 및 (B)의 뒤틀림(warping)은, 각 그룹의 비틀림적으로 휠수 있는 구조에 의해 가능하다.

제10도는 제3축선(Ⅲ)이 생산장치(8)의 변위에 의해 그 축선 자신의 길이방향에 수직인 방향으로 변위된 위치에 있는 도관 시스템을 나타낸다. 그 변위시 제1 및 제2그룹(A) 및 (B)의 도관들과 도관(3)들이 3개의 축선(Ⅰ), (Ⅱ), 및 (Ⅲ)을 중심으로 회전된다. 그 변위시 제1 및 제2그룹(A) 및 (B)는 변형되지 않음을 알 수 있다.

실재, 제6도, 제7도, 제9도 및 제10도에 도시된 바와같은 각종 변위들은 부유하는 생산장치(8)의 운동에 따라 각종 조합으로 겹쳐 일어날 수 있다.

Claims (9)

1. 해저상이나 그 해저에 인접히 배치된 파이프 라인 또는 전기 케이블들과 같은 도관들은 수면상의 부유체의 도관들과 연통시키기 위한 관절식 도관 시스템에 있어서, 그 도관 시스템이 제1그룹의 실제 평행한 도관들과 제2그룹의 실제 평행한 도관들로 구서되고, 제1그룹의 각 도관이 그의 일단부에서 유니버설 조인트에 의해 제2그룹의 상응하는 도관의 알단부와 연통하고, 제1그룹의 각 도관의 타단부에는 그 도관을 해저상의 상응하는 도관에 연결하는데 적합하게된 피봇트 조인트가 설치되어 있고, 그 피봇트 조인트들의 피봇트 점들이 제1축선상에 위치되고 제1 및 제2그룹의 도관들 사이의 상기 유니버설 조인트들의 피봇트 점들는 제1축선에 실제 평행한 제2축선상에 위치되며, 제1 및 제2축선들 사이에서 연장하는 제1그룹의 도관들이 낮은 비틀림 강성의 기게적 구조물의 일부를 형성하고, 제2그룹의 도관들의 타단부들에는 그 도관들을 부유체의 도관들에 연결하는데 적합하게된 연결수단이 설치된 것을 특징으로 하는 부유체용 관절식 도관 시스템.
2. 제1항에 있어서, 제2그룹의 도관들이 낮은 강성의 기계적 구조물의 일부를 형성하고, 제2그룹의 도관들의 타단부에 있는 연결수단이 유니버설 조인트이며, 그 유니버설 조인트의 피봇트 점이 제2축선에 실제 평행한 제3축선상에 위치되는 상기 도관 시스템.
3. 제2항에 있어서, 제2그룹의 상기 기계적 구조물이, 제2그룹의 도관들에 실제 평행히 연장하고 제1그룹의 일단부와 부유체 사이에서 연장하는 적어도 하나의 지지체를 포함하는 상기 도관 시스템.
4. 제2 또는 3항에 있어서, 제2그룹의 상기 기계적 구조물이 그 그룹의 도관들을 측방으로 지지하는 스페이서들을 포함하고, 그 스페이서들이 상기 그룹의 도관들의 종방향에 대하여 횡으로 배치되며, 그 도관들이 그 스페이서들에 가요적으로 연결되어 있는 상기 도관 시스템.
5. 제3항에 있어서, 각 지지체가 스페이서들에 부착된 링크 부재들에 의해 서로에 회동가능하게 연결된 봉 또는 체임과 같은 일련의 장력부재를 포함하고, 각 지지체의 일단이 제2축선상에 위치된 유니버설 조인트에 의해 제1그룹의 기계적 구조물에 연결되고, 타단은 제3축선에 위치된 유니버설 조인트에 의해 부유체에 연결되는데 적합하게된 상기 도관 시스템.
6. 제1항에 있어서, 제1그룹의 도관들이 낮은 비틀림 강성의 기계적 구조물을 형성하도록 낮은 비틀림 강성의 프레임에 연결되어 있고, 그 프레임이 제1축선상에 위치된 피봇트 점을 가진 피봇트들과 제2축선상에 위치된 피봇트 점을 가진 피봇트들을 구비하고 있는 상기 도관 시스템.
7. 제6항에 있어서, 프레임이 제1그룹의 도관들에 실제 평행한 적도 2개의 종방향 거어더들을 포함하고, 그 종방향 거어더들이 그들 사이에 대각적으로 배치된 적어도 하나의 연결봉에 의해 상호 연결된 상기 도관 시스템.
8. 제6항에 있어서, 프레임이 H자형으로 되어 있고, T자형 부재와 그에 회동가능하게 연결된 횡비임으로 구성된 상기 도관 시스템.
9. 제1항에 있어서, 제1그룹의 도관들이 그 도관들의 종방향에 대해 횡으로 배치된 스페이서 부재들에 의해 미리 정해진 상호 간격으로 유지되어 있고 그 도관들이 상기 스페이서 부재들에 가요적으로 연결되어 있는 상기 도관 시스템.

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